DE3144423T1

DE3144423T1 - PLANET HYDRO MOTOR

Info

Publication number: DE3144423T1
Application number: DE813144423T
Authority: DE
Inventors: Fedor Nikiforovi&ccaron; Odessa Erasov
Original assignee: ZAPOROZSKIJ KT I SELSKOCHOZYAI
Current assignee: ZAPOROZSKIJ KT I SELSKOCHOZYAI
Priority date: 1980-04-21
Filing date: 1981-03-02
Publication date: 1983-11-03
Also published as: WO1981003046A1

Description

3-UU23 ₂ '-"-via 3-UU23 ₂ '- "- via

PLANETENHYÜKOM0TORPLANET HYÜKOM0TOR

Die Erfindung bezieht sich auf hydraulische Verdrängermaschinen, genauer auf Planetenhydromotoren. Zugrundeliegender Stand der Technik The invention relates to hydraulic displacement machines, more precisely to planetary hydraulic motors. Underlying state of the art

Bekannt ist ein Planetenhydromotor (US-PS Nr. 3,087436, veröffentlicht am 30. April 1963, Klasse 621.644), der ein Statorrad und ein in ihm exzentrisch angeordnetes Inöenrad enthält, deren Zahn^zwischenräume Arbeitsräume mit veränderlichem Volumen zur Umwandlung der von der Flüssigkeit erzeugten Druckene gie in die mechanische Wellen^rotationsenergie bilden. Die Arbeitsräume des Hydromotors sind von einem Deckel und einer Backe abgeschlossen, die am Gehäuse befestigt sind, in dem eine Steuervorrichtung und eine Zahnkupplung angeordnet sind, die zur_t Umformung der zusammengesetzten Bewegung vom Innenrad zur Welle bestimmt.ist.A planetary hydraulic motor is known (US-PS No. 3,087436, published April 30, 1963, class 621,644) which contains a stator wheel and an inöenrad eccentrically arranged in it, the tooth spaces of which work spaces with variable volumes for converting the from the Fluid generated pressure energy in which mechanical waves form rotational energy. The working spaces of the hydraulic motor are completed by a cover and a jaw which are attached to the housing, in which a control apparatus and a tooth coupling are arranged, which bestimmt.ist for _t conversion of the compound movement of the inner wheel to the shaft.

Im bekannten Planetenhydromotor erfolgt der Antrieb zum Schieber der Steuervorrichtung mittels des gezahnten kraftübertra· genden Kupplungskardangelenkes, dessen Zähne eine hohe Beanspruchung erfahren und bei deren Verschleiß eine Phasenversen. bund des Einströmens der Druckflüssigkeit in die Arbeitsräume eintritt, was den bydromechanischen Wirkungsgrad des Planetenhydromotors verringert. In the well-known planetary hydraulic motor, the drive takes place for Slide of the control device by means of the toothed power transmission Low coupling cardan joint, the teeth of which are subject to high stress and, when they are worn, a phase verse. and the flow of hydraulic fluid into the working spaces occurs, which reduces the bydromechanical efficiency of the planetary hydraulic motor.

Die Steuervorrichtung mit dem vorhandenen gezahnten Kardangelenk vergrößert axiale Abmessungen des Planetenhydromotors. Der Planetenhydromotor dieser Bauart besitzt einen niedrigen Wirkungsgrad, eine geringe Zuverlässigkeit und erfordert eine hohe Herstellungsgenauigkeit. ■The control device with the existing toothed universal joint increases the axial dimensions of the planetary hydraulic motor. The planetary hydraulic motor of this type has a low one Efficiency, low reliability and requires high manufacturing accuracy. ■

■■'■■ . ■ ^:. ' '· ■ . 2.■■ '■■. ■ ^:. '' · ■. 2.

Bekannt ist ein Planetenhydromotor (SU-Urheberschein Nr. 181997, Kl. F 05B, veröffentlicht im Bulletin "Entdeckungen, Erfindungen, Geschmacksmuster, Warenzeichen", Nr. ¹O, 1966), der in einer Ebene angeordnete zwei Zahntriebe - einen äußeren Arbeitstrieb und einen inneren Ubertragungstrieb - sowie zwei Deckel enthält, die am äußeren Statorrad angebracht sind, zwischen denen ein Ringrotor exzentrisch angeordnet ist, der mit zv/el Zahnkränzen, und zwar einem inneren Zahnkranz, der mit den W Wellenzähnen in Kontakt steht, und einem äußeren Zahnkranz versehe; : ist, dessen Zähne zusammen mit den Zähnen des Statorrades. Arbeitsräume bilden.Discloses a planetary hydraulic motor, the two pinions are arranged in a plane (SU Author's Certificate No. 181997, Class F 05B, published in the bulletin "Discoveries, Inventions, Industrial Designs, trademarks,"# ¹ O., 1966..) - an outer working drive and an inner transmission drive - as well as two covers, which are attached to the outer stator wheel, between which a ring rotor is arranged eccentrically, which is equipped with zv / el gear rings, namely an inner ring gear, which is in contact with the W shaft teeth, and an outer ring gear provide; : is whose teeth are together with the teeth of the stator wheel. Form work spaces.

In diesem Planetenhydromotor erfüllt der Ringrotor die Funktion der Steuereinheit, wobei an seinen Stirnflächen axiale Kanäle ausgeführt sind, die mit dem Zahnzwischenraum in Verbindung stehen. An der mit ihm in Kontakt stehenden Stirnfläche des linen Deckels sind gleichfalls axiale Kanäle ausgeführt, . deren einen Teil mit einem Druckflüssigkeitszuführungsraum, deren zweiter Teil aber mit einem Druckflüssigkeifableitungsraum iv. In this planetary hydraulic motor, the ring rotor fulfills the function of the control unit, with axial channels being implemented on its end faces, which are connected to the space between the teeth. On the face of the linen cover that is in contact with it, there are also axial channels,. one part of which with a pressure fluid supply space, but the second part with a pressure fluid discharge space iv.

-W. ■■·■ ■ ■'■■■■..■ ' . ..-W. ■■ · ■ ■ ■ '■■■■ .. ■'. ..

Verbindung steht. Der bekannte Planetenhydromotor besitzt, eir.e niedrige Durchsatzleistung wegen der geringen Fläche der axialen Kanäle des Ringrotors und des einen Detrkels.Connection. The well-known planetary hydraulic motor has, eir.e low throughput due to the small area of the axial channels of the ring rotor and one of the cylinders.

Bekannt ist ferner ein Planetenhydromotor (SU-Urheberschein Nr. 176186, KL;; #05», veröffentlicht im Bulletin "Entdeckungen, Erfindungen, Geschmacksmuster, Warenzeichen", Nr. 21, 26. Oktober 1965), der einen, Ringrotor, der in bezug auf die Welle exzentriscV angeordnet ist, sowie ein Außenrad enthält, an dem zv/ei DeckelA planetary hydraulic motor is also known (SU copyright certificate No. 176186, KL ;; # 05 », published in the bulletin" Discoveries, Inventions, registered designs, trademarks ", No. 21, October 26, 1965), the one ring rotor which is eccentric with respect to the shaft is arranged, and contains an outer wheel on the zv / egg cover

angebracht sind. Die Steuervorrichtung ist in Form einer feststehenden Scheibe mit axialen Kanälen und einer zylindrischen Buchse ausgebildet, die an der Außenfläche Schraubenkanäle aufweist, welche mit im Ringrotor ausgeführten radialen Kanälen und mit den Arbeitsräumen des Ringrotors verbunden sind und mit axialen Kanälen des Deckels abwechselnd in Verbindung treten, die unter einem Winkel von 180° relativ zu den jeweiligen Arbeitsraumen angeordnet sind.are attached. The control device is in the form of a fixed disc with axial channels and a cylindrical one Socket formed, which has screw channels on the outer surface, which with radial channels executed in the ring rotor and are connected to the working spaces of the ring rotor and alternately connect to axial channels of the cover, which are arranged at an angle of 180 ° relative to the respective work space.

Die Schraubenbuchse istnit einem inneren Zahnkranz versehen_} dessen Zähne in die Zähne des Zahnkranzes am Zahnrad der feststehenden Welle eingreifen. In diesem Planetenbydromotor ist der Ringrotor von den Kräften nicht entlastet, die in axialer Richtung wirken und vom Druck der Druckflüssigkeit in der Steuervorrichtung erzeugt werden.The screw socket is provided with an internal ring gear _} the teeth of which mesh with the teeth of the ring gear on the gear wheel of the stationary shaft. In this planetary hydraulic motor, the ring rotor is not relieved of the forces that act in the axial direction and are generated by the pressure of the hydraulic fluid in the control device.

Bekannt ist ein Planetenhydromotor (FR-PS Nr.2056110, veröffentlicht am 14. Mai 1971, Kl. F 04C 1/00), der zwei in einer Ebene liegende Zahntriebe: einen inneren Arbeitstrieb und einen äußeren Übertragungstrieb, sowie zwei Defekel enthält, die am äußeren Statorrad angebracht sind, zwischen äenen bewegbar exzentrisch ein Ringrotor angeordnet ist, der mit zwei Zahnkränzen versehen ist: einem äußeren Zahnkranz, der mit den Zähnen des Statorrades in Kontakt steht, und einem inneren Zahnkranz, dessen Zähne zusammen mit den Zähnen des Wellenzahnrades Arbeits/Täume bilden.A planetary hydraulic motor is known (FR-PS Nr.2056110, published on May 14, 1971, class F 04C 1/00), of the two Gear drives lying in one plane: an internal work drive and contains an external transmission drive, as well as two defects, which are attached to the outer stator wheel, between äenen movably eccentrically a ring rotor is arranged, which is provided with two toothed rims: an outer toothed ring, which with the Teeth of the stator wheel is in contact, and an inner ring gear, the teeth of which together with the teeth of the shaft gear Form work / dreams.

3UU233UU23

Im "bekannten Planetenhydromotor erfüllt die Funktion der Steuereinheit der Ringrotor, an dessen Stirnfläche zickzackförmige Rillen ausgeführt sind, die mit dem Z ahn zv/i sch en raum. der Arbeitsräume verbunden sind. Auf der Seite dieser Rillen ist am Rotor eine Scheibe befestigt, die mit axialen durchgehender ' Kanälen versehen ist, welche mit den zickzackförmigen Rillen in Verbindung stehen. Zwischen der Scheibe und dem an sie angrenzend« Zuführungsdeckel sind Ringkanäle zur Zufuhr, und Ableitung der Druckflüssigkeit ausgeführt, die durch eine Ringzv/ischenwandIn the "well-known planetary hydraulic motor fulfills the function the control unit of the ring rotor, on the face of which zigzag-shaped grooves are made, which zv / i sch en space with the tooth. the work rooms are connected. On the side of these grooves a disk is attached to the rotor, which is continuous with axial 'Channels are provided, which with the zigzag-shaped grooves in Connected. Between the pane and the one adjacent to it " Inlet covers are ring channels for the supply and discharge of the Hydraulic fluid running through an annular v / ischenwand

- ■ ■ ·- ■ ■ ·

geteilt sind, die die Arbeitsräume trennt und die Verteilung der Druckflüssigkeit auf die Arbeitsräume bei relativer Verschiebung des Ringrotors zusammen mit der Scheibe gewährleistet* Diese Steuervorrichtung mit den zickzackförmigen Rillen, die ain Ringrotor ausgeführt und durch eine zusammen .mit dem Ringrotor bewegte Scheibe verdeckt sind, erfordert eine hohe Herstellungsgenaüigkeit des Planetenhydromotors, besitzt einen.großen Abdichtungsumfang, was den volumetrisch en Wirkungsgrad des Plianetenhydroraotors verringert. Die vorhandenen zickzackförmigen Rillen der Steuervorrichtung vergrößern die Abmessungen des Planetenhydromotors. Die Rotorscheibe ist von der Wirkung hydraulischer Kräften, die vom Druck der Druckflüssigkeit erzeugt werden, nicht entlastet. Die bestehenden zickzackförmigen Rillen der Steuervorrichtung vergrößern die Abmessungen des Planetenhydromotors.are divided, which separates the working spaces and ensures the distribution of the hydraulic fluid to the working spaces with relative displacement of the ring rotor together with the disc * This Control device with the zigzag grooves that ain Ring rotor executed and by a together .with the ring rotor moving disk are covered, requires a high manufacturing accuracy of the planetary hydraulic motor, has a large amount of sealing, which increases the volumetric efficiency of the Planet hydraulic rotor reduced. The existing zigzag Grooves in the control device increase the dimensions of the planetary hydraulic motor. The rotor disc is more hydraulic in effect Forces that are generated by the pressure of the hydraulic fluid are not relieved. The existing zigzag Grooves in the control device increase the dimensions of the planetary hydraulic motor.

Dem technischen Wesen der angemeldeten Erfindung koramt ein Planetenhydromotor am nächsten (SU-Urhebernchein Nr. 696179 , Kl. F 04C ItfOO, veröffentlicht im Bulletin "Entdeckungen, Erfindungen, Geschmacksmuster, Warenzeichen",Corresponds to the technical nature of the invention applied for closest to a planetary hydraulic motor (SU author's certificate No. 696179, Cl. F 04C ItfOO, published in Bulletin "Discoveries, inventions, designs, trademarks",

31U42331U423

■'■ '.5. . :■ '■' .5. . :

■ Nr. ^1, 5. November 1979), der ein Gehäuse mit einem Statorrad, auf dessen einer Seite ein Deckel zur Befestigung des Planetenhydromotors, auf dessen anderer Seite aber ein Deckel, zur Druckflüssigkeitszuführung angeordnet ist, eine im Gehäuse gelagerte Welle mit einem darauf befestigten Zahnrad, einen Ringrotor enthält, der in bezug auf die Welle exzentrisch angeordnet ist und mit dem Wellenzahnrad sowie mit dem Statorraa des Gehäuses zusammenwirkt. Das Statorrad und der äußere Zahnkrar des Hingrotors bilden einen Übertragungstrieb, während das Wellenzahnrad und der innere Zahnkranz des Hingrotors einen Zahntrieb mit Arbeitsräumen zur Zufuhr und Ableitung der von der Steuervorrichtung kommenden Druckflüssigkeit bilden. Die Steuervorrichtung schließt eine auf der Welle angebrachte Steuereinheit und einen im Deckel zur Zufuhr der Druckflüssigkeil angeordneten Schieber ein, die über ihre Arbeitsflächen einander* . berühren, in denen Steuerschlitze ausgeführt sind. Die Arbeitsräi■ No. ^ 1, November 5, 1979), which has a housing with a stator wheel, on one side a cover for fastening the planetary hydraulic motor, on the other side a cover, is arranged for the hydraulic fluid supply, a shaft mounted in the housing with a gear attached to it, a Contains ring rotor which is arranged eccentrically with respect to the shaft and with the shaft gear and with the statorraa of the housing cooperates. The stator wheel and the outer toothed ring of the ring rotor form a transmission drive, while the Shaft gear and the inner ring gear of the ring rotor have a gear drive with working spaces for the supply and discharge of the Form control device coming pressure fluid. The control device includes one mounted on the shaft Control unit and a slide arranged in the cover for supplying the hydraulic fluid wedge, which over their working surfaces each other * . touch, in which control slots are made. The Arbeitsräi

* v^ ' ■·■ ■ ..■■ ■■ ■* v ^ '■ · ■ ■ .. ■■ ■■ ■

me sind auf der einen Seite von einer auf der Welle angeordneten ^ Backe, auf der anderen aber von der Steuereinheit begrenzt. Ein Teil der Steuerschlitze des Schiebers (jeder zweite) ist mit dem Zuführungsraum des Planetenhydromotors, der andere aber mit dem Ableitungsraum desselben in Übereinstimmung gebracht.me are arranged on one side of one on the shaft ^ Jaw, but limited by the control unit on the other. A part of the control slots of the slide (every second) is with the supply space of the planetary hydraulic motor, the other one brought into agreement with the discharge space of the same.

Bei diesem Planetenhydromotor sind die Arbeitsflächen der Steuereinheit und des Schiebers Vom ^uf den Schieber seitens seiner nichtarbeitenden Oberfläche wirkenden Druckflüssigkeitsdruck nicht entlastet, der durch Leckströniungen dieser Flüssigkeit aus den Arbeitsräumen entsteht. In this planet hydraulic motor, the working surfaces of the control unit and the slider From ^ are not relieved uf the slider on the part of its non-working surface acting hydraulic fluid pressure generated by Leckströniungen this liquid from the working spaces.

31Λ4423 _o '■■■"■■■^:- . O°..^: 31Λ4423 _o '■■■ "■■■ ^: -. O ° .. ^:

■■:.;.■ ■'■ . '■■ ■ ■ ■· '. .· . . ■ ■ 6.■■:.;. ■ ■ '■. '■■ ■ ■ ■ ·'. . ·. . ■ ■ 6.

Die Arbeitsflächen von SteuereinheitThe work surfaces of the control unit

und Schieber stehen unter hohen spezifischen Belastungen, was die Betriebsdauer des bekannten Hydraulikmotors herabsetzt.and slide are under high specific loads, which is the service life of the known hydraulic motor degrades.

Die Steuerschlitze an der Arbeitsfläche der Steuereinheit sind mit einem gleichmäßigen Winkelschrittangeordnet, was die •rechtzeitige Zuführung der Druckflüssigkeit im Augenblick des Beginns der Volumenzunahme des Arbeitsraums sowie im W Augenblick des Beginns der Volumenabnahme des Arbeitsraums nicht gewährleistet. Dies führt zum Absperren der Druckflüssigkeit in den Arbeitsräumen und demnach zur Reduzierung des Wirkungsgrades des Planetenhydromotors.The control slots on the work surface of the control unit are arranged with an even angular step, which ensures the • timely supply of the hydraulic fluid at the moment of the Beginning of the increase in volume of the working area and at the W moment of the beginning of the decrease in volume of the working area not guaranteed. This leads to the hydraulic fluid being shut off in the work rooms and therefore to reduce the efficiency of the planetary hydraulic motor.

Im bekannten Planetenhydromotor ist die Regelung der Phasenverschiebung des Einströmens der Druckflüssigkeit in die Arbeitsräume nicht vorgesehen.In the known planetary hydraulic motor, the regulation of the phase shift of the flow of the hydraulic fluid into the Work rooms not provided.

. ' Der bekannte Planetenhydromotor ist mit keinem Mittel versehen, das die Entlastung des Lagers des zur.Befestigung des. 'The well-known planetary hydraulic motor is by no means provided that the relief of the bearing of the zur.Befestigung des

Planetenhydromotors dienenden Deckels von der axialen Kraft W . . . .... . .Planetary hydraulic motor cover from the axial force W. . . .... .

gewährleistete, die vom Druck der Druckflüssigkeit im Innenraum des Planetenhydromotors erzeugt wird, was die Anbringung eines zusätzlichen Spurlagers erfordert. Dies macht die Konstruktion de Planetenhydromotors kompliziert und vergrößert das-Gewicht desselben. guaranteed by the pressure of the hydraulic fluid in the interior of the planetary hydraulic motor is generated, which requires the attachment of an additional thrust bearing. This makes the construction de Planetary hydraulic motor complicates and increases the weight of the same.

Disclosure of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Planetenhydromotor mit einer solchen Steuervorrichtung zu schaffen, die eThe invention is based on the object of a planetary hydraulic motor to create with such a control device that e

• Μ # · L U I* ? 3 • Μ # · LUI * ? 3

*"Τ ""T *Τ <_ W* "Τ" "T * Τ <_ W

erlauben würde, die Arbeitsleistung des Planetenhydromotors, dessen Wirkungsgrad, Zuverlässigkeit, Betriebsdauer zu erhöhen und dessen Herstellungsaufwand, Abmessungen und Gewicht zu verringern. ' ■would allow the work performance of the planetary hydraulic motor, increase its efficiency, reliability, service life and reduce its manufacturing costs, dimensions and weight. '■

Dan Prinzip der Erfindung besteht darin, daß Im Planeten» bydroiRotor, der ein Gehäuse mit einem Statorrad, auf dessen einer Seite ein Deckel zur Befestigung des Planetenhydromotors, auf dessen anderer Seite aber ein Deckel zur Zufuhr der Druckflüssigkeit angeordnet, ist, eine im Gehäuse gelagerte Welle mit einem darauf befestigten Zahnrad, einen Ringrotor enthält, der in bezug auf die Welle exzentrisch angeordnet ist und mit dem Wellenzahnrad sowie mit dem Statorrad des Gehäuses zusammenwirkt, das Statorrad und der äußere Zahnkranz des Rin^rotors einen Übertragungstrieb bilden, das Wellenzahnrad und innere Zahnkranz des Ringrotors einen Zahntrieb mit Arbeitsräuir.en zur Zufuhr und Ableitung der Druckflüssigkeit bilden, die von der Steuervorrichtung kommt, welche eine auf der Welle angebrachte Steuereinheit und einen im Deckel zur Zufuhr der Druckflüssigkeit angeordneten M$gM&X$$$&$%i Schieber einschließt, die über ihre Arbeitsflächen einander berühren, in denen Steuerschlitze ausgeführt sind, wobei die Arbeitsräume auf der einen Seite von einer auf der Welle angebrachten Backe, auf der anderen Seite aber von der Steuereinheit begrenzt sind, erfindungsgemäß die Steuerschlitze an der Arbeitsfläche der Steuereinheit der Steuervorrichtung auf eineirj Kreisumfang mit einem ungleichmäßigen Winkelschritt verteiltThe principle of the invention consists in the fact that in the planetary rotor, which has a housing with a stator wheel, on one side of which there is a cover for fastening the planetary hydraulic motor, but on the other side of which there is a cover for supplying the hydraulic fluid, one is mounted in the housing Shaft with a gear attached to it, contains a ring rotor, which is arranged eccentrically with respect to the shaft and cooperates with the shaft gear and with the stator wheel of the housing, the stator wheel and the outer ring gear of the ring rotor form a transmission drive, the shaft gear and inner The ring gear of the ring rotor forms a gear drive with Arbeitsräuir.en for the supply and discharge of the pressure fluid, which comes from the control device, which is a control unit mounted on the shaft and a M $ gM & X $$$ & $% i slide arranged in the cover for supplying the pressure fluid includes, which touch each other on their work surfaces, in which control slots run out rt, the working spaces are limited on one side by a jaw attached to the shaft, but on the other side by the control unit, according to the invention the control slots on the working surface of the control unit of the control device are distributed over a circular circumference with an uneven angular step

sind und ihre Winkelanordnung durch die Beziehung bestimmt ist:and their angular arrangement is determined by the relationship is:

. worin bedeuten:. where mean:

ß>j - Winkel zwischen der Symmetrieachse des Null-Steuer- - ^ Schlitzes, der mit. dem einen Arbeitsraum in Verbindung steht, und der Symmetrieachse eines jeden nachfolgenden Steuerschlitzes; ß> j - angle between the axis of symmetry of the zero control - ^ slot, which with. which is connected to a working space, and the axis of symmetry of each subsequent control slot;

Ki - Ordnungsnummer eines jeden nachfolgenden Steuerschlitzes; Ki - serial number of each subsequent control slot;

<*/- Winkel zwischen der Symmetrieachse des Null-Steuerschlitzes, der mit dem einen Arbeitsraum in Verbindung steht, und der Symmetrieachse eines jeden der nachfolgenden einfachen oder doppelten Arbeitsraums;<* / - angle between the symmetry axis of the zero control slot, which is in connection with one work space, and the axis of symmetry of each of the subsequent simple ones or double work space;

Ali - Anzahl der Zyklen, die im Arbeitsraum während einer Wellenumdrehung durchgeführt werden, wobei m aus der folgenden Beziehung bestimmt wird:Ali - number of cycles performed in the working space during one revolution of the shaft, where m is determined from the following relationship:

wo es bedeutet:where it means:

ζ λ - Zähnezahl des Wellenzahnrades; ζ λ - number of teeth of the shaft gear;

z>2 ~ Zähnezahl des inneren Zahnkranzes des Ringrotors; z-z - Zähnezahl des äußeren Zahnkranzes des Hingrotors; Z/ - Zähnezahl des Statorrades, z> 2 ~ number of teeth of the inner ring gear of the ring rotor; zz - number of teeth of the outer ring gear of the ring rotor; Z / - number of teeth of the stator wheel,

und der Schieber der Steuervorrichtung im Deckel zur Zufuhr der Druckflüssigkeit so angeordnet ist, daß zwischen derand the slide of the control device is arranged in the cover for supplying the pressure fluid so that between the

31U42331U423

9.9.

Innenfläche des Deckels zur Zufuhr des Druckflüssigkeit und der nichtarbeitenden Stirnfläche des Schiebers eine Ringkammer zur Erzeugung einer Kraft gebildet ist, die das Andrücken des Schiebers- an die Arbeitsfläche der Steuereinheit bei beliebiger Drehrichtung der Welle gewährleistet, wobei das Gehäuse mit dem Statorrad in bezug auf den Deckel zur Zufuhr der Druckflüssigkeit zwecks Regelung der Phasenverschiebung des Einströmens der Druckflüssigkeit in die Arbeitsräume und in bezug auf den Deckel zur Befestigung des Planetenhydromotors zwecks Veränderung der Lage des äußeren Zuführungskanals des Planetenhydromotors winkelverschiebbar angeordnet ist. Erfindungsgemäß wird der Durchmesser der Sitzflächen des Gehäuses, des Deckels zur Befestigung des Planetenhydromotors und des Deckels zur Zufuhr der Druckflüssigkeit aus der Beziehung bestimmt:Inner surface of the cover for supplying the pressure fluid and the non-working face of the slide an annular chamber to generate a force is formed that the pressing of the slide on the work surface of the control unit at any Guaranteed direction of rotation of the shaft, the housing with the stator wheel in relation to the cover for supplying the pressure fluid for the purpose of regulating the phase shift of the flow of the pressure fluid into the working spaces and with respect to the cover for fastening the planetary hydraulic motor in order to change the position of the outer feed channel of the planetary hydraulic motor Is arranged angularly displaceable. According to the invention, the diameter of the seat surfaces of the housing, the lid for Attachment of the planetary hydraulic motor and the cover for the supply the hydraulic fluid is determined from the relationship:

v/o es bedeutet:v / o it means:

D - Durchmesser der Sitzflächen des Gehäuses, des Deckels zur Befestigung des Planetenhydromotors und des Deckels zur.Zufuhr der Druckflüssigkeit;D - diameter of the seat surfaces of the case, the lid for fastening the planetary hydraulic motor and the cover zur.Zufuhr der Druckiquid;

ρ - Druck der Druckflüssigkeit im Innenraum des Planetenhydroρ - pressure of the hydraulic fluid in the interior of the planetary hydro

mo t ors; . . . .mo t ors; . . . .

f - Gleitreibungsbeiwert;f - coefficient of sliding friction;

d - Innendurchmesser der Sitzfläche des Schiebers; ivl - vom Hydromotor entwickeltes Drehmoment;d - inner diameter of the seat surface of the slider; ivl - torque developed by the hydraulic motor;

^-Neigungswinkel des Vektors der durch die Druckwirkung der Druckflüssigkeit auf die Deckel des Planetenhydromotorc entstehenden Kraft.^ Angle of inclination of the vector of the pressure effect the hydraulic fluid on the cover of the planetary hydraulic motor.

.. Zur Gewährleistung der relativen Drehung von Gehäuse una Deckeln sowie zur Verringerung von Abmessungen und Messe des Planetenhydromotors ist zweckmäßigerweise der Deckel zur Befestigung des Planetenhydromotors und der Deckel- zur Zufuhr der Druckflüssigkeit mit dem Gehäuse mittels Keilen verbunden, die in Kreisnuten angeordnet sind, die an der Außen-.. To ensure the relative rotation of the housing and a Lids and to reduce the dimensions and measurement of the planetary hydraulic motor is expediently the lid for Fixing of the planetary hydraulic motor and the cover for supplying the hydraulic fluid with the housing by means of wedges connected, which are arranged in circular grooves on the outer

■■.■:· ■ ■■■■■·■·.■■■■. ■: · ■ ■■■■■ · ■ ·. ■■

flache des Gehäuses des Planetenhydromotors und pin der-Innenflach« eines jeden Deckels eingearbeitet sind.flat of the housing of the planetary hydraulic motor and pin of the inner flat « are incorporated into each lid.

Zur Vergrößerung der Durchgangsquerschnitte eier Steiirrr"hlitze der Steuereinheit und Reduzierung der spezifischen Bp]ari:unren der Arbeitsflächen könrai die Steuerschlitze der Steuereinheit an deren kegeliger Arbeitsfläche angeordnet sein, von denen jeder mit einem jeweiligen Zahnzwischenraum des Arbeitsraums des Wellenzahnrads in Verbindung steht, und ihre Anzahl ist der Zahl der Abwälzungen des Ringrotors am Statorrad des übertragungs· triebs während einer WeilenUmdrehung gleich.To enlarge the passage cross-sections of a Steiirrr "hlitze the control unit and reduction of the specific Bp] ari: unren the work surfaces can use the control slots on the control unit be arranged on their conical working surface, each of which with a respective interdental space of the working space of the shaft gear is in connection, and their number is the number of rolling of the ring rotor on the stator wheel of the transmission drove the same for a while.

Zur Steigerung des Durchsatzes der Steuervorrichtung ohne Vergrößerung der Abmessungen des Planetenhydromotors und zur Zufuhr der Druckflüssigkeit über die Welle zu den Arbeitsräumen des Planetenhydromotors bei der notwendigen Gewährleistung der Bewegungsübertragung vom Gehäuse auf die äußeren Arbeitsorgane sind vorzugsweise an der kegeligen Arbeitsfläche der Steuereinheit zwischen den SteuerschlitzenTo increase the throughput of the control device without increasing the dimensions of the planetary hydraulic motor and for the supply of the hydraulic fluid via the shaft to the working spaces of the planetary hydraulic motor with the necessary guarantee the transmission of motion from the housing to the external working organs are preferably tapered Working surface of the control unit between the control slots

- 13- 11.- 13-11.

zusätzliche Schlitze ausgeführt, deren Anzahl der Zahl der Steuerschlitze gleich ist und von denen jeder mittels Kanälen dei Steuereinheit und Kanälen einer Schraubenbuchse, die im Innern der Steuereinheit angeordnet ist, mit dem relativ zu ihm um 100° versetzten Steuerschlitz in Verbindung steht.additional slots executed, the number of which corresponds to the number of Control slots is the same and each of which is dei by means of channels Control unit and channels of a screw socket inside the control unit is arranged with the relative to it by 100 ° offset control slot is in communication.

Zweckmäßigerweise sind die zusätzlichen Schlitze mit den in der Welle ausgeführten Zuführungswellen verbunden.The additional slots are expediently with connected to the feed shafts made in the shaft.

Die Steuerschlitze der Steuereinheit können an deren Stimarbeitsflache angeordnet sein.The control slots of the control unit can be arranged on its front work surface.

Zur Umsteuerung des Planetenhydromotors ohne Anbringung von zusätzlichen Umsteuereinrichtungen ist der Schieber zv/eckmäß erweise im Deckel relativ zum Deckel zur Zufuhr der Druckflüssigkeit um einen Winkel winkelverschiebbar angeordnet, der betraft: -T? ■ ^l For reversing the planetary hydraulic motor without attaching additional reversing devices, the slide is zv / corner-wise arranged in the cover relative to the cover for supplying the pressure fluid by an angle that affects: -T? ■ ^l

A ' ,WO 'A ', WHERE'

h die Gesamtanzahl der Stirnschlitze im Schieber bedeutet,h means the total number of front slots in the slide,

Dazu ist am Schieber auf der Seite seiner niGntarbeitendeii!; Stirnfläche wünschenswerterweise eine Nut eingearbeitet, in deren Innenrem ein Stift untergebracht ist, der am Deckel zur Zufuhr der Druckflüssigkeit befestigt ist.In addition, the slide is on the side of his not working !; End face desirably incorporated a groove, in whose Innenrem a pin is housed on the cover is attached to the supply of the hydraulic fluid.

Zum Wegführen des Schiebers von der Arbeitsfläche der Steuereinheit sind zweckmäßigerweise im Deckel zur Zufuhr der Druckflüssigkeit und in der Antriebsvorrichtung dai, Schiebers Kanäle ausgeführt, die in der neutralen Stellung des Schiebers seine Bingkammer mit dem Abflußraum des Planetenhydromotors verbinden.To move the slide away from the work surface of the control unit are expediently in the cover for supplying the Hydraulic fluid and in the drive device dai, slide Executed channels that in the neutral position of the slide its bing chamber with the drainage space of the planetary hydraulic motor associate.

12.12th

Vorteilhafterweise sind die Steuerschlitze an der Steuereinheit der Steuervorrichtung nur auf einer Ringbahn angeordnet.The control slots on the control unit of the control device are advantageously only on an annular track arranged.

Zweckmäßigerweise sind die Steuerschlitze an der Arbeitsfläche der Steuereinheit der Steuervorrichtung, auf zwei Ringbahnen angeordnet.The control slots are expediently on the working surface of the control unit of the control device, on two ring tracks arranged.

. Es empfiehlt sich, daß der Schieber, der Steuervorrichtung einen Innenraum zur Zufuhr und Ableitung der Druckflüssigkeit "besitzt, der vom Innenraum des Gehäuses des Planetenhydroinotors durch eine Zwischenwand getrennt ist, die zwischen der Innenfläch des Schiebers und der Außenfläche desselben eingeschlossen ist, die sich auf der Wellenseite befindet.. It is recommended that the slide, the control device an interior space for supplying and discharging the pressure fluid "that from the interior of the housing of the planetary hydroinotors is separated by a partition which is enclosed between the inner surface of the slide and the outer surface of the same, which is located on the shaft side.

Die Erfindung erlaubt es, den Viirkungsgraä, die Zuverlässigkeit und Betriebsdauer des Planetenhydroinotors zu erhöhen, den Herstellungsaufwand, die-Masse und Abmessungen desselben zu verringern, die Umsteuerung des Planetenhydroinotors ohne im Hydraulikantriebssystem anzubringende zusätzliche Urasteuereinricbtungen vorzunehmen.The invention allows the Viirkungsgraä, the reliability and to increase the service life of the planetary hydraulic motor, the manufacturing costs, the mass and dimensions of the same reduce the reversal of the planetary hydroinotors without im Additional original control devices to be attached to the hydraulic drive system to undertake.

■ ■ ■■■" · .■ ■ ■■■ "·.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen Im folgenden wird die Erfindung durch ein konkretes Brief Description of the Drawings In the following, the invention will be illustrated by a concrete one

Ausführungsbeispiel derselben sowie beiliegende Zeichnungen erläutert; in denen es zeigtEmbodiment of the same and accompanying drawings explained; in which it shows

Fig. 1 Gesamtansicht des Planetenhydroinotors gemäß derFig. 1 overall view of the planetary hydroinotors according to the

Erfindung, im Längsschnitt;Invention, in longitudinal section;

Fig. 2 Querschnitt nach der Linie II-II von Fig. 1,Fig. 2 cross section along the line II-II of Fig. 1,

gemäß der Erfindung;according to the invention;

r *r *

3UU23 ι..·: ._3UU23 ι .. ·: ._

- 45- - 45-

Fig. 3 Querschnitt nach der Linie III-III von Fig. Ί mit dargestellten Zahntrieben, die in einer Ebene liegen, die mit der Ebene der Arbeitsfläche der Steuereinheit zusammenfällt, gemäß der Erfindung;Fig. 3 cross section along the line III-III of Fig. Ί with illustrated gear drives that lie in a plane that coincides with the plane of the working surface of the control unit, according to the invention;

Fig. 4 konstruktive Ausführung der Steuereinheit mit Steuerschlitzen, die auf zwei Ringbahnen liegen, gemäß der Erfindung;Fig. 4 structural design of the control unit with Control slots lying on two ring tracks according to the invention;

Fig..5 Gesamtansicht des Planetenhydroraotors mit Steuerschlitzen, die an der kegeligen Oberfläche der Steuereinheit ausgeführt sind, und mit zusätzlichen Schlitzen, die mit den entsprechenden Steuerschlitzen mittels einer Buchse mit Schraubenkanälen in Verbindung stehen, gemäß der Erfindung;Fig..5 Overall view of the planetary hydraulic rotor with control slots, which are executed on the conical surface of the control unit are, and with additional slots that are connected to the corresponding control slots by means of a socket with screw channels in Connected, according to the invention;

Fig. 6 Querschnitt nach der Linie VI-VI von Fig. 5, gemäß der Erfindung; *6 shows a cross section along the line VI-VI of FIG. 5, according to the invention; *

Fig. 7 Querschnitt nach der Linie VII-VII von Fig. 5, gemäß der Erfindung;7 shows a cross section along the line VII-VII of FIG. 5, according to the invention;

Fig. 8 Gesamtansicht des Planetenhydromotors mit rotierendem Gehäuse bei der Zuführung der Druckflüssigkeit über die Welle gemäß der Erfindung;Fig. 8 Overall view of the planetary hydraulic motor with rotating Housing in the supply of the pressure fluid via the shaft according to the invention;

Fig. 9 Querschnitt nach der Linie IX-IX von Fig. 8, gemäß der Erfindung;9 shows a cross section along the line IX-IX of FIG. 8, according to the invention;

Fig. 10 Querschnitt nach der Linie X-X von Fig. 8, gemäß.der Erfindung;Fig. 10 cross-section along the line X-X of Fig. 8, according to the invention;

Fig. 11 Gesamtansicht des Planetennydromotors mit dem im Deckel zur Zufuhr der Druckflüssigkeit angeordneten Schieber, der in bezug auf den Deckel winkelverschiebbar ist, und Kanäle, die die Verbindung der Ringkammer mit der Abflußleitung11 overall view of the planetary hydraulic motor with the in the cover for supplying the pressure fluid arranged slide, which is angularly displaceable with respect to the cover, and channels, which connects the annular chamber with the drainage line

" ib- " ib-

■■■.-. ■"■ 14.■■■ .-. ■ "■ 14.

gewährleisten, gemäß der Erfindung;ensure, according to the invention;

Fig. 12 (^ b, c ) - Querschnitt nach der Linie XII- -XII von Fig. 11, verschiedene Lagen des Schiebers, gemäß der Erfindung;Fig. 12 (^ b, c) - cross section along the line XII- -XII of FIG. 11, different positions of the slide, according to the invention;

Fig. 13 (j,k, m) Querschnitt nach der Linie XIII-XIII von Fig. 11, verschiedene Lagen der Druck- und Abflußzonen,, die den Y-. Lagen des Schiebers entsprechen, welche in Fig. 12 (a, b, c)Fig. 13 (j, k, m) cross section along the line XIII-XIII of Fig. 11, different positions of the pressure and drainage zones ,, which the Y-. The positions of the slide correspond to those shown in Fig. 12 (a, b, c)

dargestellt sind, gemäß der Erfindung. \^^; Beste.Ausführungsform der Erfindung are shown, according to the invention. \ ^ ^; Best embodiment of the invention

Der Planetenhydromotor enthält ein Gehäuse 1 (Fig. T) mit einem Statorrad 2, einen Deckel 3 zur Befestigung des Planetenhydromotors und einen Deckel 4 zur Zufuhr der Druckflüssigkeit, die sich zu beiden Seiten des Statorrad.es 2 befinden. Im Gehäuse ist eine Welle 5 mit einem darauf befestigten Zahnrad 6 angeordnet. Der Planetenhydromotor enthält ferner einen Ringrotor der in bezug auf die Welle 5 exzentrisch angeordnet ist und mit den Rädern 2 und 6 zusammenwirkt. Dos Statorrad 2 und ein . äußerer Zahnkranz 8 des Rotors 7 bilden einen Übertragungstrieb,The planetary hydraulic motor contains a housing 1 (Fig. T) with a stator wheel 2, a cover 3 for fastening the planetary hydraulic motor and a cover 4 for supplying the pressure fluid, which are located on both sides of the stator wheel 2. A shaft 5 with a gear 6 fastened thereon is arranged in the housing. The planetary hydraulic motor also contains a ring rotor which is arranged eccentrically with respect to the shaft 5 and cooperates with the wheels 2 and 6. Dos stator wheel 2 and a. outer ring gear 8 of rotor 7 form a transmission drive,

und das Zahnrad 6 der Welle 5 und ein innerer Zahnkranz 9 des Ringrotors 7 bilden einen Zahntrieb mit Arbeitsräumen 10 zur Zufuhr und Ableitung der Druckflüssigkeit, die von einer Steuervorrichtung kommt. Die Steuervorrichtung schließt eine Steuereinheit 11 und einen Schieber 12 ein, die über ihre Arbeitsflächen 13 einander berühren. An der Arbeitsfläche '13 der Steuereinheit 11 sind Steuerschlitze 14, die über Kanäle mit den.Arbeitsräumen 10 in Verbindung stehen, und zusätzlicheand the gear 6 of the shaft 5 and an inner ring gear 9 of the ring rotor 7 form a gear drive with working spaces 10 for the supply and discharge of the pressure fluid, which is of a Control device is coming. The control device includes a control unit 11 and a slider 12, which via their Work surfaces 13 touch each other. On the work surface '13 of the control unit 11 are control slots 14, which via channels are connected to the working rooms 10, and additional

3HU233HU23

1515th

Kammern 16 zur Erzeugung von gleichmäßigen spezifischen Belastungen der Arbeitsflächen 13 ausgeführt. An der Arbeitsfläcl· 13 des Schiebers 1? sind Steuerschlitze 17 und 17 ausgeführt, die gegenüber den jeweiligen Kanälen 18 und 19 liegen. Die Anzahl der Steuerschlitze 17 und die Anzahl der Steuerschlitze 17' ist um Eins größer als die der Steuerschlitz 14.Chambers 16 designed to generate uniform specific loads on work surfaces 13. At the work surface 13 of the slide 1? control slots 17 and 17 are designed, which are opposite the respective channels 18 and 19. The number of control slots 17 and the number of control slots 17 ' is one larger than that of the control slot 14.

Die Arbeitsräume 10 sind auf der einen Seite von einer Backe 20, auf der anderen Seite aber von der Steuereinheit 11 begrenzt. · ■ 'The working spaces 10 are on one side of a jaw 20, but on the other side of the control unit 11 limited. · ■ '

Die Backe 20 und die Steuereinheit;11ybefindea öicb ^ ■; auf der MIe 5, und der Schieber 12 ist im Deckel 4 unter Bildung in ihm einer Ringkammer 21 zum Füllen· mit der Druckflüssigkeit angeordnet, die die Kraft erzeugt, die das Andrücken des Schiebers 12 an die Arbeitsfläche 13 der Steuereinheit 11 gewährleistet.The jaw 20 and the control unit; 11ybefindea öicb ^ ■; on the MIe 5, and the slide 12 is in the cover 4 below Formation in it an annular chamber 21 for filling · arranged with the pressure fluid that generates the force that the Pressing the slide 12 against the work surface 13 of the control unit 11 is guaranteed.

Das Gehäuse 1 mit dem Statorrad 2 ist in bezug auf den Deckel 4 und auch in bezug auf den Schieber 12 zur Regelung der Phasenverschiebung des Einströmens der Druckflüssigkeit in die Arbeitsräuine 10 sowie im "bezug auf den Deckel 3 zur Veränderung der Lage des äußeren Zuführungskanals 22 des Planetenhydromotors winkelverschiebbar angeordnet.'The housing 1 with the stator wheel 2 is with respect to the cover 4 and also with respect to the slide 12 for regulating the phase shift of the inflow of the pressure fluid in the work rooms 10 as well as in "with respect to the cover 3 arranged to be angularly displaceable to change the position of the outer feed channel 22 of the planetary hydraulic motor.

Dar. Verhältnis der Durchmesser D der Sitzflächen des Gehäuses 1 und der Deckel 3 und 4 ist durch die Abhängigkeit bestimmt:Dar. Ratio of the diameter D of the seat surfaces of the Housing 1 and the cover 3 and 4 is determined by the dependency:

SCO£oLSCO £ oL

wo es "bedeutet:where it "means:

D- Durchmesser der Sitzflächen des Gehäuses, des Deckels zur Befestigung des Planetenhydromotors und des Deckels zur Zufuhr der Druckflüssigkeit;D- diameter of the seat surfaces of the housing, the lid for fastening the planetary hydraulic motor and the cover for supplying the hydraulic fluid;

ρ - Dfrück der Druckflüssigkeit im Innenraum 25 des Gehäuses 1 des Planetenhydromotors;ρ - pressure of the pressure fluid in the interior 25 of the housing 1 of the planetary hydraulic motor;

d - Innendurchmesser der Sitzfläche des Schiebers; M - vom Planetenhydromotor entwickeltes Drehmoment; d. - Neigungswinkel des Vektors der durch die Druckwirkung der Druckflüssigkeit auf die Deckel des Planetenhydromotors entstehenden Kraft.d - inner diameter of the seat surface of the slider; M - torque developed by the planetary hydraulic motor; d. - Angle of inclination of the vector of the force generated by the pressure effect of the hydraulic fluid on the cover of the planetary hydraulic motor.

Die Deckel 3 und 4 sind mit dem Gehäuse ι mittels Keilen 23 und 24 verbunden, die in Kreisnuten angeordnet : sind, die an der Außenfläche des Gehäuses 1 und an den Innenflächen der Deckel 3 und 4 eingearbeitet sind. Der Innenraum 25 des Gehäuses 1 ist mit Dichtungen 26, 27, 28 abgedichtetThe cover 3 and 4 are with the housing ι means Wedges 23 and 24 connected, which are arranged in circular grooves: which are on the outer surface of the housing 1 and on the Inner surfaces of the cover 3 and 4 are incorporated. The interior 25 of the housing 1 is sealed with seals 26, 27, 28

Das Zahnrad 6 und die Steuereinheit 11 sind auf derThe gear 6 and the control unit 11 are on the

w ■ ... ■ ■ . .w ■ ... ■ ■. .

Welle 5 mittels eines Längskeils 29 befestigt. Die Backe . ?0 wird von einem Stift 30 fixiert. Zwischen dem Gehäuse. 1, der Backe 20 und der Steuereinheit 11 sindLager 31 angeordnet. Im Deckel 4 ist ein Stift 32 angeordnet, der die Verschiebung des Schiebers 12 begrenzt, welcher einen Innenraum 33 zur Zufuhr der Druckflüssigkeit besitzt, der vom Innenraum 25 des Gehäuses 1 durch eine Zwischenwand 34 getrennt ist, dieShaft 5 fastened by means of a longitudinal wedge 29. The cheek . ? 0 is fixed by a pin 30. Between the housing. 1, the Jaw 20 and the control unit 11 are bearings 31 arranged. In the cover 4, a pin 32 is arranged, which the displacement of the slide 12, which has an interior space 33 for supplying the pressure fluid, which is separated from the interior space 25 of the housing 1 is separated by an intermediate wall 34 which

31U42331U423

zwi-schen der Innenfläche 35 des Schiebers 12 und der auf der Seite der Welle 5 'befindlichen Außenfläche $6 desselben eingeschlossen ist.between the inner surface 35 of the slide 12 and that on the Side of the shaft 5 'located outer surface $ 6 of the same included is.

Der Innenraum 33 und ein äußerer Zuführungsraum 37? der von den Oberflächen des Schiebers 12 und des Deckels 4 gebildet ist, sind vom Innenraum 25 des Gehäuses 1 und vom Hohlraum 21 durch hermetische Dichtungen 38, 39, 40 getrennt. Das vorläufige Andrücken des Schiebers 12 an die Arbeitsfläche der Steuereinheit 11 erfolgt mittels Federn 41. Die Dichtungen und 39 sind in Vorsprüngen 42 und 43 des Schiebers 12 untergebracht. ' :..■' Der Durchmesser des Vorsprüngs 43 ist größer als der Durchmesser des Vorsprungs 42. Die Deckel 3, 4 werden am Gehäuse 1 mittels Schrauben 44, 45 fixiert.The inner space 33 and an outer supply space 37? the is formed by the surfaces of the slide 12 and the cover 4, are from the interior 25 of the housing 1 and from Cavity 21 separated by hermetic seals 38, 39, 40. The preliminary pressing of the slide 12 against the work surface of the control unit 11 takes place by means of springs 41. The seals 39 and 39 are accommodated in projections 42 and 43 of the slide 12. ': .. ■' The diameter of the projection 43 is larger than the diameter of the projection 42. The covers 3, 4 are fixed to the housing 1 by means of screws 44, 45.

In Fig. 2 ist der Querschnitt von Fig. 1 dargestellt. · Der Ringrotor 7 ist in bezug auf die Vfelle 5 mit einer 4$|$$^> Exzentrizität e angeordnet. An der Steuereinheit 11 der Steuervorrichtung liegen die Steuerschlitze 14 auf der Arbeitsfläche 13 längs eines Kreisumfangs mit einem ungleichmäßigen Winkelschritt.In Fig. 2 the cross section of Fig. 1 is shown. · The ring rotor 7 is arranged with a 4 $ | $$ ^> eccentricity e in relation to the Vfelle 5. On the control unit 11 of the control device, the control slots 14 lie on the working surface 13 along a circumference with an uneven angular step.

Die Winkellage der Steuerschlitze 14 (Fig. 3) wird gemäß der folgenden Beziehung bestimmt:The angular position of the control slots 14 (Fig. 3) is according to determined by the following relationship:

„. Zt- kH-dj ". Zt- kH-dj

^A " ~~Ti— ^A "~~ Ti -

worin bedeuten:where mean:

ß_t' - winkel zv/ischen der Symmetrieachse des Null~Steuerschlitz,es 14 , der mit einem Arbeitsraum 10 in Verbindung steht, und der ß _t '- angle zv / ischen the axis of symmetry of the zero ~ control slot, it 14, which is connected to a work space 10, and the

3UU23 ^;..^;Ο-ϋΟ·Ο·.)3UU23 ^; .. ^; Ο-ϋΟ · Ο ·.)

-20- 18.-20- 18.

Symmetrieachse eines jeden nachfolgenden Steuerschlitzes 14; #/- Ordnungenummer eines jeden nachfolgenden Steuerschlitzes 14^·; di-Winkel zwischen der Symmetrieachse eines Null-Steuerschlitzes 14₀, der mit einem Arbeitsraum in Verbindung steht, und ^: der Symmetrieachse eines jeden der nachfolgenden einfachen oder doppelten Arbeitsraums 10;Axis of symmetry of each subsequent control slot 14; # / - order number of each subsequent control slot 14 ^ ·; di-angle between the axis of symmetry of a zero control slot 14 ₀ which is in communication with a work space, and ^: the axis of symmetry of each of the subsequent single or double work spaces 10;

Hl- Anzahl der Zyklen, die im Arbeitsraum 10 während einer Umdrehung der V/eile 5 durchgeführt werden, wobei aus der folgenden Beziehung bestimmt wird: Hl- number of cycles that are carried out in the working space 10 during one revolution of the V / eile 5, where the following relationship is determined:

wo es bedeutet:where it means:

z* - Zähnezahl des Zahnrads 6;z * - number of teeth of the gear 6;

Zo - Zähnezahl des inneren Zahnkranzes 9 des Ringrotors; z-2 - Zähnezahl des äußeren Zahnkranzes 8 des Ringrotors 7; Z/ - Zähnezahl des Zahnrads 2.Zo - number of teeth of the inner ring gear 9 of the ring rotor; z-2 - number of teeth of the outer ring gear 8 of the ring rotor 7; Z / - number of teeth of the gear 2.

Die Steuerschlitze 14 der Steuereinheit 11 der. Steuer-Vorrichtung liegen auf einer Ringbahn.The control slots 14 of the control unit 11 of the. Control device lie on a ring track.

In diesem Fall steht ein Teil der Arbeitsräume 10 paarweise mit den jeweiligen Steuerschlitzen 14 der Steuereinheit 11 über Kanäle 46, 47 in Verbindung.In this case, some of the working spaces 10 are in pairs with the respective control slots 14 of the control unit 11 connected via channels 46, 47.

Möglich ist eine Ausführungsform der Steuereinheit 11 der Steuervorrichtung, wenn die Steuerschlitze 14 (Fig. ^) auf zwei Ringbahnen 48, 49 liegen. In diesem Fall steht ein jeder Steuerschlitz 14 mit seinem Arbeitsraum 10 (Fig. 3) in Verbindung.An embodiment of the control unit 11 of the control device is possible if the control slots 14 (Fig. ^) lie on two ring tracks 48, 49. In this case, each control slot 14 has its working space 10 (Fig. 3) in connection.

3HU233HU23

19.19th

Die Steuerschlitze 14 (Fig. 5) der Steuereinneit 11 sind auf deren Arbeitsfläche 13 verteilt, die beispielsweise als kegelige Oberfläche ausgebildet ist. Jeder Steuerschlitz 14 steht mit einem entsprechenden Zahnzwischenraum des Arbeitsraums 1Q mittels eines Kanals 50 in Verbindung. Die Anzahl der Steuerr-chlitze 14 ist der Zahl der Abwälzungen des Ringrotors 7 am Statorrad 6 des Übertragungstriebs während einer Umdrehung der IVcIIe 5 gleich. ■The control slots 14 (Fig. 5) of the control unit 11 are distributed on its work surface 13, for example is designed as a conical surface. Each control slot 14 stands with a corresponding interdental space of the working space 1Q by means of a channel 50 in connection. The number of control slots 14 is the number of rolling of the ring rotor 7 on the stator wheel 6 of the transmission drive during one revolution of IVcIIe 5. ■

An der kegeligen Arbeitsfläche 13 der Steuereinheit 11 sind zwischen den Steuerschlitzen 14 zusätzliche Schlitze ■51 ausgeführt, deren Anzahl der Zahl der Steuerschlitze 14 gleich ist und von denen jeder mittels Kanälen 52, 53 der Steuereinheit 11 und eines Kanals 54 einer Schraubenbuchse 55, die im Innern der Steuereinheit 11 angeordnet ist, mit dem Steuerschlitz .14 in Verbindung steht, der relativ zu ihm um 180° versetzt ist.On the conical working surface 13 of the control unit 11 additional slots 51 are made between the control slots 14, the number of which corresponds to the number of control slots 14 is the same and each of which by means of channels 52, 53 of the Control unit 11 and a channel 54 of a screw bushing 55, which is arranged inside the control unit 11, with the control slot .14 is in communication, which is relative to him is offset by 180 °.

An der Arbeitsfläche 13 des Schiebers 12 sind Steuerschlitze 17, 17' ausgeführt, die mit jeweiligen Ringräumen 56, 57 in Verbindung stehen.There are control slots on the working surface 13 of the slide 12 17, 17 'executed with respective annular spaces 56, 57 in Connected.

In Fig. 6, 7 sind Querschnitte von Fig. 5 dargestellt.In Fig. 6, 7 cross sections of Fig. 5 are shown.

Die zusätzlichen Schlitze 51 sind mit Zuführungskanälen 58 (Fig. 8), 59 verbunden, die in der Welle 5 ausgeführt sind. Die Zuführungskanäle 58 und 59 sind mittels Kanälen 60, 61 und Schlitzen 17» 17' des Schiebers 12 mit den Ringzuführungsräumen β?, 63 in Verbindung gesetzt.The additional slots 51 are connected to feed channels 58 (FIG. 8), 59 which are implemented in the shaft 5. The supply channels 58 and 59 are connected to the ring supply spaces β ?, 63 by means of channels 60, 61 and slots 17 »17 'of the slide 12.

In Fig. 9, 10 sind Querschnitte von Fig. 8 dargestellt.In Fig. 9, 10 cross sections of Fig. 8 are shown.

Am Schieber 12 ist auf der Seite der nichtarbeitendenThe slide 12 is on the non-working side

3U4423 _ΙΧ .. .;3U4423 _ΙΧ ...;

• ■ ■■ ' 20.• ■ ■■ '20.

Stirnfläche eine Nut 64 (Fig. 11) eingearbeitet, in deren Innerem ein Stift 32 untergebracht ist, der im Deckel Λ befestigt ist. In dieser konkreten Ausführungsform des Planetenhydromotors ist als Antriebsvorrichtung des Schiebers 12 ein Antriebsstutzen 65 verwendet. Im Deckel 4 und im Antriebsstutzen 65 des Schiebers 12 sind Kanäle 66, 67 ausgeführt, die in der . : neutralen Stellung des Schiebers 12 seine Ringkammer 21 mit dem. Abflußraum·68 des Planetenhydromotors verbinden. Der Zuführungs-End face a groove 64 (Fig. 11) incorporated, in the interior of which a pin 32 is housed, which is fixed in the cover Λ. In this specific embodiment of the planetary hydraulic motor, a drive connector 65 is used as the drive device for the slide 12. In the cover 4 and in the drive connector 65 of the slide 12 channels 66, 67 are executed, which in the. : neutral position of the slide 12 its annular chamber 21 with the. Connect drain space · 68 of the planetary hydraulic motor. The feeder

raum 69 des Planetenhydromotors ist mit der Ringkammer 21 ·.■.·.. ■Space 69 of the planetary hydraulic motor is connected to the annular chamber 21 ·. ■. · .. ■

über einen . Kanal 70 verbunden, in dem ein Dämpfer 71 angeordnet ist. Der Antriebsstutzen 65 ist mit dem Schieber 12 und einem Hebel 72 verbunden, um zum Schieber 12 die Verschiebung relativ.zum Deckel 4 zu übertragen.about a. Channel 70 connected, in which a damper 71 is arranged is. The drive connection 65 is connected to the slide 12 and a lever 72 in order to move the slide 12 relative to the cover 4.

In Fig. 12 a,b, c, ist ein Querschnitt nach der Linie XII-XII von Fig. 11 dargestellt, der verschiedene Stellungen des Schiebers 12 relativ zum Stift 32 zeigt, welche von den Abmessungei der Nut 64 bestimmt werden.In Fig. 12 a, b, c, is a cross section along the line XII-XII of Fig. 11, which shows various positions of the slide 12 relative to the pin 32, which of the dimensions i of the groove 64 can be determined.

In Fig. 13 j, k, m ist ein Querschnitt nach der Linie . XIII-XIII von Fig. 11 dargestellt, der die Lage der Steuerschlitze 17 des Schiebers 12 bei dessen verschiedenen Stellungen und jeweils bei verschiedenen Lagen einen Druckzone 75 und einer Abflußzone 76 .veranschaulicht. .In Fig. 13 j, k, m is a cross section along the line . XIII-XIII of Fig. 11 showing the location of the control slots 17 of the slide 12 in its various positions and in each case a pressure zone 75 and a discharge zone 76 for different positions. .

Der Planetenhydromotor arbeitet auf die folgende Weise.The planetary hydraulic motor works in the following way.

Die Druckflüssigkeit, die dem Hohlraum dec Außenkanals 22. (Fig. 1) über die Kanäle 18, Schlitze 17, 14und Kanäle-15 zugeführt wird,, gelangt in die Hälfte der Arbeitsräume 10, dieThe pressure fluid that the cavity dec outer channel 22. (Fig. 1) via channels 18, slots 17, 14, and channels-15 is supplied ,, arrives in half of the work rooms 10, the

3HU233HU23

m 0^ ^ *" —■ -w ■—■■■ «««π m 0 ^ ^ * "- ■ -w ■ - ■■■« «« π

2121

sich auf der einen Seite einer Symmetrieebene AA (Fig.2) "befinden. Unter der Druckwirkung der Druckflüssigkeit in diesen Hohlräumen wälzt sich der Ringrotor 7.(Bg. 1) gleichzeitig am Zahnrad 2 des Gehäuses 1 und am Zahnkranz 9 des Zahnrades 6 a"b, v/odurch die Drehbewegung auf die Ausgangswelle 5 übertragen wird. Die verbrauchte Druckflüssigkeit v.'ird aus der anderen Hälfte der Arbeitsräume 10, die sich auf der entgegengesetzten Seite der Symmetrieebene AA (Fig. 2) befinden, über die Kanäle 15 (Fig. 1) durch die Steuerschlitze 14 und 17' und über die Kanäle 19 in den Abflußraum 33 zum Abflug verdrängt.on one side of a plane of symmetry AA (Fig. 2) "are located. Under the pressure of the hydraulic fluid in The ring rotor 7th (Volume 1) rolls over these cavities at the same time on the gear 2 of the housing 1 and on the ring gear 9 of the gear 6 a "b, v / o by the rotary movement on the Output shaft 5 is transmitted. The used pressure fluid v. 'Is from the other half of the work rooms 10, which are on the opposite side of the plane of symmetry AA (Fig. 2) are located, through the channels 15 (Fig. 1) through the control slots 14 and 17 'and through the channels 19 in the drainage space 33 to Departure displaced.

Bei Änderung der Zufuhrrichtung der Druckflüssigkeit geschieht die Umsteuerung des Planetenhydromotors.When changing the direction of supply of the hydraulic fluid the reversal of the planetary hydraulic motor occurs.

Während'des Durchströmens der Druckflüssigkeit in den Kanälen des Hydromotors wird in den Innenräumen 25 ein Druck der Druckflüssigkeit aufgrund der Leckströmmungen durch die Spalte aus den Arbeitsräumen 10 und aus den Steuerschlitzen 14, 17 erzeugt. Infolge der Druckwirkung der Druckflüssigkeit wird in den Hohlräumen 25 eine Kraft erzeugt, die in der entgegengesetzten Richtung in bezug auf die Kraft wirkt, welche auf den Schieber 12 auf der Seite seiner nichtarbeitenden Stirnfläche einwirkt und vom Druck der in der Ringkammer .21 befindlichen Druckflüssigkeit erzeugt ist. Die vorhandene Zwischenwand 34 und der Ringvorsprung 43 erlauben, spezifische Belastungen zu senken, die auf die Arbeitsflächen 13 der Steuereinheit und des Schiebers 12 einwirken, sowie die axiale BelastungDuring the flow of the pressure fluid into the Channels of the hydraulic motor is a pressure in the interior spaces 25 the hydraulic fluid due to the leakage flows through the Column from the work spaces 10 and from the control slots 14, 17 generated. As a result of the pressure effect of the pressure fluid, a force is generated in the cavities 25, which acts in the opposite direction with respect to the force which on the slide 12 acts on the side of its non-working face and from the pressure in the annular chamber .21 Hydraulic fluid is generated. The existing intermediate wall 34 and the annular projection 43 allow specific loads to lower that act on the working surfaces 13 of the control unit and the slide 12, as well as the axial load

22.22nd

zu reduzieren, die vom Lager 31 des Deckels 3 aufgenommen wird. Die axiale Belastung F wird aus der folgenden Beziehung bestimmt:to reduce, which is received by the bearing 31 of the cover 3. The axial load F is determined from the following relationship:

icic 11

wo es bedeutet:where it means:

ρ - Druck der Druckflüssigkeit im Innenraum 25 des Planetenhydromotors;ρ - pressure of the hydraulic fluid in the interior 25 des Planetary hydraulic motor;

d.j - Durchmesser des Wellenzapfens, der mit der Wellendichtung zusammengefügt ist,d.j - diameter of the shaft journal, which is connected to the shaft seal is joined together,

d - Innendurchmesser der Sitzfläche des Schiebers 12.d - inner diameter of the seat surface of the slider 12.

Im Planetenhydromotor geschieht die Regelung der Phasenverschiebung des Einströmens der Druckflüssigkeit in die Arbeitsräume 10 nach dem endgültigen Zusammenbau durch Drehen des Schiebers 12 zusammen mit dem Deckel 4 in bezug auf des Statörrad 2 und den Keil 24 mit nachfolgender Fixierung mittels einer Schraube 44.The phase shift is regulated in the planetary hydraulic motor the flow of the pressure fluid into the working spaces 10 after the final assembly by turning of the slide 12 together with the cover 4 with respect to the Statörrad 2 and the wedge 24 with subsequent fixation by means a screw 44.

Die Befestigung des Hydromotors an einem Ausführungsmechanism ~\p_. . geschieht mittels des Deckels 3, in bezug auf welchen'das Gehäuse 1 zusammen mit dem Deckel 4 um einen erforderlichen Winkel zur Einstellung des äußeren Zuführungskanals 22 in die erförderlichen Lage mit nachfolgender Fixierung mittels einer Schraube 45 gedreht werden kann. Der Keil 23 (Fig.2) ermöglicht das Drehen des Gehäuses 1 in bezug auf den Deckel 3 und das Einstellen des Kanals 22 in eine beliebige zum Anschluß einer Rohrleitung bequeme Lage.The attachment of the hydraulic motor to an execution mechanism ~ \ p_. . takes place by means of the cover 3, with respect to which the housing 1 can be rotated together with the cover 4 by a required angle for setting the outer feed channel 22 in the required position with subsequent fixing by means of a screw 45. The wedge 23 (FIG. 2) enables the housing 1 to be rotated with respect to the cover 3 and the channel 22 to be set in any convenient position for connecting a pipeline.

Infolge der Wirkung der hydrostatischen Druckkräfte derAs a result of the effect of the hydrostatic pressure forces of the

Druckflüssigkeit im Innenrauin 25 (Fig. 1) auf die Deckel 3, 4 wirken Belastungen N unter einem Winkel d in der Keilverbindung. Das Gehäuse 1 mit dem Statorrad 2 wird gegen 'Durchdrehen im Deckel 3 von den Reibkräften gesichert. Hierzu wird der . Durchmesser D der Sitzflächen des Deckels 3 und des Gehäuses 1 mit einer solchen Größe angenommen, daß das vom Planetenhydromotor entwickelte Drehmoment M kleiner als das Drehmoment ist, "bei. dem das Durchdrehen des Gehäuses 1 im Deckel 3 möglieb ist. Bei der Zahl der Schlitze 14, die der Zahl der Abwälzungen des Ringrotors 7 am Statorrad 2 gleich ist, wird die Druckflüssigkeit aus den durch die Kanäle 46 (Fig. 3), 47 paarweise vereinigten Arbeitsräumen 10 durch ihre einen Steuerschlitz14 verdrängt. · ■ ' ] Pressure fluid in the interior 25 (Fig. 1) on the cover 3, 4, loads N act at an angle d in the wedge connection. The housing 1 with the stator wheel 2 is secured against spinning in the cover 3 by the frictional forces. For this purpose, the. The diameter D of the seat surfaces of the cover 3 and the housing 1 is assumed to be of such a size that the torque M developed by the planetary hydraulic motor is smaller than the torque "at which the housing 1 can rotate in the cover 3. With the number of slots 14, which is equal to the number of rolling of the ring rotor 7 on the stator wheel 2, the pressure fluid is displaced from the working spaces 10, which are combined in pairs by the channels 46 (FIG. 3), 47 through their one control slot 14. · ■ ']

Die Lage der Steuerschlitze 14 an der Arbeitsfläche 13 der Steuereinheit 11 mit einem ungleichmäßigen Winkelschritt gewährleistet den Beginn ihres Öffnens und Schließens im Augenblick da sowohl die doppelten wie auch die einfachen Arbeitsräume 10 ihr minimales Volumen erreichen, sowie im Augenblick, da die Arbeitsräume 10 ihr maximales Volumen erreichen, was das Absperren der Druckflüssigkeit in den Arbeitsräumen 10 bei deren Verdrängung beseitigt und demnach eine Steigerung des Wirkungsgrades des Planetenhydromotors gewährleistetThe location of the control slots 14 on the work surface 13 of the Control unit 11 with an uneven angular step ensures the start of their opening and closing in the Moment when both the double as well as the single work spaces 10 reach their minimum volume, as well as in Moment when the working spaces 10 reach their maximum volume, which cuts off the hydraulic fluid in the Eliminates working spaces 10 when they are displaced and therefore ensures an increase in the efficiency of the planetary hydraulic motor

Bei notwendiger Zuführung der Druckflüssigkeit getrennt zu einem jeden Arbeitsraum 10 sind bei geringer Zanl der Zähne am Zahnrad 6 die Steuerschlitze 14 (Fig. 4) an der Arbeitsfläche der Steuereinheit 11 auf zwei Ringbahnen 48 (Fig.4), 49 mit einem ungleichmäßigen Winkelschritt angeordnet, wobei die Anzahl derIf it is necessary to supply the hydraulic fluid separately to each work space 10 is at a low number of teeth Gear 6 the control slots 14 (Fig. 4) on the working surface of the control unit 11 on two ring tracks 48 (Fig.4), 49 with one uneven angular step arranged, the number of

: ■■■· . ■ ?Α : ■■■ ·. ■ ? Α

Steuerschlitze 14 der Zähnezabl am Zahnrad 6 der Vi eile' 5 gleich lsi« .Control slots 14 of the Zahnezabl on the gear 6 of the Vi eile '5 equal lsi «.

Die Zufuhr der Druckflüssigkeit getrennt zu einem jeden Arbeitsraum 10 gestattet, die maximal zulässige Ungleichmäßigkeit des Drehmomentes M hei geringer Zahl der Zähne des Zahnrads 6 zu gewährleisten.The supply of the hydraulic fluid separately to each Working space 10 allows the maximum permissible irregularity of the torque M with a small number of teeth of the gearwheel 6 to guarantee.

Bei dem in Fig. 5 dargestellten Planetenhydromotor gelangt'In the planetary hydraulic motor shown in Fig. 5 '

die Druckflüssigkeit in die Arbeitsräume 10 .aus dem Zuführungs-the hydraulic fluid into the working spaces 10. from the supply

■ ■ · ■ ■■ ■ · ■ ■

raum 56 über die Steuerschlitze 17 des Schiebern 12. Ein Teil der Druckflüssigkeit strömt durch die Steuerschlitze 14 der Steuereinheit 11, die mit den Steuerschlitzen 17 des Schiebern 12 in Verbindung stehen, in den Kanal 50 des Schiebers 12 and aus diesem in die Arbeitsräume 10. Der andere Teil der Druckflüssigkeit gelangt durch die Steuerschlitze 17,- die mit den zusätzlichen Steuerschlitzen 51 (Fig. 6) in Verbindung stehen, über die Kanäle 54 (Fig. 5) und die Kanäle 52.der Schraubenbuchse 55 in die Kanäle 53 der Steuereinheit 11, welche mit dem Kanal ■■ 50 in Verbindung stehen, wonach sie in die Arbeitsräume 10 kommt. Diese Zufuhr der Druckflüssigkeit zu den Arbeitsräumen 10 gestat-. tet, den Durchsatz der Steuervorrichtung ums Doppelte unter Beibehaltung der Abmessungen des Planetenhydromotors dank der Anordnung der Schraubenbuchse 55 zu erhöhen. Dies bietet die Möglichkeit die hydraulischen Verluste zu verringern und dementsprechend den Yiiirkungsgrad des Planetenhydromotors zu erhöhen sowie die Arbeitsflächen 13 der Steuereinheit IT'und des Schiebers 12 von der einseitigen wirkung der in radialer · Richtung angreifenden Kräfte zu entlasten.space 56 via the control slots 17 of the slide 12. A part of the pressure fluid flows through the control slots 14 of the control unit 11, which are connected to the control slots 17 of the slide 12, into the channel 50 of the slide 12 and out of this into the working spaces 10. The other part of the pressure fluid passes through the control slots 17, which are connected to the additional control slots 51 (Fig. 6), via the channels 54 (Fig. 5) and the channels 52 of the screw socket 55 into the channels 53 of the control unit 11, which are connected to the channel 50, after which it comes into the work rooms 10. This supply of the pressure fluid to the working spaces 10 is permitted. tet to double the throughput of the control device while maintaining the dimensions of the planetary hydraulic motor thanks to the arrangement of the screw bushing 55. This offers the possibility of reducing the hydraulic losses and accordingly increasing the efficiency of the planetary hydraulic motor and relieving the working surfaces 13 of the control unit IT 'and of the slide 12 from the one-sided effect of the forces acting in the radial direction.

3UU23 Ä? ÜOv3UU23 Ä? ÜOv

25.25th

Die Lage der Steuerschlitze 14 und der zusätzlichen Schlitze 51 sowie der Steuerschlitze 17, 17' des Schiebers 12 an den kegeligen Arbeitsflächen verringert den Arbeitsaufwand bei der Herstellung der Steuervorrichtung. Die kegelförmige Ausbilduni der Arbeitsflächen 13 gewährleistet die Kompensation des Spaltes zwischen den Arbeitsflächen 13 bei deren Verschleiß, wodurch die Betriebsdauer des Planetenhydromotors erhöht wird.The position of the control slots 14 and the additional slots 51 as well as the control slots 17, 17 'of the slide 12 the tapered work surfaces reduce the workload the manufacture of the control device. The conical training university the work surfaces 13 ensures the compensation of the gap between the work surfaces 13 when they wear, whereby the Operating time of the planetary hydraulic motor is increased.

Die Steuervorrichtung mit den zusätzlichen Schlitzen ^!31 (Fig. δ), die an der kegeligen Arbeitsfläche 13 der Steuereinheit 11 ausgeführt sind, gewährleistet die ZuführungsinÖglichkeit der Druckflüssigkeit zu den Arbeitsräumen 10 über Kanäle 58, 59, die in der Welle 5 ausgeführt sind. Die Druckflüssigkeit gelangt beispielsweise aus dem Kanal 58 über die Kanäle 60 an die zusätsl chen Schlitze 51 der Steuereinheit 11 und danach durch die eine Hälfte der Schlitze 17 (Fig.10) des Schiebers 12 in den Bingzuführungsraum 62. Aus dem Zuführungsraum 62 strömt die Druckflüssigkeit durch die zweite Hälfte der Steuerschlitze 17 in die Steuerschlitze 14 der Steuereinheit 11 und über die Kanäle 50 in die eine Hälfte der Arbeitsräume 10. Die verbrauchte Druckflüssigkeit gelangt aus der anderen Hälfte der Arbeitsräume 10 über die Kanäle 50 an die Steuerschlitze. 14 ■(Fig.8) und dann durch die eine Hälfte der Schlitze 17' (Fig.9) in den Ringzuführungsraum 63. Aus dem Zuführungsraum 63 strömt die Druckflüssigkeit durch die zweite Hälfte der S+eucrpchlitzeH¹ in die zusätzlichen Steuerschlitze 51 und dann über die Kanäle 61 (Fig. 8) in den Zuführungskanal 59, aus dem die Druckflüssigkeit zum Abfluß geleitet wird. Dies gestattet,The control device with the additional slots ^! 31 (Fig. 6), which are implemented on the conical working surface 13 of the control unit 11, ensure that the pressure fluid can be supplied to the working spaces 10 via channels 58, 59 which are implemented in the shaft 5. The pressure fluid reaches the additional slots 51 of the control unit 11, for example, from the channel 58 via the channels 60 and then through one half of the slots 17 (FIG. 10) of the slide 12 into the bing supply space 62. The pressure fluid flows from the supply space 62 through the second half of the control slots 17 into the control slots 14 of the control unit 11 and via the channels 50 into one half of the working spaces 10. The used pressure fluid reaches the control slots from the other half of the working spaces 10 via the channels 50. 14 ■ (Fig.8) and then through one half of the slots 17 '(Fig.9) into the ring supply space 63. From the supply space 63 the pressure fluid flows through the second half of the S + eucrpchlitzeH ¹ into the additional control slots 51 and then via the channels 61 (FIG. 8) into the supply channel 59, from which the pressure fluid is directed to the drain. This allows

3TU423. Va*-3TU423. Va * -

den Planetenhydromotor mit einem rotierenden Gehäuse auszuführen, von dem die Bewegung auf die Ausführungsmechanismen übertragen wird.to design the planetary hydraulic motor with a rotating housing, from which the movement is transmitted to the execution mechanisms.

' In Fig. 11 ist ein Planetenhydromotor dargestellt, in dem der Schieber 12 im Deckel 6 relativ zu ihm um;einen Winkel .winkelverscbiebbar angeordnet ist, der beträft:'In Fig. 11 a planetary hydraulic motor is shown, in which the slide 12 in the cover 6 is arranged so that it can be displaced by an angle relative to it, which concerns:

wo η die Gesamtzahl der Stirnschlitze 17 den Schiebers bedeutet.where η is the total number of end slots 17 of the slide means.

Die Verschiebung des Schiebers 12 erfolgt ni+tel? des Hebels 72 und des Stutzens 65. Der Schieber 1-2-kann drei Stellungen einnehmen, die in Fig. 12 a, b, c dargestellt sind. ■ In Fig. 12a ist die Lage des Schiebers 12 dargestellt, äer im Uhrzeigersinn bis zur Berührung der Wand 73, die der Nut 64, angehört, mit dem Stift 32 gedreht ist. In diesem Fall sind die Kanäle 66, 67 getrennt, der Schieber 12 (Fig.11) ist an die Steuereinheit 11 durch den Druck der Druckflüssigkeit onged-W ' ■ r\lckt, die sich im Ringraum 21 befindet. Die .eingepreßte Druckflü; sigkeit gelangt durch den Zuführungsraum 69 an die Steuerschlitze 17 des Schiebers 12 und die eine Hälfte der Schlitze . 14 Steuereinheit 11 (Fig. 13 j) und über den Kanal 50 (*'ig. i¹) in die eine Hälfte der Arbeitsräume 10. Hierbei entsteht auf der einen Seite der Steuereinheit 11 die Druckzone 75 ' (Fig.13) für die Druckflüssigkeit, auf der anderen Seite derselben aber die Abflußzone 76. Die verbrauchte Druckflüssigkeit wird aus den Arbeitsräumen 10 (Fig. 11)durch dieThe shift of the slide 12 takes place ni + tel? of the lever 72 and the connecting piece 65. The slide 1-2 can assume three positions, which are shown in Fig. 12 a, b, c. In Fig. 12a the position of the slide 12 is shown, but is rotated clockwise until it touches the wall 73, which belongs to the groove 64, with the pin 32. In this case the channels 66, 67 are separated, the slide 12 (FIG. 11) is connected to the control unit 11 by the pressure of the pressure fluid which is located in the annular space 21. The .eineßte Druckflü; Liquid passes through the supply space 69 to the control slots 17 of the slide 12 and one half of the slots. 14 control unit 11 (Fig. 13 j) and via the channel 50 (* 'ig. I ¹ ) in one half of the working spaces 10. Here, on one side of the control unit 11, the pressure zone 75' (Fig. 13) for the Pressure fluid, on the other side of the same but the drainage zone 76. The used pressure fluid is from the working spaces 10 (Fig. 11) through the

3H4A233H4A23

27.27

Steuerschlitze 14 und die Schlitze 17' in den Abflußraum 68 verdrängt.Control slots 14 and slots 17 'in the drain space 68 repressed.

Bei der Einstellung des Schiebers 12 (Fig. 12b) in die neutrale Stellung stehen die Kanäle 66 und 67 miteinander in Verbindung, und die Ringkammer 21 (Fig. 11) ist vom Druck der Druckflüssigkeit entlastet, weil die Druckflüssigkeit in die Ringkainmer 21 durch den Dämpfer 71 gelangt, so daß der Druck der Druckflüssigkeit hierdurch niedriger eingestellt wird als der Druck, der im Hohlraum 69 und in den Steuerschlitzen 17 erzeugt wird, wodurch der Schieber 12 von der Arbeitsfläche 13 der Steuereinheit 11 weggeht und die Druckflüssigkeit bei ninirnalein Druck aus dem Hohlraum 69 in den Hohlraum 68 überströmt.When the slide 12 (FIG. 12b) is set in the neutral position, the channels 66 and 67 are in one another Connection, and the annular chamber 21 (Fig. 11) is relieved of the pressure of the pressure fluid, because the pressure fluid in the Ringkainmer 21 passes through the damper 71, so that the pressure the pressure fluid is thereby set lower than the pressure in the cavity 69 and in the control slots 17 is generated, whereby the slide 12 moves away from the working surface 13 of the control unit 11 and the pressure fluid at ninirnalein Pressure flows over from the cavity 69 into the cavity 68.

Bei der neutralen Stellung des Schiebers 12 nehmen die Abflußzone 76 und die Druckzone 75 die in Fig. 13k dargestellte Lage ein.In the neutral position of the slide 12, the drainage zone 76 and the pressure zone 75 take the one shown in FIG. 13k Location a.

In Fig. 12c ist die Lage des Schiebers 12 dargestellt, der entgegen dem Uhrzeigersinn bis zur Berührung der Wand 74 mit dem Stift 32 gedreht ist. In diesem Fall sind die Kanäle 66, 67 getrennt, der Druck der Druckflüssigkeit in der Ringkammer 21 (Fig. 11) stellt sich als. gleich dem Druck ein, der . von der Druckflüssigkeit im Hohlraum 69 erzeugt wird. Der Schiebe 1? wird an die Arbeitsfläche 13 der Steuereinheit 11 angedrückt. Die Druckzone 75 und die Abflußzone 76 (Fig. 13m) haben bei dieser Stellung des Schiebers 12!ihre Lage gegenüber der in Fig. 13j dargestellten Lage um 180° geändert, wodurchIn FIG. 12c, the position of the slide 12 is shown, which is counterclockwise until it touches the wall 74 is rotated with the pin 32. In this case the channels 66, 67 are separated, the pressure of the pressure fluid in the annular chamber 21 (Fig. 11) turns out to be. equal to the pressure one that. is generated by the pressure fluid in the cavity 69. The slide 1? is pressed against the work surface 13 of the control unit 11. The pressure zone 75 and the drainage zone 76 (Fig. 13m) have in this position of the slide 12! changed its position in relation to the position shown in Fig. 13j by 180 °, whereby

■■■ ■ ?8.■■■ ■? 8.

die Änderung der Drehrichtung der Welle 5, d.h. die Umsteuerung vorgenommen wird. Die Steuervorrichtung, die die Ausführung dieser Umsteuerung gewährleistet, erweitert das Gebiet der effektiven Verwendung des Planetenhydromotors.the change in the direction of rotation of the shaft 5, i.e. the reversal is made. The control device that ensures the execution of this reversal extends the area of the effective use of the planetary hydraulic motor.

Gewerbliche VerwertbarkeitCommercial usability

. Der Planetenhydromotor kann in der Flugzeugindustrie, im Schwermaschinenbau, im Schiffbau, im Landmaschinenbau als getriebeloser Antrieb der·Arbeitsorgane; von Ausführungsmechanismen verwendet werden. Kr kann unmittelbar in die Räder, in die Trommel einer Winde eingebaut werden.. The planetary hydraulic motor can be used in the aircraft industry, in heavy engineering, in shipbuilding, in agricultural machinery as a gearless drive of the · working organs; used by execution mechanisms. Kr can go directly into the Wheels to be built into the drum of a winch.

Claims

31AU23:;: ": -: LV:":, *:

- oil *

29

PATENT CLAIMS.

1. Planetary hydraulic motor, which has a housing with a stator wheel, on one side of which there is a cover for fastening the planetary hydraulic motor, but on the other side of which a cover for supplying the hydraulic fluid is arranged, a shaft mounted in the housing with a gear wheel attached to it, a ring rotor , which is concentric with respect to the shaft and cooperates with the Weil gear and with the stator wheel of the housing, the stator wheel and the outer ring gear of the ring rotor forming a transmission drive, while the multi-gear wheel and the inner ring gear of the ring rotor a gear drive with working spaces for supply and Form discharge of the pressure fluid, which comes from the control device, which includes a control unit mounted on the shaft and a slide arranged in the cover for supplying the pressure fluid, which touch each other via their working surfaces in which control slots are made, the working surfaces on one side are limited by one jaw, but on the other by the control unit, because durchgeke η τι - ζ ei .ch η et that the control slots / 14 / on the working surface of the control unit / 11 / of the control device distributed over a circumference with an uneven angular step and their angular position is determined by the relationship:

_ IfTKi + oU

where mean:

£, '- angle between the axis of symmetry of the zero control block / 14 _Q /, which is connected to the one working space / 10 _Q /

3UU23. _o ': :: [.V: ":.':

-32- -30. ··

and the axis of symmetry of each subsequent control slot / 14 ^ /;

Kl- ordinal number of each subsequent control slot

■■■■. / 1V;

c? v / - angle between the axis of symmetry of the zero control _{flash / 14 O} /, which is connected to the one working space / 10 /, and the axis of symmetry of each of the subsequent single or double working spaces / 10 /;

Hi - number of cycles that are performed in the working space '/ 10 / during one revolution of the shaft / 5 /, where Yi \ pug is determined by the following relationship:

where it means:

z-j - number of teeth on the gear / 6 /; .

% 2 - number of teeth on the inner ring gear / 9 / of the ring rotor / 7 /; zz - number of teeth on the outer ring gear / 8 / of the ring rotor / 7 /; Z ^ - - number of teeth on the stator wheel / 2 /

and the slide / 12 / of the control device in the lid / 4 /

■■■■.' ' ■ '■■■■. ' '■'

the pressure fluid is arranged to supply, ..dal? · of the slide is / are formed IXi an annular chamber / 21 for filling with the pressure fluid between the inner surface of the lid / 4 / for supplying the pressure fluid and the non-working face, which generates a force, which ensures that the slide / 12 / is pressed against the work surface / 13 / of the control unit / 11 / in any direction of rotation of the shaft / 5 /, with the housing / 1 / iii: the stator wheel / 2 / in relation to the cover / 4 / for feeding the

Hydraulic fluid for the purpose of regulating the phase shift of the influx of the hydraulic fluid into the working spaces / 10 / and arranged so as to be angularly displaceable with respect to the cover / 3 / for fastening the planetary hydraulic motor for the purpose of changing the position of the outer feed channel / 22 / of the planetary hydraulic motor is, where the diameter / D / seat surfaces of the housing / 1 /, of the cover / 3 / for fastening the planetary hydraulic motor and the Cover / 4 / for supplying the hydraulic fluid is determined from the relationship:

where it means:

D - diameter of the seat surfaces of the housing / 1 /, of the cover / 3 / for fastening the planetary hydraulic motor and the

Cover / 4 / for supplying the hydraulic fluid; -

ρ - pressure of the hydraulic fluid in the interior / 25 / of the housing /.1/ of the planetary hydraulic motor;

f - coefficient of sliding friction;

d - inner diameter of the seat of the slider / 12 /; Μ - torque developed by the planetary hydraulic motor; d.- angle of inclination of the vector of the ^ -force resulting from the pressure effect of the hydraulic fluid on the cover / 3, 4 / of the planetary hydraulic motor.

.2. Planetary hydraulic motor according to claim 1, d a d u r c h characterized in that the cover / 3 / for fastening of the planetary hydraulic motor and the cover / 4 / for supplying the

TU 423

Hydraulic fluid with the housing / 1 / using wedges / 23, 24 / connected .sind, which are arranged in circular grooves on the Outer surface of the housing / 1 / of the planetary hydraulic motor and on the Inner surface of each lid / 3 and 4 / are incorporated.

3. Planetary hydraulic motor according to claims 1, 2 because you rch characterized in that the 'control slots / 14 / of the control unit / 11 / on the conical working surface. / 13 / are arranged, each of which with a corresponding. Tooth intermeshing of the working gear / 10 / of the gear / 6 / of the Vifelle / 5 / and the number of which is equal to the count of the rolling-offs of the ring rotor 111 on the stator wheel / 2 / of the transmission drive during one rotation of the shaft / 5 / is.

■ 4. planetary hydraulic motor according to claim 3, d a d u r c h

■ '■■ ": · geke η η ζ ei ch η et that on the conical work surface. / 13 / of the control unit / 11 / between the control slots / 14 / ·' additional slots / 51 / are made, the number of which corresponds to the Number of control slots / 14 / is the same and of which he / each by means of channels / 52, 53 / of the control unit / 11 / and channels / 54 / a screw socket / 55 /, which is arranged inside the control unit /1.1/, with a relative to it by 180 ° offset control slot / 14 / is in connection.

5. Planetary hydraulic motor according to claim 4, dad ure h characterized in that the additional slots / 51 · / are connected to feed channels / 58, 59 / which are in the Shaft / 5 / are executed.

. 33

6. Planet hydroinotor according to claims 1, 2 there through , f 'e k en η ζ e i c b η e t that the control slots / 14 / the Control unit / 11 / on their front work surface / 13 / engordnotcind.

7. Planetary hydraulic motor according to claims 5, 6, characterized characterized in that the slide / 12 / im Cover / 4 / for supplying the pressure fluid with respect to the cover / 4 / for supplying the pressure fluid at an angle is arranged to be angularly displaceable, which amounts to:

'■ + ■ JL

η the number of front slots / 17, 17 '/ of the slide / 12 / means. ·

8. Planetary hydraulic motor according to claim 7, d a d u r c h

marked that the slide / ^ 2 / Buΐ ■■■. the side of its non-working end face a groove / 64 / "is incorporated, in the interior of which a pin / 32 / is accommodated, which is fastened in the cover / 4 / for supplying the pressure fluid, with the cover / 4 / for supplying the pressure fluid 'and in the drive device of the slide / 12 / channels / 66, 67 / which, in the neutral position of the slide / 12 /, connect its king chamber / 21 / with the drainage space / 68 / of the planetary hydraulic motor. '.

9. Planetary hydraulic motor according to claim 8, characterized gekennzei chnet that the control slots / 14 / on the control unit / 11 / of the control device on a Ringbahn lie.

3H4423 hv: i; _; ;

10. Planetary hydraulic motor according to claim 8, d a d u r c h characterized in that the control slots / 14 / on the work surface / 13 / of the control unit / 1V of the control device on two ring tracks / 48, 49 /.

11. Planetary hydraulic motor according to claims 9 or 10, characterized in that the slide / 12 / the control device has an interior / 33 / for the supply and AbI egg door of the hydraulic fluid, which from the interior / 25 / of the housing / 1 / of the planetary hydraulic motor through an intermediate wall / 34 / is separated, enclosed between the inner surface / 35 / of the slide I λ? I and the outer surface / 36 / of the same ic +, which is on the side of the shaft / 5 /.