SE539110C2 - Swivel device at a rotator - Google Patents

Swivel device at a rotator Download PDF

Info

Publication number
SE539110C2
SE539110C2 SE1350450A SE1350450A SE539110C2 SE 539110 C2 SE539110 C2 SE 539110C2 SE 1350450 A SE1350450 A SE 1350450A SE 1350450 A SE1350450 A SE 1350450A SE 539110 C2 SE539110 C2 SE 539110C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
swivel
rotator
tube
communication channel
block
Prior art date
Application number
SE1350450A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE1350450A1 (en
Inventor
Harr Joakim
Original Assignee
Indexator Rotator Sys Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Indexator Rotator Sys Ab filed Critical Indexator Rotator Sys Ab
Priority to SE1350450A priority Critical patent/SE539110C2/en
Priority to PCT/SE2014/000037 priority patent/WO2014168541A1/en
Publication of SE1350450A1 publication Critical patent/SE1350450A1/en
Publication of SE539110C2 publication Critical patent/SE539110C2/en

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3677—Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets
    • E02F3/3681—Rotators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/005—Grab supports, e.g. articulations; Oscillation dampers; Orientation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Joints Allowing Movement (AREA)

Abstract

Uppfinningen avser en svivelanordning (50) vid en rotator (10) som innefattaren statordei (20) och en rotordel (30). Svivelanordningen (50) innefattar ettsvivelblock (60), ett yttre svivelrör (70) och ett inre svivelrör (80). Montering ochdemontering av nämnda sviveldelar (60, 70, 80) sker genom en öppning i en övre statordei (20a). The invention relates to a swivel device (50) at a rotator (10) which comprises stator die (20) and a rotor part (30). The swivel device (50) comprises a swivel block (60), an outer swivel tube (70) and an inner swivel tube (80). Assembly and disassembly of said swivel parts (60, 70, 80) takes place through an opening in an upper stator die (20a).

Description

Svivelanordning vid en rotator. Swivel device at a rotator.

Tekniskt områdeFöreliggande uppfinning avser en svivelanordning vid en rotator enligt ingressen ipatentkrav 1.Technical Field The present invention relates to a swivel device at a rotator according to the preamble of claim 1.

Uppfinningens bakgrundDet föreligger ett önskemål att åstadkomma en svivelanordning vid en rotator som är tillförlitlig och funktionssäker samtidigt som servicevänligheten ökas.Background of the Invention There is a desire to provide a swivel device with a rotator that is reliable and reliable while increasing serviceability.

Uppfinningens ändamål Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en utomordentligtfördelaktig svivelanordning vad gäller driftsäkerhet och servicevänlighet.Uppfinningens ändamål uppfylls genom att uppfinningen uppvisar de i patentkraven angivna kännetecknen.OBJECTS OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an extremely advantageous swivel device in terms of operational reliability and serviceability. The object of the invention is fulfilled in that the invention has the features stated in the claims.

Uppfinningens fördelar Svivelanordningen enligt uppfinningen är enkel att serva eller byta eftersom den kandemonteras i riktning uppåt, ut från rotatorns kransida, utan att någon annan del pårotatorn behöver demonteras. Denna servicevänlighet är utomordentligt fördelaktig tillexempel vid fältservice. Uppfinningen uppvisar både tekniska och ekonomiska fördelar.Advantages of the invention The swivel device according to the invention is easy to service or replace because it is jug-mounted in the upward direction, out from the ring side of the rotator, without any other part of the rotator having to be disassembled. This service friendliness is extremely advantageous, for example in field service. The invention has both technical and economic advantages.

Kort beskrivning av ritningarna Figur 1 visar en svivelförsedd rotator i en perspektivvy där sviveln är frilagd.Brief description of the drawings Figure 1 shows a swivel-mounted rotator in a perspective view where the swivel is exposed.

Figur 2 visar den svivelförsedda rotatorn enligt figur 1 i ett vertikalsnitt.Figure 2 shows the swiveled rotator according to figure 1 in a vertical section.

Detaljbeskrivning av visat utföringsexempelDen i figurerna visade rotatorn 10 innefattar en stator 20 och en rotor 30. Rotorn 30 roterar kring en rotationsaxel A.Detailed Description of the Exemplary Embodiment shown The rotator 10 shown in the figures comprises a stator 20 and a rotor 30. The rotor 30 rotates about an axis of rotation A.

Statorn 20 innefattar en övre statordel 20a som vid användning av rotatorn 10normalt är kopplad till en arbetsarm (ej visad) eller annat ändamålsenligt bärorgan.The stator 20 comprises an upper stator part 20a which, when using the rotator 10, is normally coupled to a working arm (not shown) or other expedient support member.

Rotorn 30 är cylindrisk till sin uppbyggnad och är anordnad inuti statorn 20 sàsomframgàr av figurerna. Rotorn 30 har en utstickande nederdel 30a som normalt ärkopplad till ett arbetsverktyg eller annat redskap som skall användas vid ettarbetstillfälle.The rotor 30 is cylindrical in construction and is arranged inside the stator 20 as shown in the figures. The rotor 30 has a protruding lower part 30a which is normally connected to a work tool or other tool to be used at a work occasion.

Den här visade rotatorn 10 är en sä kallad vingrotator, vilket medför att ett antalvingar är anordnade runt rotorns periferi för samverkan med en anpassad innerformhos statorn, varvid ett flytande tryokmedium, exempelvis hydraulolja, används för attutföra önskad rotation av rotorn i önskad rotationsriktning. Dylika rotorer är väl kändaoch beskrivs därför endast överskädligt. Det skall inses att rotatorn naturligtvis kanvara uppbyggd pä mänga olika sätt vad gäller ästadkommandet av rotationsdrivningen.The rotator 10 shown here is a so-called wing rotator, which means that a number of wings are arranged around the periphery of the rotor for co-operation with an adapted inner mold of the stator, a liquid pressure medium, for example hydraulic oil, being used to perform the desired rotation of the rotor in the desired direction of rotation. Such rotors are well known and are therefore only described in detail. It should be understood that the rotator can, of course, be constructed in many different ways as regards the achievement of the rotational drive.

Den visade rotatorn 10 innefattar vidare en svivelanordning 50 som innefattar ett svivelblock 60, ett yttre svivelrör 70 och ett inre svivelrör 80.The rotator 10 shown further comprises a swivel device 50 which includes a swivel block 60, an outer swivel tube 70 and an inner swivel tube 80.

Av fig. 2 framgàr svivelanordningens 40 uppbyggnad och funktion mera i detalj.Fig. 2 shows the structure and function of the swivel device 40 in more detail.

Rotorn 30 uppvisar ett genomgäende centrumhàl 31 som uppvisar olika diameteravsatser 31 a-d. Hälavsatsen 31 d uppbär det yttre svivelröret 70 vars övreände inskjuter i en urtagning i svivelblockets 60 nederparti sàsom framgàr av fig. 2.Hälavsatserna 31 b och 31 c uppbär det inre svivelröret 80 vars övre ände inskjuter i en urtagning i svivelblockets 60 nederparti sàsom är visat i fig. 2. 3En första kommunikationskanal 61 för ett flytande medium, exempelvis hydraulolja, är anordnad i svivelblocket 60 varvid kanalen 61 kommunicerar med det inresvivelrörets 80 centrumhàl 81 sä att det flytande mediet via hàlet 31 kanvidarekommuniceras till ett verktyg eller redskap. I det visade utföringsexemplet är enkommunikationskanal 21, som kommunicerar med kanalen 61, anordnad i den övrestatordelen 20a för att ombesörja tryckmediumkommunikation till svivelanordningen50.The rotor 30 has a through center hole 31 which has different diameter ledges 31 a-d. The heel ledge 31d carries the outer swivel tube 70 whose upper end projects into a recess in the lower part of the swivel block 60 as shown in Fig. 2. The heel ledges 31b and 31c support the inner swivel tube 80 whose upper end projects into a recess in the swivel block 60. in Fig. 2. A first communication channel 61 for a liquid medium, for example hydraulic oil, is arranged in the swivel block 60, the channel 61 communicating with the center hole 81 of the entry swivel tube 80 so that the liquid medium is conveyed via the hole 31 to a tool or tool. In the embodiment shown, a communication channel 21, which communicates with the channel 61, is arranged in the upper stator part 20a to provide pressure medium communication to the swivel device 50.

En andra kommunikationskanal 62 för ett flytande medium, exempelvis hydraulolja,är anordnad i svivelblocket 60 varvid kanalen 62 kommunicerar med ett ringspàr 65som i sin tur kommunicerar med en spalt 100 mellan det inre svivelrörets 80ytterdiameter och det yttre svivelrörets 70 innerdiameter. Spalten 100 kommunicerar isin tur med en spalt 101 mellan hàlavsatsen 31 c och det inre svivelrörets 80ytterdiameter, vilken spalt 101 i sin tur kommunicerar med en i rotoraxeln 30excentriskt inrättad kanal 35 som avslutas med ett ringspàr 36 i rotoraxelns 30nederparti sä att det flytande mediet kan vidarekommuniceras till ett verktyg ellerredskap. I det visade utföringsexemplet är en kommunikationskanal 22 somkommunicerar med kanalen 62 anordnad i den övre statordelen 20a för att ombesörja tryckmediumkommunikation till svivelanordningen 50.A second communication channel 62 for a liquid medium, for example hydraulic oil, is arranged in the swivel block 60, the channel 62 communicating with a ring groove 65 which in turn communicates with a gap 100 between the outer diameter of the inner swivel tube 80 and the inner diameter of the outer swivel tube 70. The gap 100 in turn communicates with a gap 101 between the hollow ledge 31c and the outer diameter of the inner swivel tube 80, which gap 101 in turn communicates with a channel 35 eccentrically arranged in the rotor shaft 30 which terminates with a ring groove 36 in the lower portion of the rotor shaft 30. to a tool or tool. In the embodiment shown, a communication channel 22 which communicates with the channel 62 is arranged in the upper stator part 20a to provide pressure medium communication to the swivel device 50.

Den uppfinningsenliga svivelanordningen möjliggör sàledes en tvàkanaligtryckmediumgenomföring fràn en fast anordnad tryckkälla till ett verktyg eller redskap som är uppburet av rotatorns rotor.The swivel device according to the invention thus enables a two-channel pressure medium penetration from a fixedly arranged pressure source to a tool or tool which is supported by the rotor of the rotator.

Svivelblocket 60 uppvisar vid sin övre ände ett flänsparti 66 som är anordnat för attmöjliggöra fastskruvning av svivelblocket 60 vid den övre statordelen 20a sàsom framgàr av figurerna. lnom ramen för uppfinningen är det ocksà möjligt att utforma flänspartiet 66 medsàdan tjocklek och ytterdiameter att kanalerna 21 och 22 i övre statordelen 20a kanersättas av förlängda kanaler 61 och 62 för ombesörjande av erforderlig flödeskommunikation. 4Det är även möjligt att utelämna svivelblockets 60 flänsparti 66 och anordna svivelblockets fastlàsning relativt statordelen 20a medelst exempelvis en làsfjäder eller làsring.The swivel block 60 has at its upper end a flange portion 66 which is arranged to enable screwing of the swivel block 60 to the upper stator part 20a as shown in the figures. Within the scope of the invention, it is also possible to design the flange portion 66 with such a thickness and outer diameter that the channels 21 and 22 in the upper stator part 20a can be replaced by extended channels 61 and 62 to provide the required flow communication. It is also possible to omit the flange portion 66 of the swivel block 60 and to arrange the locking of the swivel block relative to the stator part 20a by means of, for example, a locking spring or locking ring.

Vidare kan det yttre svivelröret 70 om man sä önskar integreras med rotorn 30.Furthermore, the outer swivel tube 70 can be integrated with the rotor 30 if desired.

Det är fördelaktigt att anordna erforderliga tätningar i form av utvändiga ringtätningar69, 79, 89 som är förlagda i utvändiga spàr i svivelblocket 60, yttre svivelröret 70 ochinre svivelröret 80. Pä sä sätt anordnade tätningar följer med ut vid demontering av svivelanordningen. l\/lan kan exempelvis välja om det inre svivelröret skall vara stillastàende eller följa med i rotorns rotation genom exempelvis val av passningar och tätningar.It is advantageous to provide the required seals in the form of external ring seals 69, 79, 89 which are located in external grooves in the swivel block 60, the outer swivel tube 70 and the inner swivel tube 80. Seals arranged in this way are included in the disassembly of the swivel device. l \ / lan can, for example, choose whether the inner swivel tube should be stationary or follow the rotation of the rotor by, for example, choosing fittings and seals.

Fig. 1 illustrerar hur svivelanordningen 50 enkelt kan demonteras genom attsvivelblocket 60 lossas fràn sin förankring relativt den övre statordelen 20a, vareftersvivelblocket 60, yttre svivelröret 70 och det inre svivelröret 80 kan upplockas frànrotatorn genom en öppning i den övre statordelen 20a. Därigenom skall inses attserviceätgärder och komponentbyten blir mycket enkla att genomföra.Fig. 1 illustrates how the swivel device 50 can be easily disassembled by detaching the swivel block 60 from its anchor relative to the upper stator portion 20a, after which the swivel block 60, the outer swivel tube 70 and the inner swivel tube 80 can be picked up from the rotor through an opening in the upper stator. This will make it clear that service measures and component replacements will be very easy to carry out.

Uppfinningen är sàledes inte begränsad till det visade och beskrivna, utanmodifikationer och variationer är naturligtvis möjliga inom ramen för efterföljande patentkrav.The invention is thus not limited to what is shown and described, without modifications and variations are of course possible within the scope of the appended claims.

Claims (5)

1. Svivelanordning vid en rotator (10) som innefattar en statordel (20) och enrotordel (30), kännetecknad av att svivelanordningen (50) innefattar ettsvivelblock (60) och ett inre svivelrör (80), och vidare innefattar ett yttresvivelrör (70) som utgör en separat detalj eller är integrerad med rotatorns(10) rotordel (30), varvid svivelblocket (60) uppvisar två, en första (61) ochen andra (62) kommunikationskanal för ett flytande medium, att den förstakommunikationskanalen (61) är inrättad att kommunicera med det inresvivelröret (80), och att den andra kommunikationskanalen (62) är inrättad att kommunicera med det yttre svivelröret (70).Swivel device at a rotator (10) comprising a stator part (20) and a single rotor part (30), characterized in that the swivel device (50) comprises a swivel block (60) and an inner swivel tube (80), and further comprises an outer swivel tube (70) which is a separate part or is integrated with the rotor part (30) of the rotator (10), the swivel block (60) having two, a first (61) and a second (62) communication channel for a liquid medium, that the first communication channel (61) is arranged communicating with the inner swivel tube (80), and that the second communication channel (62) is arranged to communicate with the outer swivel tube (70). 2. Svivelanordning enligt krav 1, kännetecknad av att rotatorns (10) rotordel(30) innefattar en första kanal (31) för ett flytande medium som är inrättadatt kommunicera med det inre svivelröret (80), och att rotatorns rotordel(30) innefattar en andra kanal (35) för ett flytande medium som är inrättad att kommunicera med det yttre svivelröret (70).Swivel device according to claim 1, characterized in that the rotor part (30) of the rotator (10) comprises a first channel (31) for a liquid medium which is arranged to communicate with the inner swivel tube (80), and that the rotor part (30) of the rotator comprises a second channel (35) for a liquid medium adapted to communicate with the outer swivel tube (70). 3. Svivelanordning enligt krav 2, kännetecknad av att rotordelens (30) förstakommunikationskanal (31) uppvisar ett första utlopp för kommunikationmed ett av rotatorn uppburet redskap eller verktyg, och att rotordelens (30)andra kommunikationskanal (35) uppvisar ett andra utlopp för kommunikation med redskapet eller verktyget.Swivel device according to claim 2, characterized in that the first communication channel (31) of the rotor part (30) has a first outlet for communication with a tool or tool supported by the rotator, and that the second communication channel (35) of the rotor part (30) has a second outlet for communication with the tool or tool. 4. Svivelanordning enligt något av krav 1-3, kännetecknad av att rotatorns(10) statordel (20) innefattar en första kommunikationskanal (21) som ärinrättad att kommunicera med den första kommunikationskanalen (61) hossvivelblocket (60), och att rotatorns (10) statordel (20) innefattar en andrakommunikationskanal (22) som är inrättad att kommunicera med den andrakommunikationskanalen (62) hos svivelblocket (60).Swivel device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the stator part (20) of the rotator (10) comprises a first communication channel (21) which is adapted to communicate with the first communication channel (61) of the swivel block (60), and that the rotator (10) ) stator part (20) comprises a second communication channel (22) arranged to communicate with the second communication channel (62) of the swivel block (60). 5. Svivelanordning enligt något av krav 1-4, kännetecknad av attsvivelblocket (60) är löstagbart förankrat relativt rotatorns statordel (20). Svivelanordning enligt något av krav 1-5, kännetecknad av attsvivelblocket (60) är anordnat vid en mot en arbetsmaskin vettande övrestatordel (20a). Svivelanordning enligt något av krav 1-6, kännetecknad av attsvivelblocket (60), inre svivelröret (80) och yttre svivelröret (70) är anordnade koncentriskt med rotordelens (30) rotationsaxel (A). Svivelanordning enligt något av krav 1-7, kännetecknad av attsvivelblocket (60), det inre svivelröret (80) och iförekommande fall det yttresvivelröret (70) uppbär ringtätningar (69, 79, 89) på sina cylindriskaytterpartier.Swivel device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the swivel block (60) is releasably anchored relative to the stator part (20) of the rotator. Swivel device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the swivel block (60) is arranged on an upper stator part (20a) facing a working machine. Swivel device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the swivel block (60), the inner swivel tube (80) and the outer swivel tube (70) are arranged concentrically with the axis of rotation (A) of the rotor part (30). Swivel device according to one of Claims 1 to 7, characterized by the swivel block (60), the inner swivel tube (80) and, if applicable, the outer swivel tube (70) bearing ring seals (69, 79, 89) on their cylindrical outer portions.
SE1350450A 2013-04-10 2013-04-10 Swivel device at a rotator SE539110C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1350450A SE539110C2 (en) 2013-04-10 2013-04-10 Swivel device at a rotator
PCT/SE2014/000037 WO2014168541A1 (en) 2013-04-10 2014-04-04 Swivel device at a rotator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1350450A SE539110C2 (en) 2013-04-10 2013-04-10 Swivel device at a rotator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1350450A1 SE1350450A1 (en) 2014-10-11
SE539110C2 true SE539110C2 (en) 2017-04-11

Family

ID=51689830

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1350450A SE539110C2 (en) 2013-04-10 2013-04-10 Swivel device at a rotator

Country Status (2)

Country Link
SE (1) SE539110C2 (en)
WO (1) WO2014168541A1 (en)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2660816A (en) * 1949-02-17 1953-12-01 Willard A Maxwell Combination bulldozer and shovel arrangement
US3966249A (en) * 1974-06-06 1976-06-29 Hiab-Foco Aktiebolag Rotator
US4542929A (en) * 1983-09-01 1985-09-24 Possinger Warren K Articulating clam type grapple for a backhoe
ATE183793T1 (en) * 1995-02-18 1999-09-15 Thumm Heinz Oelhydraulik ROTATING DEVICE FOR EXCAVATOR GRIPPERS
SE525043C2 (en) * 2002-04-02 2004-11-16 Indexator Ab Device at a rotator
DE102009019660A1 (en) * 2009-04-30 2010-11-04 Heinz Thumm Turning device for load-handling devices, such as excavator gripper od. Like.

Also Published As

Publication number Publication date
SE1350450A1 (en) 2014-10-11
WO2014168541A1 (en) 2014-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2599095C2 (en) Alignment member for turbine diaphragm segment and alignment device for turbine diaphragm segment (versions)
WO2015018878A3 (en) Centrifuge and method for centrifuging a reaction vessel unit
JP6636468B2 (en) Pressure relief rotor assembly for pump
JP2015094220A5 (en)
RU2014153542A (en) ADJUSTMENT AND METHODS OF CENTERING OF SHAFT
SE0950325A1 (en) axial face seal
MX351461B (en) Motor and rotor catch assembly.
EP2390178A3 (en) Rotor blade having passive bleed path
EP2500527A3 (en) Rotating liquid pumping system
CN103962583B (en) Automatic replacing device and method of ultrasonic cutting process tool
FR3062876B1 (en) HIGH PRESSURE COMPRESSOR FOR TURBOMACHINE
JP2012102729A (en) External adjustment and measurement system for steam turbine nozzle assembly
SE539110C2 (en) Swivel device at a rotator
WO2014033411A3 (en) Rotor flange of a rotating electrical machine comprising inner ventilation blades, and associated electrical machine rotor
EP3032713A3 (en) Electrical machine with reduced windage
EP3187700A3 (en) Method and system for centrifugal pump
KR101405433B1 (en) Double Suction Water Pump
EA201401295A1 (en) HEADER FOR SUBMERSIBLE PUMP
SE525043C2 (en) Device at a rotator
KR20150112243A (en) Double suction type centrifugal pump
RU2012132944A (en) TURBINE SHOVEL AND TURBINE (OPTIONS)
JP2015137607A5 (en) Axial flow rotating machine
US10519975B2 (en) Compressor stage
RU2013157940A (en) EASY ADJUSTABLE COMPRESSOR SELECTION SYSTEM LOCATED AFTER A BLADE SHELF
SE541120C2 (en) Turbo machine including stator sided paddle carriers and centering elements

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed