RU201898U1 - BELT TENSIONING MECHANISM - Google Patents

BELT TENSIONING MECHANISM Download PDF

Info

Publication number
RU201898U1
RU201898U1 RU2020117302U RU2020117302U RU201898U1 RU 201898 U1 RU201898 U1 RU 201898U1 RU 2020117302 U RU2020117302 U RU 2020117302U RU 2020117302 U RU2020117302 U RU 2020117302U RU 201898 U1 RU201898 U1 RU 201898U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
belt
tension
lever
spring
levers
Prior art date
Application number
RU2020117302U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Денис Владимирович Кокорин
Алексей Викторович Мацнев
Константин Владимирович Бельц
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш"
Priority to RU2020117302U priority Critical patent/RU201898U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU201898U1 publication Critical patent/RU201898U1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/02—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes, or chains
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes, or chains
    • F16H7/10—Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley
    • F16H7/12—Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley of an idle pulley

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

Заявляемая полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использована в механических передачах, включающих в себя подпружиненные натяжные устройства, используемые для натяжения ремней привода рабочих органов.Задача полезной модели - уменьшение габаритных размеров ременной передачи с механизмом натяжения ремня, унификация натяжных шкивов, увеличение несущей способности ременного привода, снижение трудоемкости обслуживания механизма натяжения.Технический результат достигается тем, что в механизм натяжения ремня, включающий в себя ведущий и ведомый шкивы, ремень с ведущей и ведомой ветвями, пружину, рычаг, имеющий возможность поворота вокруг закрепленной на корпусе оси вращения, введены второй рычаг, имеющий возможность поворота вокруг второй оси вращения, закрепленной на корпусе, два кронштейна, которые входят в состав двух рычагов и расположены под тупым углом величиной от 90 до 170 градусов по отношению к линии действия силы растяжения/сжатия пружины, два натяжных шкива с цилиндрической поверхностью, каждый из которых в отдельности закреплен на двух рычагах и имеет возможность вращения в подшипниках, при этом натяжение ремня обеспечивается пружиной, закрепленной одним своим концом на кронштейне одного рычага, а вторым своим концом - на кронштейне второго рычага, а закрепление рычагов и пружины выполнено с помощью цилиндрических шарниров.Технический результат заключается в уменьшении габаритных размеров ременной передачи с механизмом натяжения ремня, достижении унификации натяжных шкивов, в увеличении несущей способности ременного привода и в снижении трудоемкости обслуживания механизма натяжения.The claimed utility model relates to agricultural engineering and can be used in mechanical transmissions, including spring-loaded tensioning devices used to tension the belts of the drive of working bodies. The objective of the utility model is to reduce the overall dimensions of a belt drive with a belt tension mechanism, unify tension pulleys, increase the load-bearing the ability of the belt drive, reducing the labor intensity of servicing the tensioning mechanism. The technical result is achieved by the fact that the belt tensioning mechanism, which includes the driving and driven pulleys, a belt with driving and driven branches, a spring, a lever that can rotate around the axis of rotation fixed on the housing, a second lever is introduced, which can rotate around a second axis of rotation fixed on the body, two brackets that are part of two levers and are located at an obtuse angle of 90 to 170 degrees with respect to the line of action of the tension / compression force of the spring, dv and tension pulleys with a cylindrical surface, each of which is individually fixed on two levers and has the ability to rotate in bearings, while the belt tension is provided by a spring fixed by one end on the bracket of one lever, and with its other end on the bracket of the second lever, and the levers and springs are fastened using cylindrical hinges. The technical result is to reduce the overall dimensions of the belt drive with a belt tension mechanism, achieve the unification of the tension pulleys, increase the bearing capacity of the belt drive and reduce the labor intensity of servicing the tensioning mechanism.

Description

Заявляемая полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использована в механических передачах, включающих в себя подпружиненные натяжные устройства, используемые для натяжения ремней привода рабочих органов.The claimed utility model relates to agricultural engineering and can be used in mechanical transmissions, including spring-loaded tensioning devices used to tension the belts of the drive of the working bodies.

Известны механизмы натяжения ремня в системе привода вала барабана измельчителя [Комбайн зерноуборочный самоходный РСМ-101 «Vector». - Инструкция по эксплуатации и техническому обслуживанию. - Ростов-на-Дону: ООО «Комбайновый завод «Ростсельмаш», 2005]. Такой механизм обеспечивает натяжение ременной передачи двумя натяжными шкивами. Ременная передача с механизмом натяжения включает в себя ведущий и ведомый шкивы, ремень, рычаг, имеющий возможность поворота вокруг закрепленной на корпусе оси, на которую устанавливается натяжной шкив с V-образной канавкой и с возможностью вращения посредством подшипников, при этом натяжной шкив с V-образной канавкой контактирует с внутренней поверхностью ремня. На рычаг установлен натяжной шкив с плоской цилиндрической поверхностью и с возможностью вращения посредством подшипников, при этом натяжной шкив своей плоской цилиндрической поверхностью контактирует с наружной поверхностью ремня. Натяжение ремня обеспечивается пружиной, закрепленной одним своим концом на рычаге, вторым своим концом - на корпусе. Ременная передача с описанным механизмом натяжения имеет большие габаритные размеры и содержит разные по диаметру натяжные шкивы.Known mechanisms for tensioning the belt in the drive system of the drum of the grinder [Self-propelled combine harvester RSM-101 "Vector". - Instructions for use and maintenance. - Rostov-on-Don: LLC "Combine plant" Rostselmash ", 2005]. This mechanism provides tension to the belt drive with two idler pulleys. Belt transmission with a tensioning mechanism includes a driving and driven pulleys, a belt, a lever that can be rotated around an axle fixed on the housing, on which a tension pulley with a V-shaped groove is installed and rotatable by means of bearings, while a tension pulley with V- the shaped groove contacts the inner surface of the belt. A tension pulley with a flat cylindrical surface is mounted on the lever and rotatable by means of bearings, while the tension pulley with its flat cylindrical surface contacts the outer surface of the belt. The tension of the belt is provided by a spring fixed at one end to the lever, and by its other end to the body. The belt drive with the described tensioning mechanism has large overall dimensions and contains tension pulleys of different diameters.

Наиболее близким к заявляемому техническому решению является механизм натяжения ремня [Патент US 7913479 В2, приоритет 07.05.2008], состоящий из ведущего и ведомого шкивов, ремня, рычага, имеющего возможность поворота вокруг закрепленной на корпусе оси вращения, на котором устанавливаются: натяжной шкив с V-образной канавкой и с возможностью вращения посредством подшипников, а также натяжной шкив с цилиндрической поверхностью и с возможностью вращения посредством подшипников. Натяжение ремня обеспечивается пружиной, закрепленной одним своим концом на рычаге, а вторым своим концом - на корпусе, и при повороте рычага вокруг оси вращения натяжные шкивы остаются в фиксированной ориентации друг относительно друга.The closest to the claimed technical solution is the belt tensioning mechanism [Patent US 7913479 B2, priority 07.05.2008], consisting of driving and driven pulleys, a belt, a lever that can rotate around the axis of rotation fixed on the housing, on which are installed: a tension pulley with V-groove and rotatable by bearings; and cylindrical idler pulley rotatable by bearings. The tension of the belt is provided by a spring fixed at one end to the lever, and by its other end to the body, and when the lever is turned around the axis of rotation, the tension pulleys remain in a fixed orientation relative to each other.

Недостатками прототипа являются: большие габаритные размеры ременной передачи с механизмом натяжения; применение разных по диаметру натяжных шкивов, что не позволяет выполнить требование унификации, содержащееся в техническом задании на разработку механизма натяжения ремня и приводит к удорожанию конструкции; малые углы охвата ремнем ведущего и ведомого шкивов, что снижает несущую способность ременного привода; высокая трудоемкость обслуживания механизма натяжения.The disadvantages of the prototype are: large overall dimensions of the belt drive with a tensioning mechanism; the use of tension pulleys of different diameters, which does not allow fulfilling the unification requirement contained in the terms of reference for the development of a belt tension mechanism and leads to an increase in the cost of the structure; small angles of coverage of the drive and driven pulleys by the belt, which reduces the bearing capacity of the belt drive; high labor intensity of tensioning mechanism maintenance.

Задача полезной модели - уменьшение габаритных размеров ременной передачи с механизмом натяжения ремня, унификация натяжных шкивов, увеличение несущей способности ременного привода, снижение трудоемкости обслуживания механизма натяжения.The task of the utility model is to reduce the overall dimensions of a belt drive with a belt tensioning mechanism, unify idler pulleys, increase the bearing capacity of a belt drive, and reduce the labor intensity of servicing the tensioning mechanism.

Технический результат достигается тем, что в механизм натяжения ремня, включающий в себя ведущий и ведомый шкивы, ремень с ведущей и ведомой ветвями, пружину, рычаг, имеющий возможность поворота вокруг закрепленной на корпусе оси вращения, введены второй рычаг, имеющий возможность поворота вокруг второй оси вращения, закрепленной на корпусе, два кронштейна, которые входят в состав двух рычагов и расположены под тупым углом величиной от 90 до 170 градусов по отношению к линии действия силы растяжения/сжатия пружины, два натяжных шкива с цилиндрической поверхностью, каждый из которых в отдельности закреплен на двух рычагах и имеет возможность вращения в подшипниках, при этом натяжение ремня обеспечивается пружиной, закрепленной одним своим концом на кронштейне одного рычага, а вторым своим концом - на кронштейне второго рычага, а закрепление рычагов и пружины выполнено с помощью цилиндрических шарниров.The technical result is achieved by the fact that a second lever is introduced into the belt tensioning mechanism, which includes a driving and driven pulleys, a belt with a driving and driven branches, a spring, a lever that can rotate around an axis of rotation fixed on the body, a second lever that can rotate around a second axis rotation fixed on the body, two brackets, which are part of two levers and are located at an obtuse angle of 90 to 170 degrees with respect to the line of action of the tension / compression force of the spring, two tension pulleys with a cylindrical surface, each of which is individually fixed on two levers and has the ability to rotate in bearings, while the tension of the belt is provided by a spring fixed with one end on the bracket of one lever, and with its other end on the bracket of the second lever, and the levers and the spring are fastened using cylindrical hinges.

В процессе эксплуатации, происходит растяжение и провисание ремня, поэтому для восстановления его рабочего натяжения применяются два рычага с натяжными шкивами. При этом одновременное перемещение натяжных шкивов в сторону натяжения ремня, позволяет уменьшить поворот вокруг осей вращения двух рычагов и, тем самым, минимизировать расстояние между ведомой и ведущей ветвями ремня. Это позволяет обеспечить больший охват ремнем ведущего и ведомого шкивов, что увеличивает несущую способность ременного привода, а также уменьшить габаритные размеры ременной передачи с механизмом натяжения.During operation, the belt stretches and sags, therefore, to restore its working tension, two levers with tension pulleys are used. At the same time, the simultaneous movement of the tension pulleys in the direction of the belt tension makes it possible to reduce the rotation around the axes of rotation of the two levers and, thereby, to minimize the distance between the driven and driving belt branches. This allows for greater coverage of the drive and driven pulleys by the belt, which increases the bearing capacity of the belt drive, and also reduces the overall dimensions of the belt drive with a tensioning mechanism.

Расположение кронштейнов, входящих в состав рычагов, под тупым углом по отношению к линии действия силы растяжения/сжатия пружины приводят систему рычагов к самоуравновешиванию, что снижает трудоемкость обслуживания механизма натяжения. Применение двух одинаковых по размеру натяжных шкивов приводит к достижению унификации изделий.The arrangement of the brackets, which are part of the levers, at an obtuse angle with respect to the line of action of the tension / compression force of the spring, cause the levers system to self-balance, which reduces the labor intensity of servicing the tensioning mechanism. The use of two idler pulleys of the same size leads to the achievement of product unification.

Заявляемая полезная модель иллюстрируется чертежами:The claimed utility model is illustrated by drawings:

фиг. 1 - механизм натяжения ременной передачи в равновесии, вид слева;fig. 1 - tensioning mechanism of the belt drive in balance, left side view;

фиг. 2 - механизм натяжения ременной передачи в неуравновешенном состоянии при нижнем положении первого натяжного шкива, вид слева;fig. 2 - tensioning mechanism of the belt drive in an unbalanced state at the lower position of the first tensioning pulley, left side view;

фиг. 3 - механизм натяжения ременной передачи в неуравновешенном состоянии при нижнем положении второго натяжного шкива, вид слева;fig. 3 - the tensioning mechanism of the belt drive in an unbalanced state with the lower position of the second idler pulley, left side view;

Заявляемое устройство включает в себя следующие конструктивные элементы (фиг. 1-3): 1 - корпус; 2, 3 - оси; 4, 5 - рычаги с натяжными шкивами 6, 7, подшипниками 8, 9 и кронштейнами 10, 11; 12 - ремень с ведущей 13 и ведомой 14 ветвями; 15 - пружина; 16, 17 - ведущий и ведомый шкивы; Fпр - сила растяжения/сжатия пружины 15; Fp - сила натяжения ремня 12 от действия пружины 15; F1, F2 - результирующие силы, действующие от ремня 12 на натяжные шкивы 6, 7; А, В - углы между кронштейнами 10, 11 и линией действия силы Fпр от пружины 15; L1, L2 - плечи действия силы Fпр от пружины 15 на рычаги 4, 5.The claimed device includes the following structural elements (Fig. 1-3): 1 - housing; 2, 3 - axes; 4, 5 - levers with idler pulleys 6, 7, bearings 8, 9 and brackets 10, 11; 12 - belt with leading 13 and driven 14 branches; 15 - spring; 16, 17 - driving and driven pulleys; F pr - the force of tension / compression of the spring 15; F p is the tension force of the belt 12 from the action of the spring 15; F 1 , F 2 - the resulting forces acting from the belt 12 on the tension pulleys 6, 7; A, B - the angles between the brackets 10, 11 and the line of action of the force F pr from the spring 15; L 1 , L 2 - the arms of the force F pr from the spring 15 to the levers 4, 5.

На корпусе 1 закреплены (см. фиг. 1-3) оси 2 и 3, на которых установлены рычаги 4, 5. На рычагах 4, 5 установлены натяжные шкивы 6, 7, имеющие возможность вращаться в подшипниках 8, 9. Натяжные шкивы 6, 7 контактируют с ведомой ветвью 14 ремня 12, имеющего ведущую ветвь 13. Пружина 15 одним своим концом соединена с кронштейном 10, другим своим концом соединена с кронштейном 11. Ведущий и ведомый шкивы 16, 17 вращаются с помощью ремня 12. Соединения пружины 15 с рычагами 4, 5 и их установка выполнены с помощью цилиндрических шарниров.On the housing 1, axles 2 and 3 are fixed (see Fig. 1-3), on which levers 4, 5 are installed. On levers 4, 5, tension pulleys 6, 7 are installed, which can rotate in bearings 8, 9. Tension pulleys 6 , 7 are in contact with the driven branch 14 of the belt 12, which has a driving branch 13. The spring 15 is connected at one end to the bracket 10, and at its other end is connected to the bracket 11. The driving and driven pulleys 16, 17 rotate with the help of the belt 12. Spring connections 15 with levers 4, 5 and their installation is made using cylindrical hinges.

Устройство работает следующим образом. Ведущий шкив 17 приводит во вращательное движение ведомый шкив 16 с помощью ремня 12 (см. фиг. 1-3). Натяжение ремня 12 обеспечено за счет передаваемого усилия на ведомую ветвь 14 от пружины 15 посредством натяжных шкивов 6, 7, вращающихся на подшипниках 8, 9, которые закреплены на рычагах 4, 5, с которыми пружина 15 одним своим концом соединена кронштейном 10 рычага 4, другим своим концом соединена кронштейном 11 рычага 5. При этом рычаги 4, 5 установлены с возможностью вращаться на осях 2, 3, которые зафиксированы на корпусе 1.The device works as follows. The driving pulley 17 drives the driven pulley 16 in rotary motion by means of the belt 12 (see Fig. 1-3). The tension of the belt 12 is provided due to the transmitted force on the driven branch 14 from the spring 15 by means of the tension pulleys 6, 7 rotating on bearings 8, 9, which are fixed on the levers 4, 5, with which the spring 15 is connected at one end by the bracket 10 of the lever 4, its other end is connected by the arm 11 of the lever 5. In this case, the levers 4, 5 are installed with the ability to rotate on the axes 2, 3, which are fixed on the housing 1.

В процессе сборки механизма натяжения или его эксплуатации могут возникать режимы, при которых ремень 12, выпрямляясь, стремится вытолкнуть вверх ведомой ветвью 14 шкив 7 на рычаге 5, при этом шкив 6 на рычаге 4 «проваливается» вниз (см. фиг. 2). Вследствие этого рычаги 4, 5 поворачиваются на осях 2, 3 и кронштейнами 10, 11 взаимодействуют с пружиной 15. Величина результирующей силы F2, от силы натяжения Fp в ведомой ветви 14, действующей на натяжной шкив 7, уменьшается, в то же время плечо L2 под действием силы Fпр пружины 15 увеличивается за счет уменьшения угла В. Величина результирующей силы F1, действующей на натяжной шкив 6, увеличивается, в то же время плечо L1 под действием силы Fпр пружины 15 уменьшается за счет увеличения угла А.In the process of assembling the tensioning mechanism or its operation, modes may arise in which the belt 12, straightening, seeks to push up the pulley 7 on the lever 5 by the driven branch 14, while the pulley 6 on the lever 4 "falls through" down (see Fig. 2). As a result, the levers 4, 5 rotate on the axes 2, 3 and the brackets 10, 11 interact with the spring 15. The magnitude of the resulting force F 2 , from the tension force F p in the driven branch 14, acting on the tension pulley 7, decreases, at the same time the shoulder L 2 under the action of the force F pr of the spring 15 increases by decreasing the angle B. The magnitude of the resulting force F 1 acting on the tension pulley 6 increases, while the shoulder L 1 under the action of the force F pr of the spring 15 decreases due to the increase in the angle AND.

В режиме, когда ремень 12, выпрямляясь, стремится вытолкнуть вверх ведомой ветвью 14 шкив 6 на рычаге 4, шкив 7 на рычаге 5 «проваливается» вниз (см. фиг. 3). Вследствие этого рычаги 4, 5 поворачиваются на осях 2, 3 и кронштейнами 10, 11 взаимодействуют с пружиной 15. Величина результирующей силы F1 от силы натяжения Fp в ведомой ветви 14, действующей на натяжной шкив 6, уменьшается, в то же время плечо L1 под действием силы Fпр пружины 15 увеличивается за счет уменьшения угла А. Величина результирующей силы F2, действующей на натяжной шкив 7, увеличивается, в то же время плечо L2 под действием силы Fпр пружины 15 уменьшается за счет увеличения угла. В результате рычаги 4, 5 под действием сил F1, F2, Fпр и за счет изменения углов А, В стремятся повернуться на осях 2, 3 и занять равновесное положение, при котором будет обеспечиваться условие отсутствия задевания ведомой 14 ветвью ведущей 13 ветви ремня 12.In the mode when the belt 12, straightening, seeks to push up the driven branch 14 pulley 6 on the lever 4, the pulley 7 on the lever 5 "falls through" down (see Fig. 3). As a result, the levers 4, 5 rotate on the axes 2, 3 and the brackets 10, 11 interact with the spring 15. The magnitude of the resulting force F 1 from the tension force F p in the driven branch 14 acting on the tension pulley 6 decreases, at the same time the shoulder L 1 under the action of the force F pr of the spring 15 increases by decreasing the angle A. The magnitude of the resultant force F 2 acting on the tensioning pulley 7 increases, while the shoulder L 2 under the action of the force F pr of the spring 15 decreases due to the increase in the angle. As a result, levers 4, 5, under the action of forces F 1 , F 2 , F pr and due to changes in angles A, B, tend to turn on axes 2, 3 and take an equilibrium position, at which the condition will be ensured that the driven 14 branch of the leading 13 branch belt 12.

Технический результат заключается в уменьшении габаритных размеров ременной передачи с механизмом натяжения ремня, достижении унификации натяжных шкивов, в увеличении несущей способности ременного привода и в снижении трудоемкости обслуживания механизма натяжения.The technical result consists in reducing the overall dimensions of the belt drive with a belt tensioning mechanism, achieving the unification of the tensioning pulleys, increasing the bearing capacity of the belt drive and reducing the labor intensity of servicing the tensioning mechanism.

Claims (1)

Механизм натяжения ремня, включающий в себя ведущий шкив, приводящий во вращательное движение ведомый шкив с помощью ремня с ведущей и ведомой ветвями, пружину, рычаг, имеющий возможность поворота вокруг закрепленной на корпусе оси вращения шкива, отличающийся тем, что в него введены второй рычаг, имеющий возможность поворота вокруг второй оси вращения шкива, закрепленной на корпусе, два кронштейна, которые входят в состав двух рычагов и расположены под углом величиной от 90 до 170° по отношению к линии действия силы растяжения/сжатия пружины, два натяжных шкива с цилиндрической поверхностью, каждый из которых в отдельности закреплен на двух рычагах и имеет возможность вращения в подшипниках, при этом натяжные шкивы контактируют с ведомой ветвью ремня, а натяжение ремня обеспечивается пружиной, закрепленной одним своим концом на кронштейне одного рычага, а вторым своим концом - на кронштейне второго рычага, а закрепление рычагов и пружины выполнено с помощью цилиндрических шарниров.Belt tensioning mechanism, which includes a driving pulley, driving the driven pulley into rotational motion using a belt with driving and driven branches, a spring, a lever that can rotate around the pulley rotation axis fixed on the body, characterized in that the second lever is inserted into it, having the ability to rotate around the second axis of rotation of the pulley, fixed on the body, two brackets, which are part of two levers and are located at an angle of 90 to 170 ° in relation to the line of action of the tension / compression force of the spring, two tension pulleys with a cylindrical surface, each of which is individually fixed on two levers and has the ability to rotate in bearings, while the idler pulleys are in contact with the driven belt branch, and the belt tension is provided by a spring fixed by one of its ends on the bracket of one lever, and with its other end on the bracket of the second lever , and the levers and springs are secured using cylindrical hinges.
RU2020117302U 2020-05-14 2020-05-14 BELT TENSIONING MECHANISM RU201898U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020117302U RU201898U1 (en) 2020-05-14 2020-05-14 BELT TENSIONING MECHANISM

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020117302U RU201898U1 (en) 2020-05-14 2020-05-14 BELT TENSIONING MECHANISM

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU201898U1 true RU201898U1 (en) 2021-01-21

Family

ID=74212588

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020117302U RU201898U1 (en) 2020-05-14 2020-05-14 BELT TENSIONING MECHANISM

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU201898U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2797003C1 (en) * 2022-07-13 2023-05-30 Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш" Drive tensioning mechanism with reversible movement for mechanical gears of agricultural machines

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2122669C1 (en) * 1996-12-31 1998-11-27 Омский государственный технический университет Tensioner for flexible tie transmissions
RU44777U1 (en) * 2004-04-27 2005-03-27 Открытое акционерное общество "Арзамасский завод радиодеталей" (ОАО "АЗР") TRANSMISSION TENSION DEVICE
US7913479B2 (en) * 2007-06-08 2011-03-29 Mtd Products Inc Two-pulley belt tensioning mechanism

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2122669C1 (en) * 1996-12-31 1998-11-27 Омский государственный технический университет Tensioner for flexible tie transmissions
RU44777U1 (en) * 2004-04-27 2005-03-27 Открытое акционерное общество "Арзамасский завод радиодеталей" (ОАО "АЗР") TRANSMISSION TENSION DEVICE
US7913479B2 (en) * 2007-06-08 2011-03-29 Mtd Products Inc Two-pulley belt tensioning mechanism

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2797003C1 (en) * 2022-07-13 2023-05-30 Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш" Drive tensioning mechanism with reversible movement for mechanical gears of agricultural machines

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102941573B (en) Rope-driving multi-joint robot
US4500303A (en) Idler mechanism
US4500251A (en) Multijoint manipulator
US20110266508A1 (en) Transmission mechanism
US4822321A (en) Combination water pump and belt tensioner
CN202878312U (en) Cable-driven multi-joint robot
RU201898U1 (en) BELT TENSIONING MECHANISM
CA3133513C (en) Axle, in particular of a universal carrier frame
US4242050A (en) Windmill power generator
RU192452U1 (en) BELT TENSION MECHANISM
US7966798B2 (en) Device for stretching a transmission chain
JPH0558869B2 (en)
US4728247A (en) Industrial robot
US4653975A (en) Robot with counterbalance mechanism having multiple attachment locations
US5562556A (en) Continuous cable rotary drive apparatus
US6435995B1 (en) Drive system for an inverse kinematics device
CN217056190U (en) Diesel engine belt tensioning transmission structure
JPH09502502A (en) Drive assembly
EP0757190A1 (en) Bidirectional elastic chain tightener
RU64370U1 (en) BENCH FOR DYNAMIC TESTS OF PRODUCTS FOR FATIGUE STRENGTH UNDER CYCLIC LOADS
CN112249186A (en) Climbing robot
EP0169473B1 (en) Manipulator drive system
JP2715276B2 (en) Electric cable feeding device
JP2860786B2 (en) Electric cable feeding device
RU2797003C1 (en) Drive tensioning mechanism with reversible movement for mechanical gears of agricultural machines