DE3146695C2

DE3146695C2 -

Info

Publication number: DE3146695C2
Application number: DE3146695A
Authority: DE
Inventors: Gunther 7151 Affalterbach De Neumann
Original assignee: Heinz Thumm Oelhydraulische Antriebe 7012 Fellbach De GmbH
Current assignee: Heinz Thumm Oelhydraulische Antriebe 7012 Fellbach De GmbH
Priority date: 1981-11-25
Filing date: 1981-11-25
Publication date: 1993-04-22
Also published as: EP0080670B1; EP0080670A1; DE3276234D1; DE3146695A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Drehvorrichtung für hängende La sten, insbesondere für Bagger oder Krangreifer, mit einem Stator und einem am Stator mittels einer Wälzlageranordnung drehbar gelagerten und mit einem hydraulischen Antriebsme chanismus antreibbaren Rotor.The invention relates to a rotating device for hanging La most, especially for excavators or crane grabbers, with one Stator and one on the stator by means of a roller bearing arrangement rotatably mounted and with a hydraulic drive meter mechanism driven rotor.

Es ist eine Drehvorrichtung dieser Art bekannt (DE-A 28 38 428), bei der zur Radial- und Axiallagerung des Rotors im Stator zwei im Abstand voneinander angeordnete Kegelrollen lager vorgesehen sind. Für die Lagerabstützung sind insge samt vier Schultern vorgesehen, für die ein erheblicher kon struktiver Aufwand und ein entsprechender Platzbedarf erfor derlich ist. Es werden entweder zwei- oder mehrteilige Wel len oder zusätzliche Maschinenelemente, wie Sprengringe, Muttern und Schrauben für die Bildung der Lagerschultern be nötigt. Hinzu kommt, daß dort der Antriebsmechanismus zwi schen den beiden Lagern angeordnet ist, so daß dieser zu Re paratur- und Wartungszwecken nur zugänglich ist, wenn die gesamte Drehvorrichtung einschließlich der Lager zerlegt wird. Diese Arbeit kann nur von Spezialisten durchgeführt werden, die dazuhin mit Spezialwerkzeugen ausgestattet sein müssen.A rotating device of this type is known (DE-A 28 38 428), for the radial and axial bearing of the rotor in Stator two tapered rollers spaced from each other bearings are provided. For the bearing support are in total including four shoulders, for which a considerable con structural effort and a corresponding space requirement is such. It will either be a two-part or multi-part world len or additional machine elements, such as snap rings, Nuts and bolts for the formation of the bearing shoulders compelled. In addition, there the drive mechanism between the two camps is arranged so that this to Re repair and maintenance purposes is only accessible if the disassembled entire turning device including the bearings becomes. This work can only be done by specialists will be equipped with special tools have to.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Drehvorrichtung der eingangs angegebenen Art zu entwickeln, die einfacher montiert, repariert und gewartet werden kann und trotzdem ausreichend robust und widerstandsfähig ist und eine kompakte Bauweise ermöglicht. The invention is based on the object, a To develop a turning device of the type specified at the outset, that is easier to assemble, repair and maintain and yet is sufficiently robust and resistant and enables a compact design.

Zur Lösung dieser Aufgabe werden die im Patentanspruch 1 an gegebenen Merkmale vorgeschlagen. Weitere vorteilhafte Aus gestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.To solve this problem are in claim 1 given features proposed. More advantageous off designs and developments of the invention result from the subclaims.

Die Erfindung geht einmal von dem Gedanken aus, daß durch die Verwendung eines Vierpunktlagers, dessen Wälzlagerkörper über eine zu einer der Lagernuten führende verschließbare Bohrung oder Öffnung von außen her in den Ringraum einführ bar sind, eine kompakte und robuste Bauweise möglich ist.The invention is based on the idea that through the use of a four point bearing, the roller bearing body via a lockable lead to one of the bearing grooves Insert the hole or opening from the outside into the annulus bar, a compact and robust design is possible.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß zwischen jeweils zwei benachbarten Wälzlagerkörpern Abstands halter oder Abstandskäfige angeordnet sind, die abwechselnd mit den Wälzlagerkörpern hintereinander über die verschließ bare Bohrung oder Öffnung in den durch die beiden Lagernuten gebildeten Ringraum einführbar sind.An advantageous embodiment of the invention provides that distance between two adjacent rolling bearing bodies holders or spacer cages are arranged alternately with the rolling bearing bodies in a row over the bare hole or opening in the through the two bearing grooves formed annular space are insertable.

Die Verwendung des erfindungsgemäßen Vierpunktlagers, das sowohl Radialkräfte als auch Axial- und Momentenbelastungen aufnehmen kann, ermöglicht eine Verringerung der Anzahl der innerhalb des Motors angeordneten Einzellager und damit eine Verringerung des Bauvolumens. Es werden weder die für die Abstützung der lagerüblichen Ringschultern noch Sprengringe oder dergleichen Maschinenelemente benötigt, die vor allem beim harten Einsatz eine Beschädigungsgefahr darstellen könnten. Weiter ist erstmals ein weitgehend konstanter Wel lendurchmesser über die gesamte Länge auch über den Lagerbe reich hinaus möglich, so daß eine einfachere Herstellung und Montage gewährleistet ist.The use of the four-point bearing according to the invention, the both radial forces and axial and moment loads can accommodate a reduction in the number of individual bearings arranged within the motor and thus one Reduction of the construction volume. It will not be for Support of the standard ring shoulders and snap rings or the like machine elements needed, especially pose a risk of damage during hard use could. Next is a largely constant wel for the first time Diameter over the entire length also over the bearing richly possible, so that easier manufacture and Assembly is guaranteed.

Zur Verbesserung der Montage- und Wartungsfreundlichkeit ist das die radial äußere Lagernut enthaltende Teil des Stators bzw. Rotors getrennt vom übrigen, den Antriebsmecha nismus enthaltenden Teil ausgeführt. Damit können der Antriebsmechanismus und die einem erhöhten Verschleiß ausge setzten Dichtungsringe etwa zu Reparatur- und Wartungszwecken einfach freigelegt werden, ohne daß das Lagerteil mit den Wälzlagerkörpern entfernt werden müßte. Vorzugsweise ist das lösbare Lagerteil als Gewindering oder als plattenförmiger Flanschteil ausgebildet.To improve the ease of assembly and maintenance is that part of the radially outer bearing groove Stator or rotor separately from the rest, the drive mechanism part containing. So that the Drive mechanism and increased wear set sealing rings for repair and maintenance purposes, for example be easily exposed without the bearing part with the Rolling body should be removed. Preferably that is detachable bearing part as a threaded ring or as a plate-shaped Flanged part formed.

Im Bereich des Antriebsmechanismus kann es konstruktiv not wendig sein, daß die axialen Begrenzungsflächen der Antriebs organe über den Umfangsbereich variabel gestaltet sind. Bei spielsweise müssen in diesen Bereichen Zu- und Abläufe für die Hydraulikflüssigkeit vorgesehen werden. In solchen Fäl len muß eine Ausrichtung der betreffenden Teile in Umfangs richtung gewährleistet sein. Bei der Verwendung des vorer wähnten Gewinderings als Lagerteil kann diese Ausrichtung vor allem dadurch gewährleistet werden, daß noch ein zusätz licher Zwischenring verwendet wird, der mit dem den Antriebs mechanismus enthaltenden Teil beispielsweise mit Hilfe von Axialstiften drehfest verbunden ist.In the area of the drive mechanism, there may be structural problems be agile that the axial boundary surfaces of the drive organs are variably designed over the circumferential area. At In these areas, for example, inflows and outflows for the hydraulic fluid are provided. In such cases len must align the relevant parts in scope direction can be guaranteed. When using the previous mentioned alignment ring as a bearing part can this alignment above all, be ensured that an additional Licher intermediate ring is used with which the drive mechanism-containing part, for example with the help of Axial pins is rotatably connected.

Als Antriebsmechanismus kommen alle Arten von Hydraulik- und Pneumatikantrieben in Betracht, insbesondere Flügelantriebe mit und ohne Anschlag, Axial- und Radialkolbenantriebe sowie der Gerotor, die durchweg im Inneren der Drehvorrichtung zwischen Stator und Rotor angeordnet werden können.As a drive mechanism come all types of hydraulic and Pneumatic drives into consideration, in particular wing drives with and without stop, axial and radial piston drives and the gerotor, which is consistently inside the rotating device can be arranged between the stator and rotor.

Ein bevorzugtes Anwendungsgebiet der erfindungsgemäßen Dreh vorrichtungen sind Greiferdreheinrichtungen für Bagger, die sowohl bei hängender Last als auch beim Andrücken des Grei fers, beispielsweise zur Erzeugung von Bohrlöchern, gedreht werden können.A preferred field of application of the rotary according to the invention devices are gripper rotators for excavators that both with hanging load and when pressing the grei heel, for example to produce boreholes, rotated can be.

In der Zeichnung sind einige bevorzugte Ausführungs beispiele der Erfindung in schematischer Weise dar gestellt. Es zeigenIn the drawing are some preferred execution examples of the invention in a schematic manner posed. Show it

Fig. 1 eine Drehvorrichtung mit Schwenk- bzw. Drehflügelantrieb in senkrecht geschnittener Darstellung; Figure 1 shows a rotary device with swivel or rotary leaf drive in a vertical section.

Fig. 2 einen Schnitt entlang der Schnittlinie 2-2 der Fig. 1 für den Fall des Schwenkflügel antriebs; Fig. 2 shows a section along the section line 2-2 of Figure 1 for the case of the pivoting wing drive.

Fig. 3 einen Schnitt entlang der Schnittlinie 2-2 der Fig. 1 für den Fall des Drehflügelantriebs; Fig. 3 is a section along the section line 2-2 of Figure 1 for the case of the swing door drive.

Fig. 4 Drehvorrichtungen mit Radialkolbenantrieb (rechts) bzw. Axialkolbenantrieb (links) in senkrecht geschnittener Darstellung; Fig. 4 rotary devices with radial piston drive (right) or axial piston drive (left) in a vertical section;

Fig. 5 Drehvorrichtungen mit Drehflügelantrieb (rechts) bzw. Innen-Gerotor (links) in senkrecht geschnittener Darstellung; Fig. 5 rotary devices with rotary wing drive (right) or inner gerotor (left) in a vertical section;

Fig. 6 einen Schnitt entlang der Schnittlinie 6-6 der Fig. 5; Fig. 6 is a sectional view taken along section line 6-6 of FIG. 5;

Fig. 7 einen Schnitt entlang der Schnittlinie 7-7 der Fig. 5; FIG. 7 shows a section along the section line 7-7 of FIG. 5;

Fig. 8 Drehvorrichtungen mit Drehflügelantrieb (rechts) bzw. Innen-Gerotor (links) in senkrecht geschnittener Darstellung; Fig. 8 rotary devices with rotary wing drive (right) or inner gerotor (left) in a vertical section;

Fig. 9 eine Drehvorrichtung mit Radialkolbenantrieb in senkrecht geschnittener Darstellung. Fig. 9 shows a rotary device with radial piston drive in a vertical section.

Die in der Zeichnung dargestellten Drehvorrichtungen sind für Baggergreifer bestimmt, an denen hohe Zug-, Druck- und Momentenbelastungen auftreten. Sie be stehen im wesentlichen aus einem mit dem Baggerausleger verbindbaren Stator 1, einem mit dem Stator über eine Drehverbindung 4 verbundenen Rotor 6, an dem der Bagger greifer befestigbar ist, sowie einem zwischen Stator 1 und Rotor 6 angeordneten Antriebsmechanismus 8.The rotating devices shown in the drawing are intended for excavator grabs where high tensile, compressive and torque loads occur. They essentially consist of a stator 1 that can be connected to the excavator boom, a rotor 6 connected to the stator via a rotary connection 4 , to which the excavator can be fastened, and a drive mechanism 8 arranged between the stator 1 and rotor 6 .

Die Drehverbindung 4 ist als kombiniertes, Axial-, Radial- und Momentenbelastungen aufnehmendes Lager ausgebildet, das eine besonders kompakte Bauweise der Drehvorrichtung gewährleistet. Die Lagernuten 10, 60 sind unmittelbar am Stator 1 bzw. Rotor 6 selbst oder an einem mit diesen lös bar verbundenen Teil so einander zugewandt angeordnet, daß ein axialsymmetrischer Ringraum gebildet wird. Die Wälzla gerkörper 41 können über eine zur radial äußeren Lagernut 10 führende, mit einem Stopfen 11′ verschließbare Bohrung 11 nacheinander in den Ringraum eingeführt werden. Vor allem für höhere Drehgeschwindigkeiten ist es zur Herabsetzung der Lagerreibung zweckmäßig, zwischen den Wälzlagerkörpern 41 Abstandshalter oder Abstandskäfige anzuordnen, die gleichfalls über die verschließbare Bohrung 11 abwechselnd mit den Wälzlagerkörpern 41 in den Ringraum einführbar sind. Bei den in der Zeichnung dargestellten Drehverbin dungen 4 handelt es sich durchweg um Vierpunktlager mit kugelförmigen Wälzlagerkörpern 41. Durch entsprechende Ausbildung der Lagernuten kann jedoch auch ein Kreuzrollen lager mit rollenförmigen Wälzlagerkörpern vorgesehen werden, das gleichfalls die auftretenden Radial-, Axial- und Mo mentenbelastungen aufnehmen kann.The rotary connection 4 is designed as a combined bearing that absorbs axial, radial and moment loads, which ensures a particularly compact design of the rotary device. The bearing grooves 10 , 60 are arranged directly on the stator 1 or rotor 6 itself or on a part connected to this part releasably so that an axially symmetrical annular space is formed. The Wälzla gerkkörper 41 can be inserted into the annular space in succession via a leading to the radially outer bearing groove 10 , with a plug 11 'closable bore 11 . Especially for higher rotational speeds, it is useful to reduce the bearing friction to arrange spacers or spacer cages between the roller bearing bodies 41 , which can also be inserted alternately with the roller bearing bodies 41 into the annular space via the closable bore 11 . In the illustrated in the drawing Drehverbin compounds 4 If it is consistently to four-point bearing with spherical bearing bodies 41st By appropriate design of the bearing grooves, however, a crossed roller bearing with roller-shaped roller bearing bodies can also be provided, which can also absorb the radial, axial and moment loads that occur.

Die in Fig. 1 gezeigte Drehvorrichtung enthält als hydrau lischen Antriebsmechanismus 8 einen Flügelantrieb, der ent sprechend Fig. 2 als Schwenkflügelantrieb 8′ mit Anschlag 81 und entsprechend Fig. 3 als rundumdrehender Drehflügel antrieb 8′′ ausgebildet sein kann. Der Stator 1 besteht im wesentlichen aus drei Teilen, dem topfförmig ausgebildeten Gehäuseteil 12, das u. a. den Antriebsmechanismus 8 enthält, dem als Gewindering 13 ausgebildeten Lagerteil und einem drehfest mit dem Gehäuseteil 12 verbundenen Zwischenring 14, der den Antriebsmechanismus 8 nach unten hin begrenzt und den verschleißanfälligen radialen Dichtungsring 15 enthält. Das topfförmige Gehäuseteil 12 weist an seinem unteren Ende ein Innengewinde 16 auf, mit dem es an dem Außengewinde 17 des Gewinderings 13 lösbar be festigbar ist. Damit kann das Gehäuseteil 12 unter Freilegung des Antriebsmechanismus 8 und des Zwischenrings 14 mit Dichtungsring 15 beispielsweise zu Reparatur- und Wartungszwecken einfach von dem Gewindering 13 abgenommen und anschließend wieder aufgeschraubt werden. Als Montagehilfe enthält der Gewindering 13 an seinem von außen zugänglichen Um fangsbereich eine Aussparung 18, in die ein Montage werkzeug eingeführt werden kann, über das ein für das Abschrauben oder Anschrauben des Gehäuseteils 12 erforderliches Drehmoment auf den Gewindering 13 aus geübt werden kann. Diese Handhabungen sind verhältnis mäßig einfach, so daß sie auch von angelerntem Personal beim Anwender ausgeführt werden können.May be the rotation device shown in FIG. 1 includes a hydrau metallic drive mechanism 8 a wing drive, which accordingly FIG. 2 as the rotary vane drive 8 'with stop 81 and corresponding to FIG. 3 as a round rotating vane type 8' 'is formed. The stator 1 consists essentially of three parts, the cup-shaped housing part 12 , which contains, among other things, the drive mechanism 8 , the bearing part designed as a threaded ring 13 and a non-rotatably connected to the housing part 12 intermediate ring 14 , which limits the drive mechanism 8 downwards and the contains wear-prone radial sealing ring 15 . The cup-shaped housing part 12 has at its lower end an internal thread 16 with which it can be releasably fastened to the external thread 17 of the threaded ring 13 . Thus, the housing part 12 can be easily removed from the threaded ring 13 and then screwed back on, exposing the drive mechanism 8 and the intermediate ring 14 with the sealing ring 15, for example for repair and maintenance purposes. As an assembly aid, the threaded ring 13 contains, at its externally accessible circumference, a recess 18 into which an assembly tool can be inserted, via which a torque required for unscrewing or screwing on the housing part 12 can be practiced on the threaded ring 13 . These operations are relatively simple, so that they can also be carried out by trained personnel at the user.

Der Rotor 6 enthält einen zylindrischen Schaft 62 sowie einen im unteren Bereich radial überstehenden Flansch 63, an dem Bohrungen 64 für die Befestigung der Greiferanordnung vorgesehen sind. Sofern der Ge windering 13 vom Rotorschaft 62 abgenommen werden soll, muß bei entferntem Gehäuseteil 12 zunächst der Stopfen 11′ aus der Bohrung 11 entfernt werden, damit die Wälzlagerkörper 41 nacheinander durch die Bohrung 11 hindurch aus den Lagernuten 10, 60 herausgeholt werden können. Im montierten Zustand ist der Stopfen 11′ durch einen Stift 19 am Gewindering 13 gesichert und wird außerdem vom unteren Randbereich des Gehäuseteils 12 verdeckt, so daß er sich beim Betrieb nicht ungewollt lösen kann.The rotor 6 contains a cylindrical shaft 62 and a flange 63 which projects radially in the lower region and on which bores 64 are provided for fastening the gripper arrangement. If the Ge windering 13 is to be removed from the rotor shaft 62 , the plug 11 'must first be removed from the bore 11 when the housing part 12 is removed, so that the roller bearing body 41 can be brought out successively through the bore 11 from the bearing grooves 10 , 60 . In the assembled state, the stopper 11 'is secured by a pin 19 on the threaded ring 13 and is also covered by the lower edge region of the housing part 12 , so that it cannot accidentally come loose during operation.

Der Flügelantrieb 8′, 8′′ enthält im Falle der Fig. 2 einen und im Falle der Fig. 3 zwei in einer Aus sparung 65 des Rotorschafts 62 gelagerte und unter der Einwirkung einer Druckfeder 81 gegen die Innen fläche 20 des Stators 1 gedrückte Flügel 80, die den zwischen Stator 1 und Rotor 6 gebildeten Ringraum 82 in voneinander getrennte Kammern unterteilen. Der Ringraum 82 ist über die Öffnungen 83, 84 wahlweise, je nach gewünschter Drehrichtung, mit der Zufluß leitung bzw. der Rückflußleitung einer nicht darge stellten Hydraulikpumpenanordnung verbindbar. Die Anschlüsse 21 der betreffenden Hydraulikleitungen be finden sich im oberen Bereich des Gehäuseteils 12. Weitere Anschlüsse 22, 66 sind für Hydraulikleitungen für die Greiferbetätigung vorgesehen, die innerhalb des Motors über eine Drehdurchführung 23, 67 vom Stator 1 zum Rotor 6 geführt sind. In der Zeichnung ist der Übersichtlichkeit halber nur eine dieser Drehdurchführungen eingezeichnet, obwohl in der Regel zwei, gegebenenfalls auch mehrere vorhanden sind.The wing drive 8 ', 8 ''contains in the case of FIG. 2 and in the case of FIG. 3 two in a savings from 65 of the rotor shaft 62 and under the action of a compression spring 81 against the inner surface 20 of the stator 1 pressed wing 80 , which divide the annular space 82 formed between the stator 1 and the rotor 6 into separate chambers. The annular space 82 can be connected via the openings 83 , 84 optionally, depending on the desired direction of rotation, with the inflow line or the return line of a hydraulic pump arrangement not shown. The connections 21 of the hydraulic lines in question are located in the upper region of the housing part 12 . Further connections 22 , 66 are provided for hydraulic lines for the gripper actuation, which are guided from the stator 1 to the rotor 6 within the motor via a rotating union 23 , 67 . For the sake of clarity, only one of these rotary unions is shown in the drawing, although there are generally two, possibly also several.

Die in Fig. 4 gezeigten Ausführungsbeispiele einer Drehvorrichtung enthalten im rechten Teil einen Radial kolbenantrieb 8′′′ mit radialer Kurvenbahn 24 im Stator und im linken Teil einen Axialkolbenantrieb 8 ^IV mit zwei axialen Kurvenbahnen 25 im Stator. Die Zylinder trommel 85 ist ringförmig ausgebildet und weist eine Innenverzahnung 86 auf, mit der sie auf eine Außenver zahnung 68 des Rotorschafts 62 von oben her aufge schoben und mit diesem drehfest verbunden ist. Die Zu- und Rückführung der Hydraulikflüssigkeit zu und von den Kolbenzylindern erfolgt von oben her über einen Planverteiler 26, dessen Kanäle 27 über die Anschlüsse 21 am Statorgehäuse 12 mit den entsprechenden Hydraulik leitungen verbunden sind. Im übrigen ist der Aufbau ähnlich wie beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1. Der Stator 1 ist wiederum dreiteilig und besteht aus einem den Antriebsmechanismus übergreifenden topf förmigen Gehäuseteil 12, einem mit dem Gehäuseteil 12 verschraubten Gewindering 13 und einem mit dem Ge häuseteil 12 drehfest verbundenen, den Antriebs mechanismus nach unten begrenzenden Zwischenring 14 mit Radialdichtung 15. Die Drehverbindung 4 ist durch ein Vierpunktlager gebildet, das unmittelbar am Gewindering 13 und am Rotorschaft 62 angeordnet ist. Am oberen Ende des Rotorschafts 62 befindet sich außerdem noch ein als Loslager ausgebildetes Radiallager 5.The embodiments shown in Fig. 4 contain a rotary device in the right part of a radial piston drive 8 '''with radial cam track 24 in the stator and in the left part an axial piston drive 8 ^IV with two axial cam tracks 25 in the stator. The cylinder drum 85 is annular and has an internal toothing 86 with which it is pushed onto an external toothing 68 of the rotor shaft 62 from above and is connected to it in a rotationally fixed manner. The supply and return of the hydraulic fluid to and from the piston cylinders takes place from above via a plan distributor 26 , the channels 27 of which are connected to the corresponding hydraulic lines via the connections 21 on the stator housing 12 . Otherwise, the construction is similar to the embodiment according to Fig. 1. The stator 1 is, in turn, of three parts and is composed of a drive mechanism cross-pot-shaped housing part 12, a screwed to the housing part 12, threaded ring 13, and a rotation with the Ge casing part 12 connected, the drive mechanism downwardly limiting intermediate ring 14 with radial seal 15th The rotary connection 4 is formed by a four-point bearing which is arranged directly on the threaded ring 13 and on the rotor shaft 62 . At the upper end of the rotor shaft 62 there is also a radial bearing 5 designed as a floating bearing.

Die Fig. 5 zeigt zwei weitere Ausführungsbeispiele einer Drehvorrichtung, von denen die rechts darge stellte einen Flügelantrieb 8 ^V und die links dar gestellte einen Innen-Gerotor 8 ^VI enthält. Der Flügelantrieb kann beispielsweise als Schwenkflügel antrieb mit Anschlag entsprechend Fig. 2 oder als rundumdrehender Drehflügelantrieb entsprechend Fig. 3 oder Fig. 6 ausgebildet sein. Bei dem Drehflügel antrieb 8 ^V nach Fig. 6 ist eine größere Anzahl von in gleichem Winkelabstand voneinander in Aussparungen 65 des Ringkörpers 88′ angeordneten Flügeln 80 vor gesehen, die mit Hilfe von Druckfedern 81 an ihren Stirnflächen gegen die Innenfläche 20 des Stators 1 gedrückt werden und auf diese Weise den Ringraum 82 in mehrere, getrennt mit Hydraulikflüssigkeit beauf schlagbare Kammern unterteilen. Fig. 5 shows two further embodiments of a rotating device, of which the right Darge presented a wing drive 8 ^V and the left represents an inner gerotor 8 ^VI contains. The wing drive can be designed, for example, as a swivel wing drive with a stop according to FIG. 2 or as a rotating rotary wing drive according to FIG. 3 or FIG. 6. In the rotary vane drive 8 ^V according to FIG. 6, a larger number of the same angular distance from each other in recesses 65 of the ring body 88 'arranged wings 80 are seen, which are pressed by means of compression springs 81 on their end faces against the inner surface 20 of the stator 1 and in this way divide the annular space 82 into a plurality of chambers which can be acted upon separately with hydraulic fluid.

Der Innen-Gerotor 8 ^VI oder Innenzahnradmotor ent sprechend dem linken Teil der Fig. 5 ist in Fig. 7 im Querschnitt vergrößert dargestellt. Er besteht aus einem mit einem Vielkeilprofil 87 auf den Rotorschaft 62 aufgesteckten inneren Zahnring 88 und einem sowohl mit den Zähnen 89 des inneren Zahnrings 88 als auch mit den Zähnen 28 des Statorgehäuses 12 zusammenwirkenden mittleren Zahnring 90. Die miteinander zusammenwirkenden Zahnkränze unterscheiden sich jeweils um einen Zahn. Der Stator 1 mit dem äußeren Zahnkranz 89 und der Rotor 6 mit dem inneren Zahnring 88 sind zueinander konzentrisch angeordnet, während der mittlere Zahnring 90 exzentrisch hierzu angeordnet ist und dementsprechend bei der Umdrehung eine taumelnde Bewegung um die ge meinsame Stator- und Rotorachse ausführt. Die Betriebs weise eines ähnlichen Gerotors ist ausführlich in der DE-0S 29 22 921 erläutert, auf die insoweit aus drücklich Bezug genommen wird.The inner gerotor 8 ^VI or internal gear motor accordingly the left part of FIG. 5 is shown enlarged in cross section in FIG. 7. It consists of an inner toothed ring 88, which is fitted onto the rotor shaft 62 with a splined profile 87, and an intermediate toothed ring 90, which interacts both with the teeth 89 of the inner toothed ring 88 and with the teeth 28 of the stator housing 12 . The toothed rings interacting with each other differ by one tooth. The stator 1 with the outer ring gear 89 and the rotor 6 with the inner toothed ring 88 are arranged concentrically to one another, while the middle toothed ring 90 is arranged eccentrically thereto and accordingly executes a wobbling movement around the common stator and rotor axis during the rotation. The operation of a similar gerotor is explained in detail in DE-0S 29 22 921, to which reference is expressly made.

Im übrigen stimmt der Aufbau der Drehvorrichtung nach Fig. 5 mit denjenigen nach den Fig. 1 und 4 überein, so daß diesbezüglich auf die vorstehenden Ausführungen Bezug genommen werden kann.Otherwise, the construction of the rotating device is true in FIG. 5 with those of FIGS. 1 and 4 correspond, that can be taken in this respect to the foregoing reference.

In Fig. 8 sind zwei weitere Ausführungsbeispiele einer Drehvorrichtung dargestellt, von denen die im rechten Teil gezeigte wiederum einen Flügelantrieb 8 ^V und die im linken Teil gezeigte einen Innen-Gerotor 8 ^VI enthält. Der Unterschied zu den Ausführungsbeispielen nach Fig. 5 besteht im wesentlichen darin, daß das Oberteil des Stators 12′ kein Topfgehäuse ist, sondern in Plattenbauweise mit dem Lagerring 13′ und dem An triebsteil 8 ^V bzw. 8^VI mittels Schrauben 29 und Stiften 30 verbunden ist. Diese Bauweise erfordert einen etwas größeren Durchmesser als die Ausführungsbeispiele nach Fig. 5, da die Schrauben 29 und Stifte 30 einen zu sätzlichen Platzbedarf in radialer Richtung aufweisen.In Fig. 8, two further embodiments of a rotary device are illustrated, one of which shown in the right part in turn a leaf drive 8 ^V and the position shown in the left part of an inner gerotor contains 8 ^VI. The difference with the embodiments shown in FIG. 5 consists essentially in the fact that the upper part of the stator 12 'no pot housing, but in bricks with the bearing ring 13' 8 ^VI connected and the on driving part 8 ^V or by means of screws 29 and pins 30 is. This design requires a slightly larger diameter than the exemplary embodiments according to FIG. 5, since the screws 29 and pins 30 require additional space in the radial direction.

Schließlich ist in Fig. 9 noch eine Drehvorrichtung mit Radialkolbenantrieb 8 ^VII dargestellt, bei welcher der Stator 1 einen Schaft 32 mit Zylinderbohrungen 91, 94 zur Aufnahme der Kolben 92 und eines zentralen Ver teilers 93 enthält, während der Rotor 6 als Topf gehäuse mit Radialkurve 70 zur Abstützung der Kolben 92 ausgebildet ist. Das Vierpunktlager 4 mit seinen Lager nuten 10′, 60′ und Wälzlagerkörpern 41 befindet sich oberhalb des den Antriebsmechanismus 8 ^VII enthaltenden Bereichs direkt zwischen dem Stator 1 und dem Rotor 6, die beide einstückig ausgebildet sind. Die kugel förmigen Wälzlagerkörper können bei abgenommenem Stopfen 71′ durch die Bohrung 71 bei der Montage eingefüllt und bei der Demontage entfernt werden. Das im unteren Bereich der Drehvorrichtung angeord nete radiale Loslager kann entweder als Gleitlager 5′ (rechter Teil der Fig. 9) oder als Wälzlager 5′′ (linker Teil der Fig. 9) ausgebildet sein. Der Aufbau und die Funktion des Radialkolbenantriebs 8 ^VII ist ausführlich in der DE-PS 23 38 736 erläutert, auf deren Inhalt insoweit ausdrücklich Bezug genommen wird.Finally, in Fig. 9 a rotary device with radial piston drive 8 ^{VII is} shown, in which the stator 1 has a shaft 32 with cylinder bores 91 , 94 for receiving the pistons 92 and a central distributor 93 , while the rotor 6 as a pot housing with a radial curve 70 is designed to support the piston 92 . The four-point bearing 4 with its bearing grooves 10 ', 60 ' and roller bearing bodies 41 is located above the area containing the drive mechanism 8 ^VII directly between the stator 1 and the rotor 6 , both of which are integrally formed. The spherical roller bearing body can be filled with the plug 71 'through the bore 71 during assembly and removed during disassembly. The in the lower area of the rotating device angeord designated radial floating bearing can either be designed as a plain bearing 5 '(right part of FIG. 9) or as a roller bearing 5 ''(left part of FIG. 9). The structure and function of the radial piston drive 8 ^VII is explained in detail in DE-PS 23 38 736, the content of which is expressly referred to.

Claims

1. Rotating device for hanging loads, in particular for excavator or crane grabs, with a stator and a rotatably mounted on the stator by means of a roller bearing arrangement and with a hydraulic drive mechanism to be driven rotor, characterized in that the stator ( 1 ) or rotor ( 6 ) with a housing part accommodating the drive mechanism ( 12 ) and with the housing part ( 12 ) detachably, in particular by screwing, connected bearing part ( 13 ), the rotor ( 6 ) or stator ( 1 ) engages con centrically that the bearing part ( 13 ) on the one hand and the rotor ( 6 ) or stator ( 1 ) on the other hand mutually facing, complementary to a closed axis symmetrical annular space bearing grooves ( 10 , 60 ) that in the annular space to form a four-point bearing roller bearing body ( 41 ) are arranged and that the rolling bearing body via a leading to one of the bearing grooves closable re bore ( 11 , 71 ) or opening in the bearing part ( 13 ) can be inserted into the annular space from the outside.

2. Rotating device according to claim 1, characterized in that between two adjacent rolling bearing bodies ( 41 ) spacers or from stand cages are arranged, which alternately with the rolling bearing bodies one behind the other via the ver closable bore ( 11 , 71 ) or opening in the through the two Bearing grooves ( 10 , 60 ) formed annular space can be inserted.

3. Rotary device according to claim 1 or 2, characterized in that the bearing part ( 13 ) is designed as a ring.

4. Rotating device according to claim 3, characterized in that the ring ( 13 ) has an external thread ( 17 ) which is screwed to an internal thread ( 16 ) of the housing part ( 12 ) of the stator ( 1 ).

5. Rotating device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the hydraulic drive mechanism is designed as an axial piston drive ( 8 ^IV ) with an axial cam track ( 25 ).

6. Rotary device with a radial or axial piston drive with radial or axial cam track formed hydraulic drive mechanism according to one of claims 1 to 5, characterized in that the piston-containing part of the piston drive ( 8 '''; 8 ^VI ) as Cylinder drum ( 85 ) with internal toothing ( 86 ) is formed, which is releasably connected via a corresponding external toothing ( 68 ) or by keys with the associated rotor part (rotor shaft ( 62 )).

7. Rotating device according to claim 5 or 6, characterized in that the radial or axial piston drive ( 8 ^III ; 8 ^IV ) via an axially against the Zy cylinder drum ( 85 ) adjacent distributor ( 26 ) can be acted upon with hydraulic fluid.

8. Rotating device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive mechanism mus is designed as a swivel wing drive ( 8 ') with a stop ( 81 ) or as a revolving wing drive ( 8 ''; 8 ^V ).

9. Rotating device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive mechanism is formed as an inner gerotor ( 8 ^VI ).