SU1081365A1 - Planetary rotary hydraulic motor - Google Patents

Planetary rotary hydraulic motor Download PDF

Info

Publication number
SU1081365A1
SU1081365A1 SU813228002A SU3228002A SU1081365A1 SU 1081365 A1 SU1081365 A1 SU 1081365A1 SU 813228002 A SU813228002 A SU 813228002A SU 3228002 A SU3228002 A SU 3228002A SU 1081365 A1 SU1081365 A1 SU 1081365A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
teeth
gear
shaft
working chambers
supply channels
Prior art date
Application number
SU813228002A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Федор Никифорович Ерасов
Original Assignee
Запорожский Конструкторско-Технологический Институт Сельскохозяйственного Строения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Запорожский Конструкторско-Технологический Институт Сельскохозяйственного Строения filed Critical Запорожский Конструкторско-Технологический Институт Сельскохозяйственного Строения
Priority to SU813228002A priority Critical patent/SU1081365A1/en
Priority to DE813144423T priority patent/DE3144423T1/en
Priority to PCT/SU1981/000024 priority patent/WO1981003046A1/en
Priority to DK092782A priority patent/DK153172C/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1081365A1 publication Critical patent/SU1081365A1/en
Priority to DK52585A priority patent/DK52585A/en
Priority to DK052485A priority patent/DK155448C/en

Links

Abstract

ПЛАНЕТАРНО-РОТОРНЫЙ ГИДРОМОТОР , содержащий вал, две зубчатые пары, образованные корпусом с зубчатым венцом внутреннего зацеплени , промежуточной шестерней .и установленным на валу зубчатым ротором, зубь  которого образуют с зубь ми промежуточной шестерни рабочие камеры, размещенный в корпусе неподвижный распределитель с окнами подвода и отвода рабочей жидкости, сопр женный с ним и установленный на валу распределительный диск с подвод щими каналами, соедин ющими рабочие камеры с окнами подвода и отвода, отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  неравномерности крут шего момента, в распределительном диске выполнены дополнительные подвод щие каналы дл  попарного соединени  рабочих камер с окнами подвода и отвода, расположенные на окружности меньшего диаметра и с угловым смещением относительно основных подвод щих каналов, причем общее число подвод щих каналов равно числу зубьев ротора.A PLANETARY-ROTOR HYDROMOTOR containing a shaft, two gear pairs formed by a housing with an internal gear teeth, an intermediate gear and a gear-shaped rotor mounted on the shaft, the teeth of which form with the teeth of the intermediate gear working chambers, a fixed distributor with windows for supplying teeth and a working fluid outlet connected to it and a distribution disk mounted on the shaft with supply channels connecting the working chambers with the supply and exhaust windows, characterized in that In order to reduce the irregularity of the torque, additional supply channels are made in the distribution disk for pairing the working chambers with the supply and exhaust windows located on a circle of smaller diameter and angularly offset from the main supply channels, the total number of supply channels being equal to the number of teeth rotor.

Description

Изобретение относитс  к гидромашиностроению и может быть использовано в гидроприводах различных машин в качестве силового органа. Известен планетарно-роторный гидромотор , содержаший вал, две зубчатые пары, образованные корпусом с зубчатым венцом внутреннего зацеплени , промежуточной шестерней и установленным на валу зубчатым ротором, зубь  которого образуют с зубь ми промежуточной шестерни рабочие камеры, размещенный в корпусе неподвижный распределитель с окнами подвода и отвода рабочей жидкости, сопр женный с ним и установленный на валу распределительный диск с подвод шими каналами, соедин ющими рабочие камеры с окнами подвода и отвода 1. Недостатком известного гидромотора  вл етс  то, что при малом количестве рабочих циклов, осуществл емых каждой рабонеравномерчей камерой, увеличиваетс  кость крут щего момента. Цель изобретени  - уменьшение неравномерности крут щего момента. Указанна  цель достигаетс  тем, что в распределительном диске выполнены дополнительные подвод щие каналы дл  попарного соединени  рабочих камер с окнами подвода и отвода, расположенные на окружности меньшего диаметра и с угловым смещением относительно основных подвод щих каналов , причем общее число подвод щих каналов равно числу зубьев ротора. На фиг. 1 показан планетарно-роторный гидромотор, продольный разрез; на фиг. 2 - поперечный разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. ((распределитель ) . Планетарно-роторный гидромотор содержит две зубчатые пары, образованные корпусом I с зубчатьш венцом 2 внутреннего Зацеплени , промежуточной шестерней 3 и установленным на валу 4 зубчатым ротором 5, зубь  которого образуют с зубь ми промежуточной шестерни 3 рабочие камеры 6, неподвижный распределитель 7 с окнами 8 подвода и отвода рабочей жидкости и сопр женный с ним распределительный диск 9 с подвод щими каналами 10 и дополнительными подвод щими каналами 11, расположенными на окружности диаметра dj. Планетарно-роторный гидромотор работает следующим образом. При подаче рабочей жидкости через окна 8 подвод щие каналы 10 и 11 в половину Рабочих камер 6, промежуточна  шестерн  3 под действием давлени  рабочей жидкости начинает обкатыватьс  по зубчатому ротору 5 и зубчатому венцу 2 корпуса 1, передава  вращение на вал 4. Отработанна  жидкость из второй половины рабочих камер 6 вытесн етс  через подвод щие каналы 10 и 11 и окна 8 на слив. Таким образом, введение дополнительных подвод щих каналов дл  осуществлени  попарного соединени  рабочих камер с окнами подвода и отвода позвол ет значительно уменьщить неравномерность крут щего Момента гидромотора.The invention relates to hydraulic machine building and can be used in hydraulic drives of various machines as a power body. A planetary rotor hydraulic motor is known that contains a shaft, two gear pairs formed by a housing with a toothed rim of internal gearing, an intermediate gear and a toothed rotor mounted on a shaft, the teeth of which form working gears in the housing and a fixed distributor with supply windows and removal of working fluid, coupled to it and mounted on the shaft of the distribution disc with the supply of narrow channels connecting the working chambers with the windows of the inlet and outlet 1. The lack of deleterious motor is that for a small number of operating cycles carried proxy raboneravnomerchey each compartment, increases bone torque. The purpose of the invention is to reduce the torque irregularity. This goal is achieved by the fact that additional distribution channels are made in the distribution disk for pairing the working chambers with the supply and exhaust windows located on a circle of smaller diameter and angularly offset from the main supply channels, the total number of supply channels being equal to the number of rotor teeth . FIG. 1 shows a planetary rotary hydraulic motor, a longitudinal section; in fig. 2 is a cross section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. ((distributor). The planetary-rotary hydraulic motor contains two gear pairs, formed by housing I with a toothed crown 2 internal Gearing, an intermediate gear 3 and a gear rotor 5 mounted on shaft 4, the teeth of which are formed with intermediate gear teeth 3 working chambers 6, stationary a distributor 7 with windows 8 for supplying and discharging working fluid and a distributing disk 9 associated with it, with supply channels 10 and additional supply channels 11 located on the circumference of diameter dj. Planetary-rotary The hydromotor works as follows: When the working fluid is supplied through the windows 8, the inlet channels 10 and 11 into half of the working chambers 6, the intermediate gear 3 under the action of the pressure of the working fluid starts to run in the gear rotor 5 and the gear ring 2 of the housing 1, transmitting rotation to the shaft 4 The waste liquid from the second half of the working chambers 6 is forced out through the supply channels 10 and 11 and the openings 8 to the drain. Thus, the introduction of additional supply channels to pair the working chambers with the supply windows and retraction can significantly reduce the unevenness of the torque of the hydraulic motor.

Claims (1)

ПЛАНЕТАРНО-РОТОРНЫЙ ГИДРОМОТОР, содержащий вал, две зубчатые пары, образованные корпусом с зубчатым венцом внутреннего зацепления, промежуточной шестерней и установленным на валу зубчатым ротором, зубья которого образуют с зубьями промежуточной шестерни рабочие камеры, размещенный в корпусе неподвижный распределитель с окнами подвода и отвода рабочей жидкости, сопряженный с ним и установленный на валу распределительный диск с подводящими каналами, соединяющими рабочие камеры с окнами подвода и отвода, отличающийся тем, что, с целью уменьшения неравномерности крутящего момента, в распределительном диске выполнены дополнительные подводящие каналы для попарного соединения рабочих камер с окнами подвода и отвода, расположенные на окружности меньшего диаметра и с угловым смещением относительно основных подводящих каналов, причем общее число подводящих каналов равно числу зубьев ротора.PLANETARY-ROTARY HYDRO MOTOR, comprising a shaft, two gear pairs, formed by a housing with a gear ring of internal gearing, an intermediate gear and a gear rotor mounted on the shaft, the teeth of which form working chambers with the teeth of the intermediate gear, a stationary distributor in the housing with the windows for supplying and removing the working liquid coupled to it and mounted on the shaft of the distribution disk with inlet channels connecting the working chambers to the inlet and outlet windows, characterized in that, for the purpose of ensheniya uneven torque in the distributor disk are made more supply channels for pairing the working chambers with inlet and outlet windows are located on the smaller circle and angularly offset relative to the main supply channels, the total number of feeding channels is equal to the number of rotor teeth. h Zh Z Фиг.1 ВFigure 1 B
SU813228002A 1980-04-21 1981-01-22 Planetary rotary hydraulic motor SU1081365A1 (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813228002A SU1081365A1 (en) 1981-01-22 1981-01-22 Planetary rotary hydraulic motor
DE813144423T DE3144423T1 (en) 1980-04-21 1981-03-02 PLANET HYDRO MOTOR
PCT/SU1981/000024 WO1981003046A1 (en) 1980-04-21 1981-03-02 Planetary hydromotor
DK092782A DK153172C (en) 1980-07-18 1982-03-03 PLANET-hydraulic motor
DK52585A DK52585A (en) 1980-07-18 1985-02-06 PLANET-hydraulic motor
DK052485A DK155448C (en) 1980-07-18 1985-02-06 PLANET-hydraulic motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813228002A SU1081365A1 (en) 1981-01-22 1981-01-22 Planetary rotary hydraulic motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1081365A1 true SU1081365A1 (en) 1984-03-23

Family

ID=20935675

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813228002A SU1081365A1 (en) 1980-04-21 1981-01-22 Planetary rotary hydraulic motor

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1081365A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 580330, кл. 2 F01 С 1/06, 1975. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3106163A (en) Pumps, motors and like devices
SU1081365A1 (en) Planetary rotary hydraulic motor
US3367239A (en) Fluid reducers
SU696180A1 (en) Planetary gear -type hydraulic machine
SU1130696A1 (en) Planetary-rotary hydraulic motor
SU1121499A1 (en) Planetary rotary hydraulic motor
SU1402715A1 (en) Planetary hydraulic motor
RU2167307C1 (en) Internal gearing hydraulic motor and its sealing unit
RU2055219C1 (en) Hydraulic motor
SU909304A1 (en) Rotor type hydropneumatic machine
SU705177A1 (en) Hydraulic gearing
SU1070337A1 (en) Planetary rotary hydraulic motor
SU1028891A1 (en) Planetary rotary hydraulic hydraulic motor
SU958702A1 (en) Orbital gear hydraulic machine
SU720200A1 (en) Planetary hydraulic or pneumatic motor
SU1740809A1 (en) Flow dividing-summarizing valve
SU1710785A1 (en) Planetary-rotor hydraulic motor
SU717399A1 (en) Rotary hydraulic motor
SU1657747A1 (en) Planetary cycloid hydraulic motor
SU714041A1 (en) Hydraulic motor
SU601456A1 (en) Internal gearing hydraulic machine
SU1065631A1 (en) Planetary hydraulic motor
SU918521A1 (en) Screw-rotor hydraulic motor
RU1803608C (en) Planetary rotary hydraulic motor
SU726382A1 (en) Hydraulic brake