SE525043C2 - Device at a rotator - Google Patents

Device at a rotator

Info

Publication number
SE525043C2
SE525043C2 SE0200994A SE0200994A SE525043C2 SE 525043 C2 SE525043 C2 SE 525043C2 SE 0200994 A SE0200994 A SE 0200994A SE 0200994 A SE0200994 A SE 0200994A SE 525043 C2 SE525043 C2 SE 525043C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
rotor
rotator
shaft
rotor shaft
stator
Prior art date
Application number
SE0200994A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0200994D0 (en
SE0200994L (en
Inventor
Joakim Harr
Original Assignee
Indexator Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Indexator Ab filed Critical Indexator Ab
Priority to SE0200994A priority Critical patent/SE525043C2/en
Publication of SE0200994D0 publication Critical patent/SE0200994D0/en
Priority to PCT/SE2003/000522 priority patent/WO2003082725A1/en
Priority to CA2480885A priority patent/CA2480885C/en
Priority to AT03745501T priority patent/ATE420053T1/en
Priority to AU2003225447A priority patent/AU2003225447A1/en
Priority to EP03745501A priority patent/EP1494952B1/en
Priority to DE60325712T priority patent/DE60325712D1/en
Publication of SE0200994L publication Critical patent/SE0200994L/en
Publication of SE525043C2 publication Critical patent/SE525043C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/005—Grab supports, e.g. articulations; Oscillation dampers; Orientation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3677—Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets
    • E02F3/3681—Rotators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Joints Allowing Movement (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

The present invention relates to a rotator arrangement, particularly for arm-carried working appliances, wherein the rotator (10) includes a stator (20), a rotor (30) and a swivel coupling/swivel device (50) for medium transfer between stator (20) and rotor (30), wherein the swivel device (50) is arranged within the rotor (30). The rotator (10) includes an upper stator wall (21), which carries an outwardly projecting portion (60) that forms a part of the swivel device (50), and the rotor shaft (31) has a recess (51) which also forms a part of the swivel device (50). The rotor shaft (31) includes at least one working medium transfer channel (54) that connects at least partially radially with a recess (51) in the rotor shaft (31). The rotor shaft (31) includes a channel (52) that connects generally axially with a recess (51) in the rotor shaft (31). The outwardly projecting portion (60) of the upper stator wall (21) and/or the rotor shaft (31) includes at least one ring groove (61) for co-action with one (54) of the rotor shaft (31) channels.

Description

v-av ~ - 10 15 20 25 30 35 40 1 1 .- -no. - o 04-35 ..~.~. u ø.u.-» . o 'ou n n Q o .una . _ . nu -.- .una n har till uppgift att försörja rotatorn 10 med erforderlig hydraulolja och ett antal hydraulslangar 6 har till uppgift att försörja redskapet 1 med erforderlig hydraulolja. Slangarnas 5,6 anslutning till en fordonsuppburen hydrauloljekälla är ej visad i figuren. v-av ~ - 10 15 20 25 30 35 40 1 1 .- -no. - o 04-35 .. ~. ~. u ø.u.- ». o 'ou n n Q o .una. _. nu -.- .una n has the task of supplying the rotator 10 with the required hydraulic oil and a number of hydraulic hoses 6 have the task of supplying the implement 1 with the required hydraulic oil. The connection of the hoses 5,6 to a vehicle-supported hydraulic oil source is not shown in the figure.

Av fig 2 och 3 framgår att rotatorn 10 innefattar en stator 20 som innefattar en övre statorgavel 21, en statorring 22 och en nedre statorgavel 23. Statorgavlarna 21,23 och statorringen 22 sammanhàlls av ett antal skruvar 24.From Figs. 2 and 3 it can be seen that the rotator 10 comprises a stator 20 which comprises an upper stator end 21, a stator ring 22 and a lower stator end 23. The stator ends 21, 23 and the stator ring 22 are held together by a number of screws 24.

Den övre statorgaveln 21 uppvisar två fästöron 25 för rotatorns koppling till arbetsarmen 3.The upper stator end 21 has two mounting ears 25 for the rotation of the rotator to the working arm 3.

Inuti statorn 20 är en rotor 30 anordnad. Rotorn 30 innefattar en axel 31 och är via tvà radiallagringar 32a,32b och via en axiallagring 33 roterbart anordnad relativt statorn 20.Inside the stator 20 a rotor 30 is arranged. The rotor 30 comprises a shaft 31 and is rotatably arranged relative to the stator 20 via two radial bearings 32a, 32b and via an axial bearing 33.

Den visade rotatorn 10 är av sà kallad vingtyp vilket medför att fjäderbelastade vingar 34 hos rotorn 30 tillsammans med statorns inneryta 26 och rotorns ytteryta 35 definierar de arbetskammare 36,37 som är erforderliga för rotatorns rotationsdrift.The rotator 10 shown is of the so-called wing type, which means that spring-loaded wings 34 of the rotor 30 together with the inner surface 26 of the stator and the outer surface 35 of the rotor define the working chambers 36,37 which are required for the rotational operation of the rotator.

Rotatorns rotationskapacitet är flervarvig och reversibel.The rotating capacity of the rotator is multi-turn and reversible.

Rotatorns tryckmediumförsörjning sker genom att slangarna 5 är kopplade till anslutningspunkter 27a,27b som via ett antal kanaler står i förbindelse med rotatorns arbetskamrar 36,37.The pressure medium supply of the rotator takes place by the hoses 5 being connected to connection points 27a, 27b which are connected via a number of channels to the working chambers 36,37 of the rotator.

Endast två kanaler 28,29 är visade i fig 3 men det skall inses att ytterligare kanaler är anordnade till arbetskamrarna.Only two channels 28, 29 are shown in Fig. 3, but it should be understood that additional channels are provided to the working chambers.

Rotatorn uppvisar en övre tätning 40 och två nedre tätningar 41,42.The rotator has an upper seal 40 and two lower seals 41,42.

Rotoraxelns 31 nedre ände 38 uppbär en vridfast anordnad klämring 100 som i sin tur uppbär arbetsredskapet 1 sà att rotatorns rotationsrörelse överföres till arbetsredskapet.The lower end 38 of the rotor shaft 31 carries a rotationally arranged clamping ring 100 which in turn supports the work tool 1 so that the rotational movement of the rotator is transmitted to the work tool.

Den uppfinningsenliga rotatorn innefattar en rotor 30 som vid sin övre ände uppvisar en svivelanordning 50 och därmed sammanhängande tryckmediumkanaler. Enligt uppfinningen uppvisar rotoraxeln 31 vid sin övre ände en cirkulär urtagning 51 som är en del i nämnda svivelanordning. Rotoraxeln 31 uppvisar en första axiell kanal 52 som är belägen i närheten av rotorns centrumlinje 53 och en andra kanal 54 som ansluter väsentligen radiellt eller åtminstone delvis radiellt till rotorns övre urtagning 51 för att sedan omlänkas till en väsentligen axiell sträckning genom rotoraxeln 31 såsom framgår av fig 2. Kanalen 54 uppvisar sàledes ett radialparti 54a och ett axialparti 54b. 10 15 20 25 30 35 40 (Ü IJ LH CD Jr; gd Enligt uppfinningen uppvisar den övre statorgaveln 21 ett nedåt utskjutande centrumparti 60 som är utformat att väsentligen formbundet inpassa i urtagningen 51 hos rotorn 30.The rotator according to the invention comprises a rotor 30 which at its upper end has a swivel device 50 and associated pressure medium channels. According to the invention, the rotor shaft 31 has at its upper end a circular recess 51 which is a part of said swivel device. The rotor shaft 31 has a first axial channel 52 located near the center line 53 of the rotor and a second channel 54 which connects substantially radially or at least partially radially to the upper recess 51 of the rotor and is then redirected to a substantially axial stretch through the rotor shaft 31 as shown in Fig. 2. The channel 54 thus has a radial portion 54a and an axial portion 54b. According to the invention, the upper stator end 21 has a downwardly projecting center portion 60 which is designed to fit substantially form-shaped into the recess 51 of the rotor 30.

Partiet 60 är en del av svivelanordningen 50. Partiet 60 som är cirkulärt uppvisar ett runtomgàende ringspàr 61 som kommunicerar med kanalen 54 hos rotoraxeln 31. En kommunikationskanal 62 för tryckmedium är anordnad i den övre statorgaveln 21 och denna kommunikationskanal 62 kommunicerar med ringspàret 61. Därigenom erhålls ständig kommunikation mellan kanalen 62 och kanalen 54 oavsett rotorns 30 rotationsläge relativt statorn 20.The portion 60 is part of the swivel device 50. The portion 60 which is circular has a circumferential ring pair 61 which communicates with the channel 54 of the rotor shaft 31. A communication channel 62 for pressure medium is arranged in the upper stator end 21 and this communication channel 62 communicates with the ring pair 61. Thereby constant communication is obtained between the channel 62 and the channel 54 regardless of the rotational position of the rotor 30 relative to the stator 20.

Ytterligare en kommunikationskanal 63 för tryckmedium är anordnad i den övre statorgaveln 21 och denna kommunikationskanal 63 kommunicerar med ett hàlrum 70 mellan det nedåt utskjutande partiet 60 hos den övre statorgaveln 21 och en bottenyta 71 hos urtagningen 51 hos rotorn 30. Därigenom erhålls ständig kommunikation mellan kanalen 63 och kanalen 52 oavsett rotorns 30 rotationsläge relativt statorn 20. Ett antal tätningar 72-74 är anordnade mellan utskjutspartiet 60 och rotorurtagningen 51 för att förhindra läckage av tryckmedium.A further pressure channel communication channel 63 is provided in the upper stator end 21 and this communication channel 63 communicates with a cavity 70 between the downwardly projecting portion 60 of the upper stator end 21 and a bottom surface 71 of the recess 51 of the rotor 30. Thereby constant communication between the channel is obtained. 63 and the channel 52 regardless of the rotational position of the rotor 30 relative to the stator 20. A number of seals 72-74 are arranged between the extension portion 60 and the rotor recess 51 to prevent leakage of pressure medium.

Vid utföringsformen enligt fig 2 erhåller rotatorn 10 sin tryckmediumförsörjning genom anslutningspunkterna 27a,27b med tillhörande kommunikationskanaler i den övre statorgaveln 21, varav endast en anslutningspunkt och en kanal är visad i figuren. Anslutningspunkterna 27a,27b är i denna utföringsform belägna på den övre statorgavelns 21 toppyta 2la. Även anslutningspunkterna 76 och 77 för kanalerna 62 och 63 är belägna på den övre statorgavelns 21 toppyta 21a. Kanalen 52 hos rotorn 30 uppvisar såväl en axiell anslutningspunkt 80 i rotoraxelns nedre ände 38 som en radiell anslutningspunkt 81 via klämringen 100, varvid ej använt anslutningspunktsalternativ igenpluggas. Likaledes uppvisar kanalen 54 hos rotorn 30 såväl en axiell anslutningspunkt 82 i rotoraxelns nedre ände 38 som en radiell anslutningspunkt 83 via klämringen 100, varvid ej använt anslutningspunktsalternativ igenpluggas. Denna utföringsform möjliggör således att alla slangar för tryckmediumförsörjning ansluts på den övre statorgavelns toppyta 2la, varvid rotatorn 10 erhåller sin tryckmediumförsörjning via anslutningspunkterna 27a,27b och arbetsredskapet 1 erhåller sin tryckmediumförsörjning via anslutningspunkterna 76,77 samtidigt som slangkommunikation 7 naturligtvis är anordnad mellan ~ 10 l5 20 25 30 35 ( 71 FD (fi CD 4% Lu' exempelvis anslutningspunkterna 80,82 eller anslutningspunkterna 81,83 och arbetsredskapet 1. Denna utföringsform erbjuder således mycket fördelaktiga slangdragningsmöjligheter.In the embodiment according to Fig. 2, the rotator 10 receives its pressure medium supply through the connection points 27a, 27b with associated communication channels in the upper stator end 21, of which only one connection point and one channel are shown in the figure. The connection points 27a, 27b are in this embodiment located on the top surface 2la of the upper stator end 21. The connection points 76 and 77 for the channels 62 and 63 are also located on the top surface 21a of the upper stator end 21. The channel 52 of the rotor 30 has both an axial connection point 80 in the lower end 38 of the rotor shaft and a radial connection point 81 via the clamping ring 100, whereby unused connection point alternatives are plugged in. Likewise, the channel 54 of the rotor 30 has both an axial connection point 82 in the lower end 38 of the rotor shaft and a radial connection point 83 via the clamping ring 100, whereby unused connection point alternatives are plugged in. This embodiment thus enables all hoses for pressure medium supply to be connected to the top surface 2la of the upper stator end, the rotator 10 receiving its pressure medium supply via the connection points 27a, 27b and the working tool 1 receiving its pressure medium supply via the connection points 76,77 while hose communication is provided. 20 25 30 35 (71 FD (fi CD 4% Lu 'for example the connection points 80.82 or the connection points 81,83 and the work tool 1. This embodiment thus offers very advantageous hose drawing possibilities.

Vid utföringsformen enligt fig 4 är anordnat en radiell slanganslutning till den övre stotorgavelns 21 sidoyta 21b.In the embodiment according to Fig. 4, a radial hose connection is arranged to the side surface 21b of the upper gable end 21.

Därvid förekommer anslutningspunkter 90a,90b för rotatorns drivmedium och anslutningspunkter 92,93 för arbetsredskapets drivmedium på statorgavelns sidoyta 21b. Kanalkonfigurationen i den övre statorgaveln 21 har naturligtvis anpassats till anslutningspunkternas placering.There are connection points 90a, 90b for the drive medium of the rotator and connection points 92,93 for the drive medium of the work tool on the side surface 21b of the stator end. The channel configuration in the upper stator end 21 has of course been adapted to the location of the connection points.

Vid utföringsformen enligt fig 5 är den övre statorgavelns 21 kanalkonfiguration sådan att rotatorn 10 kan erhålla sin tryckmediumförsörjning via anslutningspunkterna 80,82 i rotorn 30 eller via anslutningspunkterna 81,83 i den rotoruppburna klämringen 100. De anslutningspunkter som för tillfället inte används igenpluggas naturligtvis. Vid denna utföringsform sker således slanganslutningarna till rotorn 30 eller till klämringen 100 som båda medföljer i arbetsredskapets 1 vrid- eller rotationsrörelse. Därigenom förenklas slangdragningen vid konstruktionsvarianter där rotatorn 10 erhåller sin tryckmediumförsörjning via arbetsredskapet 1 som därvid exempelvis erhåller tryckmediumförsörjning via slangar 8. Av bearbetningstekniska skäl förekommer ändpluggar 95 i kanalerna 96,97 i den övre statorgaveln 21.In the embodiment according to Fig. 5, the channel configuration of the upper stator end 21 is such that the rotator 10 can obtain its pressure medium supply via the connection points 80,82 in the rotor 30 or via the connection points 81,83 in the rotor-supported clamping ring 100. The connection points not currently used are of course plugged. In this embodiment, the hose connections to the rotor 30 or to the clamping ring 100 thus take place, both of which are included in the rotational or rotational movement of the work tool 1. This simplifies the hose routing in construction variants where the rotator 10 receives its pressure medium supply via the work tool 1, which thereby receives, for example, pressure medium supply via hoses 8. For machining reasons, end plugs 95 are present in the channels 96,97 in the upper stator end 21.

Förekomsten av den delvis radiella kanaldelen 54a i rotorn 30 medför att ingen extra axialkraft uppstår hos rotatorn 10 på grund av tryckmediumöverförsel via kanalen 54 vilket är mycket fördelaktigt ur påkänningssynpunkt. Mediekanalen 54 bör lämpligen användas så att den tryckaktiveras när arbetsredskapet 1 är lastbärande.The presence of the partially radial channel part 54a in the rotor 30 means that no extra axial force arises in the rotator 10 due to pressure medium transfer via the channel 54, which is very advantageous from a stress point of view. The media channel 54 should suitably be used so that it is pressure activated when the work tool 1 is load-bearing.

Däremot uppstår en extra axialkraft i rotatorn 10 vid tryckmediumöverföring via kanalen 52 i rotorn 30 pà»grund av trycksättning av utrymmet 70. Mediekanalen 52 bör lämpligen användas så att den tryckaktiveras när arbetsredskapet 1 är icke-lastbärande. Därigenom blir den nyssnämnda extra axialkraften inte skadlig för rotatorn utan förbättrar istället axiallagringens 33 arbetsförutsättningar. Svivelanordningen 50 uppvisar ett ansatsparti 98 som uppvisar en tätning 72,73 på ömse sidor. 10 15 20 25 30 I det fall man inte önskar förekomst av något axialkraftstillägg fràn svivelanordningen 50 kan kanalsystemet 63,52 ersättas av ytterligare ett kanalsystem liknande kanalerna 62,54 och ytterligare ett ringspàr liknande ringspàret 61.On the other hand, an extra axial force arises in the rotator 10 during pressure medium transfer via the channel 52 in the rotor 30 due to pressurization of the space 70. The media channel 52 should suitably be used so that it is pressure activated when the work tool 1 is non-load-bearing. As a result, the extra axial force just mentioned does not become harmful to the rotator, but instead improves the working conditions of the axial bearing 33. The swivel device 50 has a shoulder portion 98 which has a seal 72,73 on both sides. In the event that no axial force addition is desired from the swivel device 50, the duct system 63,52 can be replaced by a further duct system similar to the ducts 62,54 and a further annular groove similar to the annular groove 61.

Ifall fler än tvá tryckmediumöverföringsställen önskas genom svivelanordningen 50 anordnas detta genom ytterligare kanalsystem principiellt motsvarande kanalerna 62,54 och ytterligare ringspàr principiellt motsvarande ringspàret 61.If more than two pressure medium transfer points are desired by the swivel device 50, this is arranged by additional duct systems in principle corresponding to the channels 62,54 and further ring grooves in principle corresponding to the ring groove 61.

Det skall inses att rotatorns drivningsprincip och konstruktiva uppbyggnad kan vida varieras inom ramen för uppfinningen och att den tidigarenämnda vingdriften exempelvis kan utbytas mot många andra typer av rotationsdrifter.It will be appreciated that the driving principle and constructive construction of the rotator can be widely varied within the scope of the invention and that the previously mentioned wing drive can, for example, be exchanged for many other types of rotary drives.

En stor fördel med föreliggande uppfinning är svivelkopplingen/svivelanordningen 50 är anordnad inuti rotorn/rotoraxeln pà ett sätt som möjliggör många olika anslutningsalternativ för tryckmedium samtidigt som oönskade axialkraftstillägg eliminerats.A major advantage of the present invention is that the swivel coupling / swivel device 50 is arranged within the rotor / rotor shaft in a manner that enables many different connection options for pressure medium while eliminating unwanted axial force additions.

Konfigurationen av tryckmediumkanalerna kan naturligtvis varieras efter behov och önskemàl inom ramen för uppfinningstanken. Ringspàret eller ringspàren kan även vara utformade i rotoraxelns ändurtagning.The configuration of the pressure medium channels can of course be varied according to needs and desires within the scope of the inventive idea. The ring groove or rings can also be designed in the recess of the rotor shaft.

Kanalerna 63 och 52 kan även förläggas så att de sammanfaller med rotorns centrumlinje 53. Kanalens 54 detaljutformning och sträckning kan naturligtvis varieras under förutsättning att övergàngsomràdet mellan kanalerna 62 och 54 tillåter kontinuerlig tryckmediumöverföring.The channels 63 and 52 can also be arranged so that they coincide with the center line 53 of the rotor. The detailed design and length of the channel 54 can of course be varied provided that the transition area between the channels 62 and 54 allows continuous pressure medium transfer.

Uppfinningen kan naturligtvis varieras genom att utbyte sker mot funktionsekvivalenta komponenter.The invention can, of course, be varied by exchanging function-equivalent components.

Uppfinningen är sàledes inte begränsad till det visade och beskrivna utan modifikationer och variationer är naturligtvis möjliga inom ramen för efterföljande patentkrav.The invention is thus not limited to what is shown and described, but modifications and variations are of course possible within the scope of the appended claims.

Claims (10)

10 15 20 25 30 35 (Ü (3 ßÛ kf) fz. LN PATENTKRÄV10 15 20 25 30 35 (Ü (3 ßÛ kf) fz. LN PATENTKRÄV 1. Rotator, speciellt för armuppburna arbetsredskap, varvid rotatorn (10) innefattar en stator (20), en rotor (30) och en svivelkoppling/svivelanordning (50) för mediumöverförande (20) (50) är anordnad inuti rotorn (30), kännetecknad av att rotorns (31) mellan statorn och rotorn (30), varvid svivelanordningen axel innefattar åtminstone en kanal (54) för medieöverföring som ansluter åtminstone delvis radiellt till en (31).A rotator, in particular for arm-supported work tools, wherein the rotator (10) comprises a stator (20), a rotor (30) and a swivel coupling / swivel device (50) for medium transfer (20) (50) are arranged inside the rotor (30), characterized in that the rotor (31) between the stator and the rotor (30), the swivel device shaft comprising at least one channel (54) for media transfer which connects at least partially radially to one (31). 2. Rotator enligt krav 1, kännetecknad av att statorn (60) urtagning (51) i rotorns axel (20) uppbär ett utskjutande parti som utgör en del av svivelanordningen (50).Rotator according to claim 1, characterized in that the stator (60) recess (51) in the shaft (20) of the rotor carries a projecting portion which forms part of the swivel device (50). 3. Rotator enligt krav 1 eller 2, kännetecknad av att rotorns axel (31) uppvisar en urtagning (51) som utgör en del av svivelanordningen (50).Rotator according to Claim 1 or 2, characterized in that the shaft (31) of the rotor has a recess (51) which forms part of the swivel device (50). 4. Rotator enligt något av krav 1-3, kännetecknad av att (31) (52) väsentligen axiellt till en urtagning (51) i rotorns axel (31). rotorns axel innefattar en kanal som ansluterRotator according to one of Claims 1 to 3, characterized in that (31) (52) is substantially axial to a recess (51) in the axis (31) of the rotor. the shaft of the rotor comprises a channel which connects 5. Rotator enligt något av krav 2-4, kânnetecknad av att (50) (31) innefattar åtminstone ett ringspår (61) för samverkan med en (54) (31) statorns (20) utskjutande parti och/eller rotorns axel av rotoraxelns kanaler.Rotator according to one of Claims 2 to 4, characterized in that (50) (31) comprises at least one annular groove (61) for co-operation with a projecting portion of the (54) (31) stator (20) and / or the axis of the rotor of the rotor shaft. channels. 6. Rotator enligt något av krav 1-5, kännetecknad av att (31) (54) väsentligen radiellt parti och ett väsentligen axiellt (54b). rotorns axel uppvisar en kanal som innefattar ett (54a) partiRotator according to one of Claims 1 to 5, characterized in that (31) (54) has a substantially radial portion and a substantially axial (54b). the axis of the rotor has a channel comprising a (54a) portion 7. Rotator enligt något av krav 1-6, kännetecknad av att rotorns axel (31) uppvisar en väsentligen axiell kanal (52) som sträcker sig från en bottenyta (71) i en urtagning (51) i rotoraxeln (31) och till rotoraxelns nedre ände (38).Rotator according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the shaft (31) of the rotor has a substantially axial channel (52) which extends from a bottom surface (71) in a recess (51) in the rotor shaft (31) and to the rotor shaft. lower end (38). 8. Rotator enligt något av krav 4-7, kännetecknad av att rotoraxelns kanaler (52,54) (80,82) löper till anslutningspunkter (38) och/eller till radiella anslutningspunkter (81,83) i en på rotoraxeln anbringad klämring (100). i rotoraxelns (31) nedra ändytaRotator according to one of Claims 4 to 7, characterized in that the channels (52, 54) (80, 82) of the rotor shaft run to connection points (38) and / or to radial connection points (81, 83) in a clamping ring (mounted on the rotor shaft). 100). in the lower end face of the rotor shaft (31) 9. Rotator enligt något av krav 2-8, kännetecknad av att en spalt eller ett utrymme (70) är anordnat mellan en bottenyta hos statorns (20) nedåt utskjutande parti (60) och en bottenyta (71) hos rotoraxelns (31) urtagning (51).Rotator according to one of Claims 2 to 8, characterized in that a gap or a space (70) is arranged between a bottom surface of the downwardly projecting portion (60) of the stator (20) and a bottom surface (71) of the recess of the rotor shaft (31). (51). 10. Rotator enligt något av krav 1-9, kännetecknad av att en övre statorgavel (21) innefattar anslutningspunkter (76,77) och/eller kanaler (62,63) som kommunicerar med rotoraxelns (31) kanaler (52,54).Rotator according to one of Claims 1 to 9, characterized in that an upper stator end (21) comprises connection points (76, 77) and / or channels (62, 63) which communicate with the channels (52, 54) of the rotor shaft (31).
SE0200994A 2002-04-02 2002-04-02 Device at a rotator SE525043C2 (en)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0200994A SE525043C2 (en) 2002-04-02 2002-04-02 Device at a rotator
PCT/SE2003/000522 WO2003082725A1 (en) 2002-04-02 2003-04-01 Arrangement at a rotator
CA2480885A CA2480885C (en) 2002-04-02 2003-04-01 Arrangement at a rotator
AT03745501T ATE420053T1 (en) 2002-04-02 2003-04-01 ARRANGEMENT ON A ROTARY DEVICE
AU2003225447A AU2003225447A1 (en) 2002-04-02 2003-04-01 Arrangement at a rotator
EP03745501A EP1494952B1 (en) 2002-04-02 2003-04-01 Arrangement at a rotator
DE60325712T DE60325712D1 (en) 2002-04-02 2003-04-01 ARRANGEMENT ON A TURNING DEVICE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0200994A SE525043C2 (en) 2002-04-02 2002-04-02 Device at a rotator

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0200994D0 SE0200994D0 (en) 2002-04-02
SE0200994L SE0200994L (en) 2003-10-03
SE525043C2 true SE525043C2 (en) 2004-11-16

Family

ID=20287460

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0200994A SE525043C2 (en) 2002-04-02 2002-04-02 Device at a rotator

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP1494952B1 (en)
AT (1) ATE420053T1 (en)
AU (1) AU2003225447A1 (en)
CA (1) CA2480885C (en)
DE (1) DE60325712D1 (en)
SE (1) SE525043C2 (en)
WO (1) WO2003082725A1 (en)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2201209B1 (en) 2007-08-31 2013-09-18 LaValley Industries, LLC. Grapple attachment for use with drill pipes
US8567836B2 (en) 2007-08-31 2013-10-29 Lavalley Industries, Llc Gripping assembly and gripping members for a grapple attachment
EP2159411B1 (en) 2008-08-29 2011-06-15 Baltrotors, Sia Piston-type rotator
IT1391620B1 (en) * 2008-11-05 2012-01-11 Soilmec Spa HANDLING DEVICE FOR AN EXCAVATION TOOL IN THE VERTICALLY SUSPENDED GROUND.
CN103596871B (en) 2011-02-17 2016-02-10 勒瓦利工业公司 The claw hook device of adjustable position
SE538285C2 (en) * 2012-05-18 2016-04-26 Turnset Ab Around a pivot shaft rotatable arrangement
US9073732B2 (en) 2012-07-27 2015-07-07 Lavalley Industries, Llc Grab arm housing for grapple attachment
SE539110C2 (en) * 2013-04-10 2017-04-11 Indexator Rotator Sys Ab Swivel device at a rotator
WO2015007943A1 (en) * 2013-07-19 2015-01-22 Timaco Oy Pressure medium operated actuator
WO2015155627A1 (en) * 2014-04-10 2015-10-15 Ala Officine S.P.A. Multipath fluidic rotary distributor
US8973244B2 (en) 2014-04-17 2015-03-10 Lavalley Industries, Llc Pipe processing tool with pipe deformation members
SE538568C2 (en) * 2014-12-19 2016-09-20 Indexator Rotator Sys Ab Rotator for a jib-carried tool
SE1850692A1 (en) 2018-06-08 2019-12-09 Indexator Rotator Sys Ab Hydraulic rotator aparatus
WO2021206608A1 (en) * 2020-04-08 2021-10-14 Indexator Rotator Systems Ab Rotator for a tool

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2239603A1 (en) * 1973-07-31 1975-02-28 Thumm Heinz Hydraulic motor for rotating grab scoop on excavator arm - stator and rotor connected to arm and scoop respectively
SE410214B (en) * 1978-04-11 1979-10-01 Bergs Smide Ab K A BALL BEARING PLAYER
DE3146695A1 (en) * 1981-11-25 1983-07-07 Heinz Thumm Ölhydraulische Antriebe GmbH, 7012 Fellbach HYDROMOTOR, ESPECIALLY FOR GRIPPER TURNING DEVICE ON EXCAVATORS OR CRANES
SE457436B (en) * 1987-12-28 1988-12-27 Oesa Ab ROTATOR FOR CRANBURNA WORKING TOOL

Also Published As

Publication number Publication date
SE0200994D0 (en) 2002-04-02
AU2003225447A1 (en) 2003-10-13
CA2480885A1 (en) 2003-10-09
ATE420053T1 (en) 2009-01-15
SE0200994L (en) 2003-10-03
EP1494952A1 (en) 2005-01-12
CA2480885C (en) 2011-01-11
WO2003082725A1 (en) 2003-10-09
DE60325712D1 (en) 2009-02-26
EP1494952B1 (en) 2009-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE525043C2 (en) Device at a rotator
US3024030A (en) Coolant transfer and seal assembly having relatively rotating parts
CN102000883B (en) Fluid supply mechanism for rotary tool
US8672103B2 (en) Main shaft drive for machine tool
US8038385B2 (en) Spindle device with rotor jetting driving fluid
US10265817B2 (en) Turbine driven power unit for a cutting tool
CN207026496U (en) A kind of power spindle head device processed with milling or mill for boring
EP1046852A2 (en) Dry running coolant union
CN109794636B (en) Numerical control swinging and rotating milling head structure
JP2008110446A (en) Rotary table apparatus for machine tool
CN103072131A (en) Deep hole machining manipulator
KR100440156B1 (en) Spindle for machine tools
US5804900A (en) Magnetic bearing spindle device
US10213848B2 (en) Chip control tool
SE524754C2 (en) Rotator with rotary position sensor and method for rotary position determination in a rotator
US11135691B2 (en) Working spindle with radial clamping device
US4621568A (en) Rotary hydraulic cylinder
JP2005034964A (en) Tool holder
KR20150050259A (en) Spindle structure of machine tool
CN107214352B (en) Hollow dust collection device for lathe spindle of turret
EP0925135B1 (en) An arrangement relating to high-speed tools
US6318937B1 (en) Arrangement relating to high-speed tools
JP2004025403A (en) Turret rest and lathe
KR102060842B1 (en) The structure for preventing inlet particle of the machine tool
CN204186435U (en) A kind of foil bearing lubrication is with rotating cavity jet rotor

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed