DE3146695A1 - HYDROMOTOR, ESPECIALLY FOR GRIPPER TURNING DEVICE ON EXCAVATORS OR CRANES - Google Patents

HYDROMOTOR, ESPECIALLY FOR GRIPPER TURNING DEVICE ON EXCAVATORS OR CRANES

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DE3146695A1
DE3146695A1 DE19813146695 DE3146695A DE3146695A1 DE 3146695 A1 DE3146695 A1 DE 3146695A1 DE 19813146695 DE19813146695 DE 19813146695 DE 3146695 A DE3146695 A DE 3146695A DE 3146695 A1 DE3146695 A1 DE 3146695A1
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Heinz Thumm Oelhydraulische Antriebe 7012 Fellbach GmbH
Heinz Thumm Oelhydraulische Antriebe GmbH
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Heinz Thumm Oelhydraulische Antriebe 7012 Fellbach GmbH
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Description

Beschreibungdescription

Die Erfindung betrifft einen Hydromotor insbesondere für Greiferdreheinrichtungen an Baggern oder Kränen, der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung. Um bei Hydromotoren mit axialer Beanspruchung in beiden Richtungen die Kräfte aufnehmen zu können, werden üblicherweise zwei axial beanspruchte Lager verwendet (vgl. z.B. DE-OS 28 38 346). Zur Schaffung der insgesamt vier erforderlichen Schultern für die Lagerabstützung ist ein erheblicher konstruktiver Aufwand und ein entsprechender Platzbedarf erforderlich. Man benötigt entweder zwei- oder mehrteilige Wellen oder zusätzliche Maschinenelemente, wie Sprengringe, Muttern und Schrauben. Die genannten Sprengringe, die die Lagerschultern bilden sollen, stellen im Innern eines Motors eine erhebliche Gefahr dar, da aufgrund der dort auftretenden großen Flächenpressungen es zu Beschädigungen oder gar zum Abspringen der Sprengringe kommen kann. Die Sprengringe erfordern außerdem scharfkantige Ringnuten in der Welle, in deren Bereich es bei den hohen Schlagbeanspruchungen zu Kerbspannungen und damit zu einer erhöhten Bruchgefahr kommt.The invention relates to a hydraulic motor, in particular for gripper rotating devices on excavators or cranes, the type specified in the preamble of claim 1. In order to be able to use hydraulic motors with axial load in To be able to absorb the forces in both directions, two axially loaded bearings are usually required used (see e.g. DE-OS 28 38 346). To create a total of four shoulders required for the Bearing support is a considerable design effort and a corresponding space requirement. Either two-part or multi-part shafts or additional machine elements such as snap rings are required Nuts and bolts. The above-mentioned snap rings, which are to form the bearing shoulders, are located inside of a motor is a considerable risk, because of the large surface pressures that occur there Damage or even the snap rings can come off. The snap rings also require sharp edges Annular grooves in the shaft, in the area of which there is notch stress due to the high impact loads and thus there is an increased risk of breakage.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, einen Hydromotor zu schaffen, der eine besonders einfache und trotzdem widerstandsfähige Drehverbindung besitzt, die ohne die bekannten Schultern oder Sprengringe im Inneren des Motors auskommt und eine besonders kompakte Bauweise ermöglicht.In contrast, the invention is based on the object of creating a hydraulic motor which is particularly simple and still has a robust rotary joint without the familiar shoulders or snap rings gets by inside the engine and enables a particularly compact design.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird die im Patentanspruch angegebene Merkmalskombination vorgeschlagen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.To solve this problem, the combination of features specified in the claim is proposed. Further Advantageous refinements and developments of the invention emerge from the subclaims.

Die Verwendung der erfindungsgemäßen kombinierten Drehverbindung, die sowohl Radialkräfte als auch Axial- und Momentenbelastungen aufnehmen kann, und deren Lagernuten für die Aufnahme von Wälzlagerkörpern unmittelbar am Stator und am Rotor angeordnet sind, ermöglicht eine Verringerung der Anzahl der innerhalb des Motors angeordneten Einzellager und damit eine Verringerung des Bauvolumens. Es werden weder die für die Abstützung der Lager üblichen Ringschultern noch Sprengringe oder dergleichen Maschinenelemente benötigt, die vor allem bei hartem Einsatz eine Beschädigungsgefahr darstellen könnten. Weiter ist erstmals ein weitgehend konstanter Wellendurchmesser über die gesamte Länge auch über den Lagerbereich hinaus möglich, so daß eine einfachere Herstellung und Montage gewährleistet ist.The use of the combined rotary joint according to the invention, which both radial forces and Can absorb axial and moment loads, and their bearing grooves for the inclusion of rolling bearing bodies are arranged directly on the stator and on the rotor, allows a reduction in the number of within of the engine arranged single bearings and thus a reduction in the construction volume. Neither will the for the support of the bearing usual ring shoulders nor snap rings or similar machine elements required, which could pose a risk of damage, especially when used hard. Next is For the first time, a largely constant shaft diameter over the entire length, including over the bearing area also possible, so that a simpler manufacture and assembly is guaranteed.

Zur Verbesserung der Montage- und Wartungsfreundlichkeit kann das die radial äußere Lagernut enthaltende Teil des Stators bzw. Rotors getrennt vom übrigen, den Antriebsmechanismus enthaltenden Teil ausgeführt werden. Damit können der Antriebsmechanismus und die einem erhöhten Verschleiß ausgesetzten Dichtungsringe etwa zu Reparatur- und Wartungszwecken relativ einfach freigelegt werden, ohne daß das Lagerteil mit den Wälzlagerkörpern entfernt werden müßte. Vorzugsweise ist das lösbare Lagerteil als Gewindering oder als plattenförmiger Flanschteil ausgebildet.To improve the ease of assembly and maintenance, the part containing the radially outer bearing groove can of the stator or rotor carried out separately from the rest of the part containing the drive mechanism will. This allows the drive mechanism and the sealing rings, which are subject to increased wear relatively for repair and maintenance purposes are simply exposed without the bearing part having to be removed with the roller bearing bodies. Preferably the detachable bearing part is designed as a threaded ring or as a plate-shaped flange part.

Im Bereich des Antriebsmechanismus kann es konstruktiv notwendig sein, daß die axialen Begrenzungsflachen der Antriebsorgane über den Umfangsbereich variabel gestaltet sind. Beispielsweise müssen in diesen Bereichen Zu- und Abläufe für die Hydraulikflüssigkeit vorgesehen werden. In solchen Fällen muß eine Ausrichtung der betreffenden Teile in Umfangsrichtung gewährleistet sein. Bei der Verwendung des vorerwähnten GewinderingsIn the area of the drive mechanism, it can be constructive be necessary that the axial boundary surfaces of the Drive organs are designed to be variable over the circumferential area. For example, need in these areas Inlets and outlets for the hydraulic fluid are provided. In such cases, the relevant parts guaranteed in the circumferential direction be. When using the aforementioned threaded ring

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als Lagerteil kann diese Ausrichtung vor allem dadurch gewährleistet werden, daß noch ein zusätzlicher Zwischenring verwendet wird, d-er mit dem den Antriebsmechanismus enthaltenden Teil, beispielsweise mit Hilfe von Axialstiften, drehfest verbunden ist.As a bearing part, this alignment can be ensured above all by the fact that an additional Intermediate ring is used, d-it with which the drive mechanism containing part, for example with the help of axial pins, rotatably connected.

Als Antriebsmechanismus kommen alle Arten von Hydraulikantrieben in Betracht, insbesondere Flügelantriebe mit und ohne Anschlag, Axial- und Radialkolbenantriebe sowie der Gerotor.All types of hydraulic drives can be used as the drive mechanism, in particular wing drives with and without stop, axial and radial piston drives and the gerotor.

Die Drehverbindung erfolgt vorzugsweise mit einem Vierpunktlager mit kugelförmigen Wälzlagerkörpern. Bei entsprechender Ausbildung der Lagernuten kann jedoch auch ein Kreuzrollenlager mit rollenförmigen Wälzlagerkörpern vorgesehen werden.The rotary connection is preferably made with a four-point bearing with spherical roller bearing bodies. With an appropriate design of the bearing grooves, however, a crossed roller bearing with roller-shaped Rolling bearing bodies are provided.

Ein bevorzugtes Anwendungsgebiet der Hydromotore sind Greiferdreheinrichtungen für Bagger, die sowohl bei hängender Last als auch beim Andrücken des Greifers, beispielsweise zur Erzeugung von Bohrlöchern, gedreht ' werden können.A preferred area of application of the hydraulic motors are gripper rotating devices for excavators, which both rotated when the load is hanging or when the gripper is pressed, for example to create drill holes' can be.

Die erfindungsgemäße Lagerung kann jedoch auch in Hydromotoren und -pumpen für andere Anwendungen verwendet werden, beispielsweise in Radnabenmotoren, Betonmischern, Seilwinden, Fördereinrichtungen und für sonstige Maschinen. Beispielsweise kann damit auch ein Normmotor hergestellt werden, der allgemein einsetzbar ist.The storage according to the invention can, however, also be used in hydraulic motors and pumps for other applications are, for example, in wheel hub motors, concrete mixers, winches, conveyors and for other machines. For example, it can also be used to produce a standard motor that generally can be used.

In der Zeichnung sind einige bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung in schematischer Weise dargestellt. Ea zeigenSome preferred exemplary embodiments of the invention are shown schematically in the drawing. Ea show

Fig. 1 eine Drehvorrichtung mit Schwenk- bzw. Drehflügelantrieb in senkrecht geschnittenerFig. 1 shows a rotating device with a swivel or rotary vane drive in a vertical section

Darstellung;Depiction;

Fig. 2 einen Schnitt entlang der Schnittlinie 2-2 der Fig. 1 für den Fall des Schwenkflügelantriebs ;FIG. 2 shows a section along the section line 2-2 of FIG. 1 for the case of the swivel vane drive ;

Fig. 3 einen Schnitt entlang der Schnittlinie 2-23 shows a section along section line 2-2

der Fig. 1 für den Fall des Drehflügelantriebs;1 for the case of the rotary vane drive;

Fig. 4 Drehvorrichtungen mit Radialkolbenantrieb (rechts) bzw. Axialkolbenantrieb (links) in senkrecht geschnittener Darstellung;Fig. 4 rotary devices with radial piston drive (right) or axial piston drive (left) in vertical section;

Fig. 5 Drehvorrichtungen mit Drehflügelantrieb (rechts) bzw. Innen-Gerotor (links) in senkrecht geschnittener Darstellung;Fig. 5 rotary devices with rotary vane drive (right) or indoor gerotor (left) in a vertical section;

Fig. 6 einen Schnitt entlang der Schnittlinie 6-6 der Fig. 5;FIG. 6 shows a section along section line 6-6 of FIG. 5;

Fig. 7 einen Schnitt entlang der Schnittlinie 7-7 der Fig. 5;FIG. 7 shows a section along section line 7-7 of FIG. 5;

Fig. 8 Drehvorrichtung^ mit Drehflügelantrieb (rechts) bzw. Innen-Gerotor (links) in senkrecht geschnittener Darstellung;Fig. 8 Rotating device ^ with rotary vane drive (right) or inner gerotor (left) in vertical section;

Fig. 9 eine Drehvorrichtung mit Radialkolbenantrieb in senkrecht geschnittener Darstellung.9 shows a rotary device with a radial piston drive in a vertical section.

Die in der Zeichnung dargestellten Drehvorrichtungen sind für Baggergreifer bestimmt, an denen hohe Zug-, Druck- und Momentenbelastungen auftreten. Sie bestehen im wesentlichen aus einem mit dem Baggerausleger verbindbaren Stator 1, einem mit dem Stator über eine Drehverbindung 4 verbundenen Rotor 6, an dem der Bagger-The turning devices shown in the drawing are intended for excavator grabs where high pulling, Pressure and moment loads occur. They essentially consist of one with the excavator boom connectable stator 1, a rotor 6 connected to the stator via a rotary connection 4, on which the excavator

greifer befestigbar ist, sowie einem zwischen Stator 1 und Rotor 6 angeordneten Antriebsmechanismus 8.gripper can be fastened, as well as a drive mechanism 8 arranged between stator 1 and rotor 6.

Die Drehverbindung 4 ist als kombiniertes, Axial-, Radial- und Momentenbelastungen aufnehmendes Lager ausgebildet, das eine besonders kompakte Bauweise der Drehvorrichtung gewährleistet. Die Lagernuten 10,60 sind unmittelbar am Stator 1 bzw. Rotor 6 selbst oder an einem mit diesen lösbar verbundenen Teil so einander zugewandt angeordnet, daß ein axialsymmetrischer Ringraum gebildet wird. Die Wälzlagerkörper 41 können über eine zur radial äußeren LagernutThe rotary joint 4 is a combined, axial, radial and torque loads absorbing bearing formed, which is a particularly compact design of the rotating device guaranteed. The bearing grooves 10, 60 are detachable directly on the stator 1 or rotor 6 itself or on one with these connected part so arranged facing each other that an axially symmetrical annular space is formed. The rolling bearing bodies 41 can have a bearing groove to the radially outer

10 führende, mit einem Stopfen 11' verschließbare Bohrung10 leading, with a plug 11 'closable bore

11 nacheinander in den Ringraum eingeführt werden. Vor allem für höhere Drehgeschwindigkeiten ist es zur Herabsetzung der Lagerreibung zweckmäßig, zwischen den Wälzlagerkörpern 41 Abstandshalter oder Abstandskäfige anzuordnen, die gleichfalls über die verschließbare Bohrung 11 abwechselnd mit den Wälzlagerkörpern 41 in den Ringraum einführbar sind. Bei den in der Zeichnung dargestellten Drehverbindungen 4 handelt es sich durchweg um Vierpunktlager mit kugelförmigen Wälzlagerkörpern 41. Durch entsprechende Ausbildung der Lagernuten kann jedoch auch ein Kreuzrollenlager mit rollenförmigen Wälzlagerkörpern vorgesehen werden, das gleichfalls die auftretenden Radial-, Axial- und Momentenbelastungen aufnehmen kann.11 are inserted one after the other into the annulus. Especially for higher turning speeds it is used to reduce it the bearing friction expedient to arrange between the roller bearing bodies 41 spacers or spacer cages, which can also be introduced into the annular space alternately with the roller bearing bodies 41 via the closable bore 11 are. The rotary joints 4 shown in the drawing are all four-point bearings spherical roller bearing bodies 41. By appropriate design of the bearing grooves, however, a crossed roller bearing be provided with roller-shaped rolling bearing bodies, which also take care of the radial, axial and moment loads can accommodate.

Die in Fig. 1 gezeigte Drehvorrichtung enthält als hydraulischen Antriebsmechanismus 8 einen Flügelantrieb, der entsprechend Fig. 2 als Schwenkflügelantrieb 8' mit Anschlag 81 und entsprechend Fig. 3 als rundumdrehender Drehflügelantrieb 8'' ausgebildet sein kann. Der Stator 1 besteht im wesentlichen aus drei Teilen, dem topfförmig ausgebildeten Gehäuseteil 12, das u.a. den Antriebsmechanismus 8 enthält, dem als Gewindering 13 ausgebildeten Lagerteil und einem drehfest mit dem Gehäuseteil 12 verbundenen Zwischenring 14, de r den Antriebsmechanismus 8 nach unten hin begrenzt und den verschleißanfälligen radialen Dichtungsring 15 enthält. Das topfförmige Gehäuseteil 12 weist an seinem unterenThe rotating device shown in Fig. 1 contains as a hydraulic drive mechanism 8 a wing drive, which accordingly Fig. 2 as a swivel vane drive 8 'with stop 81 and corresponding to FIG. 3 as a rotating vane drive 8 '' can be formed. The stator 1 consists essentially of three parts, the cup-shaped one Housing part 12, which among other things contains the drive mechanism 8, the bearing part designed as a threaded ring 13 and a non-rotatably connected to the housing part 12 intermediate ring 14, de r limits the drive mechanism 8 downwards and contains the wear-prone radial sealing ring 15. The cup-shaped housing part 12 has at its lower

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Ende ein Innengewinde 16 auf, mit dem es an dem ,Außengewinde 17 des Gfewinderings 13 lösbar befestigbar ist. Damit kann das Gehäuseteil 12 unter Freilegung des Antriebsmechanismus 8 und des Zwischenrings 14 mit Dichtungsring 15 beispielsweise zu Reparatur- und Wartungszwecken einfach von dem Gewindering 13 abgenommen und anschließend wieder aufgeschraubt werden. Als Montagehilfe enthält der Gewindering 13 an seinem von außen zugänglichen Umfangsbereich eine Aussparung 18, in die ein Montagewerkzeug eingeführt werden kann, über das ein für das Abschrauben oder Anschrauben des Gehäuseteils 12 erforderliches Drehmoment auf den Gewindering 13 ausgeübt werden kann. Diese Handhabungen sind verhältnismäßig einfach, so daß sie auch von angelerntem Personal beim Anwender ausgeführt werden können.End of an internal thread 16 with which it can be releasably fastened to the external thread 17 of the Gfewinderings 13 is. Thus, the housing part 12, exposing the drive mechanism 8 and the Intermediate ring 14 with sealing ring 15, for example, for repair and maintenance purposes simply from the The threaded ring 13 can be removed and then screwed back on. The Threaded ring 13 has a recess 18 in its externally accessible peripheral region, into which an assembly tool can be introduced, via which a screwing or unscrewing of the housing part 12 required torque can be exerted on the threaded ring 13. These manipulations are proportionate simple, so that they can also be carried out by trained personnel at the user's facility.

Der Rotor 6 enthält einen zylindrischen Schaft 62 sowie einen im unteren Bereich radial überstehenden Flansch 63, an dem Bohrungen 64 für die Befestigung der Greiferanordnung vorgesehen sind. Sofern der Gewindering 13 vom Rotorschaft 62 abgenommen werden soll, muß bei entferntem Gehäuseteil 12 zunächst der Stopfen 11' aus der Bohrung 11 entfernt werden, damit die Wälzlagerkörper 41 nacheinander durch die Bohrung 11 hindurch aus den Lagernuten 10,60 herausgeholt werden können. Im montierten Zustand ist der Stopfen 11' durch einen Stift 19 am Gewindering 13 gesichert und wird außerdem vom unteren Randbereich des Gehäuseteils 12 verdeckt, so daß er sich beim Betrieb nicht ungewollt lösen kann.The rotor 6 contains a cylindrical shaft 62 and one that protrudes radially in the lower region Flange 63 on which bores 64 are provided for fastening the gripper arrangement. Unless the threaded ring 13 is to be removed from the rotor shaft 62, the plug must first of all with the housing part 12 removed 11 ′ can be removed from the bore 11 so that the roller bearing bodies 41 pass through the bore 11 one after the other through it can be removed from the bearing grooves 10, 60. In the assembled state, the plug 11 'is through a pin 19 is secured on the threaded ring 13 and is also secured by the lower edge region of the housing part 12 covered so that it cannot unintentionally come off during operation.

Der Flügelantrieb 8', 8" enthält im Falle der Fig. 2 einen und im Falle der Fig* 3 zwei in einer Aussparung 65 des Rotorschafts 62 gelagerte und unter der Einwirkung einer Druckfeder 81 gegen die Innenfläche 20 des Stators 1 gedrückte Flügel 80; die denIn the case of FIG. 2, the wing drive 8 ′, 8 ″ contains one and, in the case of FIG. 3, two mounted in a recess 65 of the rotor shaft 62 and below the action of a compression spring 81 against the inner surface 20 of the stator 1 pressed vanes 80; the the

zwischen Stator 1 und Rotor 6 gebildeten Rdngraura in voneinander getrennte Kammern unterteilen. Der Ringraum 82 ist über die Öffnungen 83,84 wahlweise, je nach gewünschter Drehrichtung, mit der Zuflußleitung bzw. der Rückflußleitung einer nicht dargestellten Hydraulikpumpenanordnung verbindbar. Die Anschlüsse 21 der betreffenden Hydraulikleitungen befinden sich im oberen Bereich des Gehäuseteils 12. Weitere Anschlüsse 22, 66 sind für Hydraulikleitungen für die Greiferbetätigung vorgesehen, die innerhalb des Motors über eine Drehdurchführung 23, 67 vom Stator 1 zum Rotor 6 geführt sind. In der Zeichnung ist der Übersichtlichkeit halber nur eine dieser Drehdurchführungen eingezeichnet, obwohl in der Regel zwei, gegebenenfalls auch mehrere vorhanden sind.Rdngraura formed between stator 1 and rotor 6 divide them into separate chambers. The annular space 82 is optionally via the openings 83, 84, depending on the desired direction of rotation, with the inflow line or the return line of a not shown Hydraulic pump assembly connectable. The connections 21 of the relevant hydraulic lines are located located in the upper area of the housing part 12. Further connections 22, 66 are for hydraulic lines provided for the gripper actuation, which within the motor via a rotary feedthrough 23, 67 from Stator 1 are guided to rotor 6. For the sake of clarity, only one of these is shown in the drawing Rotary feedthroughs are shown, although usually two, possibly also several, are present.

Die in Fig. 4 gezeigten Ausführungsbeispiele einer Drehvorrichtung enthalten im rechten Teil einen Radialkolbenantrieb 81ri mit radialer Kurvenbahn 24 im Stator und im linken Teil einen Axialkolbenantrieb 8 mit zwei axialen Kurvenbahnen 25 im Stator. Die Zylindertrommel 85 ist ringförmig ausgebildet und weist eine Innenverzahnung 86 auf, mit der sie auf eine Außenverzahnung 68 des Rotorschafts 62 von oben her aufgeschoben und mit diesem drehfest verbunden ist. Die Zu- und Rückführung der Hydraulikflüssigkeit zu und von den Kolbenzylindern erfolgt von oben her über einen Planverteiler 26, dessen Kanäle 27 über die Anschlüsse am StatorgehHuse 12 mit den entsprechenden Hydraulikleitungen verbunden sind. Im übrigen ist der Aufbau ähnlich wie beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1. Der Stator 1 ist wiederum dreiteilig und besteht aus einem den Antriebsmechanismus übergreifenden topfförmigen Gehäuseteil 12, einem mit dem Gehäuseteil verschraubten Gewindering 13 und einem mit dem Gehäuseteil 12 drehfest verbundenen, den Antriebs- The exemplary embodiments of a rotary device shown in FIG. 4 contain in the right part a radial piston drive 8 1ri with a radial cam track 24 in the stator and in the left part an axial piston drive 8 with two axial cam tracks 25 in the stator. The cylinder drum 85 is ring-shaped and has an internal toothing 86 with which it is pushed onto an external toothing 68 of the rotor shaft 62 from above and connected to it in a rotationally fixed manner. The supply and return of the hydraulic fluid to and from the piston cylinders takes place from above via a plan distributor 26, the channels 27 of which are connected to the corresponding hydraulic lines via the connections on the stator housing 12. Otherwise, the structure is similar to the embodiment according to FIG. 1. The stator 1 is again in three parts and consists of a cup-shaped housing part 12 that overlaps the drive mechanism, a threaded ring 13 screwed to the housing part and a non-rotatably connected to the housing part 12, the drive

mechanismus nach unten begrenzenden Zwischenring mit Radialdichtung 15. Die Drehverbindung 4 ist durch ein Vierpunktlager gebildet, das unmittelbar am Gewindering 13 und am Rotorschaft 62 angeordnet ist. Am oberen Ende des Rotorschafts 62 befindet sich außerdem noch ein als Loslager ausgebildetes Radiallager 5.mechanism downwardly limiting intermediate ring with radial seal 15. The rotary joint 4 is formed by a four-point bearing that directly is arranged on the threaded ring 13 and on the rotor shaft 62. Located at the top of the rotor shaft 62 In addition, there is also a radial bearing 5 designed as a floating bearing.

Die Fig. 5 zeigt zwei weitere Ausführungsbeispiele einer Drehvorrichtung, von denen die rechts dargestellte einen Flügelantrieb 8 und die links dargestellte einen Innen-Gerotor 8 enthält. Der Flügelantrieb kann beispielsweise als Schwenkflügelantrieb mit Anschlag entsprechend Fig. 2 oder als rundumdrehender Drehflügelantrieb entsprechend Fig.FIG. 5 shows two further exemplary embodiments of a rotating device, of which the one shown on the right a wing drive 8 and the one shown on the left contains an indoor gerotor 8. Of the Vane drive can, for example, as a swivel vane drive with a stop according to FIG. 2 or as Rotating vane drive according to Fig.

oder Fig. 6 ausgebildet sein. Bei dem Drehflügelantrieb 8 nach Fig. 6 ist eine größere Anzahl von in gleichem Winkelabstand voneinander in Aussparungen 65 des Ringkörpers 88' angeordneten Flügeln 80 vorgesehen, die mit Hilfe von Druckfedern 81 an ihren Stirnflächen gegen die Innenfläche 20 des Stators 1 gedrückt werden und auf diese Weise den Ringraum 82 in mehrere, getrennt mit Hydraulikflüssigkeit beauf— schlagbare Kammern unterteilen.or Fig. 6 may be formed. In the rotary vane drive 8 according to FIG. 6, a larger number of wings 80 arranged at the same angular distance from one another in recesses 65 of the annular body 88 ', which with the aid of compression springs 81 at their end faces against the inner surface 20 of the stator 1 are pressed and in this way the annular space 82 in several, separately charged with hydraulic fluid. Subdivide beatable chambers.

Der Innen-Gerotor 8 oder Innenzahnradmotor entsprechend dem linken Teil der Fig. 5 ist in Fig. 7 im Querschnitt vergrößert dargestellt. Er besteht aus einem mit einem Vielkeilprofil 87 auf den Rotorschaft aufgesteckten inneren Zahnring 88 und einem sowohl mit den Zähnen 89 des inneren Zahnrings 88 als auch mit den Zähnen 28 des Statorgehäuses 12 zusammenwirkenden mittleren Zahnring 90. Die miteinander zusammenwirkenden Zahnkränze unterscheiden sich jeweils um einen Zahn. Der Stator 1 mit dem äußeren Zahnkranz 89 und der Rotor 6 mit dem inneren Zahnring 88 sind zueinander konzentrisch angeordnet, während deijmittlere ZahnringThe internal gerotor 8 or internal gear motor corresponding to the left part of FIG. 5 is shown in FIG. 7 shown enlarged in cross section. It consists of one with a splined profile 87 on the rotor shaft attached inner toothed ring 88 and one with both the teeth 89 of the inner toothed ring 88 and with the teeth 28 of the stator housing 12 cooperating central toothed ring 90. The cooperating Sprockets each differ by one tooth. The stator 1 with the outer ring gear 89 and the Rotor 6 with the inner toothed ring 88 are arranged concentrically to one another, while the middle toothed ring

exzentrisch hierzu angeordnet ist und dementsprechend bei der Umdrehung eine taumelnde Bewegung um die gemeinsame Stator- und Rotorachse ausführt. Die Betriebsweise eines ähnlichen Gerotors ist ausführlich in der DE-OS 29 22 921 erläutert, auf die insoweit ausdrücklich Bezug genommen wird.is arranged eccentrically to this and accordingly a tumbling movement around the joint during rotation Executes stator and rotor axis. The operation of a similar gerotor is detailed in the DE-OS 29 22 921 explained, to which reference is expressly made in this respect.

Im übrigen stimmt der Aufbau der Drehvorrichtung nach Fig. 5 mit denjenigen nach den Figuren 1 und 4 überein, so daß diesbezüglich auf die vorstehenden Ausführungen Bezug genommen werden kann.Otherwise, the structure of the rotating device according to FIG. 5 corresponds to that according to FIGS. 1 and 4, so that in this regard reference can be made to the above statements.

In Fig. 8 sind zwei weitere Ausführungsbeispiele einer Drehvorrichtung dargestellt, von denen die im rechten Teil gezexgte wiederum einen Flügelantrxeb 8 und die im linken Teil gezeigte einen Innen-Gerotor 8 enthält. Der Unterschied zu den Ausführungsbeispielen nach Fig. 5 besteht im wesentlichen darin, daß das Oberteil des Stators 12' kein Topfgehäuse ist, sondern in Plattenbauweise mit dem Lagerring 13' und dem Antriebsteil 8 bzw. 8 mittels Schrauben 29 und Stiften 30 verbunden ist. Diese Bauweise erfordert einen etwas größeren Durchmesser als die Ausführungsbeispiele nach Fig. 5, da die Schrauben 29 und Stifte 30 einen zusätzlichen Platzbedarf in radialer Richtung aufweisen.In Fig. 8, two further embodiments of a rotating device are shown, of which the im The right-hand part again shows a wing drive 8 and the one shown in the left-hand part an inner gerotor 8 contains. The difference to the embodiments of FIG. 5 is essentially that the The upper part of the stator 12 'is not a pot housing, but rather in plate construction with the bearing ring 13 'and the drive part 8 or 8 by means of screws 29 and pins 30 is connected. This construction requires a slightly larger diameter than the embodiments according to 5, since the screws 29 and pins 30 require additional space in the radial direction.

Schließlich ist in Fig. 9 noch eine Drehvorrichtung mit Radialkolbenantrieb 8 dargestellt, bei welcher der Stator 1 einen Schaft 32 mit Zylinderbohrungen 91,94 zur Aufnahme der Kolben 92 und eines zentralen Verteilers 93 enthält, während derRotor 6 als Topfgehäuse mit Radialkurve 70 zur Abstützung der Kolben ausgebildet ist. Das Vierpunktlager 4 mit seinen Lagernuten 10·, 60' und Wälzlagerkörpern 41 befindet sich oberhalb des den Antriebsmechanismus 8 enthaltendenFinally, FIG. 9 shows a rotary device with a radial piston drive 8, in which the stator 1 has a shaft 32 with cylinder bores 91, 94 for receiving the pistons 92 and a central distributor 93 contains, while the rotor 6 as a pot housing with a radial curve 70 to support the pistons is trained. The four-point bearing 4 with its bearing grooves 10 ·, 60 'and roller bearing bodies 41 is located above that containing the drive mechanism 8

Bereichs direkt zwischen dem Stator 1 und dem Rotor 6, die beide einstückig ausgebildet sind. Die kugelförmigen Wälzlagerkörper können bei abgenommenem Stopfen 71' durch die Bohrung 71 bei der Montage eingefüllt und bei der Demontage entfernt werden. Das im unteren Bereich der Drehvorrichtung angeordnete radiale Loslager kann entweder als Gleitlager 5' (rechter Teil der Fig. 9) oder als Wälzlager 5" (linker Teil der Fig. 9) ausgebildet sein. Der Aufbau 10' und die Funktion des Radialkolbenantriebs 8 ist ausführlich in der DE-PS 23 38 736 erläutert, auf deren Inhalt insoweit ausdrücklich Bezug genommen wird.Area directly between the stator 1 and the rotor 6, both of which are integrally formed. The spherical roller bearing bodies can with removed Plug 71 'through the bore 71 during assembly can be filled in and removed during dismantling. The one arranged in the lower area of the rotating device radial floating bearing can either be used as a plain bearing 5 '(right-hand part of FIG. 9) or as a roller bearing 5 " (left part of Fig. 9) be formed. The structure 10 'and the function of the radial piston drive 8 is explained in detail in DE-PS 23 38 736, the content of which is expressly referred to in this respect.

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Claims (15)

3U6695 DR.-ING. EUGEN MAIER DR.-ING. ECKHARD WOLF P AT Si NTA f\. .VA ι. Τ £ ZUGELASSENE VERTRE TER VOR DEM EUROPAISCHEN PATENTAMT ΉΕΧ η ι S. 5 2 mw;,,ir α DRESDNERBANKAG TELEFON; (0711) 342761/2 STUTTGART NR 192Ο534 TELEQRAMME; MENTOR 7 STUTTGART 1, P I S C H E K STR. 1 9 POSTSCHECK STGT. 25200-7O9 A 12 597 4.11.1981 f - na Heinz Thumm Oelhydraulische Antriebe GmbH Benzstraße 9 7012 Fellbach 5 Hydromotor, insbesondere für Greiferdreheinrichtungen an Baggern oder Kränen Ansprüche3U6695 DR.-ING. EUGEN MAIER DR.-ING. ECKHARD WOLF P AT Si NTA f \. .VA ι. Τ £ APPROVED REPRESENTATIVE IN FRONT OF THE EUROPEAN PATENT OFFICE ΉΕΧ η ι S. 5 2 mw; ,, ir α DRESDNERBANKAG TELEFON; (0711) 342761/2 STUTTGART NR 192-534 TELEQRAMME; MENTOR 7 STUTTGART 1, P I S C H E K STR. 1 9 POSTSCHECK STGT. 25200-7O9 A 12 597 November 4, 1981 f - na Heinz Thumm Oelhydraulische Antriebe GmbH Benzstrasse 9 7012 Fellbach 5 hydraulic motor, especially for grapple rotating devices on excavators or cranes claims 1. Hydromotor, insbesondere für Greiferdreheinrichtungen an Baggern oder Kränen, mit einem Stator (1), einem am Stator drehbar gelagerten Rotor (6) und einen im Bereich zwischen Stator und Rotor angeordneten, hydraulisch betriebenen Antriebsmechanismus (8), dadurch gekennzeichnet , daß der Stator (1) und der Rotor (6) an einander konzentrisch übergreifenden Teilen einander zugewandte, sich zu einem geschlossenen axialsymmetrischen Ringraum ergänzende Lagernuten (10,60) aufweisen, und daß in dem Ringraum unter Bildung eines kombinierten, Axial-, Radial- und Momentenbelastungen aufnehmenden Lagers (Drehverbindung 4) Wälzkörperlager (41) angeordnet sind, die über eine zu einer der Lagernuten1. Hydraulic motor, especially for gripper rotating devices on excavators or cranes, with one stator (1) and one on the stator rotatably mounted rotor (6) and a hydraulically operated one arranged in the area between the stator and rotor Drive mechanism (8), characterized in that the stator (1) and the rotor (6) at each other concentrically overlapping parts facing each other to form a closed axially symmetrical Have bearing grooves (10, 60) complementing the annular space, and that in the annular space to form a combined, Axial, radial and moment loads absorbing bearing (rotary joint 4) rolling element bearings (41) are arranged are that have one to one of the bearing grooves (10 bzw. 60) führende verschließbare Bohrung (11,71) oder Öffnung von außen her in den Ringraum einführbar sind.(10 or 60) leading lockable bore (11.71) or opening can be introduced into the annular space from the outside are. 2. Hydromotor nach Anspruch 1, dadurch g e kennzeichnet, daß zumindest eines der die Lagernuten (10,60) enthaltenden Teile des Stators bzw. Rotors mit dem den Antriebsmechanismus enthaltenden Teil einstückig verbunden ist.2. Hydraulic motor according to claim 1, characterized in that g e that at least one of the bearing grooves (10, 60) containing parts of the stator or rotor with the containing the drive mechanism Part is integrally connected. 3. Hydromotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das die radial außenliegend© Lagernut (11) enthaltende Teil (13) mit dem zugehörigen, den Antriebsmechanismus enthaltenden Teil (12) des Stators(l) bzw. Rotors lösbar verbunden ist.3. Hydraulic motor according to claim 1 or 2, characterized in that the radial outside © bearing groove (11) containing part (13) with the associated part containing the drive mechanism Part (12) of the stator (l) or rotor is detachably connected. 4. Hydromotor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet , daß das die radial außenliegende Lagernut (11) enthaltende Teil (13) als Ring ausgebildet ist, der mit dem den Antriebsmechanismus (8) enthaltenden Teil (12) lösbar verbunden, insbesondere verschraubt ist.4. Hydraulic motor according to claim 3, characterized that the part (13) containing the radially outer bearing groove (11) is designed as a ring which is connected to the drive mechanism (8) containing part (12) is detachably connected, in particular screwed. 5. Hydromotor nach Anspruch 4,dadurch g e kennze ichnet , daß das die radial außenliegende Lagernut (11) enthaltende Teil (13) als mit einem Außengewinde (17) versehener Gewindering ausgebildet ist, auf den das andere, den Antriebsmechanismus (8) enthaltende Teil (12) mit einem Innengewinde (16) lösbar aufgeschraubt ist.5. Hydraulic motor according to claim 4, characterized in that g e code ichnet that the part (13) containing the radially outer bearing groove (11) as with an external thread (17) provided threaded ring is formed, on which the other, the drive mechanism (8) containing part (12) with an internal thread (16) is detachably screwed on. 6. Hydromotor nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem die radial außenliegende Lagernut (11) enthaltenden Teil und dem Antriebsteil (Gehäuseteil 12)6. Hydraulic motor according to one of claims 3 to 5, characterized in that between the part containing the radially outer bearing groove (11) and the drive part (housing part 12) 3H66953H6695 ein mit dem Antriebsteil (Gehäuseteil 12) drehfest verbundener, eine Axialberandung des Antriebsmechanismus (8) bildender und eine Radialdichtung (15) enthaltender Zwischenring (14) angeordnet ist.one with the drive part (housing part 12) rotatably connected, one axial boundary of the drive mechanism (8) forming and a radial seal (15) containing intermediate ring (14) is arranged. 7. Hydromotor nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet , daß der Gewindering (13) in einem von außen zugänglichen Umfangsbereich mindestens eine Ausspraung (18) oder Öffnung zum Ansetzen eines Montagewerkzeugs enthält.7. Hydraulic motor according to claim 5 or 6, characterized in that the threaded ring (13) in an externally accessible circumferential area at least one recess (18) or opening for Attachment of an assembly tool contains. 8. Hydromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die !,agernuten (10,60) und die als Kugeln ausgebildeten WälElagerkörper (41) ein Vierpunktlager bilden.8. Hydraulic motor according to one of claims 1 to 7, characterized in that the !, agernuten (10.60) and those designed as balls Rolling bearing bodies (41) form a four-point bearing. 9. Hydromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 7, d a durch gekennzeichnet, daß die Lagernuten und die als Rollen ausgebildeten Wälzlagerkörper ein Kreuzrollenlager bilden.9. Hydraulic motor according to one of claims 1 to 7, d a characterized in that the Bearing grooves and the roller bearing bodies designed as rollers form a crossed roller bearing. 10. Hydromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der hydraulische Antriebsmechanismus ein Radial- oder Axialkolbenantrieb (8"«, 8IV, 8VI1) mit radialer bzw. axialer Kurvenbahn (24j25;70). ist.10. Hydraulic motor according to one of claims 1 to 9, characterized in that the hydraulic drive mechanism is a radial or axial piston drive (8 "", 8 IV , 8 VI1 ) with a radial or axial cam track (24j25; 70). 11. Hydromotor nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet , daß das die Kolben ent— haltende Teil des Kolbenantriebs (811·; 8IV) als Zylindertrommel (85) mit Innenverzahnung (86) ausgebildet ist, die über eine entsprechende Außenverzahnung (68) oder über Paßfedern drehfest mit dem zugehörigen Stator- bzw. Rotorteil (Rotorschaft 62) lösbar verbunden ist.11. Hydraulic motor according to claim 10, characterized in that the part of the piston drive (8 11 ·; 8 IV ) containing the pistons is designed as a cylinder drum (85) with internal teeth (86) which are connected via corresponding external teeth (68) or is detachably connected to the associated stator or rotor part (rotor shaft 62) in a rotationally fixed manner via parallel keys. 12. Hydromotor nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Radial- bzw. Axialkolbenantrieb (81·1? 8IV) über einen axial gegen die Zylindertrommel (85) anliegenden Planverteiler (26) mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagbar ist.12. Hydraulic motor according to claim 10 or 11, characterized in that the radial or axial piston drive (8 1 · 1 ? 8 IV ) can be acted upon with hydraulic fluid via a plane distributor (26) axially against the cylinder drum (85). 13. Hydromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmechanismus als Schwenkflügelantrieb {81) mit Anschlag (81) oder als rundumdrehender Flügelantrieb (8"; 8V) ausgebildet ist.13. Hydraulic motor according to one of claims 1 to 9, characterized in that the drive mechanism is designed as a swivel vane drive {8 1 ) with a stop (81) or as a rotating vane drive (8 "; 8 V ). 14. Hydromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebs mecl14. Hydraulic motor according to one of claims 1 to 9, characterized in that the Drive mecl bildet ist.forms is. Antriebsmechanismus als Gerotor (8 ) ausge-Drive mechanism designed as a gerotor (8) 15. Hydromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen jeweils zwei benachbarten Wälzlagerkörpern (41) Abstandshalter oder Abstandska'fige angeordnet sind, die abwechselnd mit den Wälzlagerkörpern hintereinander über die verschließbare Bohrung (11,71) in den durch die beiden Lagernuten (10,60) gebildeten Ringraum einführbar sind.15. Hydraulic motor according to one of claims 1 to 14, characterized in that between two adjacent rolling bearing bodies (41) spacers or spacer cages are arranged, which alternate with the rolling bearing bodies one behind the other via the closable bore (11.71) in the annular space formed by the two bearing grooves (10, 60) can be inserted.
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