DE3844780C2

DE3844780C2 - Axial piston pump or motor

Info

Publication number: DE3844780C2
Application number: DE19883844780
Authority: DE
Inventors: Hans Dipl.-Ing. Dr.-Ing.E.H. 7502 Malsch De Molly
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-01-04
Filing date: 1988-01-04
Publication date: 1993-03-11
Anticipated expiration: 2008-01-05

Abstract

Between the cam plate (10) of an axial piston machine and the cylindrical drum (16) is a homokinetic joint (32), with its centre at the intersection point (60) between the axes of the plate and drum.The number of balls (42) of the joint, which travel in curved grooves (40) is equal to the number of pistons (24), and they are offset between the pistons.The outside of the joint is formed by the cam plate. The base of the cylinder can be connected to a shoe (12) with a curved surface which slides against the curved internal surface (13) of the housing

Description

Die Erfindung betrifft eine Axialkolbenmaschine mit Drehmomententwicklung an der Hubscheibe, enthaltend:The invention relates to an axial piston machine with torque development on the lifting disc, containing:

a) a lifting disc that rotates around an axis is stored,
b) a swivel body that is relative to the lifting disc a pivot axis is pivotable, which in a too the axis of the lifting disc lies on the vertical plane,
c) a cylinder drum with one axis and one A plurality of substantially axial cylinders bores,
d) a control body, the one with a control surface on an end face of the Cylinder drum rests,

der an dem Schwenkkörper abgestützt und gegenüber diesem unverdrehbar ist und
der zwei sich über jeweils etwas weniger als 180° erstreckende Steueröffnungen aufweist, die jeweils mit einem in dem Schwenkkörper gebildeten Druckmittel einlaß bzw. einem Druckmittelauslaß verbunden sind,which is supported on the swivel body and is non-rotatable relative to this and
which has two control openings which each extend over somewhat less than 180 °, each of which is connected to a pressure medium inlet formed in the swivel body or to a pressure medium outlet,

e) guided in the cylinder bores of the cylinder drum and articulated on the lifting disc by ball joints Piston,
f) means for driving the cylinder drum with the Lifting disc, being
g) the cylinder drum on a central shaft is led
h) the cylinder drum with a flat face on the also flat control surface of the control body is present
i) the control body on a crowned or double ko African section of the shaft is guided so that it in Keeping radial direction is a balancing win can perform movement and
j) the control body via a compensation angle movement allowable storage on the swivel body is
k) between the control body and the swivel body oil pressurized fields are formed.

Eine Axialkolbenmaschine ist eine mit einem Druckmittel, insbesondere Öl, arbeitende Axialkolbenpumpe oder ein Axialkolbenmotor. An axial piston machine is one with a pressure medium, especially oil, working axial piston pump or a Axial piston motor.

Underlying state of the art

Die US-PS 40 34 650 zeigt eine Axialkolbenmaschine mit einer Zylindertrommel , die auf einem Zapfen gelagert ist. Der Zapfen ist an einem Ende mittels eines Kugelgelenks zentral in einer Hubscheibe (Triebflansch) gelagert. An seinem anderen Ende ist der Zapfen in einem Schwenkkörper geführt. Die Zylindertrommel weist einen Kranz von axialen Zylinderbohrungen auf. In den Zylinderbohrungen sind Kolben mit Kolbenstangen geführt, die über Kugelgelenke an der Hubscheibe angelenkt sind. Zwischen dem Zylinderblock und dem Schwenkkörper sitzt eine Scheibe. Die schwenk körperseitige Fläche der Scheibe ist konkav - sphärisch. Die angrenzende Fläche des Schwenkkörpers ist komplementär dazu konvex - sphärisch. Die Scheibe ist gegen Verdrehung gesichert und weist Steueröffnungen auf, die sich jede über nahezu 180° erstrecken und über welche die Zylinder bohrungen abwechselnd mit einem Druckmitteleinlaß und mit einem Druckmittelauslaß verbindbar sind.The US-PS 40 34 650 shows an axial piston machine with a cylinder drum, which is mounted on a pin. The pin is at one end by means of a ball joint centrally stored in a lifting disc (drive flange). At the other end of the pin is in a swivel body guided. The cylinder drum has a ring of axial Cylinder bores. Are in the cylinder bores Pistons guided with piston rods, which are connected via ball joints the lifting disc are articulated. Between the cylinder block and a disc sits on the swivel body. The swivel body side surface of the disc is concave - spherical. The adjacent surface of the swivel body is complementary plus convex - spherical. The disc is against twisting secured and has tax openings that each extend over almost 180 ° and over which the cylinders holes alternately with a pressure medium inlet and with a pressure medium outlet can be connected.

Bei der Axialkolbenmaschine nach der US-PS 40 34 650 wird das Drehmoment an der Hubscheibe entwickelt. Der Zylinder block wird von der Hubscheibe mitgenommen. Diese Mitnahme erfolgt bei der bekannten Axialkolbenmaschine über die entsprechend ausgebildeten Kolbenstangen, die sich jeweils in bestimmten Winkelstellungen an die Innenwandungen der Zylinderbohrungen anlegen.In the axial piston machine according to US-PS 40 34 650 developed the torque on the lifting disc. The cylinder block is taken away from the lifting disc. These Carrying takes place in the known axial piston machine via the appropriately trained piston rods that in each case in certain angular positions Create the inner walls of the cylinder bores.

Bei einer Ausführung der US-PS 40 34 650 ist der Schwenkkörper gegenüber der Hubscheibe um eine Achse verschwenkbar, die gegenüber der Umlaufachse der Hubscheibe seitlich versetzt ist. Es erfolgt also eine "außermittige Verschwenkung" des Schwenkkörpers. Der Knickpunkt zwischen den Achsen von Hubscheibe und Zylindertrommel bleibt dabei aber unverändert. Dadurch wird das Totvolumen in den Zylinderbohrungen, das bei jeder Umdrehung komprimiert werden muß, gering gehalten und dadurch wieder der Wirkungsgrad der Axialkolben maschine verbessert.In one embodiment of US-PS 40 34 650 is the Swivel body opposite the lifting disc about an axis pivotable, which is opposite to the axis of rotation of the Lifting disc is laterally offset. So there is one "off-center pivoting" of the swivel body. The Break point between the axes of the lifting disc and The cylinder drum remains unchanged. Thereby is the dead volume in the cylinder bores, which at every revolution must be compressed, kept low and again the efficiency of the axial piston machine improved.

Bei der Mitnahme der Zylindertrommel über die Kolben stangen wird die Zylindertrommel ungleichförmig angetrieben, wenn sie nicht um den maximalen Schwenkwinkel verschwenkt ist. Das führt zu einer unerwünschten Unruhe.When taking the cylinder drum over the pistons The cylinder drum becomes irregular driven when not the maximum swivel angle is pivoted. This leads to an undesirable restlessness.

Durch die US-A-44 64 979 ist eine Axialkolbenmaschine bekannt, bei welcher die Zylindertrommel auf einem zentralen Zapfen sitzt. Der Zapfen ist über ein Kugel gelenk im Knickpunkt, d. h. dem Schnittpunkt der Achsen von Triebflansch und Zylindertrommel, an dem Triebflansch gelagert und so im Knickpunkt zentriert. Der Zapfen erstreckt sich mit Spiel durch einen zentralen Durchbruch des Steuerkörpers, der mit einer Planfläche an der planen Stirnfläche der Zylindertrommel anliegt.Through the US-A-44 64 979 is an axial piston machine known in which the cylinder drum on a central pin sits. The spigot is over a ball joint at the break point, d. H. the intersection of the axes of Drive flange and cylinder drum, on the drive flange stored and centered at the break point. The cone extends through a central breakthrough with play of the control body, which with a flat surface on the plan Front face of the cylinder drum rests.

Aus der DE-PS 10 51 602 ist eine Schmierung für die Steuerflächen von hydrostatischen Getrieben bekannt, bei denen ein die Antriebskolben enthaltender Getriebekörper auf einer Lagerstirnfläche abgestützt ist und ein oder mehrere Ölaufnahmekammern beim Umlauf des Getriebes wechselweise mit einer Druckflüssigkeitsquelle und hierauf mit Schmiernuten in der Lagerstirnfläche verbunden werden, bei der die in der Lagerdruckplatte angeordneten, von den Arbeitsräumen durch Bohrungen und Schlitze übersteuerten Steuerräume des Getriebes Bohrungen aufweisen, über die sie beim Umlauf des Getriebes unmittelbar mit Ölaufnahmekammern in Verbindung gebracht werden, so daß hierdurch eine unmittelbare Verbindung der Ölaufnahmekammern über die Steuerräume mit den Arbeitsräumen hergestellt wird. Es können auch Schmiernuten vorgesehen werden.
From DE-PS 10 51 602 a lubrication for the control surfaces of hydrostatic transmissions is known, in which a transmission body containing the drive piston is supported on a bearing end face and one or more oil receiving chambers alternately with a pressure fluid source and then with lubrication grooves in the circulation of the transmission Bearing end face are connected, in which the control chambers of the gearbox arranged in the bearing pressure plate, which are overridden by the work spaces through bores and slots, have holes through which they are brought into direct contact with oil-receiving chambers during the rotation of the gearbox, so that this results in a direct connection of the oil-receiving chambers the control room is made with the work rooms. Lubrication grooves can also be provided.

Disclosure of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Axialkolbenmaschine der eingangs genannten Art einerseits eine sichere Zentrierung und Führung der Zylindertrommel und andererseits eine freie Ausrichtbarkeit des Steuer körpers an der Zylindertrommel zu gewährleisten.The invention has for its object in a Axial piston machine of the type mentioned on the one hand secure centering and guidance of the cylinder drum and on the other hand, the tax can be paid freely to ensure body on the cylinder drum.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daßAccording to the invention, this object is achieved in that

l) between the mouths of the with the cylinders connected channels in the face of the Cylinder drum radial grooves are formed and
m) in the control surface of the control body on both sides of the Control openings arc-shaped grooves are formed. Embodiments of the invention are the subject of Subclaims.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachstehend unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are as follows with reference to the accompanying drawings explained.

Brief description of the drawings

Fig. 1 ist ein Längsschnitt einer Axialkolbenmaschine. Fig. 1 is a longitudinal section of an axial piston machine.

Fig. 2 zeigt die Steuerfläche des Steuerkörpers und die daran anliegende Stirnfläche der Zylindertrommel bei einer Axialkolbenmaschine nach Fig. 1. FIG. 2 shows the control surface of the control body and the end face of the cylinder drum resting thereon in an axial piston machine according to FIG. 1.

Fig. 3 ist eine Darstellung ähnlich Fig. 1 einer anderen Ausführung einer Axialkolbenmaschine. Fig. 3 is an illustration similar to Fig. 1 of another embodiment of an axial piston machine.

Fig. 4 ist eine Darstellung ähnlich Fig. 2 und zeigt die Steuerfläche des Steuerkörpers und die daran anliegende Stirnfläche der Zylindertrommel bei einer Axialkolbenmaschine nach Fig. 3. FIG. 4 is a representation similar to FIG. 2 and shows the control surface of the control body and the end face of the cylinder drum resting thereon in an axial piston machine according to FIG. 3.

Fig. 5 zeigt die schwenkkörperseitige Fläche des Steuerkörpers. Fig. 5 shows the pivoting bodyside surface of the control body.

Fig. 6 zeigt die an dem Steuerkörper anliegende Fläche des Schwenkkörpers. Fig. 6 shows the surface of the swivel body abutting the control body.

Preferred embodiment of the invention

Bei der Axialkolbenmaschine nach Fig. 1 und 2 sitzt die Zylindertrommel 250 auf einer Welle 252. Die Welle 252 ist an einem Ende mit einer Keilverzahnung 254 versehen. Auf dieser Keilverzahnung 254 ist einmal der Innenteil 48 eines Rzeppa-Gelenks 32 unverdrehbar geführt und zum anderen ist darauf die Zylindertrommel 250 mit einer Bohrung 256 geführt, die eine entsprechende Innenver zahnung in einem gelenkseitigen Abschnitt aufweist. Anschließend an diesen mit einer Innenverzahnung versehenen Abschnitt weist die Bohrung 256 einen erweiterten, glatten Abschnitt auf, der bis zu der steuer teilseitigen Stirnfläche durchgeht. In diesem Abschnitt sitzt ein Ring 258, der durch einen Sprengring 260 gehalten ist. Mit dem Ring ist die Zylindertrommel 250 auf einem Abschnitt 262 der Welle 252 von vermindertem Durchmesser gelagert. Zwischen der Keilverzahnung 254 der Welle 252 und dem Abschnitt 262 von vermindertem Durch messer ist eine Ringschulter 264 gebildet, an welcher ein Ring 266 anliegt. An dem Ring 266 stützt sich eine Schraubenfeder 268 ab. Die Schraubenfeder 268 umgibt den Abschnitt 262 und liegt an dem Ring 258 an. Durch die Vorspannung der Schraubenfeder 268 wird die Zylinder trommel 250 relativ zu der Welle 252 in Richtung auf einen Steuerkörper 270, also nach unten in Fig. 1 gedrückt. Im Bereich des Steuerkörpers 270 weist die Welle 252 einen balligen oder doppelkonischen Abschnitt 272 auf. Der Steuerkörper 270 sitzt auf der Welle 252 mit einer Bohrung 274, derart, daß der Steuerkörper 270 auf der Welle 252 in radialer Richtung gehalten wird aber um einen Punkt 275 begrenzt gegenüber der Welle 252 winkelausricht bar ist. Anschließend an den Abschnitt 272 hat die Welle 252 ein Ende 276 von weiter vermindertem Durchmesser. Auf diesem Ende 276 sitzt ein Drucklager 278. Das Drucklager 278 sitzt in einer Erweiterung der Bohrung 274 des Steuerkörpers 270 und liegt an einer durch diese Erweiterung gebildeten Ringschulter 280 an. Am Ende der Welle 252 ist das Drucklager 278 durch einen Sprengring gehalten.In the axial piston machine according to FIGS. 1 and 2, the cylinder drum 250 is seated on a shaft 252 . The shaft 252 is splined at one end 254 . On this spline 254 the inner part 48 of a Rzeppa joint 32 is guided non-rotatably and on the other hand the cylinder drum 250 is guided thereon with a bore 256 which has a corresponding internal toothing in a joint-side section. Following this section provided with an internal toothing, the bore 256 has an enlarged, smooth section which extends as far as the control face side. In this section sits a ring 258 , which is held by a snap ring 260 . With the ring, the cylinder drum 250 is mounted on a section 262 of the shaft 252 of reduced diameter. Between the spline 254 of the shaft 252 and the portion 262 of reduced diameter, an annular shoulder 264 is formed, against which a ring 266 rests. A coil spring 268 is supported on the ring 266 . The coil spring 268 surrounds the section 262 and bears against the ring 258 . By the bias of the coil spring 268 , the cylinder drum 250 is pressed relative to the shaft 252 in the direction of a control body 270 , that is, downwards in Fig. 1. In the area of the control body 270 , the shaft 252 has a spherical or double-conical section 272 . The control body 270 sits on the shaft 252 with a bore 274 , such that the control body 270 is held on the shaft 252 in the radial direction but is limited by a point 275 with respect to the shaft 252 angular alignment bar. Following section 272 , shaft 252 has an end 276 of further reduced diameter. A thrust bearing 278 sits on this end 276 . The thrust bearing 278 is seated in an extension of the bore 274 of the control body 270 and lies against an annular shoulder 280 formed by this extension. At the end of the shaft 252 , the thrust bearing 278 is held by a snap ring.

Die Schraubenfeder 268 zieht über die Welle 252 und das Drucklager 278 den Steuerkörper 270 nach oben in Fig. 1, wobei das Drucklager 278 an die Ringschulter 280 ange drückt wird.The coil spring 268 pulls over the shaft 252 and the thrust bearing 278, the control body 270 upward in Fig. 1, wherein the thrust bearing 278 is pressed against the annular shoulder 280 .

Der Steuerkörper 270 weist auf der dem Schwenkkörper 282 zugewandten Seite um die Bohrung 274 und das Drucklager 278 herum einen kugeligen Vorsprung 284 auf. Dieser Vorsprung 284 sitzt in einer entsprechend konkav- kugeligen oder vorzugsweise konischen Vertiefung 286 des Schwenkkörpers 282. Weiterhin sind in dem Steuerkörper vier kreisrunde Vertiefungen 288 gebildet, wie in Fig. 2 gestrichelt angedeutet ist. In diese Vertiefungen 288 tauchen zylindrische Vorsprünge 290 des Schwenkkörpers 282 ein. Zwischen die zylindrischen Vorsprünge 290 und die Wandungen der Vertiefungen 288 sind O-Ringe 292 eingelegt. Es werden auf diese Weise Druckfelder 296, 298 (Fig .2) abgegrenzt. Die Druckfelder 296 und 298 sind über Kanäle 300 bzw. 302 mit Steueröffnungen in einer an der Stirn fläche 306 der Zylindertrommel 250 anliegenden Steuer fläche 308 verbunden.The control body 270 has a spherical projection 284 on the side facing the swivel body 282 around the bore 274 and the thrust bearing 278 . This projection 284 is seated in a correspondingly concave or preferably conical recess 286 of the swivel body 282 . Furthermore, four circular depressions 288 are formed in the control body, as indicated by dashed lines in FIG. 2. Cylindrical projections 290 of the swivel body 282 are immersed in these recesses 288 . O-rings 292 are inserted between the cylindrical projections 290 and the walls of the depressions 288 . In this way, pressure fields 296 , 298 (FIG. 2) are delimited. The pressure fields 296 and 298 are connected via channels 300 and 302 with control openings in a control surface 308 adjacent to the end face 306 of the cylinder drum 250 .

Das Rzeppa-Gelenk 32, die Hubscheibe 10, die Zylinder bohrungen 18 und Kolben 24, die Stirnfläche 306 und die Steuerfläche 308 sind in üblicher Weise ausgebildet und sind daher hier nicht noch einmal im einzelnen beschrie ben. Die Verschwenkung der Zylindertrommel 250 erfolgt um eine außermittige Achse, die etwa tangential zu dem durch die Mittelpunkte der Kugelgelenke bestimmten Kreis verläuft.The Rzeppa joint 32 , the lifting plate 10 , the cylinder bores 18 and piston 24 , the end face 306 and the control surface 308 are formed in a conventional manner and are therefore not described again in detail here. The cylinder drum 250 is pivoted about an eccentric axis which is approximately tangential to the circle determined by the center points of the ball joints.

Bei der Axialkolbenmaschine nach Fig. 3 bis 6 ist mit 310 eine Hubscheibe bezeichnet. Die Hubscheibe 310 weist eine zentrale, kugelige Ausnehmung 312 auf. In der Ausnehmung 312 sitzt ein kugelabschnittsförmiger Ring 314. In dem Ring 314 ist eine Welle 316 längsverschiebbar geführt. An die kugelabschnittsförmige Ausnehmung 312 schließt sich eine Ausnehmung 318 von konischer Grundform an. Diese Ausnehmung 318 nimmt das in dem Ring 314 axial verschieb bare Ende der Welle 316 auf, wenn die Axialkolbenmaschine auf kleine Winkel zurückgestellt wird. Auf der Welle ist eine Zylindertrommel 320 mit einer zentralen Axialbohrung 322 geführt. Die Zylindertrommel 320 weist einen Kranz von axialen Zylinderbohrungen 324 auf. Die Zylinderbohrungen 324 sind mit Kanälen 326 verbunden, die in einer der Hubscheibe 310 abgewandten Stirnfläche 328 münden. In den Zylinderbohrungen 324 sind Kolben 330 geführt. Die Kolben 330 tragen an ihren aus den Zylinderbohrungen heraus ragenden Enden Gelenkkugeln 332, die in sphärischen Ausnehmungen 334 der Hubscheibe 310 aufgenommen sind. Die Kolben 330 sind somit über Kugelgelenke an der Hubscheibe 310 angelenkt. Die Kolben 330 weisen konische Kolben stangen 336 auf. Die Welle 316 geht an ihrem der Hub scheibe 310 abgewandten Ende in einen Abschnitt 338 von geringerem Durchmesser über. Dieser Abschnitt ist in einem an die Stirnfläche 328 angrenzenden Bereich 340 wieder in der entsprechend verengten Bohrung 322 geführt. Zwischen dem hubscheibenseitigen, dickeren Abschnitt 342 der Welle 316 und dem Abschnitt 344 von vermindertem Durchmesser ist eine Ringschulter 346 gebildet. Eine weitere Ringschulter 348 ist zwischen dem weiten Teil der Bohrung 322 und dem Bereich 340 der Bohrung gebildet. Eine auf Druck vorgespannte Schraubenfeder 350 umgibt die Welle 316 und wirkt zwischen den Ringschultern 346 und 348.In the axial piston machine according to FIGS. 3 to 6, a lifting disk is designated by 310 . The lifting disk 310 has a central, spherical recess 312 . A spherical segment-shaped ring 314 is seated in the recess 312 . A shaft 316 is guided in a longitudinally displaceable manner in the ring 314 . A recess 318 of conical basic shape adjoins the spherical segment-shaped recess 312 . This recess 318 receives the axially displaceable in the ring 314 bare end of the shaft 316 when the axial piston machine is reset to small angles. A cylinder drum 320 with a central axial bore 322 is guided on the shaft. The cylinder drum 320 has a ring of axial cylinder bores 324 . The cylinder bores 324 are connected to channels 326 which open into an end face 328 facing away from the lifting disk 310 . Pistons 330 are guided in the cylinder bores 324 . The pistons 330 have joint balls 332 at their ends which protrude from the cylinder bores and are received in spherical recesses 334 of the lifting disk 310 . The pistons 330 are thus articulated on the lifting disk 310 via ball joints. The pistons 330 have conical piston rods 336 . The shaft 316 merges at its end facing away from the lifting plate 310 into a section 338 of smaller diameter. This section is again guided in a correspondingly narrowed bore 322 in a region 340 adjoining the end face 328 . An annular shoulder 346 is formed between the thicker section 342 of the shaft 316 on the side of the lifting disc and the section 344 of reduced diameter. Another ring shoulder 348 is formed between the large part of the bore 322 and the region 340 of the bore. A coil spring 350 preloaded under pressure surrounds the shaft 316 and acts between the ring shoulders 346 and 348 .

An der Stirnfläche 328 liegt ein Steuerkörper 352 mit einer Steuerfläche 354 an. Der Steuerkörper 352 hat eine zentrale Bohrung 356. In die Bohrung 356 ragt die Welle 316, die im Bereich der Bohrung 356 einen balligen oder doppelkonischen Abschnitt 358 besitzt, welcher mit Linienberührung an der Innenwandung der Bohrung 356 anliegt. Dadurch ist der Steuerkörper 352 radial gegenüber der Welle 316 gehalten. Der Steuerkörper 352 kann aber eine kleine Ausgleichsbewegung relativ zu der Welle 316 und damit zu der Zylindertrommel ausführen.A control body 352 with a control surface 354 bears against the end face 328 . The control body 352 has a central bore 356 . Into the bore 356, the shaft 316, which has in the region of the hole 356 a ball-shaped or biconical section 358 projects, which rests with linear contact at the inner wall of the bore 356th As a result, the control body 352 is held radially with respect to the shaft 316 . The control body 352 can, however, carry out a small compensating movement relative to the shaft 316 and thus to the cylinder drum.

Das Ende der Welle 316 erstreckt sich durch ein Drucklager 360. Das Drucklager 360 sitzt in einer Erweiterung der Bohrung 356, die wiederum in einem vorstehenden zentralen Ansatz des Steuerkörpers gebildet ist. Das Drucklager 360 ist durch einen Sprengring 362 auf der Welle 316 gesichert und liegt an einer Ringschulter 364 an, welche durch die Erweiterung gebildet wird. Der zentrale Ansatz des Steuerkörpers hat um die Erweiterung der Bohrung 356 herum eine sphärische Stirnfläche 366. Durch die Schraubenfeder 350 wird der Steuerkörper 352 über die Welle 316 und das Drucklager 360 gegen die Stirnfläche 328 der Zylinder trommel 320 gezogen.The end of shaft 316 extends through thrust bearing 360 . The thrust bearing 360 is seated in an extension of the bore 356 , which in turn is formed in a protruding central extension of the control body. The thrust bearing 360 is secured by a snap ring 362 on the shaft 316 and abuts an annular shoulder 364 , which is formed by the extension. The central extension of the control body has a spherical end face 366 around the enlargement of the bore 356 . By the coil spring 350 , the control body 352 is pulled over the shaft 316 and the thrust bearing 360 against the end face 328 of the cylinder drum 320 .

Ein Schwenkkörper 368 weist eine Vertiefung mit einer konischen Wandungsfläche 370 auf. Auf dieser konischen Wandungsfläche 370 sitzt der Steuerkörper 352 mit der sphärischen Stirnfläche 366 auf. Das gestattet eine Ausrichtbewegung des Steuerkörpers 352 gegenüber dem Schwenkkörper.A swivel body 368 has a depression with a conical wall surface 370 . The control body 352 with the spherical end face 366 rests on this conical wall surface 370 . This allows an alignment movement of the control body 352 with respect to the swivel body.

Zur Entlastung des Steuerkörpers, so daß er diese Ausrichtbewegung ausführen kann, sind vier Druckfelder 372, 374, 376 und 378 zwischen Schwenkkörper 368 und Steuerkörper 352 vorgesehen, wie in Fig. 5 dargestellt ist.To relieve the control body so that it can perform this alignment movement, four pressure fields 372 , 374 , 376 and 378 are provided between the swivel body 368 and the control body 352 , as shown in FIG. 5.

Zur Bildung der Druckfelder sind in dem Steuerkörper 352 und in dem Schwenkkörper 368 fluchtende, kreisrunde Vertiefungen 380 bzw. 382 (Fig. 3) gebildet. In diesen Vertiefungen 380 und 382 liegen O-Ringe 384 bzw. 386. Zwischen den O-Ringen 384 und 386 liegt jeweils eine kreisrunde Scheibe 388. Die Scheibe 388 weist eine Bohrung 390 auf, über welche die zu beiden Seiten der Scheibe 388 gebildeten Druckfelder miteinander verbunden sind. Die Scheibe 388 erstreckt sich axial über die einander zugewandten Flächen des Steuerkörpers 352 und des Schwenkkörpers 368. Das innerhalb der Vertiefung 380 und des O-Ringes 384 gebildete Druckfeld ist über eine Bohrung 392 mit der jeweils darüberliegenden Steueröffnung 394 der Steuerfläche 354 verbunden.To form the pressure fields, circular recesses 380 and 382 ( FIG. 3) are aligned in the control body 352 and in the swivel body 368 . O-rings 384 and 386 lie in these recesses 380 and 382 , respectively. Between the O-rings 384 and 386 there is a circular disk 388 . The disk 388 has a bore 390 , via which the pressure fields formed on both sides of the disk 388 are connected to one another. The disk 388 extends axially over the mutually facing surfaces of the control body 352 and the swivel body 368 . The pressure field formed within the recess 380 and the O-ring 384 is connected via a bore 392 to the control opening 394 of the control surface 354 located above it.

Wie aus Fig. 4 ersichtlich ist, sind zwischen den Mündungen der Kanäle 326 in der an der Steuerfläche 354 anliegenden Stirnfläche 328 der Zylindertrommel 320 radial verlaufende Nuten 396 vorgesehen. In der Steuerfläche 354 sind zwei halbmondförmige Steueröffnungen 394 und 398 gebildet, die sich jeweils über nahezu 180° erstrecken. Die beiden Steueröffnungen 384 und 398 sind von je einer, sich ebenfalls über nahezu 180° erstreckenden, bogen förmigen Nut 400 bzw. 402 umgeben. Radial innerhalb der Steueröffnungen 394 und 398 sind sich über jeweils nahezu 180° erstreckende bogenförmige Nuten 404 bzw. 406 vorgesehen. Durch die radialen Nuten 390, die mit den Steueröffnungen 394 oder 398 in Verbindung stehen, und die bogenförmigen Nuten 400, 404 bzw. 402, 406 werden definierte Druckfelder zwischen der Stirnfläche 328 der Zylinder trommel 320 und der Steuerfläche 354 gebildet.As can be seen from FIG. 4, radially extending grooves 396 are provided between the mouths of the channels 326 in the end face 328 of the cylinder drum 320 abutting the control surface 354 . Two crescent-shaped control openings 394 and 398 are formed in the control surface 354 , each of which extends over almost 180 °. The two control openings 384 and 398 are each surrounded by an arc-shaped groove 400 and 402 , which also extends over almost 180 °. Radially inside the control openings 394 and 398 , arc-shaped grooves 404 and 406 are provided, each extending almost 180 °. By the radial grooves 390 , which are in communication with the control openings 394 or 398 , and the arcuate grooves 400 , 404 or 402 , 406 , defined pressure fields are formed between the end face 328 of the cylinder drum 320 and the control surface 354 .

Die Funktion der Zu- und Abführung des Druckmittels ist bei der Axialkolbenmaschine nach Fig. 3 bis 6 weitgehend von der Funktion der Druckfelder 372 bis 378 getrennt. Für die Zu- und Ableitung des Druckmittels sind in dem Steuer körper 352 und in dem Schwenkkörper 368 zwischen den Druckfeldern 372, 378 bzw. 374, 376 fluchtende Vertiefungen 410 bzw. 412 und 414 bzw. 416 gebildet. Ein Kanalkörper 418 ist durch O-Ringe 420, 422 in den Vertiefungen 414, 416 geführt. Der Kanalkörper 418 erstreckt sich über die einander zugewandten Flächen des Steuerkörpers 352 und des Schwenkkörpers 368. Der Kanalkörper 418 enthält einen Verbindungskanal 424. Der Verbindungskanal ist über einen Kanal 426 im Steuerkörper 368 mit der Steueröffnung 394 in deren mittlerem Bereich verbunden. Auf der anderen Seite steht der Verbindungskanal 424 mit dem Druckmittelauslaß 428 in Verbindung. Entsprechend ist die Anordnung links der Mittellinie 408 mit dem Druckmitteleinlaß 430. Diese Anordnungen zur Zu- und Abführung von Druckmittel bilden allerdings auch kleine Druckfelder. The function of supplying and discharging the pressure medium in the axial piston machine according to FIGS. 3 to 6 is largely separated from the function of the pressure fields 372 to 378 . For the supply and discharge of the pressure medium in the control body 352 and in the pivot body 368 between the pressure fields 372 , 378 and 374 , 376 aligned recesses 410 and 412 and 414 and 416 are formed. A channel body 418 is guided through O-rings 420 , 422 in the recesses 414 , 416 . The channel body 418 extends over the mutually facing surfaces of the control body 352 and the swivel body 368 . The channel body 418 includes a connection channel 424 . The connecting channel is connected via a channel 426 in the control body 368 to the control opening 394 in the central region thereof. On the other hand, the connection channel 424 communicates with the pressure medium outlet 428 . The arrangement is correspondingly to the left of the center line 408 with the pressure medium inlet 430 . However, these arrangements for supplying and removing pressure medium also form small pressure fields.

Die Druckfelder 374 und 376 rechts von der Mittellinie 408 in Fig. 5 sind so angeordnet, daß ihr resultierender Kraftschwerpunkt unter Berücksichtigung des Druckfeldes für die Ableitung von Druckmittel mit dem Kraftschwerpunkt des zwischen den bogenförmigen Nuten 400, 404 gebildeten Druckfeldes fluchtet. Entsprechend sind die Druckfelder 372 und 378 links von der Mittellinie 408 in Fig .5 so angeordnet, daß ihr resultierender Kraftschwerpunkt unter Berücksichtigung des Druckfeldes für die Zuleitung von Druckmittel mit dem Kraftschwerpunkt des zwischen den bogenförmigen Nuten 402 und 406 gebildeten Druckfeldes fluchtet.The pressure fields 374 and 376 to the right of the center line 408 in FIG. 5 are arranged such that their resulting center of gravity is aligned with the center of gravity of the pressure field formed between the arcuate grooves 400 , 404 , taking into account the pressure field for the derivation of pressure medium. Correspondingly, the pressure fields 372 and 378 are arranged to the left of the center line 408 in FIG. 5 such that their resulting center of gravity is aligned with the center of gravity of the pressure field formed between the arcuate grooves 402 and 406 , taking into account the pressure field for the supply of pressure medium.

Bei der Axialkolbenmaschine nach Fig. 3 bis 6 erfolgt die Mitnahme der Zylindertrommel nicht durch ein Rzeppa- Gelenk sondern durch eine "Stangenmitnahme" , also dadurch, daß sich die konischen Kolbenstangen 336 in bestimmten Winkelstellungen beim Umlauf an die Innenwandung der zugehörigen Zylinderbohrung 324 anlegen und dadurch die Zylindertrommel 320 mitnehmen. Im übrigen ist die Funktion ähnlich wie bei der Axialkolbenmaschine nach Fig. 1 und 2. Lediglich die Ausbildung der Druckfelder 372 bis 378 ist anders, und die Funktionen der Druckfelder und der Zu- und Ableitung des Druckmittels sind getrennt.In the axial piston machine according to FIG. 3 through 6, the driving of the cylinder barrel is not performed by a Rzeppa joint but by a "rod entrainment", so characterized, that the conical piston rods invest in certain angular positions 336 during rotation to the inner wall of the associated cylinder bore 324 and thereby take the cylinder drum 320 with it. Otherwise, the function is similar to that of the axial piston machine according to FIGS. 1 and 2. Only the design of the pressure fields 372 to 378 is different, and the functions of the pressure fields and the supply and discharge of the pressure medium are separated.

Statt der "Stangenmitnahme" der Zylindertrommel kann natürlich auch bei einer nach Fig. 3 bis 6 ausgebildeten Axialkolbenmaschine ein Rzeppa-Gelenk entsprechend den anderen Ausführungen vorgesehen werden.Instead of the "rod entrainment" of the cylinder drum, an Rzeppa joint corresponding to the other designs can of course also be provided in an axial piston machine designed according to FIGS. 3 to 6.

Bei den beiden Ausführungen nach Fig. 1 und nach Fig. 3 ist die Zylindertrommel in der Hubscheibe 10 bzw. 310 im Knickpunkt zentriert. Auf der anderen Seite ist erfolgt bei den Axialkolbenmaschinen nach Fig. 1 und 3 die Führung der Zylindertrommel innen. Die Führung erfolgt dabei nicht direkt an dem Schwenkkörper sondern zunächst an dem Steuerkörper. Der Steuerkörper ist seinerseits an dem Schwenkkörper geführt. Diese Führung erfolgt so, daß sich der Steuerkörper an der Zylindertrommel ausrichten kann. Die Zylindertrommel ist praktisch "indirekt" an dem Schwenkkörper geführt.In the two embodiments according to FIG. 1 and according to FIG. 3, the cylinder drum is centered in the lifting disk 10 or 310 at the break point. On the other hand, in the axial piston machines according to FIGS. 1 and 3, the cylinder drum is guided inside. The guidance does not take place directly on the swivel body but first on the control body. The control body is in turn guided on the swivel body. This guidance takes place in such a way that the control body can align itself with the cylinder drum. The cylinder drum is practically "indirectly" guided on the swivel body.

Bei allen Ausführungen sind die Querschnitte der Kanäle zwischen Zylinderbohrung und Steuerfläche und zwischen der Steuerfläche und dem Druckmitteleinlaß bzw. Druckmittel auslaß wesentlich kleiner gewählt als die Querschnitte der Zylinderbohrungen, der Steueröffnungen und der Druck felder. Dadurch wird das Totvolumen der Axialkolben maschine verringert.The cross-sections of the channels are in all versions between cylinder bore and control surface and between the Control surface and the pressure medium inlet or pressure medium outlet chosen much smaller than the cross sections of the Cylinder bores, the control ports and the pressure fields. As a result, the dead volume of the axial piston machine reduced.

Claims

1. Axial piston machine with torque development on the lifting disc, comprising:

a) a lifting disk ( 10 , 310 ), which is rotatably mounted about an axis,
b) a swivel body ( 282 , 368 ) which can be swiveled relative to the lifting disk ( 10 , 310 ) about a swivel axis which lies in a plane perpendicular to the axis of the lifting disk ( 10 , 310 ),
c) a cylinder drum ( 250 , 320 ) with an axis and a plurality of essentially axial cylinder bores ( 18 , 324 ),
d) a control body ( 270 , 352 ) which bears with a control surface ( 308 , 354 ) on an end surface ( 306 , 328 ) of the cylinder drum ( 250 , 320 ),

which is supported on the swivel body ( 282 , 368 ) and is non-rotatable relative to the latter and
which has two control openings ( 394 , 398 ) each extending slightly less than 180 °, each of which is connected to a pressure medium inlet ( 430 ) or a pressure medium outlet ( 428 ) formed in the swivel body ( 282 , 368 ),

e) pistons ( 24 , 330 ) guided in the cylinder bores ( 18 , 324 ) of the cylinder drum ( 250 , 320 ) and on the lifting disk ( 10 , 310 ) by ball joints ( 332 , 334 ),
f) means for driving the cylinder drum with the lifting disc, wherein
g) the cylinder drum ( 250 ) is guided on a central shaft ( 342 ),
h) the cylinder drum ( 250 ) rests with a flat end face ( 306 ) on the likewise flat control surface ( 308 ) of the control body ( 270 ),
i) the control body ( 270 ) is guided on a spherical or double-conical section ( 272 ) of the shaft ( 252 ) in such a way that it is held in the radial direction but can perform a compensation angle movement and
j) the control body ( 270 ) is mounted on the swivel body ( 282 ) via a bearing that allows compensation for angular movement,
k) between the control body ( 270 ) and the swivel body ( 282 ) oil-pressurized pressure fields ( 296 , 298 ) are formed, characterized in that
l) radial grooves ( 390 ) are formed between the mouths of the channels ( 326 ) connected to the cylinders ( 324 ) in the end face ( 328 ) of the cylinder drum ( 320 ) and
m) arc-shaped grooves ( 400 , 402 , 404 , 406 ) are formed in the control surface ( 354 ) of the control body ( 352 ) on both sides of the control openings ( 394 , 398 ).

2. Axial piston machine according to claim 1, characterized in that the connecting channels ( 326 ) between the cylinder bores ( 324 ) and the end face ( 328 ) of the cylinder drum ( 320 ) and in the control body ( 352 ) between the control surface ( 354 ) and the latter Channels formed surface on the swivel body side have a substantially smaller cross section than the pressure fields formed.

3. Axial piston machine according to claim 1, characterized in that

a) the control body ( 270 ) is supported by a thrust bearing ( 278 ) on the shaft ( 252 ) and
b) the shaft ( 252 ) is loaded by a compression spring ( 268 ), so that the control body ( 270 ) via the shaft ( 252 ) and the thrust bearing ( 278 ) is pulled against the end face ( 306 ) of the cylinder drum ( 250 ).

4. Axial piston machine according to claim 1, characterized in that

a) each control opening ( 394 , 398 ) of the control body ( 352 ) a pair of circular oil-pressurized pressure fields ( 374 , 376 or 372 , 378 ) between the control body ( 352 ) and the swivel body ( 368 ) are associated with the control opening in Connected
b) between each pair of pressure fields ( 374 , 376 or 372 , 378 ) a separate pressure medium passage is provided, via which a connection between the control opening ( 394 , 398 ) and a pressure medium outlet ( 428 ) or a pressure medium inlet ( 430 ) is established and which also forms a pressure field and
c) the resulting center of gravity of each of the pairs of pressure fields ( 374 , 376 or 372 , 378 ) and the intermediate pressure medium passage is aligned with the center of gravity of the pressure field formed by the control opening ( 394 or 398 ).