EP0080670A1 - Rotation device for suspended loads - Google Patents

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EP0080670A1
EP0080670A1 EP82110702A EP82110702A EP0080670A1 EP 0080670 A1 EP0080670 A1 EP 0080670A1 EP 82110702 A EP82110702 A EP 82110702A EP 82110702 A EP82110702 A EP 82110702A EP 0080670 A1 EP0080670 A1 EP 0080670A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
stator
rotor
drive mechanism
rotating device
rotary
Prior art date
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Granted
Application number
EP82110702A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0080670B1 (en
Inventor
Gunther Neumann
Heinz Thumm
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heinz Thumm Oelhydraulische Antriebe GmbH
Original Assignee
Heinz Thumm Oelhydraulische Antriebe GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heinz Thumm Oelhydraulische Antriebe GmbH filed Critical Heinz Thumm Oelhydraulische Antriebe GmbH
Publication of EP0080670A1 publication Critical patent/EP0080670A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0080670B1 publication Critical patent/EP0080670B1/en
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3677—Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets
    • E02F3/3681—Rotators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/005—Grab supports, e.g. articulations; Oscillation dampers; Orientation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/40—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
    • E02F3/413—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with grabbing device
    • E02F3/4135—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with grabbing device with grabs mounted directly on a boom

Definitions

  • the invention relates to a rotating device for hanging loads, in particular for excavator or crane grabs or load magnets of the type specified in the preamble of claim 1.
  • two axially stressed bearings are usually used (see, for example, DE-OS 28 38 346).
  • a considerable construction effort and a corresponding space requirement are required.
  • Either two-part or multi-part shafts or additional machine elements such as snap rings, nuts and screws are required.
  • the snap rings which are intended to form part of the bearing shoulders, pose a considerable danger inside a rotating device, because due to the large surface pressures occurring there, it closes Damage or even come off the snap rings.
  • the snap rings also require sharp-edged ring grooves in the shaft, in the area of which there are notch stresses and thus an increased risk of breakage due to the high impact loads that occur with gripper rotating devices.
  • the invention has for its object to provide a rotating device that is particularly simple and resistant and enables a particularly compact design.
  • roller bearing arrangement which can absorb both radial forces and axial and moment loads, and whose running surfaces for the roller bearing bodies are at least partially arranged directly on the stator and / or on the rotor, makes it possible to reduce the number of individual bearings arranged within the motor and thus a reduction in construction volume. Neither the ring shoulders usual for the support of the bearings nor snap rings or similar machine elements are required, which could represent a risk of damage, especially in tough use. Furthermore, for the first time a largely constant shaft diameter over the entire length is also possible beyond the bearing area, so that simpler manufacture and assembly of the turning device is ensured.
  • one of the parts of the tread can Stator or rotots are executed separately from the rest of the part containing the drive mechanism.
  • the drive mechanism and the sealing rings which are exposed to increased wear can thus be exposed relatively easily, for example for repair and maintenance purposes, without the bearing with the rolling bearing bodies having to be removed.
  • the detachable bearing part is preferably designed as a threaded ring or as a plate-shaped flange part.
  • the axial boundary surfaces of the drive elements are designed to be variable over the circumferential area.
  • inlets and outlets for the hydraulic fluid must be provided in these areas.
  • the parts to be connected must be aligned with one another in the circumferential direction.
  • this alignment can be achieved in particular by using an additional intermediate ring which is connected to the part containing the drive mechanism in a rotationally fixed manner, for example with the aid of axial pins.
  • All types of hydraulic and pneumatic drives come into consideration as the drive mechanism, in particular vane drives with and without stop, axial and radial piston drives, and the gerotor, which can all be arranged inside the rotary device between the stator and rotor.
  • the bearing principle according to the invention can also be applied to a drive mechanism with a housing rigidly connected to the stator outside the rotor and a drive pinion engaging in an external ring gear of the rotor.
  • the roller bearing arrangement preferably consists of a four-point bearing with spherical roller bearing bodies. With a corresponding design of the running surfaces, however, a crossed roller bearing with roller-shaped roller bearing bodies can also be provided. Furthermore, a bearing arrangement with two spaced-apart, mutually braced angular contact bearings or axial bearings is possible, the running surfaces of which are at least partially molded directly into the stator and / or rotor material. Even in the case of a rotating device with an external drive mechanism, it is advantageous to achieve a compact design if a four-point bearing with treads at least partially molded into the stator and rotor material is used. However, since the space problems inside the rotating device are not so critical, it is also possible in this case without major disadvantages to use commercially available four-point bearings with separate races.
  • a preferred field of application of the rotating devices according to the invention are gripper rotating devices for excavators, which can be rotated both when the load is hanging and when the gripper is pressed on, for example to produce boreholes.
  • the rotating devices shown in the drawing are intended for excavator grabs where high tensile, compressive and torque loads occur. They essentially consist of a stator 1 which can be connected to an excavator boom (not shown), a rotor 6 which is connected to the stator via a rotary connection 4 and to which an excavator gripper (not shown) can be fastened, and a drive mechanism 8 which acts between the stator 1 and rotor 6.
  • the rotary connection 4 is consistently designed as a roller bearing arrangement that absorbs both axial and radial and moment loads, which ensures a particularly compact design of the rotary device.
  • the running surfaces 10, 60 of the roller bearing arrangement are molded directly into the stator 1 or rotor 6 itself or into a part which is releasably connected to it in such a way that an axially symmetrical annular space is formed.
  • the rolling bearing bodies 41 can be guided, e.g. with a plug 11 'closable bore 11 or through an annular closable opening are introduced into the annular space.
  • the rotary connections 4 shown in FIGS. 1 to 10, 13 and 14 are four-point contact bearings with spherical roller bearing bodies 41.
  • a crossed roller bearing with roller-shaped roller bearing bodies can also be provided, which also absorbs the radial, axial and can absorb moment loads.
  • 11 and 12 finally show two arrangements with braced angular contact ball bearings or axial bearings.
  • the stator 1 contains a vane drive as the hydraulic drive mechanism 8, which according to FIG. 2 can be designed as a swivel vane drive 8 ′ with a stop 81 ′ and according to FIG. 3 as a rotating vane drive 8 ′′.
  • the stator 1 essentially consists of three Parts, the cup-shaped housing part 12, which contains, among other things, the drive mechanism 8, the bearing part designed as a threaded ring 13 and a non-rotatably connected to the housing 12 intermediate ring 14 which limits the drive mechanism 8 downwards and contains the wear-prone radial sealing ring 15.
  • the cup-shaped Housing part 12 has an internal thread 16 at its lower end, by means of which it can be detachably fastened to the external thread 17 of the threaded ring 13.
  • the housing part 12 can thus be easily removed, for example for repair and maintenance purposes, exposing the drive mechanism 8 and the intermediate ring 14 with the sealing ring 15 from the ring nut 13 removed and then screwed back on.
  • the threaded ring 13 contains a recess 18 in its externally accessible circumferential area, into which a mounting tool can be inserted, via which a tool for unscrewing or screwing on the housing part 12 required torque can be exerted on the threaded ring.
  • the rotor 6 contains a cylindrical shaft 62 and a flange 63 which projects radially in the lower region and on which bores 64 are provided for fastening the gripper arrangement. If the threaded ring 13 is to be removed from the rotor shaft 62, the plug 11 'must first be removed from the bore 11 when the housing part 12 is removed, so that the roller bearing bodies 41 can be successively removed from the annular space 10, 60 through the bore 11. In the assembled state, the plug 11 'is secured to the threaded ring 13 by a pin 19 and is also covered by the lower edge region of the housing part 12, so that it cannot be unintentionally released during operation.
  • the wing drive 8 'or 8 "in the case of FIG. 2 and one in the case of FIG. 3 contains two wings 80 which are mounted in a recess 65 of the rotor shaft 62 and pressed under the action of a compression spring 81 against the inner surface 20 of the stator 1, which divide the annular space 82 formed between the stator 1 and the rotor 6 into separate chambers.
  • the annular space 82 can optionally be connected via the openings 83, 84 to the inflow line or the return line of a hydraulic pump arrangement, not shown, depending on the desired direction of rotation Hydraulic lines are located in the upper area of the housing part 12.
  • the exemplary embodiments of a rotary device shown in FIG. 4 contain in the right part a radial piston drive 8 111 with radial cam track 24 in the stator and in the left part an axial piston drive 8 IV with two axial cam tracks 25 in the stator.
  • the cylinder drum 85 is annular and has an internal toothing 86 with which it is pushed onto an external toothing 68 of the rotor shaft from above and is connected to the latter in a rotationally fixed manner.
  • the hydraulic fluid is supplied and returned to and from the piston cylinders from above via a plan distributor 26, the channels 27 of which are connected to the corresponding hydraulic lines via the connections 21 on the stator housing 12. Otherwise, the structure is similar to the embodiment of FIG. 1.
  • the stator 1 is again in three parts and consists of a cup-shaped housing part 12 which overlaps the drive mechanism, a threaded ring 13 screwed to the housing part 12 and an intermediate ring 14 with radial seal 15 which is connected in a rotationally fixed manner to the housing part 12 and limits the drive mechanism downwards.
  • the rotary connection 4 is through a four-point bearing is formed, the running surfaces of which are molded directly into the threaded ring 13 and the rotor shaft 62.
  • At the upper end of the rotor shaft 62 there is also a radial bearing 5 designed as a floating bearing.
  • Fig. 5 shows two further embodiments of a rotating device, of which the one shown on the right a wing drive 8 V and the left Darge introduced an inner gerotor 8 VI contains.
  • Be the F lügelantrieb for example, as a rotary vane drive with stop shown in FIG. 2 or as around rotating vane type shown in FIG. 3 or Fig. 6 are formed.
  • a larger number of is provided in the same angular distance from each other in recesses 65 of the annular body 88 'are arranged wings 80, which are pressed by means of pressure springs 81 at their end faces against the inner surface 20 of the stator 1 and on in this way divide the annular space 82 into a plurality of chambers which can be acted upon separately with hydraulic fluid.
  • the inner gerotor 8 vi or internal gear motor corresponding to the left part of FIG. 5 is shown enlarged in cross section in FIG. 7. It consists of an inner toothed ring 88 fitted with a splined profile 87 on the rotor shaft 62 and an intermediate toothed ring 90 which interacts both with the teeth 89 of the inner toothed ring 88 and with the teeth 28 of the stator housing 12.
  • the toothed rings which interact with one another each differ by one Tooth.
  • the stator 1 with the outer ring gear 89 and the rotor 6 with the inner ring gear 88 are arranged concentrically to one another, while the middle tooth ring 90 is arranged eccentrically to this and accordingly executes a wobbling movement around the common stator and rotor axis during the rotation.
  • the operation of the gerotor is known per se (cf. DE-OS 29 22 921).
  • FIG. 5 coincides with the rotating devices according to FIGS. 1 and 4, so that reference can be made to the above statements in this regard.
  • 8 shows two further exemplary embodiments of a rotating device, of which the one shown in the right part in turn contains a wing drive 8 V and the one shown in the left part an inner gerotor 8 VI .
  • the difference from the exemplary embodiments according to FIG. 5 essentially consists in the fact that the upper part of the stator 12 1 is not a pot housing, but in plate construction with the bearing ring 13 'and the drive part 8 V or . 8 VI is connected by means of screws 29 and pins 30.
  • This design requires a slightly larger diameter than the exemplary embodiments according to FIG. 5, since the screws 29 and pins 30 require additional space in the radial direction.
  • FIG. 9 also shows a rotary device with radial piston drive 8 VII , in which the stator 1 contains a shaft 32 with cylinder bores 91, 94 for receiving the pistons 92 and a central distributor 93, while the rotor 6 as a pot housing with a radial curve 70 for support the piston 92 is formed.
  • the four-point bearing 4 with its bearing grooves 10 ', 60' and roller bearing bodies 41 is located above the area containing the drive mechanism B VII directly between the stator 1 and the rotor 6, both of which are formed in one piece.
  • the radial floating bearing arranged in the lower region of the rotating device can either be designed as a sliding bearing 5 '(right part of FIG. 9) or as a rolling bearing 5 "(left part of FIG. 9).
  • the structure and function of the radial piston drive 8 VII is on known (see. DE-PS 23 38 736).
  • FIG. 10 shows two further exemplary embodiments of a rotating device which has an axial piston drive B VIII with an axial cam track 70 'in the rotor.
  • the hydraulic fluid is supplied and returned to and from the piston cylinders 91 'from above via a cylindrical distributor 93' which is arranged in a cylinder bore 94 'of the stator 1.
  • a four-point bearing is provided as the rotary connection 4, the inner running surface 10 'of which is arranged directly in the cylindrical shaft 32' of the stator 1.
  • the outer running surface 60 'of the four-point contact bearing is located on a ring 74 which is connected to the rotor part 62' by means of a plurality of screws 78 distributed over the circumference.
  • the ring 74 there is a filling opening 71 for the roller bearing body 41, which can be closed with a stopper 71 '.
  • the outer running surface 60 'of the four-point contact bearing is formed in two parts. One half is molded directly into the material of the rotor part 62 ', while the other half is molded into a flange ring 63' which can be fastened to the rotor part 62 'with a plurality of screws 73'.
  • the roller bearing bodies 41 can be introduced into the annular space of the bearing through an annular opening, which is released when the flange ring 63 'is removed.
  • Bores 64 are provided on the flange ring 63 'as well as on the flange 63 in the right part of FIG.
  • the exemplary embodiments shown in FIG. 10 enable a construction with a particularly low overall height.
  • FIG. 11 shows two further exemplary embodiments with radial piston drive 8 VII , in which the stator 1 contains a shaft 32 with a cylindrical bore 91, 94 for receiving the pistons 92 and a central distributor 93, while the rotor 6 as a pot housing with a radial curve 70 for support the piston 92 is formed.
  • the bearing arrangement here consists of two angular contact ball bearings arranged above and below the drive mechanism, which can be braced with a threaded ring 34 or 76.
  • the threaded ring 34 or 76 can be readjusted in the event of wear, so that the bearing arrangement can always be kept free of play.
  • the inner treads 10 "and 10" ' are molded directly into the stator shaft, while the outer tread 60' 'is molded into the rotor material and the tread 60' 'into the threaded ring 76.
  • the treads which are concavely curved in cross-section, have a reduced notch effect with reduced risk of breakage compared to the sharply offset shoulders, as are provided when using prefabricated bearings.
  • the threaded ring 76 has an external thread with which it can be screwed into a corresponding internal thread on the rotor 6 while the bearing arrangement is braced.
  • the threaded ring 76 contains a plurality of recesses 77 which are accessible from the outside and on which an assembly tool can be attached.
  • the arrangement shown in the right part of FIG. 11 is particularly suitable for those rotating devices which have a suspension device 39 which does not widen upwards.
  • stator-side threaded ring 34 is appropriate, since a threaded ring on the rotor side would not be accessible from the outside.
  • the threaded ring 34 can be screwed with its internal thread onto an external thread of the stator shaft 32 while bracing the bearing arrangement.
  • Recesses 18 ' are also provided on the threaded ring 34, on which an assembly tool can be attached.
  • the roller bearing arrangement 4 consists of two spaced-apart, mutually braced axial roller bearings, which in the clamped state can absorb both axial and moment loads.
  • the roller-shaped roller bearing bodies 41 ", 41"' are supported directly on the rotor side on the treads 60 "and 60"' molded there.
  • Direct support on the stator is also provided on the stator side in the area of the tread 10 ′′, while the tread 10 ′′ is formed by an end face of the threaded ring 34.
  • the bearing arrangement is braced with the aid of the threaded ring 34, which can be screwed with its internal thread onto a corresponding external thread of the stator shaft 32.
  • the drive mechanism 8 not shown, can in turn consist of one of the internal hydraulic drives explained in the context of the above exemplary embodiments.
  • 13 and 14 yet D deer device illustrated a having an external drive mechanism 8 IX in Fig..
  • the rotor 6 is provided with an outwardly facing ring gear 100 which interacts with a pinion 101 on the output shaft 102 of the drive motor 8 ix arranged on a stator arm 103.
  • a four-point bearing is provided as the rotary connection 4, the outer running surface 60 of which is arranged or molded in the part of the rotor 6 which carries the ring gear 100, while the inner running surface 10 is located on a cylindrical shaft 32 'of the stator 1 which engages in the rotor 6.
  • the treads 10, 60 of the four-point bearing molded into the stator and rotor material offer considerable advantages in terms of a compact design, it is also possible without major disadvantages to use commercially available four-point bearings with separate races, since the space problems inside the stator and rotors are not so critical because of the drive motor moved outwards.
  • the disadvantages resulting from the asymmetry of the external drive mechanism 8 IX can be accepted if complicated rotary unions are required for actuating the gripper and possibly sawing or cutting devices provided on the gripper.
  • the space 104 inside the stator and the rotor is only available for the rotary unions 105, as indicated by dash-dotted lines in FIGS. 13 and 14.
  • An electrical rotary feedthrough is even possible here without major difficulties to be provided in the form of an electrical slip ring rotor (not shown) arranged centrally for an electrical energy supply in the gripper region or in a load magnet.
  • the attachment to an excavator boom is carried out with the suspension device 106 flanged to the stator 1, while an excavator gripper can be attached to the base plate 108 of the rotor 6 with screws 107.

Abstract

1. A rotation device for suspended loads, particularly for excavator or crane grabs or lifting magnets, having a stator (1), a rotor (6) pivotably fixed on the stator by means of a roller-contact bearing assembly (4) and which can be driven by a preferably hydraulic drive mechanism (8), characterised in that the roller-contact bearing assembly (4) is designed as a four-point bearing whose running faces (10, 60) for the roller-contact bearing unit (41) are moulded directly into the stator and rotor material and complement each other to form a closed annular space, and in that one of the parts exhibiting the running faces (10) is designed as a threaded ring (13) detachably joined to an outer thread (17) on the associated cupshaped casing portion (12), which incorporates the drive mechanism (8) and is provided with a corresponding counterthread, where the peripheral region of said threaded ring which is accessible from the exterior exhibits a recess (18) for an assembly tool exerting a torque on the threaded ring (13).

Description

Die Erfindung betrifft eine Drehvorrichtung für hängende Lasten, insbesondere für Bagger- oder Krangreifer oder Lastmagnete der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Gattung.The invention relates to a rotating device for hanging loads, in particular for excavator or crane grabs or load magnets of the type specified in the preamble of claim 1.

Um bei Drehvorrichtungen mit axialer Beanspruchung in beiden Richtungen die Kräfte aufnehmen zu können, werden üblicherweise zwei axial beanspruchte Lager verwendet (s. z.B. DE-OS 28 38 346). Zur Schaffung der insgesamt vier erforderlichen Schultern für die Lagerabstützung ist ein erheblicher konstruktiver Aufwand und ein entsprechender Platzbedarf erforderlich. Man benötigt entweder zwei- oder mehrteilige Wellen oder zusätzliche Maschinenelemente, wie Sprengringe, Muttern und Schrauben. Die Sprengringe, die einen Teil der Lagerschultern bilden sollen, stellen im Inneren einer Drehvorrichtung eine erhebliche Gefahr dar, da aufgrund der dort auftretenden großen Flächenpressungen es zu Beschädigungen oder gar zum Abspringen der Sprengringe kommen kann. Die Sprengringe erfordern außerdem scharfkantige Ringnuten in der Welle, in deren Bereich es bei den hohen Schlagbeanspruchungen, die bei Greiferdreheinrichtungen auftreten, zu Kerbspannungen und damit zu einer erhöhten Bruchgefahr kommt.In order to be able to absorb the forces in both directions in the case of rotary devices with axial loads, two axially stressed bearings are usually used (see, for example, DE-OS 28 38 346). In order to create the four shoulders required for the bearing support, a considerable construction effort and a corresponding space requirement are required. Either two-part or multi-part shafts or additional machine elements such as snap rings, nuts and screws are required. The snap rings, which are intended to form part of the bearing shoulders, pose a considerable danger inside a rotating device, because due to the large surface pressures occurring there, it closes Damage or even come off the snap rings. The snap rings also require sharp-edged ring grooves in the shaft, in the area of which there are notch stresses and thus an increased risk of breakage due to the high impact loads that occur with gripper rotating devices.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Drehvorrichtung zu schaffen, die besonders einfach und widerstandsfähig ist und eine besonders kompakte Bauweise ermöglicht.The invention has for its object to provide a rotating device that is particularly simple and resistant and enables a particularly compact design.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird die im Patentanspruch 1 angegebene Merkmalskombination vorgeschlagen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.To achieve this object, the combination of features specified in claim 1 is proposed. Further advantageous refinements and developments of the invention result from the subclaims.

Die Verwendung der erfindungsgemäßen Wälzlageranordnung, die sowohl Radialkräfte als auch Axial- und Momentenbelastungen aufnehmen kann, und deren Laufflächen für die Wälzlagerkörper zumindest teilweise unmittelbar am Stator und/oder am Rotor angeordnet sind, ermöglicht eine Verringerung der Anzahl der innerhalb des Motors angeordneten Einzellager und damit eine Verringerung des Bauvolumens. Es werden weder die für die Abstützung der Lager üblichen Ringschultern noch Sprengringe oder dergleichen Maschinenelemente benötigt, die vor allem beim harten Einsatz eine Beschädigungsgefahr darstellen könnten. Weiter ist erstmals ein weitgehend konstanter Wellendurchmesser über die gesamte Länge auch über den Lagerbereich hinaus möglich, so daß eine einfachere Herstellung und Montage der Drehvorrichtung gewährleistet ist.The use of the roller bearing arrangement according to the invention, which can absorb both radial forces and axial and moment loads, and whose running surfaces for the roller bearing bodies are at least partially arranged directly on the stator and / or on the rotor, makes it possible to reduce the number of individual bearings arranged within the motor and thus a reduction in construction volume. Neither the ring shoulders usual for the support of the bearings nor snap rings or similar machine elements are required, which could represent a risk of damage, especially in tough use. Furthermore, for the first time a largely constant shaft diameter over the entire length is also possible beyond the bearing area, so that simpler manufacture and assembly of the turning device is ensured.

Zur Verbesserung der Montage- und Wartungsfreundlichkeit kann eines der eine Lauffläche enthaltende Teile des Stators bzw. Rotots getrennt vom übrigen, den Antriebsmechanismus enthaltenden Teil ausgeführt werden. Damit können der Antriebsmechanismus und die einem erhöhten Verschleiß ausgesetzten,Dichtungsringe etwa zu Reparatur- und Wartungszwecken relativ einfach freigelegt werden, ohne daß das Lager mit den Wälzlagerkörpern entfernt werden müßte. Vorzugsweise ist das lösbare Lagerteil als Gewindering oder als plattenförmiger Flanschteil ausgebildet.To improve the ease of assembly and maintenance, one of the parts of the tread can Stator or rotots are executed separately from the rest of the part containing the drive mechanism. The drive mechanism and the sealing rings which are exposed to increased wear can thus be exposed relatively easily, for example for repair and maintenance purposes, without the bearing with the rolling bearing bodies having to be removed. The detachable bearing part is preferably designed as a threaded ring or as a plate-shaped flange part.

Im Bereich des Antriebsmechanismus kann es konstruktiv notwendig sein, daß die axialen Begrenzungsflächen der Antriebsorgane über den Umfangsbereich variabel gestaltet sind. Beispielsweise müssen in diesen Bereichen Zu- und Abläufe für die Hydraulikflüssigkeit vorgesehen werden. In solchen Fällen müssen die miteinander zu verbindenden Teile in Umfangsrichtung aufeinander ausgerichtet werden. Bei der Verwendung des vorerwähnten Gewinderings als Lagerteil kann diese Ausrichtung vor allem dadurch erreicht werden, daß noch ein zusätzlicher Zwischenring verwendet wird, der mit dem den Antriebsmechanismus enthaltenden Teil beispielsweise mit Hilfe von Axialstiften drehfest verbunden ist.In the area of the drive mechanism, it may be structurally necessary that the axial boundary surfaces of the drive elements are designed to be variable over the circumferential area. For example, inlets and outlets for the hydraulic fluid must be provided in these areas. In such cases, the parts to be connected must be aligned with one another in the circumferential direction. When using the above-mentioned threaded ring as a bearing part, this alignment can be achieved in particular by using an additional intermediate ring which is connected to the part containing the drive mechanism in a rotationally fixed manner, for example with the aid of axial pins.

Als Antriebsmechanismus kommen alle Arten von Hydraulik- und Pneumatikantrieben in Betracht, insbesondere Flügelantriebe mit und ohne Anschlag, Axial- und Radialkolbenantriebe sowie der Gerotor, die durchweg im inneren der Drehvorrichtung zwischen Stator und Rotor angeordnet werden können. Das erfindungsgemaße Lagerprinzip ist auch auf einen Antriebsmechanismus mit einem außerhalb des Rotors mit dem Stator starr verbundenen Gehause und einem in einen Außenzahnkranz des Rotors eingreifenden Antriebsritzel anwendbar.All types of hydraulic and pneumatic drives come into consideration as the drive mechanism, in particular vane drives with and without stop, axial and radial piston drives, and the gerotor, which can all be arranged inside the rotary device between the stator and rotor. The bearing principle according to the invention can also be applied to a drive mechanism with a housing rigidly connected to the stator outside the rotor and a drive pinion engaging in an external ring gear of the rotor.

Die Wälzlageranordnung besteht vorzugsweise aus einem Vierpunktlager mit kugelförmigen Wälzlagerkörpern. Bei entsprechender Ausbildung der Laufflächen kann jedoch auch ein Kreuzrollenlager mit rollenförmigen Wälzlagerkörpern vorgesehen werden. Weiter ist eine Lageranordnung mit zwei im Abstand voneinander angeordneten, gegeneinander verspannten Schrägwälzlagern oder Axiallagern möglich, deren Laufflächen zumindest teilweise unmittelbar in das Stator- und/oder Rotormaterial eingeformt sind. Auch im Falle einer Drehvorrichtung mit außenliegendem Antriebsmechanismus ist es zur Erreichung einer kompakten Bauweise vorteilhaft, wenn ein Vierpunktlager mit in das Stator- und Rotormaterial zumindest teilweise eingeformten Laufflächen verwendet wird. Da hierbei jedoch die Platzprobleme im Inneren der Drehvorrichtung nicht so kritisch sind, ist es in diesem Falle ohne größere Nachteile auch möglich, handelsübliche Vierpunktlager mit separaten Laufringen zu verwenden.The roller bearing arrangement preferably consists of a four-point bearing with spherical roller bearing bodies. With a corresponding design of the running surfaces, however, a crossed roller bearing with roller-shaped roller bearing bodies can also be provided. Furthermore, a bearing arrangement with two spaced-apart, mutually braced angular contact bearings or axial bearings is possible, the running surfaces of which are at least partially molded directly into the stator and / or rotor material. Even in the case of a rotating device with an external drive mechanism, it is advantageous to achieve a compact design if a four-point bearing with treads at least partially molded into the stator and rotor material is used. However, since the space problems inside the rotating device are not so critical, it is also possible in this case without major disadvantages to use commercially available four-point bearings with separate races.

Ein bevorzugtes Anwendungsgebiet der erfindungsgemäßen Drehvorrichtungen sind Greiferdreheinrichtungen für Bagger, die sowohl bei hängender Last als auch beim Andrücken des Greifers beispielsweise zur Erzeugung von Bohrlöchern, gedreht werden können.A preferred field of application of the rotating devices according to the invention are gripper rotating devices for excavators, which can be rotated both when the load is hanging and when the gripper is pressed on, for example to produce boreholes.

In der Zeichnung sind einige bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung in schematischer Weise dargestellt. Es zeigen

  • Fig. 1 eine Drehvorrichtung mit Schwenk- bzw. Drehflügelantrieb in senkrecht geschnittener Darstellung;
  • Fig. 2 einen Schnitt entlang der Schnittlinie2 - 2 der Fig. 1 für den Fall des Schwenkflügelantriebs;
  • Fig. 3 einen Schnitt entlang der Schnittlinie 2 - 2 der Fig. 1 für den Fall des Drehflügelantriebs;
  • Fig. 4 Drehvorrichtungen mit Radialkolbenantrieb (rechts) bzw. Axialkolbenantrieb (links) in senkrecht geschnittener Darstellung:
  • Fig. 5 Drehvorrichtungen mit Drehflügelantrieb (rechts) bzw. Innen-Gerotor (links) in senkrecht geschnittener Darstellung;
  • Fig. 6 einen Schnitt entlang der Schnittlinie 6 - 6 der Fig. 5;
  • Fig. 7 einen Schnitt entlang der Schnittlinie 7 - 7 der Fig. 5:
  • Fig. 8 Drehvorrichtungen mit Drehflügelantrieb (rechts) bzw. Innen-Gerotor (links) in senkrecht geschnittener Darstellung;
  • Fig. 9 eine Drehvorrichtung mit Radialkolbenantrieb in senkrecht geschnittener Darstellung;
  • Fig. 10 Drehvorrichtungen mit Axialkolbenantrieb und Vierpunktlager mit zweiteiliger Außenlauffläche (links) und einteiliger Außenlauffläche (rechts) in senkrecht geschnittener Darstellung:
  • Fig. 11 Drehvorrichtungen mit Radialkolbenantrieb und verspannten Schrägrollenlagern in X-Anordnung (rechts) und O-Anordnung (links) in senkrecht geschnittener Darstellung;
  • Fig. 12 eine Drehvorrichtung mit verspannten Axialrollanlagern in senkrecht geschnittener Darstellung:
  • Fig. 13 eine Drehvorrichtung mit außenliegendem Antriebsmechanismus und Vierpunktlager in senkrecht geschnittener Darstellung;
  • Fig. 14 eine Draufsicht auf die Drehvorrichtung nach Fig. 13.
Some preferred exemplary embodiments of the invention are shown schematically in the drawing. Show it
  • Figure 1 shows a rotary device with swivel or rotary leaf drive in a vertical section.
  • Fig. 2 shows a section along section line 2 - 2 of Fig. 1 for the case of the pivoting wing drive;
  • 3 shows a section along the section line 2 - 2 of FIG. 1 for the case of the rotary leaf drive;
  • Fig. 4 Rotary devices with radial piston drive (right) or axial piston drive (left) in a vertical section:
  • Fig. 5 rotary devices with rotary wing drive (right) or inner gerotor (left) in a vertical section;
  • FIG. 6 shows a section along the section line 6 - 6 of FIG. 5;
  • 7 shows a section along the section line 7-7 of FIG. 5:
  • Fig. 8 rotary devices with rotary wing drive (right) or inner gerotor (left) in a vertical section;
  • 9 shows a rotary device with radial piston drive in a vertical section;
  • Fig. 10 Rotary devices with axial piston drive and four-point bearing with two-part outer running surface (left) and one-part outer running surface (right) in a vertical section:
  • Fig. 11 rotary devices with radial piston drive and braced angular roller bearings in X arrangement (right) and O arrangement (left) in a vertical section;
  • 12 shows a rotating device with tensioned axial roller bearings in a vertical section:
  • 13 shows a rotating device with an external drive mechanism and four-point bearing in a vertical section;
  • FIG. 14 shows a top view of the rotating device according to FIG. 13.

Die in der Zeichnung dargestellten Drehvorrichtungen sind für Baggergreifer bestimmt, an denen hohe Zug-, Druck- und Momentenbelastungen auftreten. Sie bestehen im wesentlichen aus einem mit einem nicht gezeigten Baggerausleger verbindbaren Stator 1, einem mit dem Stator über eine Drehverbindung 4 verbundenen Rotor 6, an dem ein nicht gezeigter Baggergreifer befestigbar ist, sowie einem zwischen Stator 1 und Rotor 6 wirkenden Antriebsmechanismus 8.The rotating devices shown in the drawing are intended for excavator grabs where high tensile, compressive and torque loads occur. They essentially consist of a stator 1 which can be connected to an excavator boom (not shown), a rotor 6 which is connected to the stator via a rotary connection 4 and to which an excavator gripper (not shown) can be fastened, and a drive mechanism 8 which acts between the stator 1 and rotor 6.

Die Drehverbindung 4 ist durchweg als eine sowohl Axial-, als auch Radial- und Momentenbelastungen aufnehmende Wälzlageranordnung ausgebildet, die eine besonders kompakte Bauweise der Drehvorrichtung gewährleistet. Die Laufflächen 10,60 der Wälzlageranordnung sind bei fast allen Ausführungsbeispielen unmittelbar in den.Stator 1 bzw. Rotor 6 selbst oder in ein mit diesem lösbar verbundenen Teil so einander zugewandt eingeformt, daß ein axialsymmetrischer Ringraum gebildet wird. Die Wälzlagerkörper 41 können über eine in den Ringraum führende, z.B. mit einem Stopfen 11' verschließbare Bohrung 11 oder über eine ringförmige verschließbare Öffnung in den Ringraum eingeführt werden. Vor allem für höhere Drehgeschwindigkeiten ist es zur Herabsetzung der Lagerreibung zweckmäßig, zwischen den Wälzlagerkörpern 41 nicht gezeigte Abstandshalter oder.Abstandskäfige anzuordnen, die gleichfalls über die verschließbare Bohrung 11 abwechselnd mit den Wälzlagerkörpern 41 in den Ringraum einführbar sind.The rotary connection 4 is consistently designed as a roller bearing arrangement that absorbs both axial and radial and moment loads, which ensures a particularly compact design of the rotary device. In almost all of the exemplary embodiments, the running surfaces 10, 60 of the roller bearing arrangement are molded directly into the stator 1 or rotor 6 itself or into a part which is releasably connected to it in such a way that an axially symmetrical annular space is formed. The rolling bearing bodies 41 can be guided, e.g. with a plug 11 'closable bore 11 or through an annular closable opening are introduced into the annular space. Especially for higher rotational speeds, it is advisable to reduce the bearing friction by arranging spacers or spacer cages (not shown) between the roller bearing bodies 41, which can also be inserted alternately with the roller bearing bodies 41 into the annular space via the closable bore 11.

Bei den in Fig. 1 bis 10, 13 und 14 dargestellten Drehverbindungen 4 handelt es sich um Vierpunktlager mit kugelförmigen Wälzlagerkörpern 41. Durch entsprechende Ausbildung der Lagernuten kann jedoch auch ein Kreuzrollenlager mit rollenförmigen Wälzlagerkörpern vorgesehen werden, das gleichfalls die auftretenden Radial-, Axial- und Momentenbelastungen aufnehmen kann. In Fig. 11 und 12 sind schließlich noch zwei Anordnungen mit verspannten Schrägkugellagern bzw. Axiallagern gezeigt.The rotary connections 4 shown in FIGS. 1 to 10, 13 and 14 are four-point contact bearings with spherical roller bearing bodies 41. However, by designing the bearing grooves appropriately, a crossed roller bearing with roller-shaped roller bearing bodies can also be provided, which also absorbs the radial, axial and can absorb moment loads. 11 and 12 finally show two arrangements with braced angular contact ball bearings or axial bearings.

Die in Fig. 1 dargestellte Drehvorrichtung enthält als hydraulischen Antriebsmechanismus 8 einen Flügelantrieb, der entsprechend Fig. 2 als Schwenkflügelantrieb 8' mit Anschlag 81'und entsprechend Fig. 3 als rundumdrehender Drehflügelantrieb 8" ausgebildet sein kann. Der Stator 1 besteht im wesentlichen aus drei Teilen, dem topfförmig ausgebildeten Gehäuseteil 12, das u.a. den Antriebsmechanismus 8 enthält, dem als Gewindering 13 ausgebildeten Lagerteil und einem drehfest mit dem Gehäuse 12 verbundenen Zwischenring 14, der den Antriebsmechanismus 8 nach unten hin begrenzt und den verschleißanfälligen radialen Dichtungsring 15 enthält. Das topfförmige Gehäuseteil 12 weist an seinem unteren Ende ein Innengewinde 16 auf, mit dem es an dem Außengewinde 17 des Gewinderings 13 lösbar befestigbar ist. Damit kann das Gehäuseteil 12 unter Freilegung des Antriebsmechanismus 8 und des Zwischenrings 14 mit Dichtungsring 15 beispielsweise zu Reparatur- und Wartungszwecken einfach von dem Gewindering 13 abgenommen und anschließend wieder aufgeschraubt werden. Als Montagehilfe enthält der Gewindering 13 in seinem von außen zugänglichen Umfangsbereich eine Aussparung 18, in die ein Montagewerkzeug eingeführt werden kann, über das ein für das Abschrauben oder Anschrauben des Gehäuseteils 12 erforderliches Drehmoment auf den Gewindering ausgeübt werden kann. Diese Handhabungen sind verhältnismäßig einfach, so daß sie auch von angelerntem Personal beim Anwender ausgeführt werden können.1 contains a vane drive as the hydraulic drive mechanism 8, which according to FIG. 2 can be designed as a swivel vane drive 8 ′ with a stop 81 ′ and according to FIG. 3 as a rotating vane drive 8 ″. The stator 1 essentially consists of three Parts, the cup-shaped housing part 12, which contains, among other things, the drive mechanism 8, the bearing part designed as a threaded ring 13 and a non-rotatably connected to the housing 12 intermediate ring 14 which limits the drive mechanism 8 downwards and contains the wear-prone radial sealing ring 15. The cup-shaped Housing part 12 has an internal thread 16 at its lower end, by means of which it can be detachably fastened to the external thread 17 of the threaded ring 13. The housing part 12 can thus be easily removed, for example for repair and maintenance purposes, exposing the drive mechanism 8 and the intermediate ring 14 with the sealing ring 15 from the ring nut 13 removed and then screwed back on. As an assembly aid, the threaded ring 13 contains a recess 18 in its externally accessible circumferential area, into which a mounting tool can be inserted, via which a tool for unscrewing or screwing on the housing part 12 required torque can be exerted on the threaded ring. These operations are relatively simple, so that they can also be carried out by trained personnel at the user.

Der Rotor 6 enthält einen zylindrischen Schaft 62 sowie einen im unteren Bereich radial überstehenden Flansch 63, an dem Bohrungen 64 für die Befestigung der Greiferanordnung vorgesehen sind. Sofern der Gewindering 13 vom Rotorschaft 62 abgenommen werden soll, muß bei entferntem Gehäuseteil 12 zunächst der Stopfen 11' aus der Bohrung 11 entfernt werden, damit die Wälzlagerkörper 41 nacheinander durch die Bohrung 11 hindurch aus dem Ringraum 10,60 herausgeholt werden können. Im montierten Zustand ist der Stopfen 11' durch einen Stift 19 am Gewindering 13 gesichert und wird außerdem vom unteren Randbereich des Gehäuseteils 12 verdeckt, so daß er sich beim Betrieb nicht ungewollt lösen kann.The rotor 6 contains a cylindrical shaft 62 and a flange 63 which projects radially in the lower region and on which bores 64 are provided for fastening the gripper arrangement. If the threaded ring 13 is to be removed from the rotor shaft 62, the plug 11 'must first be removed from the bore 11 when the housing part 12 is removed, so that the roller bearing bodies 41 can be successively removed from the annular space 10, 60 through the bore 11. In the assembled state, the plug 11 'is secured to the threaded ring 13 by a pin 19 and is also covered by the lower edge region of the housing part 12, so that it cannot be unintentionally released during operation.

Der Flügelantrieb 8' bzw. 8" enthält im Falle der Fig. 2 einen und im Falle der Fig. 3 zwei in einer Aussparung 65 des Rotorschafts 62 gelagerte und unter der Einwirkung einer Druckfeder 81 gegen die Innenfläche 20 des Stators 1 gedrückte Flügel 80, die den zwischen Stator 1 und Rotor 6 gebildeten Ringraum 82 in voneinander getrennte Kammern unterteilen. Der Ringraum 82 ist über die Öffnungen 83,84 wahlweise je nach gewünschter Drehrichtung mit der Zuflußleitung bzw. der Rückflußleitung einer nicht dargestellten Hydraulikpumpenanordnung verbindbar. Die Anschlüsse 21 der betreffenden Hydraulikleitungen befinden sich im oberen Bereich des Gehäuseteils 12. Weitere Anschlüsse 22,66 sind für Hydraulikleitungen für die Greiferbetätigung vorgesehen, die innerhalb des Motors über eine Drehdurchführung 23,67 vom Stator 1 zum Rotor 6 geführt sind. In der Zeichnung ist der Übersichtlichkeit halber nur eine dieser Drehdurchführungen eingezeichnet, obwohl in der Regel zwei, gegebenenfalls auch mehrere vorhanden sind.The wing drive 8 'or 8 "in the case of FIG. 2 and one in the case of FIG. 3 contains two wings 80 which are mounted in a recess 65 of the rotor shaft 62 and pressed under the action of a compression spring 81 against the inner surface 20 of the stator 1, which divide the annular space 82 formed between the stator 1 and the rotor 6 into separate chambers. The annular space 82 can optionally be connected via the openings 83, 84 to the inflow line or the return line of a hydraulic pump arrangement, not shown, depending on the desired direction of rotation Hydraulic lines are located in the upper area of the housing part 12. Further connections 22, 66 are provided for hydraulic lines for the gripper actuation, which run from the stator 1 to the rotor 6 within the motor via a rotating union 23, 67 are led. For the sake of clarity, only one of these rotary unions is shown in the drawing, although there are generally two, possibly also several.

Die in Fig. 4 gezeigten Ausführungsbeispiele einer Drehvorrichtung enthalten im rechten Teil einen Radialkolbenantrieb 8111 mit radialer Kurvenbahn 24 im Stator und im linken Teil einen Axialkolbenantrieb 8IV mit zwei axialen Kurvenbahnen 25 im Stator. Die Zylindertrommel 85 ist ringförmig ausgebildet und weist eine Innenverzahnung 86 auf, mit der sie auf eine Außenverzahnung 68 des Rotorschafts von oben her aufgeschoben und mit diesem drehfest verbunden ist. Die Zu- und Rückführung der Hydraulikflüssigkeit zu und von den Kolbenzylindern erfolgt von oben her über einen Planverteiler 26, dessen Kanäle 27 über die Anschlüsse 21 am Statorgehäuse 12 mit den entsprechenden Hydraulikleitungen verbunden sind. Im übrigen ist der Aufbau ähnlich wie beim Ausführungsbeispiel nach Fig. l. Der Stator 1 ist wiederum dreiteilig und besteht aus einem den Antriebsmechanismus übergreifenden topfförmigen Gehäuseteil 12, einem mit dem Gehäuseteil 12 verschraubten Gewindering 13 und einem mit dem Gehäuseteil 12 drehfest verbundenen, den Antriebsmechanismus nach unten begrenzenden Zwischenring 14 mit Radialdichtung 15. Die Drehverbindung 4 ist durch ein Vierpunktlager gebildet, dessen Laufflächen unmittelbar in den Gewindering 13 und den Rotorschaft 62 eingeformt sind. Am oberen Ende des Rotorschafts 62 befindet sich außerdem noch ein als Loslager ausgebildetes Radiallager 5.The exemplary embodiments of a rotary device shown in FIG. 4 contain in the right part a radial piston drive 8 111 with radial cam track 24 in the stator and in the left part an axial piston drive 8 IV with two axial cam tracks 25 in the stator. The cylinder drum 85 is annular and has an internal toothing 86 with which it is pushed onto an external toothing 68 of the rotor shaft from above and is connected to the latter in a rotationally fixed manner. The hydraulic fluid is supplied and returned to and from the piston cylinders from above via a plan distributor 26, the channels 27 of which are connected to the corresponding hydraulic lines via the connections 21 on the stator housing 12. Otherwise, the structure is similar to the embodiment of FIG. 1. The stator 1 is again in three parts and consists of a cup-shaped housing part 12 which overlaps the drive mechanism, a threaded ring 13 screwed to the housing part 12 and an intermediate ring 14 with radial seal 15 which is connected in a rotationally fixed manner to the housing part 12 and limits the drive mechanism downwards. The rotary connection 4 is through a four-point bearing is formed, the running surfaces of which are molded directly into the threaded ring 13 and the rotor shaft 62. At the upper end of the rotor shaft 62 there is also a radial bearing 5 designed as a floating bearing.

Die Fig. 5 zeigt zwei weitere Ausführungsbeispiele einer Drehvorrichtung, von denen die rechts dargestellte einen Flügelantrieb 8V und die links dargestellte einen Innen-Gerotor 8VI enthält. Der Flügelantrieb kann beispielsweise als Schwenkflügelantrieb mit Anschlag entsprechend Fig. 2 oder als rundumdrehender Drehflügelantrieb entsprechend Fig. 3 oder Fig. 6 ausgebildet sein. Bei dem Drehflügelantrieb 8V nach Fig. 6 ist eine größere Anzahl von in gleichem Winkelabstand voneinander in Aussparungen 65 des Ringkörpers 88' angeordneten Flügeln 80 vorgesehen, die mit Hilfe von Druckfedern 81 an ihren Stirnflächen gegen die Innenfläche 20 des Stators 1 gedrückt werden und auf diese Weise den Ringraum 82 in mehrere, getrennt mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagbare Kammern unterteilen.Fig. 5 shows two further embodiments of a rotating device, of which the one shown on the right a wing drive 8 V and the left Darge introduced an inner gerotor 8 VI contains. Be the F lügelantrieb, for example, as a rotary vane drive with stop shown in FIG. 2 or as around rotating vane type shown in FIG. 3 or Fig. 6 are formed. In the vane type 8 V of FIG. 6, a larger number of is provided in the same angular distance from each other in recesses 65 of the annular body 88 'are arranged wings 80, which are pressed by means of pressure springs 81 at their end faces against the inner surface 20 of the stator 1 and on in this way divide the annular space 82 into a plurality of chambers which can be acted upon separately with hydraulic fluid.

Der Innen-Gerotor 8vi oder Innenzahnradmotor entsprechend dem linken Teil der Fig. 5 ist in Fig. 7 im Querschnitt vergrößert dargestellt. Er besteht aus einem mit einem Vielkeilprofil 87 auf den Rotorschaft 62 aufgesteckten inneren Zahnring 88 und einem sowohl mit den Zähnen 89 des inneren Zahnrings 88 als auch mit den Zähnen 28 des Statorgehäuses 12 zusammenwirkenden mittleren Zahnring 90. Die miteinander zusammenwirkenden Zahnkränze unterscheiden sich jeweils um einen Zahn. Der-Stator 1 mit dem äußeren Zahnkranz 89 und der Rotor 6 mit dem inneren Zahnring 88 sind zueinander konzentrisch angeordnet, während der mittlere Zahnring 90 exzentrisch hierzu angeordnet ist und dementsprechend bei der Umdrehung eine taumelnde Bewegung um die gemeinsame Stator-und Rotorachse ausführt. Die Betriebsweise des Gerotors ist an sich bekannt (vgl. DE-OS 29 22 921).The inner gerotor 8 vi or internal gear motor corresponding to the left part of FIG. 5 is shown enlarged in cross section in FIG. 7. It consists of an inner toothed ring 88 fitted with a splined profile 87 on the rotor shaft 62 and an intermediate toothed ring 90 which interacts both with the teeth 89 of the inner toothed ring 88 and with the teeth 28 of the stator housing 12. The toothed rings which interact with one another each differ by one Tooth. The stator 1 with the outer ring gear 89 and the rotor 6 with the inner ring gear 88 are arranged concentrically to one another, while the middle tooth ring 90 is arranged eccentrically to this and accordingly executes a wobbling movement around the common stator and rotor axis during the rotation. The operation of the gerotor is known per se (cf. DE-OS 29 22 921).

Im übrigen stimmt der Aufbau der Drehvorrichtung nach Fig. 5 mit den Drehvorrichtungen nach den Figuren 1 und 4 überein, so daß diesbezüglich auf die vorstehenden Ausführungen Bezug genommen werden kann. In Fig. 8 sind zwei weitere Ausführungsbeispiele einer Drehvorrichtung dargestellt, von denen die im rechten Teil gezeigte wiederum einen Flügelantrieb 8V und die im linken Teil gezeigte einen Innen-Gerotor 8VI enthält. Der Unterschied zu den Ausführungsbeispielen nach Fig. 5 besteht im wesentlichen darin, daß das Oberteil des Stators 121 kein Topfgehäuse ist, sondern in Plattenbauweise mit dem Lagerring 13' und dem Antriebsteil 8 V bzw. 8 VI mittels Schrauben 29 und Stiften 30 verbunden ist. Diese Bauweise erfordert einen etwas größeren Durchmesser als die Ausführungsbeispiele nach Fig. 5, da die Schrauben 29 und Stifte 30 einen zusätzlichen Platzbedarf in radialer Richtung aufweisen.5 coincides with the rotating devices according to FIGS. 1 and 4, so that reference can be made to the above statements in this regard. 8 shows two further exemplary embodiments of a rotating device, of which the one shown in the right part in turn contains a wing drive 8 V and the one shown in the left part an inner gerotor 8 VI . The difference from the exemplary embodiments according to FIG. 5 essentially consists in the fact that the upper part of the stator 12 1 is not a pot housing, but in plate construction with the bearing ring 13 'and the drive part 8 V or . 8 VI is connected by means of screws 29 and pins 30. This design requires a slightly larger diameter than the exemplary embodiments according to FIG. 5, since the screws 29 and pins 30 require additional space in the radial direction.

Weiter ist in Fig. 9 eine Drehvorrichtung mit Radialkolbenantrieb 8VII dargestellt, bei welcher der Stator 1 einen Schaft 32 mit Zylinderbohrungen 91,94 zur Aufnahme der Kolben 92 und eines zentralen Verteilers 93 enthält, während der Rotor 6 als Topfgehäuse mit Radialkurve 70 zur Abstützung der Kolben 92 ausgebildet ist. Das Vierpunktlager 4 mit seinen Lagernuten 10', 60' und Wälzlagerkörpern 41 befindet sich oberhalb des dem Antriebsmechanismus BVII enthaltenden Bereichs direkt zwischen dem Stator 1 und dem Rotor 6, die beide einstückig ausgebildet sind. Die kugelförmigen Wälzlagerkörper können bei abgenommenem Stopfen 71' durch die Bohrung 71 bei der Montage eingefüllt und bei der Demontage entfernt werden. Das im unteren Bereich der Drehvorrichtung angeordnete radiale Loslager kann entweder als Gleitlager 5' (rechter Teil der Fig. 9) oder als Wälzlager 5" (linker Teil der Fig. 9) ausgebildet sein. Der Aufbau und die Funktion des Radialkolbenantriebs 8VII ist an sich bekannt (vgl. DE-PS 23 38 736).9 also shows a rotary device with radial piston drive 8 VII , in which the stator 1 contains a shaft 32 with cylinder bores 91, 94 for receiving the pistons 92 and a central distributor 93, while the rotor 6 as a pot housing with a radial curve 70 for support the piston 92 is formed. The four-point bearing 4 with its bearing grooves 10 ', 60' and roller bearing bodies 41 is located above the area containing the drive mechanism B VII directly between the stator 1 and the rotor 6, both of which are formed in one piece. When the plug 71 'is removed, the spherical roller bearing body can be filled in through the bore 71 during assembly and removed during disassembly. The radial floating bearing arranged in the lower region of the rotating device can either be designed as a sliding bearing 5 '(right part of FIG. 9) or as a rolling bearing 5 "(left part of FIG. 9). The structure and function of the radial piston drive 8 VII is on known (see. DE-PS 23 38 736).

In Fig. 10 sind zwei weitere Ausführungsbeispiele einer Drehvorrichtung dargestellt, die einen Axialkolbenantrieb BVIII mit einer axialen Kurvenbahn 70' im Rotor aufweist. Die Zu- und Rückführung der Hydraulikflüssigkeit zu und von den Kolbenzylindern 91' erfolgt von oben her über einen zylindrischen Verteiler 93', der in einer Zylinderbohrung 94' des Stators 1 angeordnet ist. Als Drehverbindung 4 ist ein Vierpunktlager vorgesehen, dessen innere Lauffläche 10' unmittelbar in dem zylindrischen Schaft 32' des Stators 1 angeordnet ist. Die äußere Lauffläche 60' des Vierpunktlagers befindet sich bei dem im rechten Teil der Fig. 10 gezeigten Ausführungsbeispiel an einem Ring 74, der mit Hilfe mehrerer über den Umfang verteilter Schrauben 78 mit dem Rotorteil 62' verbunden ist. In dem Ring 74 befindet sich eine Einfüllöffnung 71 für die Wälzlagerkörper 41, die mit einem Stopfen 71' verschließbar ist.10 shows two further exemplary embodiments of a rotating device which has an axial piston drive B VIII with an axial cam track 70 'in the rotor. The hydraulic fluid is supplied and returned to and from the piston cylinders 91 'from above via a cylindrical distributor 93' which is arranged in a cylinder bore 94 'of the stator 1. A four-point bearing is provided as the rotary connection 4, the inner running surface 10 'of which is arranged directly in the cylindrical shaft 32' of the stator 1. In the exemplary embodiment shown in the right part of FIG. 10, the outer running surface 60 'of the four-point contact bearing is located on a ring 74 which is connected to the rotor part 62' by means of a plurality of screws 78 distributed over the circumference. In the ring 74 there is a filling opening 71 for the roller bearing body 41, which can be closed with a stopper 71 '.

Bei dem im linken Teil der Fig. 10 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die äußere Lauffläche 60' des Vierpunktlagers zweiteilig ausgebildet. Die eine Hälfte ist unmittelbar in das Material des Rotorteils 62' eingeformt, während die andere Hälfte in einen mit mehreren Schrauben 73 an dem Rotorteil 62' befestigbaren Flanschring 63' eingeformt ist. Die Wälzlagerkörper 41 können durch eine Ringöffnung in den Ringraum des Lagers eingeführt werden, die beim Abnehmen des Flanschrings 63' frei wird. An dem Flanschring 63' sind ebenso wie an dem Flansch 63 im rechten Teil der Fig. 10 Bohrungen 64 vorgesehen, über die der Rotor an einem nicht gezeigten Greifer angeflanscht werden kann. Die in Fig. 10 gezeigten Ausführungsbeispiele ermöglichen eine Bauweise mit besonders geringer Bauhöhe.In the embodiment shown in the left part of FIG. 10, the outer running surface 60 'of the four-point contact bearing is formed in two parts. One half is molded directly into the material of the rotor part 62 ', while the other half is molded into a flange ring 63' which can be fastened to the rotor part 62 'with a plurality of screws 73'. The roller bearing bodies 41 can be introduced into the annular space of the bearing through an annular opening, which is released when the flange ring 63 'is removed. Bores 64 are provided on the flange ring 63 'as well as on the flange 63 in the right part of FIG. The exemplary embodiments shown in FIG. 10 enable a construction with a particularly low overall height.

In Fig. 11 sind zwei weitere Ausführungsbeispiele mit Radialkolbenantrieb 8VII dargestellt, bei welchen der Stator 1 einen Schaft 32 mit Zylinderbohrung 91,94 zur Aufnahme der Kolben 92 und eines zentralen Verteilers 93 enthält, während der Rotor 6 als Topfgehäuse mit Radialkurve 70 zur Abstützung der Kolben 92 ausgebildet ist. Die Lageranordnung besteht hierbei aus zwei oberhalb und unterhalb des Antriebsmechanismus angeordneten Schrägkugellagern, die mit einem Gewindering 34 bzw. 76 verspannt werden können. Der Gewindering 34 bzw. 76 kann bei einem eventuellen Verschleiß nachgestellt werden, so daß die Lageranordnung immer spielfrei gehalten werden kann.11 shows two further exemplary embodiments with radial piston drive 8 VII , in which the stator 1 contains a shaft 32 with a cylindrical bore 91, 94 for receiving the pistons 92 and a central distributor 93, while the rotor 6 as a pot housing with a radial curve 70 for support the piston 92 is formed. The bearing arrangement here consists of two angular contact ball bearings arranged above and below the drive mechanism, which can be braced with a threaded ring 34 or 76. The threaded ring 34 or 76 can be readjusted in the event of wear, so that the bearing arrangement can always be kept free of play.

Bei dem im rechten Teil der Fig. 11 gezeigten Ausführungsbeispiel sind die inneren Laufflächen 10" und 10"' unmittelbar in den Statorschaft eingeformt, während die äußere Lauffläche 60'" in das Rotormaterial und die Lauffläche 60" in den Gewindering 76 eingeformt sind. Die im Querschnitt konkav gekrümmten Laufflächen besitzen im Vergleich zu den scharf abgesetzten Schultern, wie sie bei Verwendung von Fertiglagern vorgesehen sind, eine herabgesetzte Kerbwirkung mit verminderter Bruchgefahr. Der Gewindering 76 weist ein Außengewinde auf, mit dem er in ein entsprechendes Innengewinde am Rotor 6 unter Verspannung der Lageranordnung eingedreht werden kann. Als Montagehilfe enthält der Gewindering 76 mehrere von außen her zugängliche Aussparungen 77, an denen ein Montagewerkzeug angesetzt werden kann. Die im rechten Teil der Fig. 11 gezeigte Anordnung ist vor allem für solche Drehvorrichtungen geeignet, die eine sich nach oben nicht erweiternde Aufhängevorrichtung 39 aufweisen.In the embodiment shown in the right part of FIG. 11, the inner treads 10 "and 10" 'are molded directly into the stator shaft, while the outer tread 60' 'is molded into the rotor material and the tread 60' 'into the threaded ring 76. The treads, which are concavely curved in cross-section, have a reduced notch effect with reduced risk of breakage compared to the sharply offset shoulders, as are provided when using prefabricated bearings. The threaded ring 76 has an external thread with which it can be screwed into a corresponding internal thread on the rotor 6 while the bearing arrangement is braced. As an assembly aid, the threaded ring 76 contains a plurality of recesses 77 which are accessible from the outside and on which an assembly tool can be attached. The arrangement shown in the right part of FIG. 11 is particularly suitable for those rotating devices which have a suspension device 39 which does not widen upwards.

Bei der Drehvorrichtung mit erweiterter flanschartiger Aufhängevorrichtung 39', wie sie im linken Teil der Fig. 11 dargestellt ist, bietet sich die Verwendung eines statorseitigen Gewinderings 34 an, da ein rotorseitiger Gewindering von außen her nicht zugänglich wäre. Der Gewindering 34 kann bei abgenommener Bodenplatte 79 des Rotors 6 mit seinem Innengewinde auf ein Außengewinde des Statorschafts 32 unter Verspannung der Lageranordnung aufgeschraubt werden. Auch am Gewindering 34 sind Aussparungen 18' vorgesehen, an denen ein Montagewerkzeug angesetzt werden kann.In the case of the rotating device with an extended flange-like suspension device 39 ′, as shown in the left part of FIG. 11, the use of a stator-side threaded ring 34 is appropriate, since a threaded ring on the rotor side would not be accessible from the outside. With the bottom plate 79 of the rotor 6 removed, the threaded ring 34 can be screwed with its internal thread onto an external thread of the stator shaft 32 while bracing the bearing arrangement. Recesses 18 'are also provided on the threaded ring 34, on which an assembly tool can be attached.

Aufgrund der gegenseitigen geometrischen Anordnung der Laufflächen in den beiden Schrägkugellagern spricht man bei dem rechts gezeigten Ausführungsbeispiel von einer X-Anordnung und bei dem links gezeigten Ausführungsbeispiel von einer 0-Anordnung.Due to the mutual geometrical arrangement of the running surfaces in the two angular contact ball bearings, one speaks in the embodiment shown on the right of an X arrangement and in the embodiment shown on the left of a 0 arrangement.

Bei der in Fig. 12 gezeigten Drehvorrichtung besteht die Wälzlageranordnung 4 aus zwei im Abstand voneinander angeordneten, gegeneinander verspannten Axialrollenlagern, die im verspannten Zustand sowohl Axialals auch Momentenbelastungen aufnehmen können. Die rollenförmigen Wälzlagerkörper 41",41"' stützen sich rotorseitig unmittelbar auf den dort eingeformten Laufflächen 60" und 60"' ab. Auch auf der Statorseite ist im Bereich der Lauffläche 10" eine unmittelbare Abstützung am Stator vorgesehen, während die Lauffläche 10"' durch eine Stirnfläche des Gewinderings 34 gebildet ist. Die Verspannung der Lageranordnung erfolgt mit Hilfe des Gewinderings 34, der mit seinem Innengewinde auf ein entsprechendes Außengewinde des Statorschafts 32 aufschraubbar ist. Zur Vermeidung eines radialen Spiels ist im Bereich zwischen den beiden Axialrollenlagern zusätzlich noch ein Radiallager 5 IV vorgesehen. Der nicht dargestellte Antriebsmechanismus 8 kann wiederum aus einem der im Rahmen der vorstehenden Ausführungsbeispiele erläuterten innenliegenden Hydraulikantriebebestehen.In the rotating device shown in FIG. 12, the roller bearing arrangement 4 consists of two spaced-apart, mutually braced axial roller bearings, which in the clamped state can absorb both axial and moment loads. The roller-shaped roller bearing bodies 41 ", 41"'are supported directly on the rotor side on the treads 60 "and 60"' molded there. Direct support on the stator is also provided on the stator side in the area of the tread 10 ″, while the tread 10 ″ is formed by an end face of the threaded ring 34. The bearing arrangement is braced with the aid of the threaded ring 34, which can be screwed with its internal thread onto a corresponding external thread of the stator shaft 32. To avoid radial play, there is also a radial in the area between the two axial roller bearings camp 5 IV provided. The drive mechanism 8, not shown, can in turn consist of one of the internal hydraulic drives explained in the context of the above exemplary embodiments.

Schließlich ist in Fig. 13 und 14 noch eine Dreh- vorrichtung mit außenliegendem Antriebsmechanismus 8IX dargestellt. Der Rotor 6 ist hierbei mit einem nach außen weisenden Zahnkranz 100 versehen, der mit einem Zahnritzel 101 auf der Abtriebswelle 102 des an einem Statorausleger 103 angeordneten Antriebsmotors 8 ix zusammenwirkt. Als Drehverbindung 4 ist ein Vierpunktlager vorgesehen, dessen außenliegende Lauffläche 60 in dem den Zahnkranz 100 tragenden Teil des Rotors 6 angeordnet oder eingeformt ist, während die innenliegende Lauffläche 10 sich an einem in den Rotor 6 eingreifenden zylindrischen Schaft 32' des Stators 1 befindet. Obwohl auch hier die in das Stator- und Rotormaterial eingeformten Laufflächen 10,60 des Vierpunktlagers bezüglich einer kompakten Bauweise erhebliche Vorteile mit sich bringen, ist es ohne größere Nachteile auch möglich, handelsübliche Vierpunktlager mit separaten Laufringen zu verwenden, da die Platzprobleme im Inneren des Stators und Rotors wegen des nach außen verlagerten Antriebsmotors nicht so kritisch sind. Die sich durch die Unsymmetrie des außenliegenden Antriebsmechanismus 8IX ergebenden Nachteile können in Kauf genommen werden, wenn komplizierte Drehdurchführungen für die Betätigung des Greifers und eventuell am Greifer vorgesehener Säge-oder Schneideinrichtungen erforderlich sind. Der im Inneren des Stators und des Rotors vorhandene Platz 104 steht ausschließlich für die Drehdurchführungen 105 zur Verfügung, wie sie in Fig. 13 und 14 strichpunktiert angedeutet sind. Es ist hier sogar ohne größere Schwierigkeiten möglich, eine elektrische Drehdurchführung in Form eines nicht dargestellten mittig angeordneten elektrischen Schleifringläufers für eine elektrische Energieversorgung im Greiferbereich oder in einem Lastmagneten vorzusehen.Finally, 13 and 14 yet D deer device illustrated a having an external drive mechanism 8 IX in Fig.. The rotor 6 is provided with an outwardly facing ring gear 100 which interacts with a pinion 101 on the output shaft 102 of the drive motor 8 ix arranged on a stator arm 103. A four-point bearing is provided as the rotary connection 4, the outer running surface 60 of which is arranged or molded in the part of the rotor 6 which carries the ring gear 100, while the inner running surface 10 is located on a cylindrical shaft 32 'of the stator 1 which engages in the rotor 6. Although here too, the treads 10, 60 of the four-point bearing molded into the stator and rotor material offer considerable advantages in terms of a compact design, it is also possible without major disadvantages to use commercially available four-point bearings with separate races, since the space problems inside the stator and rotors are not so critical because of the drive motor moved outwards. The disadvantages resulting from the asymmetry of the external drive mechanism 8 IX can be accepted if complicated rotary unions are required for actuating the gripper and possibly sawing or cutting devices provided on the gripper. The space 104 inside the stator and the rotor is only available for the rotary unions 105, as indicated by dash-dotted lines in FIGS. 13 and 14. An electrical rotary feedthrough is even possible here without major difficulties to be provided in the form of an electrical slip ring rotor (not shown) arranged centrally for an electrical energy supply in the gripper region or in a load magnet.

Die Befestigung an einem Baggerausleger erfolgt mit der am Stator 1 angeflanschten Aufhängevorrichtung 106, während ein Baggergreifer mit Schrauben 107 an der Bodenplatte 108 des Rotors 6 befestigt werden kann.The attachment to an excavator boom is carried out with the suspension device 106 flanged to the stator 1, while an excavator gripper can be attached to the base plate 108 of the rotor 6 with screws 107.

Claims (18)

1. Drehvorrichtung für hängende Lasten, insbesondere für Bagger- oder Krangreifer oder Lastmagmeten, mit einem Stator (1), einem am Stator mittels einer Wälzlageranordnung (4) drehbar gelagerten und mit einem vorzugsweise hydraulischen Antriebsmechanismus (8) antreibbaren Rotor (6), dadurch gekennzeichnet , daß die Laufflächen (10,60) der Wälzlageranordnung (4) zumindest teilweise unmittelbar in das Stator- und/oder Rotormaterial eingeformt sind und sich paarweise zu mindestens einem geschlossenen Ringraum ergänzen, und daß die Wälzlagerkörper (41) unmittelbar auf den eingeformten Laufflächen abgestützt sind und zusammen mit diesen eine Axial-, Radial- und Momentenbelastungen aufnehmende Lageranordnung bilden.1. Rotating device for hanging loads, in particular for excavator or crane grapples or load magnets, with a stator (1), a rotatably mounted on the stator by means of a roller bearing arrangement (4) and with a preferably hydraulic drive mechanism (8) drivable rotor (6), thereby characterized in that the treads (10, 60) of the roller bearing arrangement (4) are at least partially molded directly into the stator and / or rotor material and complement each other in pairs to form at least one closed annular space, and that the roller bearing bodies (41) directly on the molded treads are supported and together with these form an axial, radial and torque bearing arrangement. 2. Drehvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Laufflächen (10,60) als einander paarweise gegenüberliegende Innen- und Außenrillen in einander zugewandten konzentrischen Zylinderflächen der Stator- und Rotorteile ausgebildet sind.2. Rotating device according to claim 1 or 2, characterized in that the running surfaces (10, 60) are formed as mutually opposing inner and outer grooves in mutually facing concentric cylindrical surfaces of the stator and rotor parts. 3. Drehvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, -gekennzeichnet durch eine zu einer der Laufflächen (10;60) führende verschließbare Bohrung (11:71) oder Öffnung, durch die die Wälzlagerkörper (41) von außen her in den Ringraum einführbar sind.3. Rotary device according to claim 1 or 2, characterized by a closable bore (11:71) or opening leading to one of the running surfaces (10; 60) or opening through which the roller bearing body (41) can be inserted from the outside into the annular space. 4. Drehvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eines der die Laufflächen (10,60) enthaltenden Teile des Stators (1) bzw. Rotors (6) mit dem den Antriebsmechanismus (8) enthaltenden Stator- oder Rotorteil einstückig verbunden ist.4. Rotating device according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one of the treads (10, 60) ent holding parts of the stator (1) or rotor (6) is integrally connected to the stator or rotor part containing the drive mechanism (8). 5. Drehvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet , daß zumindest eines der die Laufflächen (10,60) enthaltenden Teile als mit dem zugehörigen, den Antriebsmechanismus enthaltenden Stator- oder Rotorteil (12) lösbar verbundener Ring (13:63:34:76) ausgebildet ist.5. Rotating device according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one of the parts containing the running surfaces (10, 60) as a ring (13:63) detachably connected to the associated stator or rotor part (12) containing the drive mechanism: 34:76) is trained. 6. Drehvorrichtung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine geteilte Lauffläche (60'), deren einer Teil im Ring (63') und deren anderer Teil in dem zugehörigen, den Antriebsmechanismus (8VIII) enthaltenden Rotor- oder Statorteil (62') angeordnet ist.6. Rotating device according to claim 5, characterized by a divided tread (60 '), one part of which is arranged in the ring (63') and the other part in the associated rotor or stator part (62 ') containing the drive mechanism (8 VIII ) is. 7. Drehvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet , daß die Wälzlageranordnung (4) als Vierpunktlager ausgebildet ist.7. Rotating device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the roller bearing arrangement (4) is designed as a four-point bearing. 8. Drehvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet , daß die Wälzlageranordnung als Kreuzrollenlager ausgebildet ist.8. The rotary apparatus of any one of claims 1 to 6, characterized in that the W älzlageranordnung is designed as a cross roller bearing. 9. Drehvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet , daß der Stator (1) und der Rotor (6) in axialem Abstand voneinander angeordnete, paarweise einander unter Bildung je eines geschlossenen Ringraums ergänzende, in das Stator- und/oder Rotormaterial zumindest teilweise eingeformte Laufflächen (10",10 "',60",60"') aufweisen, daß in den Ringräumen Wälzlagerkörper (41",41"') angeordnet sind, die unmittelbar gegen die eingeformten Laufflächen abgestützt sind und zusammen mit diesen eine Axial-, Radial- und Momentenbelastungen aufnehmende Lageranordnung bilden, und daß zumindest eine der Laufflächen (10"';60") an einem Ring (34;76) angeordnet ist, der unter Verspannung der Lageranordnung gegenüber den anderen Laufflächen axial verstellbar ist.9. Rotating device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the stator (1) and the rotor (6) arranged at an axial distance from one another, in pairs complementary to form a closed annulus, in the stator and / or rotor material at least partially molded treads (10 ", 10"', 60 ", 60"') have roller bearings (41 ", 41"') arranged in the annular spaces, which are supported directly against the molded-in treads and together with them form a bearing arrangement that absorbs axial, radial and moment loads, and that at least one of the treads (10 "';60") is arranged on a ring (34; 76) which is axially adjustable under tensioning of the bearing arrangement relative to the other running surfaces. 10. Drehvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet , daß die beiden Lager als gegeneinander verspannte Schrägkugellager ausgebildet sind.10. Rotating device according to claim 9, characterized in that the two bearings are designed as angular ball bearings braced against each other. 11. Drehvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet , daß die beiden Lager als gegeneinander verspannte Axialrollenlager ausgebildet sind, und daß im Bereich zwischen den beiden Axialrollenlagern ein zusätzliches Radiallager (5IV) angeordnet ist.11. Rotating device according to claim 9, characterized in that the two bearings are designed as axial roller bearings braced against one another, and that an additional radial bearing (5 IV ) is arranged in the region between the two axial roller bearings. 12. Drehvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet , daß der hydraulische Antriebsmechanismus ein zwischen Stator und Rotor angeordneter Radial- oder Axialkolbenantrieb (8III,8IV,8VII,8VIII) mit radialer oder axialer Kurvenbahn (24;25s70;70') ist.12. Rotating device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the hydraulic drive mechanism between the stator and rotor arranged radial or axial piston drive (8 III , 8 IV , 8 VII , 8 VIII ) with radial or axial cam track (24; 25s70 ; 70 ') is. 13. Drehvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet , daß der Kolbenantrieb (8"';8IV) über einen axial gegen die Zylindertrommel (85) anliegenden Planverteiler (26) mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagbar ist.13. Rotary device according to claim 12, characterized in that the piston drive (8 "'; 8 IV ) via an axially against the cylinder drum (85) adjacent distributor (26) can be acted upon with hydraulic fluid. 14. Drehvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet , daß der Antriebsmechanismus als zwischen dem Stator (1) und dem Rotor (6) angeordneter Schwenkflügelantrieb (8') mit Anschlag (81') oder als rundumdrehender Flügelantrieb (8";8IV) ausgebildet ist.14. The rotary apparatus of any one of claims 1 to 11, characterized in that the drive mechanism as arranged between the stator (1) and the rotor (6) rotary vane drive (8 ') with stop (81' lügelantrieb) or as round rotating F (8 "; 8 IV ) is trained. 15. Drehvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet , daß der Antriebsmechanismus als zwischen Stator (1) und Rotor (6) angeordneter Gerotor (8VI) ausgebildet ist.15. Rotating device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the drive mechanism is designed as a stator (1) and rotor (6) arranged gerotor (8 VI ). 16. Drehvorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet , daß das die Kolben (92), die Drehflügel (80) oder den inneren Zahnring (88) enthaltende Teil des Antriebsmechanismus (8III, 8IV,8V,8VI) als Zylindertrommel (85) mit Innenverzahnung (86) ausgebildet ist, die über eine entsprechende Außenverzahnung (68) oder über Paßfedern drehfest mit dem zugehörigen Stator- bzw. Rotorteil (62) lösbar verbunden ist.16. Rotary device according to one of claims 12 to 15, characterized in that the piston (92), the rotary vanes (80) or the inner toothed ring (88) containing part of the drive mechanism (8 III , 8 IV , 8 V , 8 VI is) designed as a Z ylindertrommel (85) with internal toothing (86) fixed for rotation with a corresponding external toothing (68) or splines is detachably connected to the associated stator or rotor part (62). 17. Drehvorrichtung für hängende Lasten, insbesondere für Bagger- oder Krangreifer oder Lastmagneten, mit einem Stator (1) und einem am Stator mittels einer Wälzlageranordnung (4) gelagerten und mit einem Antriebsmechanismus (8) antreibbaren Rotor (6), insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß der Antriebsmechanismus (8IX) ein extern angeordnetes, mit dem Stator (1) oder Rotor starr verbundenes Gehäuse und ein in einen Außenzahnkranz (100) des Rotors (6) bzw. Stators eingreifendes Antriebsritzel (101) aufweist, und daß die Wälzlageranordnung (4) aus einem Vierpunktlager besteht.17. Rotating device for hanging loads, in particular for excavator or crane grippers or load magnets, with a stator (1) and a rotor (6) mounted on the stator by means of a roller bearing arrangement (4) and drivable with a drive mechanism (8), in particular according to claim 1 characterized in that the drive mechanism (8 IX ) has an externally arranged housing rigidly connected to the stator (1) or rotor and a drive pinion (101) engaging in an external ring gear (100) of the rotor (6) or stator, and that the rolling bearing arrangement (4) consists of a four-point bearing. 18. Drehvorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet , daß die Laufflächen (10,60) des Vierpunktlagers (4) innerhalb des Außenzahnkranzes (100) angeordnet und zumindest teilweise unmittelbar in das Stator- und/oder Rotormaterial eingeformt sind.18. Rotary device according to claim 17, characterized in that the running surfaces (10, 60) of the four-point bearing (4) are arranged within the external ring gear (100) and are at least partially molded directly into the stator and / or rotor material.
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