SU1055931A1

SU1055931A1 - Mechanical transmission

Info

Publication number: SU1055931A1
Application number: SU823459510A
Authority: SU
Inventors: Виктор Васильевич Зубов; Сергей Викторович Зубов
Original assignee: Zubov Viktor V; Zubov Sergej V
Priority date: 1982-07-01
Filing date: 1982-07-01
Publication date: 1983-11-23

Abstract

1. МЕХАНИЧЕСКАЯ ПЕРЕДАЧА, содержаща ведущий и ведомый поворотные рычаги второго рода, соединенные гибкой св зью, установленной в гиб- кой защитной оболочке, о т л и ч аю щ. а с тем, что, с целью повь1шени надежности, она снабжена упорами , установленными на рычагах второго рода, рычагами первого рода, установленными с возможностью взаимодействи с упорами соответствующих рычагов второго рода, и-второй гибкой св зью, соедин ющей рычаги первого рода. 2.Передача по п. 1, отличающа с тем, что упоры выполнены в виде роликов. 3.Передача по п. 1,отличаю щ а. с тем, что втора гибка св зь установлена в гибкой завдитной оболочке совместно с первой. СП ел со СлЭ1. MECHANICAL TRANSMISSION, containing the leading and driven rotary levers of the second kind, connected by a flexible link, installed in a flexible protective sheath, about t and ch yu sch. and in order to improve reliability, it is equipped with stops installed on levers of the second kind, levers of the first kind installed with the ability to interact with the stops of the corresponding levers of the second kind, and the second flexible link connecting the levers of the first kind. 2. Transmission according to claim 1, characterized in that the stops are made in the form of rollers. 3. Transfer under item 1, I differ. due to the fact that the second flexible link is installed in a flexible scorching shell together with the first one. JV ate with SLE

Description

Изобретение относится к механическим передачам с гибкой связью.The invention relates to mechanical transmissions with flexible coupling.

Известна механическая передача, содержащая ведущий и ведомый поворотные рычаги второго рода, соединенные гибкой связью, установленной в 5 гибкой, защитной оболочке, и пружину для, возврата рычагов в исходное положение .Known mechanical transmission, containing the leading and driven rotary levers of the second kind, connected by a flexible connection, installed in 5 flexible, protective shell, and a spring for returning the levers to their original position.

Недостатком известной передачи является низкая надежность,так как 1Θ обратный ход передачи осуществляется за счет возвратной пружины, а при случайном прикосновении к гибкой защитной оболочке, а также при вибрации и толчках возможно перемещение 15 ведомого рычага.A disadvantage of the known transmission is low reliability, since 1Θ the reverse stroke of the transmission is carried out due to the return spring, and if you accidentally touch the flexible protective shell, as well as with vibration and tremors, it is possible to move 15 of the driven lever.

Целью изобретения является повышение надежности механической передачи.The aim of the invention is to increase the reliability of mechanical transmission.

Поставленная цель достигается тем,20 что механическая передача, содержащая ведущий и ведомый поворотные рычаги второго рода, соединенные гибкой связью, заключенной в гибкую защитную оболочку, снабжена упорами, уста-55 новленными на рычагах второго рода, рычагами первого рода, установленными с возможностью взаимодействия с упорами соответствующих рычагов второго рода, и второй гибкой связью, .. соединяющей рычаги первого рода.This goal is achieved by the fact that 20 a mechanical transmission comprising a leading and driven rotary levers of the second kind, connected by a flexible connection, enclosed in a flexible protective shell, is equipped with stops mounted on levers of the second kind, levers of the first kind, installed with the possibility of interaction with stops of the corresponding levers of the second kind, and the second flexible connection .. connecting the levers of the first kind.

Кроме того, упоры выполнены в виде роликов, а вторая гибкая связь установлена в гибкой защитной оболочке совместно с первой.In addition, the stops are made in the form of rollers, and the second flexible connection is installed in a flexible protective shell together with the first.

: На фиг. 1 показана передача, в од«ном из крайних положений; на фиг. 2 фо же,.в другом крайнем положении,· ' Механическая передача содержит ведущий рычаг 1 второго рола, установленный на оси 2 корпуса 3 и соединенный гибкой связью 4 с ведомым рычагом 5 втор.о-го рода, установленным на оси 6 корпуса 7, два рычага 8 и 9 первого рода, установленные на осях 10 и 11 соответственно и соединенные второй гибкой связью 12. Обе гибкие связи 4 и 12 заключены в гибкую защитную оболочку 13, выполненную, например, в виде боуденовской оболочки, которая прикреплена к корпусам 3 и 7 при помощи установочных элементов 14 и 15.: In FIG. 1 shows a gear in one of the extreme positions; in FIG. 2, in the other extreme position, · 'The mechanical transmission comprises a driving lever 1 of the second roll mounted on the axis 2 of the housing 3 and connected by a flexible connection 4 to the driven lever 5 of the second kind installed on the axis 6 of the housing 7, two levers 8 and 9 of the first kind, mounted on the axes 10 and 11, respectively, and connected by a second flexible connection 12. Both flexible connections 4 and 12 are enclosed in a flexible protective shell 13, made, for example, in the form of a Bowden shell, which is attached to the cases 3 and 7 using the adjusting elements 14 and 15.

На рычагах 1 и 5 имеются упоры 16 и 17, выполненные в виде роликов, посредством которых они взаимодействуют с рабочими поверхностями 18 и 19 соответствующих рычагов 8 и 9. Поверхности 18 и 19 выполнены криволинейными для равномерной передачи движения.On the levers 1 and 5 there are stops 16 and 17, made in the form of rollers, through which they interact with the working surfaces 18 and 19 of the corresponding levers 8 and 9. The surfaces 18 and 19 are made curved for uniform transmission of movement.

Механическая передача работает следующим образом.Mechanical transmission operates as follows.

При повороте ведущего рычага 1 по стрелке А (фиг. .1) одновременно с ним поворачивается по 'стрелке Б' связанный с ним гибкой связью 4 ведомый рычаг 5, при этом упоры 16 и 17, скользя по рабочим поверхностям 18 и 19 соответствующих рычагов 8 и 9 первого рода, поворачивают их.When the lead lever 1 is rotated in the direction of arrow A (Fig. 1), the follower lever 5 connected with it by flexible connection 4 rotates along the “arrow B” at the same time, while the stops 16 and 17 sliding along the working surfaces 18 and 19 of the corresponding levers 8 and 9 of the first kind, turn them.

Когда ведущий рычаг 1 поворачивав ется в направлении стрелки В (фиг. 2):, то упор 16, взаимодействуя с рабочей поверхностью рычага 8, поворачивает его в противоположном направлении, а вместе с рычагом 8 поворачивается и рычаг 9, соединенный с рычагом 8 гибкой связью 12. Рычаг 9, в свою очередь, взаимодействуя рабочей поверхностью 19 с упором 17, поворачивает рычаг 5 в направлении стрелки Г .When the driving lever 1 rotates in the direction of arrow B (Fig. 2): then the stop 16, interacting with the working surface of the lever 8, rotates it in the opposite direction, and together with the lever 8, the lever 9 connected to the lever 8 with a flexible connection 12. The lever 9, in turn, interacting with the working surface 19 with the stop 17, turns the lever 5 in the direction of the arrow G.

Изобретение позволяет осуществлятьпередачу движения с высокой надежностью благодаря тому, что возвратная пружина заменена двумя рычагами первого рода и второй гибкой связью.The invention allows the transmission of motion with high reliability due to the fact that the return spring is replaced by two levers of the first kind and the second flexible connection.

ВНИИПИ Заказ 9 272/30 Тираж 9-25 ПодписноеВНИИПИ Order 9 272/30 Circulation 9-25 Subscribed

Филиал ППП Патент', г.Ужгород, ул, Проектная, 4Branch of PPP Patent ', Uzhhorod, st., Project, 4

Claims

1. MECHANICAL TRANSMISSION, containing the leading and driven rotary levers of the second kind, connected by a flexible connection installed in the flexible; a protective shell, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with stops installed on the levers of the second kind, levers of the first kind, installed with the possibility of interaction with the stops of the corresponding levers of the second kind, and the second flexible connection connecting the levers of the first kind .

2. Transfer pop. 1, characterized in that the stops are made in the form of rollers.

3. Transmission by π. 1, they distinguish A.I. with the fact that the second flexible connection is installed in a flexible protective shell together with the first.

SL sl CO 00