/ / 7ff 2 J 9 //И Изобретение относитс к машиностроению , в частности к планетарным роторным гидромоторам. По основному авт.св. № 1028891 известно устройство, используемое преимущественно в машиностроении дл преобразовани энергии рабочей жидкости во вращение вала гидромотора. Это устройство выполнено н виде планетарного роторного гидромотора, содержащего корпус с зубчатым венцом на внутренней поверхности, крыщку, каналы подвода и отвода рабочей жидкости, вал с неподвижно закрепленной на нем шестерней , эксцентрично установленнь й в корпусе ротор с двум зубчатыми венцами внешним и внутренним, вход щими в зацепление соответственно с щестерней и зубчатым венцом корпуса, золотниковую втулку с радиальными сверлени ми, сообщаемыми между собой кольцевыми проточками, расположенными на внутренней поверхности крышки, золотник, снабженный распределительными каналами и расположенными между ними дополнительными распределительными каналами , соединенными с основными (количество дополнительных равно количеству основных), и рабочие камеры сообщены с основными и дополнительными распределитель 1ГЫМИ каналами 1. Недостатком известного устройства вл етс высока нагрузка на зубь внутреннего венца корпуса, внешнего и внутреннего венца ротора и зубь шестерни. Цель изобретени - снижение нагрузки на зубь внутреннего венца корпуса, внешнего и внутреннего венца ротора и зубь шестерни. Указанна цель достигаетс тем, что планетарный роторный гидромотор снабжен замыкающим диском с каналами, соедин ющими нерабочие камеры со сливом, причем количество нерабочих камер, соединенных со сливом через каналы в замыкающем диске, равно Z. -п, где число зубьев шестерни, п - количество рабочих камер. Кроме того, зЬлотники снабжены дополнительными сквозными каналами, соедин ющими рабочие камеры со сливом, причем иродол-ьные оси дополнительных сквознЕз1х каналов лежат в плоскост х, проход щих через ось вращени вала и центры впадин шестерни. На фиг. 1 представлен гидромотор с замыкающим диско.м, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - гидромотор с дополнительными сквозными каналами в золотнике. Планетарный роторный гидромотор содержит корпус 1 с внутренним зубчатым венцом 2 на внутренней поверхности 3, крышку 4, каналы подвода 5 и отвода 6 рабочей жидкости, вал 7, с неподвижно закрепленной на нем шестерней 8, эксцентрично установленный в корпусе 1 ротор 9 с двум зубчатыми венцами - внешни.м 10 и внутренним 11, вход щими в зацепление соответственно с шестерней 8 и внутренним венцом 2 корпуса 1, золотниковую втулку 12, золотник 13, за.мыкающий диск 14с каналами 15, соедин ющими нерабочие камеры 16 со сливом, и рабочие камеры 17. Кроме того, золотник 13 снабжен дополнительными сквозными канала.ми 18, соедин ющими рабочие ка.меры 17 со сливом, причем продольные оси дополнительных сквозных каналов лежат в плоскост х, проход щих через ось вращени вала 7 и центры впадин шестерни 8. Планетарный роторный гидромотор работает следующим образом. При подаче рабочей жидкости в канал 5 подвода она поступает через каналы золотника 13в рабочие камеры 17. При это.м ротор 9 начинает обкатыватьс по н естерне 8 вала 7 и внутреннему венцу 2 корпуса, передава вращение на вал 7. Одновременно нерабочие камеры 16 через каналы в замыкающем диске 14 соединены с каналами 6 отвода рабочей жидкости, обеспечива уменьшение контактного давлени на зубь . Кроме того, золотник 13 гидромотора снабжен дополнительными сквозны.ми каналами 18,через которые рабочие камеры 17 соедин ютс со сливом при вран1ении ротора 9. Технико-экономический эффект заключаетс в увеличении ресурса работы гидромотора за счет уменьшени контактного давлени на зубь внутреннего венца корпуса , внешнего и внутреннего венца ротора и зубь шестерни.// 7ff 2 J 9 // And the invention relates to mechanical engineering, in particular to planetary rotary hydraulic motors. According to the main auth. No. 1028891, a device is known that is used primarily in mechanical engineering for converting the energy of a working fluid into rotation of a motor shaft. This device is designed as a planetary rotary hydraulic motor comprising a housing with a ring gear on the inner surface, a lid, channels for supplying and discharging the working fluid, a shaft with a gear fixed on it, an eccentric rotor installed in the housing with two external toothed crowns, an input tangling and gear teeth, respectively, of the body, a spool bushing with radial drills interconnected by annular grooves located on the inner surface to The spools, a spool equipped with distribution channels and between them additional distribution channels connected to the main ones (the number of additional ones equals the number of main ones) and the working chambers communicate with the main and additional distributor by 1H channels 1. A disadvantage of the known device is a high load on the teeth of the inner rim the case, the outer and inner rim of the rotor and gear teeth. The purpose of the invention is to reduce the load on the teeth of the inner rim of the housing, the outer and inner rim of the rotor and the gear tooth. This goal is achieved by the fact that the planetary rotor hydraulic motor is equipped with a closing disk with channels connecting non-working chambers with a drain, and the number of non-working chambers connected to the drain through channels in the closing disk is Z. -n, where the number of gear teeth, n is the number working chambers. In addition, the collar is equipped with additional through channels connecting the working chambers with a drain, and the Herodol axes of the additional through channels lie in the planes passing through the axis of rotation of the shaft and the centers of the gear hollows. FIG. 1 shows a hydraulic motor with a closing disk.m, general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 - hydraulic motor with additional through channels in the spool. A planetary rotary hydraulic motor includes a housing 1 with an internal toothed rim 2 on the inner surface 3, a cover 4, channels for supplying 5 and discharging 6 working fluid, shaft 7, with gear 8 fixedly mounted on it, eccentrically mounted in housing 1 rotor 9 with two toothed rims - external m. 10 and internal 11, which engage with gear 8 and internal crown 2 of housing 1, spool sleeve 12, valve 13, locking disc 14 with channels 15 connecting non-working chambers 16 with drain, and working chambers 17. In addition, gold IR 13 is equipped with additional through channels 18 that connect working chambers 17 with a drain, and the longitudinal axes of the additional through channels lie in planes passing through the axis of rotation of the shaft 7 and the centers of the depressions of the gear 8. The planetary rotary hydraulic motor works as follows . When the working fluid is supplied to the supply channel 5, it enters through the channels of the spool 13c of the working chambers 17. At this, the rotor 9 starts to run around the nister 8 of the shaft 7 and the inner crown 2 of the housing, transmitting rotation to the shaft 7. Simultaneously the non-working chambers 16 through the channels in the locking disc 14 are connected to the channels 6 for discharging the working fluid, thus reducing the contact pressure on the tooth. In addition, the hydraulic motor spool 13 is provided with additional through channels 18, through which the working chambers 17 are connected to the drain when the rotor 9 is wired. The technical and economic effect is to increase the service life of the hydraulic motor by reducing the contact pressure on the tooth of the inner rim of the housing, external and the inner rim of the rotor and gear teeth.
1717
16sixteen
фиг. 2.FIG. 2