Изобретение относитс к машиностроению , в частности к планетарнороторным гидромоторам. Известен планетарно-роторный гидромотор,,содержащий корпус с зуб чатым венцом на внутренней поверхности , крышку, каналы отвода и подвода рабочей хсидкости, вал с неподвижно закрепленной на нем шестерне эксцентрично установленный в корпус ротор с двум зубчатыми венцами внешним и внутренним, вход щими в зацепление соответственно с шестерн и зубчатым венцом корпуса, золотниковую втулку с радиальными сверлени ми , сообщенными между собой «оль цевыми проточками, расположенн1Ли«и на внутренней поверхности крышки, золотник с основными распределитель ными каналами, сообщенными с рабочими камерами, образованными внутренним венцом ротора и шестерней |l3 Недостатком известного устройств вл ютс высококонтактные давлени в сопр жении золотника со втулкой. Цель изобретени - уменьшение контактных давлений в сопр жении зо лотника со втулкой. Указанна цель достигаетс тем, что в планетарном роторном гидромоторе золотник снабжен дополнительны ми распределительными каналами, расположенными между основными и сообщенными с ними и с каналами под вода, причем количество дополнитель ных каналов,равно количеству основных . При этом основные и дополнительн распределительные каналы выполнены в виде продольных пазов/ расположен ных на внешней поверхности золотник снабженного втулкой с винтовыми каналами , сообщенными сверлени ми с основными и дополнительными распр делительными каналами. Кроме того, каналы подвода и отвода рабочей жидкости выполнены в золотнике, а дополнительные, и основ ные распределительные каналы выполн ны в виде двух р дов равномерно расположенных по окружности золотника радиальных отверстий, причем дополнительные каналы сообщены с основными через радиальные сверлени в золотниковой втулке, а один р д дополнительных каналов сообщен с каналом подвода, а другой - с каналом отвода. Гидромотор снабжен вторым золотником с золотниковой втулкой и каналами подвода и отвода рабочей жидкости, сообщенными с каналом под вода рабочей жидкости основного золотника, причем.суммарное коли чество распределительных каналов ос новного и дополнительного золотников равно количеству зубьев шестерни вала. , На фиг. 1 представлен планетарнороторный гидромотор, продольный разрез; на фиг. 2 планетарно-роторный гидромотор с основными и дополнительными распределительными каналами, выполненными в виде радиальных сверлений, продольный разрез; на фиг. 3 - планетарно-роторный гидромотор с двум золотниками. Планетарно-роторный гидромотор содержит корпус 1 с зубчатым венцом 2 на внyтpJHнeй поверхности 3, крышку 4, каналы подвода 5 и отвода 6 рабочей жидкости, вал 7 с неподвижно закрепленной на нем шестерней 8, эксцентрично установленный в корпусе 1 ротор 9 с двум зубчатыми венцами - внешним 10 и внутренним 11, вход щими в зацепление соответственно с шестерней 8 и зубчатым венцом 2, золотниковую втулку 12 с радиальными сверлени ми 13, сообщенными между собой кольцевыми проточками 14, расположенными на внутренней поверхности 15 крышки 4, золотник 16 с основньми распределительными каналами 17, сообщенными с рабочими камеро1ми 18. Кроме того, золотник 16 снабжен дополнительными распределительными каналами 19, расположенными между основными и втулкой 20 с винтовыми каналами 21, сообщенными сверлени ми 22 и 23 с основными и дополнительньми распределительными каналами 17 и 19. В планетарно-роторном гидромоторе (фиг. 2) каналы подвода 5 и отвода 6 выполнены в золотнике 16, а дополнительные и основные распределительные каналы выполнены в виде двух р дов 24 равномерно расположенных по окружности золотника 16 радиальных отверстий 25, причем дополнительные каналы сообщены с основными через радиальные сверлени 26 в золотниковой втулке 12. Планетарно-роторный гидромотор { фиг. 3)снабжен вторым золотником 27 с золотниковой втулкой 28 и каналами подвода 29 и отвода 30 рабочей жидкости, причем суммарное количество распределительных каналов основного и дополнительного золотников равно количеству зубьев 31 шестерни 8 вала 7. Гидромотор работает следующим образом. При подводе рабочей жидкости в кольцевую полость 5 она через радиальные каналы 13 золотниковой втулки 12 и основные и дополнительные распределительные каналы 17 и 19 поступает в одну половину рабочих камер 18. Под действием давлени рабочей жидкости в одной половине рабо- чих камер 18, расположенных по одну сторону плоскости симметрии, ротор 9 начинает обкатыватьс по зубчатымThe invention relates to mechanical engineering, in particular to planetary rotary hydraulic motors. A planetary rotary hydromotor is known, comprising a housing with a toothed crown on the inner surface, a lid, drainage channels and supply of working fluidity, a shaft with a gear fixed on it, an eccentric rotor mounted in the casing with two external and internal toothed rims that engage respectively, with a gear and a gear rim of the body, a spool bushing with radial drills, interconnected by "oltsevye grooves, located on the inner surface of the lid, a spool with main sections Distribution channels in communication with working chambers formed by the inner rim of the rotor and gear | l3. A disadvantage of the known devices is the highly contact pressure in conjunction of the spool with the sleeve. The purpose of the invention is to reduce the contact pressures in conjunction of the perch with the bush. This goal is achieved by the fact that in the planetary rotary hydraulic motor the spool is equipped with additional distribution channels located between the main and communicating with them and with the water channels, and the number of additional channels is equal to the number of main channels. At the same time, the main and additional distribution channels are made in the form of longitudinal grooves / located on the outer surface of the spool provided with a bushing with screw channels, communicated by drilling with the main and additional distribution channels. In addition, the channels for supplying and discharging the working fluid are made in the spool, and the additional and main distribution channels are made in the form of two rows of radial holes evenly spaced around the spool, the additional channels communicating with the main through radial drillings in the spool bushing, and one row of additional channels communicates with the supply channel, and the other with the outlet channel. The hydromotor is equipped with a second slide valve with a slide sleeve and channels for supplying and discharging the working fluid connected to the channel for the working fluid water of the main slide, and the total number of distribution channels of the main and additional spools is equal to the number of gear shaft teeth. , FIG. 1 shows a planetary rotary hydraulic motor, a longitudinal section; in fig. 2 planetary-rotary hydraulic motor with main and additional distribution channels, made in the form of radial drills, longitudinal section; in fig. 3 - planetary-rotary hydraulic motor with two spools. The planetary-rotary hydraulic motor includes a housing 1 with a ring gear 2 on the inner surface 3, a cover 4, channels 5 for supplying and discharging 6 working fluid, a shaft 7 with a gear 8 fixed to it, an eccentrically mounted in the housing 1 a rotor 9 with two toothed crowns - outer 10 and inner 11 engaging respectively with gear 8 and gear crown 2, spool bushing 12 with radial drills 13 interconnected by circular grooves 14 located on the inner surface 15 of cap 4, spool 16 with base m distribution channels 17, communicated with working chambers 18. In addition, the spool 16 is equipped with additional distribution channels 19, located between the main and sleeve 20 with screw channels 21, connected by drilling 22 and 23 with the main and additional distribution channels 17 and 19. In the planetary-rotary hydraulic motor (Fig. 2) channels 5 and outlet 6 are made in the spool 16, and the additional and main distribution channels are made in the form of two rows 24 evenly spaced around the circumference of the spool 16 r dially holes 25, the additional channels communicated with the main through radial bores 26 in the slide valve 12. Planetary hub-rotor motor {FIG. 3) is equipped with a second spool 27 with a spool sleeve 28 and supply channels 29 and outlet 30 of the working fluid, and the total number of distribution channels of the main and additional spools is equal to the number of teeth 31 of the gear 8 of the shaft 7. The hydraulic motor works as follows. When the working fluid is supplied to the annular cavity 5, it passes through one of the working chambers 18 through the radial channels 13 of the spool bushing 12 and the main and additional distribution channels 17 and 19. the side of the plane of symmetry, the rotor 9 begins to run in a notched
венцам шестерни 8 вала 7 и корпуса 1, передва вращение на вал 7, Охра-, ботанна жидкость из второй половины рабочих камер 18 вытесн етс на слив. Установка второго золотника 27 в зависимости от подключени обеспечивает три равных расхода через рабочие камеры 18 на один оборот вала 7.to the gears of the gear 8 of the shaft 7 and the housing 1, the forward rotation of the shaft 7, the protection, botan from the second half of the working chambers 18 is forced out to drain. Installing the second spool 27, depending on the connection, provides three equal flow rates through the working chambers 18 for one revolution of the shaft 7.
Технико-экономический эффект предложенного изобретени заключаетс в увеличении надежноеiTfi работы и повыиении ресурса работы гидромашины за счет уменьшени контактных давлений между золотником и золотниковой втулкой.The technical and economic effect of the proposed invention is to increase reliable ITfi operation and increase the service life of the hydraulic machine by reducing the contact pressure between the spool and the spool bushing.
и and
ОABOUT
Ki iKi i