DE102004010373A1

DE102004010373A1 - axial piston

Info

Publication number: DE102004010373A1
Application number: DE102004010373A
Authority: DE
Inventors: Jörg Dantlgraber; Rudolf SCHÄFFER
Original assignee: Bosch Rexroth AG
Current assignee: Bosch Rexroth AG
Priority date: 2004-03-03
Filing date: 2004-03-03
Publication date: 2005-09-22
Also published as: EP1723335A1; WO2005085635A1; US20080159879A1; CN1926332A

Abstract

Offenbart ist eine Axialkolbenmaschine mit zwei in einem Gehäuse geführten Zylindertrommeln, die jeweils um eine Trommelachse drehbar sind und die jeweils an einer zu einer Wellendrehachse angestellten Schrägfläche abgestützt sind. Erfindungsgemäß sind diese Schrägflächen im Bereich zwischen den beiden Zylindertrommeln angeordnet und die Kanäle zur Druckmittelzufuhr und Druckmittelabfuhr münden in diesen beiden Schrägflächen, d. h. Druckmittelzufuhr und -abfuhr erfolgen mittig.Disclosed is an axial piston machine with two guided in a housing cylinder drums, which are each rotatable about a drum axis and which are each supported on an employee employed to a shaft rotation axis inclined surface. According to the invention, these inclined surfaces are arranged in the region between the two cylinder drums and the channels for the supply of pressure medium and pressure medium discharge open into these two inclined surfaces, d. H. Pressure medium supply and removal take place in the middle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Axialkolbenmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The The invention relates to an axial piston machine according to the preamble of claim 1.

Derartige, beispielsweise aus der WO 03/058034 A1 bekannte Axialkolbenmaschinen haben zwei Zylindertrommeln, in denen jeweils eine Vielzahl von Zylindern ausgebildet ist. Die beiden Zylindertrommeln werden von einer Welle durchsetzt, die drehfest mit einer Vielzahl von Kolben verbunden ist, die mit den Zylindern der Zylindertrommeln jeweils einen Druckraum begrenzen. Die Zylindertrommeln sind jeweils an Schrägflächen abgestützt, deren Neigung so gewählt ist, dass die Drehachse der Zylindertrommeln zur Wellenachse angestellt ist. Die die Zylindertrommeln abstützenden Schrägflächen drehen nicht mit der Welle oder der Zylindertrommel mit, so dass die Kolben mit Bezug zur Ebene der die Zylindertrommeln abstützenden Schrägflächen eine elliptische Bewegungsbahn durchfahren. Bei den bekannten Lösungen liegen die Zylindertrommeln mit den Kolben zwischen den beiden Schrägflächen, wobei diese jeweils an Steuerscheiben ausgebildet sind, die am Gehäuse der Axialkolbenpumpe abgestützt sind und über die die Druckmittelzufuhr und -abfuhr erfolgt.such, for example, from WO 03/058034 A1 known axial piston machines have two cylinder drums, each containing a variety of Cylinders is formed. The two cylinder drums are from interspersed with a shaft that is non-rotatable with a variety of pistons connected to the cylinders of the cylinder drums respectively to limit a pressure chamber. The cylinder drums are each on Sloping surfaces supported, their inclination so chosen is that the axis of rotation of the cylinder drums employed to the shaft axis is. Turn the cylinder drums supporting inclined surfaces not with the shaft or the cylinder drum with, so the pistons with respect to the plane of the cylinder drums supporting Sloping surfaces an elliptical Drive through the trajectory. In the known solutions are the cylinder drums with the piston between the two inclined surfaces, these being in each case Control discs are formed, which are supported on the housing of the axial piston pump and over the pressure medium supply and removal takes place.

Bei der Erprobung der bekannten Axialkolbenmaschinen zeigte es sich, dass im Betrieb der Axialkolbenmaschine die Geräuschemission relativ groß ist, so dass Dämmmaßnahmen vorgesehen werden müssen. Ein weiterer Nachteil der bekannten Lösungen besteht darin, dass die Druckmittelzufuhr über die beiden außenliegenden Steuerscheiben eine vergleichsweise komplexe Ausgestaltung der Druck- und Tankkanäle erfordert.at the testing of the known axial piston machines it turned out that during operation of the axial piston machine, the noise emission is relatively large, so that damaging measures must be provided. Another disadvantage of the known solutions is that the pressure medium supply over the two outer control discs one comparatively complex design of the pressure and tank channels requires.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Axialkolbenmaschine zu schaffen, die vergleichsweise einfach aufgebaut ist und bei der die Geräuschemission gegenüber herkömmlichen Lösungen verringert ist.In contrast, lies The invention has the object, an axial piston to create, which is comparatively simple and in the the noise emission across from usual solutions is reduced.

Diese Aufgabe wird durch eine Axialkolbenmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.These The object is achieved by an axial piston machine with the features of Claim 1 solved.

Erfindungsgemäß sind zwei Zylindertrommeln der Axialkolbenmaschine an jeweils einer Schrägfläche ausgebildet, wobei diese Schrägflächen mittig, d.h. im Bereich zwischen den beiden Zylindertrommeln angeordnet sind und ein Druckkanal und ein Tankkanal in diesen Schrägflächen münden. Durch diese zentrale Anordnung der Schrägflächen kann die Kanalführung gegenüber den herkömmlichen Lösungen ganz erheblich vereinfacht werden, so dass die Kosten zur Herstellung der Axialkolbenmaschine vergleichsweise gering sind. Ein weiterer Vorteil liegt darin, dass sich durch die zentrale Anordnung die auf die beiden Schrägflächen wirkenden Druckkräfte gegenseitig im wesentlichen aufheben, so dass die über die Schrägflächen in das Gehäuse eingeleiteten Druckkräfte sehr gering sind und entsprechend auch die Geräuschemission abgesenkt wird, die bei den herkömmlichen Lösungen durch die über die außen liegenden Steuerscheiben in das Gehäuse mit seinen großen geräuschabstrahlenden Flächen eingeleiteten Kräfte ein nicht akzeptables Maß annehmen können.According to the invention are two Cylindrical drums of the axial piston machine formed on one inclined surface, these bevels centered, i.e. arranged in the area between the two cylinder drums are and open a pressure channel and a tank channel in these inclined surfaces. By this central arrangement of the inclined surfaces, the channel guide against the usual solutions be greatly simplified, so the cost of manufacturing the axial piston machine are comparatively low. Another advantage lies in the fact that the central arrangement on the two inclined surfaces acting pressure forces each other essentially cancel, leaving the over the inclined surfaces in the housing initiated compressive forces are very low and accordingly also the noise emission is lowered, in the conventional solutions through the over the outside lying control discs introduced into the housing with its large noise radiating surfaces personnel take an unacceptable amount can.

Bei einer besonders kompakt aufgebauten Variante sind die beiden Stirnflächen an einer Steuerscheibe ausgebildet, die zentral in das Gehäuse eingesetzt ist und die von einer die Kolben tragenden Welle durchsetzt ist.at a particularly compact design, the two faces are on a control disk is formed, which is centrally inserted into the housing is and is penetrated by a shaft carrying the piston.

Zur weiteren Absenkung der Geräuschemission kann zwischen Steuerscheibe und Gehäuse eine Dämmschicht vorgesehen werden. Bei einem derartigen Ausführungsbeispiel wird es bevorzugt, wenn die Steuerscheibe eine Verdrehsicherung aufweist, die beispielsweise durch eine Abflachung ausgebildet ist.to further reduction of the noise emission can be provided between control disk and housing an insulating layer. In such an embodiment it is preferred if the control disk an anti-rotation has, which is formed for example by a flattening.

Um eine Relativverdrehung der elastisch abgestützten Steuerscheibe innerhalb des Gehäuses zu verhindern, wird es bei dieser Lösung bevorzugt, die zentralen Druckanschlüsse so anzuordnen und auszubilden, dass die über die Druckanschlüsse, insbesondere den Druckanschluss auf die Steuerscheibe wirkenden Kräfte so groß sind, dass die durch die Rotation der Zylindertrommel auf die Steuerscheibe übertragenen Drehmomente im wesentlichen kompensiert sind.Around a relative rotation of the elastically supported control disc within of the housing too It will prevent this solution preferred to arrange and form the central pressure ports so that over the pressure connections, in particular, the pressure connection acting on the control disc personnel are so big that transmitted by the rotation of the cylinder drum on the control disc Torques are substantially compensated.

In dem Fall, in dem die Axialkolbenmaschine als Pumpe oder Hydromotor betrieben werden soll, hat die Steuerscheibe zwei Steuernieren, von denen eine einem Druckanschluss und die andere einem Tankanschluss zugeordnet ist. Bei einer Variante der Erfindung wird es bevorzugt, wenn die mit dem Druck- und Tankanschluss verbundenen Kanäle tangential in die Steuernieren einmünden.In In the case where the axial piston machine as a pump or hydraulic motor is to be operated, the control disk has two control, one of which is a pressure port and the other a tank port assigned. In a variant of the invention it is preferred if the channels connected to the pressure and tank connection are tangential into the control animals.

Prinzipiell kann die Axialkolbenmaschine auch als Hydrotransformator betrieben werden. Dies setzt allerdings voraus, dass die Steuerscheibe drehbar im Gehäuse aufgenommen ist und dass sie drei Steuernieren aufweist.in principle The axial piston machine can also be operated as a hydraulic transformer become. However, this assumes that the control disk is rotatable in the case is included and that it has three control animals.

Sonstige vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand weiterer Unteransprüche.other advantageous developments of the invention are the subject of further Dependent claims.

Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:in the The following are preferred embodiments of the invention explained in more detail with reference to schematic drawings. Show it:

1 einen schematisierten Längsschnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel einer Axialkolbenmaschine; 1 a schematic longitudinal section through a first embodiment of an axial piston machine;

2 eine vereinfachte Schnittdarstellung der Axialkolbenmaschine aus 1; 2 a simplified sectional view of the axial piston from 1 ;

3 eine vergrößerte Detaildarstellung der Axialkolbenmaschine aus 1 und 3 an enlarged detail of the axial piston from 1 and

4, 5 den 1 und 2 entsprechende Darstellungen eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Axialkolbenmaschine. 4 . 5 the 1 and 2 corresponding representations of a second embodiment of an axial piston machine.

In 1 ist ein vereinfachter Längsschnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel einer Axialkolbenmaschine 1, beispielsweise einer Hydropumpe dargestellt. 2 zeigt einen geometrisch nicht exakten Schnitt entlang der strichpunktierten Vertikallinie y in 1. Demgemäß hat die Axialkolbenmaschine 1 ein Gehäuse 2, in dem eine Wellenbohrung 4 ausgebildet ist. In dieser ist eine Welle 6 über zwei Wellenlager 8, 10 abgestützt. Diese Welle 6 (Antriebswelle bei einer Pumpe) trägt zwei Zylindertrommeln 12, 14, deren Drehachsen Z1 und Z2 schräg zur Drehachse X der Welle 6 angestellt sind.In 1 is a simplified longitudinal section through a first embodiment of an axial piston machine 1 , For example, shown a hydraulic pump. 2 shows a geometrically not exact section along the dot-dashed vertical line y in 1 , Accordingly, the axial piston machine has 1 a housing 2 in which a shaft bore 4 is trained. In this is a wave 6 over two shaft bearings 8th . 10 supported. This wave 6 (Drive shaft on a pump) carries two cylinder drums 12 . 14 whose axes of rotation Z1 and Z2 obliquely to the axis of rotation X of the shaft 6 are employed.

Die beiden schräg zueinander angestellten Zylindertrommeln 12, 14 sind an einer mittig (Ansicht nach 1) im Gehäuse 2 aufgenommenen Steuerscheibe 16 abgestützt. Die Stirnflächen dieser Steuerscheibe 16 sind durch zwei Schrägflächen 18, 20 gebildet. Gemäß 1 sind diese Schrägflächen 18, 20 derart zueinander angestellt, dass sich die Steuerscheibe 16 von dem radial oben liegenden Bereich des Gehäuses 2 nach unten hin konisch verjüngt.The two obliquely set cylinder drums 12 . 14 are at a center (view after 1 ) in the housing 2 recorded control disc 16 supported. The end faces of this control disk 16 are by two inclined surfaces 18 . 20 educated. According to 1 are these bevels 18 . 20 adjusted to each other so that the control disk 16 from the radially upper region of the housing 2 tapered conically towards the bottom.

Jede Zylindertrommel 12, 14 hat eine Vielzahl von Zylindern 22 bzw. 24, in die jeweils ein Kolben 26, 28 eintaucht. Die den Zylindertrommeln 12, 14 zugeordneten Kolben 26 bzw. 28 sind jeweils achsparallel zur Wellenachse X angeordnet und an einem Flansch 30, 32 befestigt, der einstückig mit der Welle 6 ausgebildet oder auf diese aufgesetzt ist. Die Kolben 26, 28 begrenzen mit den Zylindern 22, 24 jeweils einen Druckraum 34, 36, der – wie im Folgenden näher beschrieben – mit einem Druckanschluss P oder einem Tankanschluss T verbindbar ist. In der Schnittdarstellung in 2 sind die beiden Anschlüsse T, P am Zylindergehäuse 2 in der die Mittelachse Y enthaltenden Mittelebene angeordnet. Die beiden Anschlüsse P, T sind über einen Tankkanal 38 bzw. einem Druckkanal 40 jeweils mit einer Steuerniere (Tanksteuerniere 42 und Drucksteuerniere 44) verbunden. Gemäß 2 münden die beiden Kanäle 38, 40 jeweils tangential in der zugeordneten Steuerniere 42 bzw. 44. Letztere umgreifen die Welle 6 abschnittsweise, so dass zwischen ihren in 2 oben liegenden Endabschnitten und ihren in 2 unten liegenden Endabschnitten jeweils ein Steg 46, 48 der Steuerscheibe 16 verbleibt. Die beiden Steuernieren 42, 44 münden jeweils in den beiden Schrägflächen 18, 20.Every cylinder drum 12 . 14 has a variety of cylinders 22 respectively. 24 , in each case a piston 26 . 28 dips. The cylinder drums 12 . 14 associated piston 26 respectively. 28 are each arranged axially parallel to the shaft axis X and on a flange 30 . 32 attached, in one piece with the shaft 6 trained or is placed on this. The pistons 26 . 28 limit with the cylinders 22 . 24 one pressure chamber each 34 . 36 , which - as described in more detail below - with a pressure port P or a tank port T is connectable. In the sectional view in 2 are the two ports T, P on the cylinder housing 2 arranged in the central axis Y containing center plane. The two ports P, T are via a tank channel 38 or a pressure channel 40 each with a control kidney (Tanksteuiere 42 and pressure control animals 44 ) connected. According to 2 the two channels open 38 . 40 each tangent in the associated control kidney 42 respectively. 44 , The latter embrace the wave 6 in sections, leaving between their in 2 overhead end sections and their in 2 bottom sections each have a bridge 46 . 48 the control disc 16 remains. The two taxieren 42 . 44 each lead into the two inclined surfaces 18 . 20 ,

Wie insbesondere aus 1 hervorgeht, hat die Axialkolbenmaschine 1 einen bezüglich der Achse Y symmetrischen Aufbau, wobei mittig die Steuerscheibe 16 angeordnet ist, an deren Schrägflächen 18, 20 die beiden Zylindertrommeln 12, 14 abgestützt sind. Diese Zylindertrommeln wirken mit den Kolben 26, 28 zusammen, die über den Flansch 30 bzw. 32 drehfest mit der Welle 6 verbunden sind.As in particular from 1 shows, has the axial piston machine 1 a symmetrical with respect to the axis Y structure, wherein the center control disc 16 is arranged, on the inclined surfaces 18 . 20 the two cylinder drums 12 . 14 are supported. These cylinder drums work with the pistons 26 . 28 together, over the flange 30 respectively. 32 rotatably with the shaft 6 are connected.

Da der Aufbau der beiden Zylindertrommeln 12, 14 identisch ist, werden konstruktive Details im Folgenden anhand der vergrößerten Darstellung gemäß 3 erläutert, die die Zylindertrommel 14 zeigt. Demgemäß hat diese eine Trommelplatte 50, die mit ihrer in 3 linken Stirnfläche 52 auf der Schrägfläche 20 der Steuerscheibe 16 gleitend abgestützt ist. Die Trommelplatte 50 hat eine Befestigungsnabe 54, die über ein Pendellager 56 oder ähnliches an einem balligen, d.h. konvex gekrümmten Lagerabschnitt 59 der Welle 6 abgestützt ist. Dieses Pendellager 56 ermöglicht die Schräganstellung der Achse Z2 der Drehachse der Zylindertrommel 14 gegenüber der Wellenachse X. Auf einer innen von der Befestigungsnabe 54 begrenzten Ringstirnfläche 58 der Trommelplatte 50 ist ein ringförmiger Trommelkörper 60 abgestützt, an dem die Zylinder 24 der Zylindertrommel 14 ausgebildet sind. Dieser Trommelkörper 60 kann aus einer Vielzahl von Einzelelementen zusammengesetzt werden. Bei der aus der WO 03/058034 A1 bekannten Lösung ist dieser Trommelkörper 60 beispielsweise aus einer Vielzahl von Zylinderhülsen gebildet, die über einen Haltering miteinander verbunden sind. Die Zylinderhülsen können auch über Federvorspannung und ein Gelenk an der Trommelplatte 50 abgestützt werden. Prinzipiell kann der Trommelkörper 60 auch einstückig ausgebildet werden.Because the construction of the two cylinder drums 12 . 14 is identical, constructive details in the following with reference to the enlarged view according to 3 explains the cylinder drum 14 shows. Accordingly, this has a drum plate 50 with her in 3 left end face 52 on the slanted surface 20 the control disc 16 is slidably supported. The drum plate 50 has a mounting hub 54 that have a pendulum bearing 56 or the like on a crowned, ie convexly curved bearing portion 59 the wave 6 is supported. This pendulum bearing 56 enables the angular position of the axis Z2 of the axis of rotation of the cylinder drum 14 opposite the shaft axis X. On one inside of the mounting hub 54 limited ring end face 58 the drum plate 50 is an annular drum body 60 supported on which the cylinder 24 the cylinder drum 14 are formed. This drum body 60 can be composed of a variety of individual elements. In the solution known from WO 03/058034 A1, this drum body is 60 for example, formed from a plurality of cylindrical sleeves, which are interconnected via a retaining ring. The cylinder sleeves can also have spring preload and a hinge on the drum plate 50 be supported. In principle, the drum body 60 also be formed in one piece.

Wie in 3 angedeutet, liegt der Trommelkörper 60 oder dessen einzelne, die Zylinder 24 ausbildenden Elemente nicht flächig an der Ringstirnfläche 58 an, sondern nur über einen durch einen Vorsprung 62 gebildeten Anlageabschnitt.As in 3 indicated, lies the drum body 60 or its individual, the cylinders 24 forming elements not flat on the ring end face 58 but only one through a lead 62 formed investment section.

Wie vorstehend erwähnt, sind im Trommelkörper 60 eine Vielzahl von Zylindern 24 ausgebildet, in die die Endabschnitte der Kolben 28 eintauchen, so dass durch die Zylinder 24 und die Kolben 28 jeweils ein Druckraum 24, 36 begrenzt ist. Der in 3 unten liegende Druckraum 36 hat das Maximalvolumen (Kolben in seinem äussen Totpunkt, während in der in 3 oben dargestellten Relativposition zwischen Kolben 28 und Zylinder 24 der Druckraum 36 sein minimales Volumen aufweist (Kolben in seinem inneren Totpunkt).As mentioned above, in the drum body 60 a variety of cylinders 24 formed, in which the end portions of the piston 28 dip so that through the cylinder 24 and the pistons 28 one pressure chamber each 24 . 36 is limited. The in 3 bottom pressure chamber 36 has the maximum volume men (piston in its outer dead center, while in the in 3 above shown relative position between pistons 28 and cylinders 24 the pressure room 36 has its minimum volume (piston in its inner dead center).

Die Druckmittelzufuhr in diese Druckräume 36 der Zylinder 24 erfolgt über Anschlussbuchsen 62, die den Boden der Zylinderräume 24 durchsetzen und die mit einem Radialvorsprung 64 an der Innenstirnfläche des jeweiligen Zylinders 24 des Trommelkörpers 60 gleitend abgestützt sind. Der vom Radialvorsprung 64 entfernte Endabschnitt der Anschlussbuchse 62 ist in eine entsprechend ausgebildete Aufnahme 66 der Trommelplatte 50 eingesetzt. In dieser Aufnahme 66 mündet ein Anschlusskanal 68, der je nach Drehposition der Zylindertrommel 14 mit der Drucksteuerniere 44 oder der Tanksteuerniere 42 verbindbar ist.The pressure medium supply in these pressure chambers 36 the cylinder 24 via connection sockets 62 covering the bottom of the cylinder chambers 24 prevail and those with a radial projection 64 on the inner end face of the respective cylinder 24 of the drum body 60 are slidably supported. The from the radial projection 64 remote end portion of the connector 62 is in a suitably trained recording 66 the drum plate 50 used. In this recording 66 opens a connection channel 68 depending on the rotational position of the cylinder drum 14 with the pressure control kidney 44 or the tank control kidney 42 is connectable.

Jeder Kolben 28 hat einen Befestigungsabschnitt 70, über den er im Flansch 32 der Welle 6 gelagert ist. Im Anschluss an den Befestigungsabschnitt 70 ist der Kolben 28 radial zurückgesetzt und geht dann in einen konischen Abschnitt 72 über, durch den der Kolben 28 bis zu seinem Maximalquerschnitt erweitert ist. Dieser Maximalquerschnitt ist in der 3 mit dem Bezugszeichen 74 versehen. Im Anschluss an diesen maximalen Querschnitt 74 ist der Kolben dann wieder etwas verjüngt. Diese taillierte Form der Kolben 28 ist erforderlich, dass diese im inneren Totpunkt (3 oben) nicht mit den Zylinderwandungen kollidieren. Gemäß 3 liegen die Kolben 28 entlang ihres maximalen Querschnitts an den Innenumfangsflächen der Zylinder 24 an. Zur Verbesserung der Abdichtung kann in diesem Anlagebereich am Außenumfang der Kolben 28 jeweils ein Kolbenring vorgesehen werden.Every piston 28 has a fixing section 70 about which he is in the flange 32 the wave 6 is stored. Following the attachment section 70 is the piston 28 radially reset and then goes into a conical section 72 over, through which the piston 28 is extended to its maximum cross section. This maximum cross section is in the 3 with the reference number 74 Mistake. Following this maximum cross section 74 the piston is then slightly rejuvenated. This waisted shape of the pistons 28 it is necessary that these are in the inner dead center ( 3 above) do not collide with the cylinder walls. According to 3 are the pistons 28 along its maximum cross-section at the inner circumferential surfaces of the cylinders 24 at. To improve the seal can in this investment area on the outer circumference of the piston 28 in each case a piston ring can be provided.

Beim Antrieb der Welle 6 drehen die Kolben 26, 28 um die Wellenachse X, während die beiden Zylindertrommeln 12, 14 um ihre Achse Z1 bzw. Z2 drehen. Während dieser Drehbewegung sind die Zylindertrommeln an der mittigen Steuerscheibe 16 abgestützt. Durch die Schräganstellung der Zylindertrommeln 12, 14 wird der in 3 oben liegende Druckraum bei der weiteren Drehung vergrößert (Ansaugen), während sich der unten liegende Druckraum 36 verkleinert (Druckaufbau). Die Steuerscheibe 16 ist so angeordnet, dass die Tankniere 42 mit den sich vergrößernden Druckräumen und die Drucksteuerniere 44 mit den sich verkleinernden Druckräumen verbunden ist. Im Bereich der Totpunkte (3) ist die Verbindung zu den beiden Anschlüssen P, T über die Stege 46, 48 abgesperrt, so dass ein Umschalten zwischen Druckanschluss und Tankanschluss und umgekehrt erfolgen kann.When driving the shaft 6 turn the pistons 26 . 28 around the shaft axis X, while the two cylinder drums 12 . 14 turn around its axis Z1 or Z2. During this rotation, the cylinder drums are on the central control disc 16 supported. Due to the inclined position of the cylinder drums 12 . 14 will the in 3 upper pressure chamber in the further rotation increases (suction), while the pressure chamber below 36 reduced (pressure build-up). The control disc 16 is arranged so that the tank kidney 42 with the enlarging pressure chambers and the pressure control kidneys 44 connected to the decreasing pressure chambers. In the area of dead centers ( 3 ) is the connection to the two terminals P, T via the webs 46 . 48 shut off, so that switching between pressure port and tank port and vice versa can take place.

Aufgrund der Schräganstellung der Zylindertrommeln 12, 14 durchlaufen die Kolben 26, 28 mit Bezug zu den zugeordneten Schrägflächen 18, 20 eine elliptische Umlaufbahn. Der Trommelkörper 60 ist dabei so ausgebildet, dass die die Zylinder ausbildenden Elemente etwas entlang der Ringstirnfläche 58 abgleiten können, um diese Relativbewegungen auszugleichen.Due to the oblique position of the cylinder drums 12 . 14 go through the pistons 26 . 28 with respect to the associated inclined surfaces 18 . 20 an elliptical orbit. The drum body 60 is designed so that the cylinder forming elements slightly along the annular end face 58 can slide off to compensate for these relative movements.

Der wesentliche Unterschied zwischen der erfindungsgemäßen Lösung und den eingangs beschriebenen bekannten Lösungen besteht darin, dass die Druckmittelzufuhr mittig über die Steuerscheibe 16 erfolgt und dass durch die symmetrische mittige Ausgestaltung der Steuerscheibe 16, die über die beiden Zylindertrommeln 12, 14 übertragenen Druckkräfte sich weitestgehend aufheben. Die auf die Kolben 26, 28 wirkenden Druckkräfte werden über die Flansche 30, 32 in die Welle 6 eingeleitet, d.h. die Druckkräfte werden nicht über das Gehäuse mit seinen großen geräuschabstrahlenden Flächen geführt. Ein weiterer wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, dass durch die mittig gelegenen Anschlüsse die Druckmittelkanäle sehr einfach und auf engsten Raum angeordnet werden können, so dass der Aufbau der Axialkolbenmaschine gegenüber den bekannten Lösungen wesentlich vereinfacht ist.The essential difference between the solution according to the invention and the known solutions described at the outset is that the pressure medium supply is centered on the control disk 16 takes place and that by the symmetrical central design of the control disk 16 passing over the two cylinder drums 12 . 14 transferred compressive forces cancel as far as possible. The on the pistons 26 . 28 acting pressure forces are via the flanges 30 . 32 into the wave 6 initiated, ie the pressure forces are not passed through the housing with its large noise radiating surfaces. Another significant advantage of the invention is that the pressure medium channels can be arranged very easily and in the smallest space through the centrally located ports, so that the structure of the axial piston machine is substantially simplified compared to the known solutions.

Die Geräuschabstrahlung während des Betriebs der Axialkolbenmaschine lässt sich mit dem anhand der 4 und 5 erläuterten Ausführungsbeispiel noch weiter verbessern.The noise emission during operation of the axial piston machine can be compared with the basis of 4 and 5 illustrated embodiment even further improve.

Das in den 4 und 5 dargestellte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich vom vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel im Wesentlichen lediglich durch die Ausgestaltung der Steuerscheibe 16 und die Kanalführung in der Steuerscheibe 16. Der Aufbau der Zylindertrommel 12, 14 und der Welle 6 ist identisch zum vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel, so dass im Folgenden nur auf die Unterschiede eingegangen wird.That in the 4 and 5 illustrated embodiment differs from the above-described embodiment essentially only by the configuration of the control disk 16 and the channel guide in the control disc 16 , The construction of the cylinder drum 12 . 14 and the wave 6 is identical to the above-described embodiment, so that will be discussed below only the differences.

Bei dem in den 4 und 5 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Steuerscheibe 16 nicht direkt im Gehäuse 2 befestigt oder einstückig mit diesem ausgebildet, sondern ist als gesondertes Bauteil ausgeführt, wobei im montierten Zustand zwischen Gehäuse 2 und Steuerscheibe 16 eine Dämmschicht ausgebildet ist. Diese kann beispielsweise aus einem elastischen Kunststoffmaterial gefertigt sein, das schalldämmende Eigenschaften aufweist. Zur Verdrehsicherung der Steuerscheibe 16 ist diese mit einer Abflachung 78 versehen, eine Aufnahme 80 des Gehäuses 2 ist entsprechend ausgebildet. Die elastische Dämmschicht 76 ist in diese Aufnahme 80 eingesetzt und umgreift den Außenumfang der Steuerscheibe 16. Durch diese Entkopplung der Steuerscheibe 16 vom Gehäuse 2 lassen sich die Geräuschemissionen zwar weiter verringern, es kann jedoch bei ungünstigen Betriebszuständen trotz der Abflachung durch die Elastitzität der Dämmschicht 76 zu einer Relativverdrehung zwischen der Steuerscheibe 16 und dem Gehäuse 2 kommen. Um dies zu verhindern, werden die Anschlüsse T, P so gelegt, dass die über die beiden Anschlüsse T, P (insbesondere P) auf die Steuerscheibe 16 wirkenden Druckkräfte dieses Drehmoment kompensieren können. D.h. der Achsabstand a und die Querschnittsfläche des Druckkanals 40 wird beispielsweise so gewählt, dass die über das Druckmittel am Steueranschluss P auf die Steuerscheibe 16 übertragene Druckkraft FH ein Drehmoment (FH × a) erzeugt, das die während des Betriebs auf die Steuerscheibe 16 wirkende Radialkraft und das daraus resultierende Drehmoment kompensiert. Selbstverständlich können auch andere Maßnahmen zur Drehmomentabstützung vorgesehen werden.In the in the 4 and 5 illustrated embodiment is the control disk 16 not directly in the housing 2 fastened or integrally formed with this, but is designed as a separate component, wherein in the assembled state between the housing 2 and control disc 16 an insulating layer is formed. This can for example be made of an elastic plastic material having sound insulating properties. To prevent rotation of the control disk 16 this is with a flattening 78 provided, a recording 80 of the housing 2 is trained accordingly. The elastic insulating layer 76 is in this recording 80 used and surrounds the outer circumference of the control disk 16 , Through this decoupling of the control disk 16 from the case 2 Although the noise emissions can be further reduced, but it can in unfavorable operating conditions despite the Abfla due to the elasticity of the insulating layer 76 to a relative rotation between the control disk 16 and the housing 2 come. To prevent this, the connections T, P are placed so that the two ports T, P (in particular P) on the control disc 16 acting pressure forces can compensate for this torque. That is, the axial distance a and the cross-sectional area of the pressure channel 40 is for example chosen so that the on the pressure medium at the control port P to the control disk 16 transmitted compressive force FH generates a torque (FH × a), which during operation on the control disc 16 acting radial force and the resulting torque compensated. Of course, other measures for torque support can be provided.

Offenbart ist eine Axialkolbenmaschine mit zwei in einem Gehäuse geführten Zylindertrommeln, die jeweils um eine Trommelachse drehbar sind und die jeweils an einer zu einer Wellendrehachse angestellten Schrägfläche abgestützt sind. Erfindungsgemäß sind diese Schrägflächen im Bereich zwischen den beiden Zylindertrommeln angeordnet und die Kanäle zur Druckmittelzufuhr und Druckmittelabfuhr münden in diesen beiden Schrägflächen, d.h. Druckmittelzufuhr und -abfuhr erfolgen mittig.Disclosed is an axial piston machine with two guided in a housing cylinder drums, the are each rotatable about a drum axis and each at one are supported to a shaft rotation axis employed inclined surface. According to the invention these are Inclined surfaces in the Area between the two cylinder drums arranged and the channels for supplying pressure medium and pressure medium discharge open in these two bevels, i. Pressure medium supply and removal take place in the middle.

11: Axialkolbenmaschineaxial piston
22: Gehäusecasing
44: Wellenbohrungshaft bore
66: Wellewave
88th: Wellenlagershaft bearing
1010: Wellenlagershaft bearing
1212: Zylindertrommelcylinder drum
1414: Zylindertrommelcylinder drum
1616: Steuerscheibecontrol disc
1818: Schrägflächesloping surface
2020: Schrägflächesloping surface
2222: Zylindercylinder
2424: Zylindercylinder
2626: Kolbenpiston
2828: Kolbenpiston
3030: Flanschflange
3232: Flanschflange
3434: Druckraumpressure chamber
3636: Druckraumpressure chamber
3838: Tankkanaltank channel
4040: Druckkanalpressure channel
4242: TanksteuerniereTank control kidney
4444: DrucksteuernierePressure control kidney
4646: Stegweb
4848: Stegweb
5050: Trommelplattedrum plate
5252: Stirnflächeface
5454: Befestigungsnabemounting hub
5656: Pendelachseswing axle
5858: RingstirnflächeAnnular face
5959: Lagerabschnittbearing section
6060: Trommelkörperdrum body
6262: AnschussbuchseAnschussbuchse
6464: Radialvorsprungradial projection
6666: Aufnahmeadmission
6868: Anschlusskanalconnecting channel
7070: Befestigungsabschnittattachment section
7272: konischer Abschnittconical section
7474: maximaler Querschnittmaximum cross-section
7676: Dämmschichtdamp course
7878: Abflachungflattening
8080: Aufnahmeadmission

Claims

Axial piston machine with two in one housing ( 2 ) mounted cylinder drums ( 12 . 14 ), each about a drum axis (Z1, Z2) rotatable and on an inclined surface ( 18 . 20 ) are supported, each cylinder drum ( 12 . 14 ) Piston ( 26 . 28 ) which are rotatable about a shaft axis (X) set against the drum axes (Z1, Z2), whereby 22 . 24 ) of the cylinder drums ( 12 . 14 ) and the pistons ( 26 . 28 ) Pressure chambers ( 34 . 36 ), which via pressure and tank channels ( 38 . 42 ; 40 . 44 ; 68 ) with a pressure or a tank connection (P, T) of the housing ( 2 ) are connectable, characterized in that the inclined surfaces ( 18 . 20 ) in the area between the two cylinder drums ( 12 . 14 ) and that the channels ( 38 . 42 ; 40 . 44 ) in the inclined surfaces ( 18 . 20 ).

Axial piston machine according to claim 1, wherein the inclined surfaces ( 18 . 20 ) at end faces of a control disk ( 16 ) are formed by a drive or output shaft ( 6 ) is interspersed.

Axial piston machine according to claim 2, wherein between control disk ( 16 ) and housing ( 2 ) an insulating layer ( 76 ) is trained.

Axial piston machine according to claim 2 or 3, wherein the control disk ( 16 ) a flattening ( 78 ) has as anti-rotation.

Axial piston machine according to claim 4, wherein a center distance (a) of a center axis of the pressure port (P) and the cross-sectional area of the pressure channel ( 40 ) in the transition region between the housing ( 2 ) and the control disk ( 16 ) are selected so that the on the control disc ( 16 ) acting radial force and the resulting torque through the via the pressure port (P) on the control disc ( 16 ) acting compressive forces can be compensated.

Axial piston machine according to one of the preceding claims, wherein the Steuerschei be ( 16 ) Steering on a common pitch ( 42 . 44 ), into which the pressure or tank connection (P, T) open.

Axial piston machine according to one of the preceding claims, this is operated as a hydraulic pump or hydraulic motor.