SU1710785A1

SU1710785A1 - Planetary-rotor hydraulic motor

Info

Publication number: SU1710785A1
Application number: SU884491781A
Authority: SU
Inventors: Николай Иванович Жалдак; Евгений Николаевич Шевцов; Николай Дмитриевич Зубахин; Владимир Алексеевич Маркин
Original assignee: Воронежское производственное объединение по выпуску тяжелых экскаваторов им.Коминтерна
Priority date: 1988-10-10
Filing date: 1988-10-10
Publication date: 1992-02-07

Abstract

Изобретение относитс к гидромашиностроению, в частности к высокомоментным гидромоторам, и-может быть использовано в гидроприводах строительных и дорожных машин. Цель - уменьшение габаритов и>& повышение надежности в работе. Гидромотор содержит корпус 1 с внутренней зубчатойповерхностью 2. концентрично установленный в нем с зазором ротор 3 с внешней зубчатой поверхностью 4. закрепленный на валу 5. эксцентрично установленный в зазоре зубчатый венец 6 с внутренней 7 и внешней 8 зубчатыми поверхност ми с возможностью периодического сопр жени с внешней зубчатой поверхностью 4 ротора 3 и внутренней зубчатой поверхностью 2 корпуса 1 с образованием рабочих камер 9. пластину со сквозными окнами, сообщенными с каналами подвода и отвода с рабочими камерами 9. Количество зубьев 15 и 16 на внешней 8 и внутренней 7 поверхност х зубчатого венца 6 выполнено одинакооым. В зубчатом венце 6 выполнены перепускные каналы 17. сообщенные с каналами подвода и отвода рабочей жидкости, число которых равно сумме внутренних 15 и внешних 16 зубьев зубчатого венца 6. 2 ил./1-У^Ю171&О XI 00елThe invention relates to hydraulic engineering, in particular to high-torque hydraulic motors, and can be used in hydraulic construction and road machines. The goal is to reduce the size and > & increase of reliability in work. The motor includes a housing 1 with an internal toothed surface 2. a rotor 3 mounted concentrically with a gap with an external toothed surface 4. fixed on the shaft 5. an eccentrically mounted toothed crown 6 with an internal 7 and an external 8 toothed surfaces with the ability to periodically interface with external gear surface 4 of the rotor 3 and internal gear surface 2 of the housing 1 with the formation of the working chambers 9. plate with through windows communicated with the supply and exhaust channels with working chambers 9. The number of The bays 15 and 16 on the outer 8 and inner 7 surfaces of the ring gear 6 are made identical. In the gear ring 6 there are made bypass channels 17. communicated with the channels for supplying and discharging the working fluid, the number of which is equal to the sum of the internal 15 and external 16 teeth of the ring gear 6. 2 ill. / 1-U

Description

Изобретение относитс к гидромашиностроению , в частности к высокомоментным гидромоторам, и может быть использовано в гидроприводах строительных и дорожных машин.The invention relates to hydraulic machine building, in particular to high-torque hydraulic motors, and can be used in hydraulic drives of construction and road machines.

Цель изобретени - уменьшение габаритов гидромотора и повышение надежности в работе.The purpose of the invention is to reduce the size of the motor and increase reliability in operation.

На фиг.1 изображен гидромотор, продольный разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.Figure 1 shows the hydraulic motor, a longitudinal section; figure 2 - section aa in figure 1.

Гидромотор содержит корпус 1 с внутренней зубчатой поверхностью 2, концентрично установленный в нем с зазором ротор 3 с внешней зубчатой поверхностью 4, закрепленный на валу 5, эксцентрично установленный в зазоре зубчатый венец 6 с внутренней 7 и внешней 8 зубчатыми поверхност ми с возможностью периодического сопр жени с внешней зубчатой поверхностью 4 ротора 3 и внутренней зубчатой поверхностью 2 корпуса 1 с образованием рабочих камер 9, пластину 10 со сквозными окнами 11 и 12, сообщенными с каналами подвода 13 и отвода 14 и с рабочими камерами 9. Количество зубьев 15 и 16 на внешней 8 и внутренне 7 поверхност х зубчатого венца 6 выполнено одинаковым. В зубчат&м венце б выполнены перепускные каналы 17 и 18, сообщенные с каналами подвода 13 и отвода 14 рабочей жидкости, число которых равно сумме внутренних 15 и внешних 16 зубьев зубчатого венца 6.The motor includes a housing 1 with an internal toothed surface 2, a rotor 3 mounted concentrically with a gap, an external toothed surface 4, mounted on a shaft 5, an eccentrically mounted toothed crown 6 with an internal 7 and an outer 8 toothed surface with periodic interfacing with the outer toothed surface 4 of the rotor 3 and the internal toothed surface 2 of the housing 1 with the formation of the working chambers 9, the plate 10 with through windows 11 and 12 communicated with the inlet channels 13 and the outlet 14 and with the working chambers 9. The number of teeth 15 and 16 on the outer 8 and internally 7 surfaces of the ring gear 6 is the same. In the cogs & crown b, the bypass channels 17 and 18 are in communication with the supply channels 13 and outlet 14 of the working fluid, the number of which is equal to the sum of the internal 15 and external 16 teeth of the ring gear 6.

Гидромотор работает следующим образом .The motor operates as follows.

Рабоча жидкость под давлением подаетс в канал 13 подвода, через окна 11 и перепускные каналы 17 она поступает в рабочие камеры 9. Под воздействием разности давлений зубчатой венец приводитс в движение. В процессе движени обката зубчатого венца 6 сохран етс непрерывна св зь одной группы камер каждого р да с напорной магистралью, а второй группы камер -со сливом, т.е. осуществл ютс непрерывное движение зубчато говенца 6 и вращение ротора 3. Учитыва разность количества зубьев 15 и 16 на зубчатом венце 6, внутренней поверхности 2 корпуса 1 и внешней поверхности 4 ротора 3, равную единице, за один обкат зубчатого венца 6 относительно внутренней поверхности 2 корпуса 1 он повернетс на один зуб. В результате этого ротор 3 повернетс относительно зубчатого венца 6 на два зуба. Отработанна рабоча жидкость покидает гидромотор через каналы 14 отвода.The working fluid under pressure is supplied to the supply channel 13, through the windows 11 and the bypass channels 17 it enters the working chambers 9. Under the influence of the pressure difference, the gear ring is set in motion. In the process of rolling the gear ring 6, continuous communication of one group of chambers of each row with the pressure line, and the second group of chambers, with a drain, i.e. continuous movement of toothed gear 6 and rotation of the rotor 3 are made. Considering the difference in the number of teeth 15 and 16 on the gear ring 6, the inner surface 2 of the housing 1 and the outer surface 4 of the rotor 3, equal to one, for one rolling ring gear 6 relative to the inner surface 2 of the housing 1 he will turn one tooth. As a result, the rotor 3 will rotate relative to the teeth of the teeth 6 by two teeth. The spent working fluid leaves the hydraulic motor through the discharge channels 14.

Claims

Formula of the invention Planetary-rotary hydraulic motor, comprising a housing with channels for supplying and discharging the working medium and an internal gear surface, a rotor with an external gear surface mounted on the shaft with a gap, and a gear ring with an internal and external gear surface eccentrically mounted in the gap with the possibility of periodic matching with the outer gear surface of the rotor and the internal gear surface of the housing and with the formation of working chambers, and a plate with through we communicated with the inlet and outlet channels and with working chambers, the number of teeth on the outer and inner surfaces of the ring gear being the same, characterized in that, in order to reduce the size of the hydraulic motor and increase the reliability of operation, overflow channels are made in the ring gear with channels for supplying and discharging the working medium, the number of which is equal to the sum of the internal and external teeth of the ring gear.