DE3800031A1

DE3800031A1 - Axial piston machine developing torque on the cam plate

Info

Publication number: DE3800031A1
Application number: DE19883800031
Authority: DE
Inventors: Hans Dipl Ing Dr Ing Molly
Original assignee: Molly Hans Dipl Ing Dr Ing E H
Current assignee: Molly Hans Dipl Ing Dr Ing E H
Priority date: 1988-01-04
Filing date: 1988-01-04
Publication date: 1989-07-20
Also published as: DE3800031C2

Abstract

An axial piston machine developing torque on the cam plate contains a Rzeppa joint (32) between the cam plate (10) and the cylinder drum (16). The mid-point of the Rzeppa joint (32) lies at the bending point (60) between the axes of the cam plate (10) and the cylinder drum (16). The number of balls (42) of the Rzeppa joint (32) is equal to the number of pistons (24). The outer part of the Rzeppa joint (32) is formed by the cam plate (10). The balls (42) and grooves (40) of the Rzeppa joint (32) are angularly offset by half a spacing in relation to the ball-and-socket joints (28, 30) of the pistons (24) and extend into the space between the ball-and-socket joints. In conjunction with this, various possibilities are described for guiding the cylinder drum directly on the swivel body (12) or indirectly on the control body, which in turn is supported on the swivel body. At the same time, a hydraulic relief is provided. Care is taken to ensure that the control surface can be orientated to the cylinder drum (16). <IMAGE>

Description

Technical field

Die Erfindung betrifft eine Axialkolbenmaschine mit Drehmomententwicklung an der Hubscheibe, enthaltend:The invention relates to an axial piston machine with torque development on the lifting disc, containing:

(a) a lifting disc that rotates around an axis is stored,
(b) a swivel body that is relative to the lifting disc a pivot axis is pivotable, which in a too the axis of the lifting disc lies on the vertical plane,
(c) a cylinder drum with one axis and one A plurality of substantially axial cylinders bores,
(d) a control body, the one with a control surface on an end face of the Cylinder drum rests, which is supported on the swivel body and opposite this is not rotatable and the two are each slightly less than 180 ° extending control openings, each with a pressure medium formed in the swivel body inlet or a pressure medium outlet are connected,
(e) guided in the cylinder bores of the cylinder drum and articulated on the lifting disc by ball joints Pistons and
(f) a Rzeppa joint between the lifting disc and the cylinder drum, the center of which is at the break point between the axes of the lifting disc and the Cylinder drum lies,

Eine Axialkolbenmaschine ist eine mit einem Druckmittel, insbesondere Öl, arbeitende Axialkolbenpumpe oder ein Axialkolbenmotor.An axial piston machine is one with a pressure medium, especially oil, working axial piston pump or a Axial piston motor.

Ein Rzeppa-Gelenk ist ein an sich bekanntes, homo kinematisches Gelenk. Es enthält einen schalenförmigen Außenteil mit längsverlaufenden Nuten, einen Innenteil, der ebenfalls längsverlaufende Nuten aufweist, und Kugeln, die in den Nuten des Außenteils und des Innenteils gehalten sind. Die Kugeln werden außerdem in Längsrichtung durch einen Käfig gehalten, der zwischen Außen- und Innenteil sitzt. Die Nuten von Außen- und Innenteil sind um unterschiedliche Mittelpunkte gekrümmt.A Rzeppa joint is a known homo kinematic joint. It contains a bowl-shaped Outer part with longitudinal grooves, one inner part, which also has longitudinal grooves and balls, those in the grooves of the outer part and the inner part are held. The balls are also lengthways held by a cage that is between outside and Inside part sits. The grooves of the outer and inner part are curved around different centers.

Underlying state of the art

Die US-PS 40 34 650 zeigt eine Axialkolbenmaschine mit einer Zylindertrommel, die auf einem Zapfen gelagert ist. Der Zapfen ist an einem Ende mittels eines Kugelgelenks zentral in einer Hubscheibe (Triebflansch) gelägert. An seinem anderen Ende ist der Zapfen in einem Schwenkkörper geführt. Die Zylindertrommel weist einen Kranz von axialen Zylinderbohrungen auf. In den Zylinderbohrungen sind Kolben mit Kolbenstangen geführt, die über Kugelgelenke an der Hubscheibe angelenkt sind. Zwischen dem Zylinderblock und dem Schwenkkörper sitzt eine Scheibe. Die schwenk körperseitige Fläche der Scheibe ist konkav-sphärisch. Die angrenzende Fläche des Schwenkkörpers ist komplementär dazu konvex-sphärisch. Die Scheibe ist gegen Verdrehung gesichert und weist Steueröffnungen auf, die sich jede über nahezu 180° erstrecken und über welche die Zylinder bohrungen abwechselnd mit einem Druckmitteleinlaß und mit einem Druckmittelauslaß verbindbar sind.The US-PS 40 34 650 shows an axial piston machine with a cylinder drum, which is mounted on a pin. The pin is at one end by means of a ball joint centrally stored in a lifting disc (drive flange). At the other end of the pin is in a swivel body guided. The cylinder drum has a ring of axial Cylinder bores. Are in the cylinder bores Pistons guided with piston rods, which are connected via ball joints the lifting disc are articulated. Between the cylinder block and a disc sits on the swivel body. The swivel body-side surface of the disk is concave-spherical. The adjacent surface of the swivel body is complementary also convex-spherical. The disc is against twisting secured and has tax openings that each extend over almost 180 ° and over which the cylinders holes alternately with a pressure medium inlet and with a pressure medium outlet can be connected.

Bei der Axialkolbenmaschine nach der US-PS 40 34 650 wird das Drehmoment an der Hubscheibe entwickelt. Der Zylinder block wird von der Hubscheibe mitgenommen. Diese Mitnahme erfolgt bei der bekannten Axialkolbenmaschine über die entsprechend ausgebildeten Kolbenstangen, die sich jeweils in bestimmten Winkelstellungen an die Innenwandungen der Zylinderbohrungen anlegen.In the axial piston machine according to US-PS 40 34 650 developed the torque on the lifting disc. The cylinder block is taken away from the lifting disc. These Carrying takes place in the known axial piston machine via the appropriately trained piston rods that in each case in certain angular positions Create the inner walls of the cylinder bores.

Bei einer Ausführung der US-PS 40 34 650 ist der Schwenkkörper gegenüber der Hubscheibe um eine Achse verschwenkbar, die gegenüber der Umlaufachse der Hubscheibe seitlich versetzt ist. Es erfolgt also eine "außermittige Verschwenkung" des Schwenkkörpers. Der Knickpunkt zwischen den Achsen von Hubscheibe und Zylindertrommel bleibt dabei aber unverändert. Dadurch wird das Totvolumen in den Zylinderbohrungen, das bei jeder Umdrehung komprimiert werden muß, gering gehalten und dadurch wieder der Wirkungsgrad der Axialkolben maschine verbessert. In one embodiment of US-PS 40 34 650 is the Swivel body opposite the lifting disc about an axis pivotable, which is opposite to the axis of rotation of the Lifting disc is laterally offset. So there is one "off-center pivoting" of the swivel body. The Break point between the axes of the lifting disc and The cylinder drum remains unchanged. Thereby is the dead volume in the cylinder bores, which at every revolution must be compressed, kept low and again the efficiency of the axial piston machine improved.

Bei der Mitnahme der Zylindertrommel über die Kolben stangen wird die Zylindertrommel ungleichförmig angetrieben, wenn sie nicht um den maximalen Schwenkwinkel verschwenkt ist. Das führt zu einer unerwünschten Unruhe.When taking the cylinder drum over the pistons The cylinder drum becomes irregular driven when not the maximum swivel angle is pivoted. This leads to an undesirable restlessness.

Durch die DE-AS 12 20 735 ist eine Axialkolbenmaschine bekannt, bei welcher die Zylindertrommel von der Hubscheibe über ein Rzeppa-Gelenk der oben erläuterten Art mitgenommen wird. Bei der Axialkolbenmaschine nach der DE-AS 12 20 735 bildet der Außenteil des Rzeppa-Gelenks eine Schale, die an einen Ansatz der Zylindertrommel angeformt ist. Der Innenteil ist an einem hubscheiben seitigen Zapfen angebracht. Um den Außenteil herum ist in der Hubscheibe eine Ausnehmung gebildet, welche den Außenteil aufzunehmen vermag. Außerhalb dieser Ausnehmung sind die Kolbenstangen an der Hubscheibe angelenkt.DE-AS 12 20 735 is an axial piston machine known in which the cylinder drum of the Lifting disc over a Rzeppa joint of the above Kind is taken away. In the axial piston machine according to the DE-AS 12 20 735 forms the outer part of the Rzeppa joint a bowl attached to a neck of the cylinder drum is molded. The inner part is on a lifting disc side pin attached. Around the outer part is in the lifting disc formed a recess, which the Can accommodate the outer part. Outside this recess the piston rods are articulated on the lifting disc.

Bei der Axialkolbenmaschine nach der DE-AS 12 20 735 ist entweder das Rzeppa-Gelenk zu klein, so daß es die auftretenden Belastungen nicht aufzunehmen vermag, oder es ergeben sich ziemlich große radiale Abmessungen. Die erreichbaren Schwenkwinkel sind dann stark begrenzt. Es ist nicht möglich, den Schwenkkörper außermittig zu verschwenken.In the axial piston machine according to DE-AS 12 20 735 is either the Rzeppa joint too small, so that it is the occurring loads can not absorb, or it there are quite large radial dimensions. The achievable swivel angles are then very limited. It is not possible to off-center the swivel body swivel.

Disclosure of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Axialkolbenmaschine der eingangs genannten Art bei Verwendung eines ausreichend großen Rzeppa-Gelenks die radialen Abmessungen der Hubscheibe und damit die Masse der gesamten Maschine zu vermindern und große Schwenk winkel zu ermöglichen. The invention has for its object in a Axial piston machine of the type mentioned Use a sufficiently large Rzeppa joint radial dimensions of the lifting disc and thus the mass the whole machine to lessen and large swivel to enable angles.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daßAccording to the invention, this object is achieved in that

(g) the number of balls of the Rzeppa joint equal the number of pistons is
(h) the outer part of the Rzeppa joint from the lifting disc is formed and
(i) the balls and grooves of the Rzeppa joint opposite the ball joints of the pistons by half a division are angularly offset and radially into the room extend between the ball joints.

Der Außenteil des Rzeppa-Gelenks ist also nicht an der Zylindertrommel angeformt wie bei der DE-AS 12 20 735 sondern wird von der Hubscheibe gebildet, die eine entsprechende Ausnehmung aufweist. Es braucht daher nicht in der Hubscheibe eine - entsprechend größere - Ausnehmung vorgesehen zu werden, die ihrerseits den Außenteil des Rzeppa-Gelenks aufnimmt. Die radialen Abmessungen werden weiter vermindert, indem die Anzahl der Kugeln des Rzeppa-Gelenks an die Anzahl der Kolben angepaßt wird und die Nuten für die Kugeln des Rzeppa- Gelenks sich radial zwischen die Kugelgelenke der Kolben oder Kolbenstangen erstrecken. Damit lassen sich geringe radiale Abmessungen der Hubscheibe und des Kranzes von Kolben und Zylindern und damit der Zylindertrommel erreichen. Das ermöglicht wieder einen großen Schwenk winkel.The outer part of the Rzeppa joint is not on the Cylinder drum molded as in DE-AS 12 20 735 but is formed by the lifting disc, the one has corresponding recess. It is therefore not necessary a - correspondingly larger - in the lifting disc To be provided recess, which in turn the Takes up the outer part of the Rzeppa joint. The radial Dimensions are further reduced by the number of Balls of the Rzeppa joint to the number of pistons is adjusted and the grooves for the balls of the Rzeppa- Joint radially between the ball joints of the pistons or extend piston rods. This can be minor radial dimensions of the lifting disk and the rim of Pistons and cylinders and thus the cylinder drum to reach. This enables a large pan again angle.

Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Embodiments of the invention are the subject of Subclaims.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachstehend unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are as follows with reference to the accompanying drawings explained.

Fig. 1 ist eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, Fig. 1 is a side view, partly in section,

Fig. 2 zeigt einen Längsschnitt durch die Axialkolben maschine von Fig. 1 senkrecht zur Papierebene von Fig. 1. Fig. 2 shows a longitudinal section through the axial piston machine of Fig. 1 perpendicular to the paper plane of Fig. 1st

Fig. 3 zeigt die Steuerfläche des Steuerkörpers bei der Axialkolbenmaschine von Fig. 1 und 2. Fig. 3 shows the control surface of the control body in the axial piston machine of Fig. 1 and 2.

Fig. 4 zeigt die an der Steuerfläche des Steuerkörpers anliegende Stirnfläche der Zylindertrommel bei der Axialkolbenmaschine von Fig. 1 und 2. FIG. 4 shows the end face of the cylinder drum resting on the control surface of the control body in the axial piston machine of FIGS . 1 and 2.

Fig. 5 zeigt die schwenkkörperseitige Fläche des Steuerkörpers bei der Axialkolbenmaschine von Fig. 1 und 2. FIG. 5 shows the surface of the control body on the swivel body side in the axial piston machine of FIGS . 1 and 2.

Fig. 6 zeigt die an den Steuerkörper angrenzende Fläche des Schwenkkörpers bei der Axialkolbenmaschine von Fig. 1 und 2. Fig. 6 adjoining the control body surface facing the pivoting body in the axial piston machine of Fig. 1 and 2.

Fig. 7 zeigt eine Einzelheit in vergrößertem Maßstab. Fig. 7 shows a detail on an enlarged scale.

Fig. 8 ist eine Darstellung ähnlich Fig. 1 und zeigt eine andere Ausführung einer Axialkolbenmaschine. Fig. 8 is an illustration similar to Fig. 1 and shows another embodiment of an axial piston machine.

Fig. 9 ist eine Darstellung ähnlich Fig. 2 der Axial kolbenmaschine von Fig. 8. FIG. 9 is an illustration similar to FIG. 2 of the axial piston machine of FIG. 8.

Fig. 10 ist eine Darstellung ähnlich Fig. 3 und zeigt die Steuerfläche des Steuerkörpers. Fig. 10 is an illustration similar to Fig. 3 and shows the control surface of the control body.

Fig. 11 ist eine Darstellung ähnlich Fig. 4 und zeigt die steuerkörperseitige Stirnfläche der Zylinder trommel. Fig. 11 is a view similar to Fig. 4 and shows the control body end face of the cylinder drum.

Fig. 12 zeigt die an den Steuerkörper angrenzende Fläche des Schwenkkörpers und die schwenkkörperseitige Fläche des Steuerkörpers bei der Axialkolben maschine von Fig. 8 und 9. Fig. 12, adjacent to the control body surface of the pivot body and the pivot body-side area shows the control body in the axial piston machine of Fig. 8 and 9.

Fig. 13 ist eine Darstellung ähnlich Fig. 2 einer weiteren Ausführung einer Axialkolbenmaschine. FIG. 13 is an illustration similar to FIG. 2 of a further embodiment of an axial piston machine.

Fig. 14 ist eine Darstellung ähnlich Fig. 12 und zeigt die Steuerfläche des Steuerkörpers und die daran anliegende Stirnfläche der Zylindertrommel bei einer Axialkolbenmaschine nach Fig. 13. FIG. 14 is an illustration similar to FIG. 12 and shows the control surface of the control body and the end face of the cylinder drum resting thereon in an axial piston machine according to FIG. 13.

Fig. 15 ist eine Darstellung ähnlich Fig. 2 einer noch anderen Ausführung einer Axialkolbenmaschine. Fig. 15 is a view similar to FIG. 2 of yet another embodiment of an axial piston.

Fig. 16 ist eine Darstellung ähnlich Fig. 12 und zeigt die Steuerfläche des Steuerkörpers und die daran anliegende Stirnfläche der Zylindertrommel bei einer Axialkolbenmaschine nach Fig. 15. FIG. 16 is an illustration similar to FIG. 12 and shows the control surface of the control body and the end face of the cylinder drum resting thereon in an axial piston machine according to FIG. 15.

Fig. 17 zeigt die schwenkkörperseitige Fläche des Steuerkörpers. Fig. 17 shows the pivoting body-side surface of the control body.

Fig. 18 zeigt die an dem Steuerkörper anliegende Fläche des Schwenkkörpers. Fig. 18, the voltage applied to the control body surface facing the pivoting body.

Preferred embodiment of the invention

Die Axialkolbenmaschine weist eine Hubscheibe (Triebflansch) 10 auf, die in einem (nicht dargestellten) Gehäuse drehbar gelagert ist. Ein Schwenkkörper 12 ist mittels einer Führungsfläche 13 in dem Gehäuse um eine Achse 14 schwenkbar gelagert. Mit 16 ist eine Zylinder trommel bezeichnet. Die Zylindertrommel 16 weist einen Kranz von axialen Zylinderbohrungen 18 auf, wie in Fig. 1 gestrichelt angedeutet ist. Die Zylinderbohrungen 18 sind mit Kanälen 20 verbunden, die in einer schwenkkörper seitigen Stirnfläche 22 münden. In den Zylinderbohrungen 18 sind Kolben 24 geführt. Die Kolben 24 weisen Kolben stangen 26 auf. Die Kolbenstangen 26 enden in Gelenkkugeln 28. Die Gelenkkugeln 28 sind in spärischen Ausnehmungen 30 der Hubscheibe 10 gehalten. Auf diese Weise sind die Kolbenstangen 26 über Kugelgelenke, die einen Kranz bilden, an der Hubscheibe angelenkt. Wie aus Fig. 1 und insbesondere aus Fig. 4 hervorgeht, sind insgesamt neun Zylinderbohrungen 18 mit Kolben 24 und Kolbenstangen 26 sowie Kugelgelenken 28, 30 vorgesehen. Der Zylinderblock 16 ist mit der Hubscheibe 10 über ein noch zu beschreibendes Rzeppa-Gelenk 32 verbunden. Der Zylinderblock 16 liegt mit der Stirnfläche 22 an einer Steuerfläche 34 eines Steuerkörpers 36 an. Der Steuerkörper 36 ist seinerseits mit einer planen Ringfläche 37 auf einer ebenfalls planen Ringfläche 39 des Schwenkkörpers 12 abgestützt.The axial piston machine has a lifting disk (drive flange) 10 which is rotatably mounted in a housing (not shown). A swivel body 12 is pivotally mounted in the housing about an axis 14 by means of a guide surface 13 . With 16 a cylinder drum is called. The cylinder drum 16 has a ring of axial cylinder bores 18 , as indicated by dashed lines in FIG. 1. The cylinder bores 18 are connected to channels 20 which open into an end face 22 on the swivel body side. Pistons 24 are guided in the cylinder bores 18 . The pistons 24 have piston rods 26 . The piston rods 26 end in joint balls 28 . The joint balls 28 are held in spherical recesses 30 of the lifting disk 10 . In this way, the piston rods 26 are articulated on the lifting disk via ball joints which form a ring. As is apparent from Fig. 1 and in particular in FIG. 4, nine cylinder bores 18 with pistons 24 and piston rods 26 and ball joints 28, 30 are provided. The cylinder block 16 is connected to the lifting disc 10 via a Rzeppa joint 32 to be described later. The end face 22 of the cylinder block 16 bears against a control surface 34 of a control body 36 . The control body 36 is in turn supported with a flat annular surface 37 on a likewise flat annular surface 39 of the swivel body 12 .

Der Außenteil des Rzeppa-Gelenks 32 wird von der Hubscheibe 10 gebildet, die zu diesem Zweck eine zentrale Ausnehmung 38 aufweist. In der Wandung der Ausnehmung 38 sind Nuten 40 gebildet. In den Nuten 40 sind Kugeln 42 des Rzeppa-Gelenks 32 geführt. An der Zylindertrommel 16 sitzt auf der der Stirnfläche 22 entgegengesetzten Stirnfläche 44 ein Ansatz 46. Auf diesem Ansatz 46 ist der Innenteil 48 des Rzeppa-Gelenks 32 geführt. Der Innenteil 48 weist in seiner Außenfläche Nuten 50 auf, in denen die Kugeln 42 ebenfalls geführt sind. Die Kugeln 42 sind durch einen Käfig 52 gehalten. Der Käfig 52 erstreckt sich zwischen dem Außenteil des Rzeppa-Gelenks 32, also der Innenfläche der Ausnehmung 38 der Hubscheibe 10, und dem Innenteil 48.The outer part of the Rzeppa joint 32 is formed by the lifting disk 10 , which has a central recess 38 for this purpose. Grooves 40 are formed in the wall of the recess 38 . Balls 42 of the Rzeppa joint 32 are guided in the grooves 40 . An attachment 46 sits on the cylinder drum 16 on the end face 44 opposite the end face 22 . The inner part 48 of the Rzeppa joint 32 is guided on this extension 46 . The inner part 48 has grooves 50 in its outer surface, in which the balls 42 are also guided. The balls 42 are held by a cage 52 . The cage 52 extends between the outer part of the Rzeppa joint 32 , that is to say the inner surface of the recess 38 of the lifting disk 10 , and the inner part 48 .

Das Rzeppa-Gelenk 32 weist neun Nuten 40, neun Nuten 50 und neun Kugeln 42 auf, also genau so viele wie die Axialkolbenmaschine Zylinderbohrungen 18 und Kolben 24 besitzt. Die Nuten 40 sind um eine halbe Teilung gegen die sphärischen Ausnehmungen 30 der Kugelgelenke versetzt und erstecken sich in radialer Richtung bis zwischen diese Ausnehmungen 30.The Rzeppa joint 32 has nine grooves 40 , nine grooves 50 and nine balls 42 , ie exactly as many as the axial piston machine has cylinder bores 18 and pistons 24 . The grooves 40 are offset by half a division against the spherical recesses 30 of the ball joints and extend in the radial direction until between these recesses 30 .

Der axiale Ansatz 46 der Zylindertrommel 16 ist ein Zapfen mit einer Keilverzahnung 54. Auf der Keilverzahnung 54 ist der Innenteil 48 mit entsprechenden Keilnuten 56 unverdrehbar geführt. Die Anzahl der Keile in der Keilverzahnung 54 und dementsprechend die Anzahl der Keilnuten 56 in der Innenfläche des Innenteils 48 entspricht ebenfalls der Anzahl der Zylinderbohrungen 18 und Kolben 24 in der Zylindertrommel. Es sind also neun Keile und Keilnuten vorgesehen. Die Keile der Keil verzahnung 54 und die Keilnuten 56 des Innenteils 48 sind eine halbe Teilung gegen die Nuten 50 versetzt, die in der Außenfläche des Innenteils gebildet sind. Auf diese Weise können die Abmessungen des Innenteils 48 klein gehalten werden, ohne die Struktur unzulässig zu schwächen. Die Keilnuten 56 können sich dabei radial bis zwischen die Nuten 50 erstrecken. The axial extension 46 of the cylinder drum 16 is a pin with a spline 54 . The inner part 48 is guided non-rotatably on the spline 54 with corresponding splines 56 . The number of splines in the spline 54 and accordingly the number of splines 56 in the inner surface of the inner part 48 also corresponds to the number of cylinder bores 18 and pistons 24 in the cylinder drum. So there are nine keys and keyways. The wedges of the spline 54 and the splines 56 of the inner part 48 are offset by half a pitch against the grooves 50 which are formed in the outer surface of the inner part. In this way, the dimensions of the inner part 48 can be kept small without unduly weakening the structure. The keyways 56 can extend radially between the grooves 50 .

An die Ausnehmung 38 schließt sich eine kegelstumpfförmige Vertiefung 58 an. Wenn die Zylindertrommel 16 in die Nullhubstellung zurückgeschwenkt wird, wie in Fig. 1 gestrichelt dargestellt ist, dann bleibt der Knickpunkt 60, also der Schnittpunkt der Achsen von Hubscheibe 10 und Zylindertrommel 16, unverändert. Die Zylindertrommel 16 schwenkt jedoch mit dem Schwenkkörper 12 um die außermittige Schwenkachse 14. Dadurch gleitet der Ansatz 46 in dem Innenteil 48 des Rzeppa-Gelenks 32 und bewegt sich in die Vertiefung 58 hinein. Auch das ist in Fig. 1 gestrichelt angedeutet. Durch die beschriebene Konstruktion kann das Rzeppa-Gelenk 32 bei kleinen radialen Abmessungen der Axialkolbenmaschine hinreichend stabil ausgebildet werden. Die Zylindertrommel 16 kann um eine außermittige Schwenkachse 14 verschwenkt werden. Eine axiale Belastung des Rzeppa-Gelenks 32 von der Zylindertrommel her ist ausgeschlossen. Die kleinen radialen Abmessungen der Hubscheibe 10 und der Zylindertrommel 16 gestatten einen großen Schwenkwinkel, wie auch aus Fig. 1 erkennbar ist. Durch den großen Schwenkwinkel und die Verringerung des Totvolumens ergibt sich ein hoher Wirkungsgrad der Axialkolbenmaschine.A recess 58 in the shape of a truncated cone adjoins the recess 38 . When the cylinder drum 16 is pivoted back into the zero stroke position, as shown in broken lines in FIG. 1, the break point 60 , that is to say the intersection of the axes of the lifting disk 10 and the cylinder drum 16 , remains unchanged. However, the cylinder drum 16 pivots with the pivot body 12 about the off-center pivot axis 14 . As a result, the projection 46 slides in the inner part 48 of the Rzeppa joint 32 and moves into the depression 58 . This is also indicated by dashed lines in FIG. 1. The construction described allows the Rzeppa joint 32 to be made sufficiently stable with small radial dimensions of the axial piston machine. The cylinder drum 16 can be pivoted about an eccentric pivot axis 14 . Axial loading of the Rzeppa joint 32 from the cylinder drum is excluded. The small radial dimensions of the lifting disk 10 and the cylinder drum 16 allow a large swivel angle, as can also be seen from FIG. 1. The large swivel angle and the reduction of the dead volume result in a high efficiency of the axial piston machine.

Die Steuerfläche 34 des Steuerkörpers 36 ist konvex sphärisch. An der Steuerfläche 34 liegt die dazu komplementär konkav-sphärische Stirnfläche 22 der Zylindertrommel 16 an. Diese beiden Flächen sind in Fig. 3 und Fig. 4 dargestellt.The control surface 34 of the control body 36 is convex spherical. The complementary concave-spherical end face 22 of the cylinder drum 16 bears against the control surface 34 . These two areas are shown in Fig. 3 and Fig. 4.

Die Steuerfläche weist zwei halbmondförmige Steuer öffnungen 62 und 64 auf. Die Steueröffnungen 62, 64 erstrecken sich jeweils über etwas weniger als 180°. Die Steueröffnungen sind über Kanäle 66 bzw. 68 von ovalem Querschnitt mit der rückwärtigen, schwenkkörperseitigen Fläche 70 des Steuerkörpers 36 verbunden, die in Fig. 5 dargestellt ist. Die beiden Steueröffnungen 62 und 64 sind auf der Außenseite von bogenförmigen, sich ebenfalls über nahezu 180° erstreckenden Nuten 72 bzw. 74 umgeben.The control surface has two crescent-shaped control openings 62 and 64 . The control openings 62 , 64 each extend over a little less than 180 °. The control openings are connected via channels 66 and 68, respectively, with an oval cross section to the rear surface 70 of the control body 36 on the swivel body side, which is shown in FIG. 5. The two control openings 62 and 64 are surrounded on the outside by arcuate grooves 72 and 74 , which also extend over almost 180 °.

Innerhalb der Steueröffnungen 62 und 64 verlaufen bogenförmige, sich über nahezu 180° erstreckende Nuten 76 bzw. 78.Arc-shaped grooves 76 and 78 , which extend over almost 180 °, run within the control openings 62 and 64 .

In der Stirnfläche 22 der Zylindertrommel 16 münden die Kanäle 20. Zwischen den Kanälen 20 erstrecken sich radiale Nuten 80. Die Nuten 80 sind mit den Steueröffnungen 62 oder 64 verbunden. Zwischen den Nuten 80 bilden sich dadurch Ölfilme aus, die in Umfangsrichtung jeweils durch die beiden gerade noch mit der betreffenden Steueröffnung in Verbindung stehenden Nuten 80 und in radialer Richtung innen und außen durch die bogenförmigen Nuten 72 und 76 bzw. 74 und 78 begrenzt sind. Diese Ölfilme bilden Druckfelder mit Kraftschwerpunkten 82 bzw. 84. Diese Druckfelder suchen die Zylindertrommel von dem Steuer körper 36 abzuheben. Dem wirken Kräfte entgegen, die von dem Druckmitteldruck auf die Stirnflächen der Zylinder bohrungen 18 ausgeübt werden.The channels 20 open into the end face 22 of the cylinder drum 16 . Radial grooves 80 extend between the channels 20 . The grooves 80 are connected to the control openings 62 or 64 . Oil films are formed between the grooves 80 , which are bounded in the circumferential direction by the two grooves 80 which are just connected to the relevant control opening and in the radial direction inside and outside by the arcuate grooves 72 and 76 or 74 and 78 . These oil films form pressure fields with force centers 82 and 84 . These pressure fields seek to lift the cylinder drum from the control body 36 . This is counteracted by forces exerted by the fluid pressure on the end faces of the cylinder bores 18 .

Die Fläche 70 des Steuerkörpers 36 besteht aus zwei schwach konkav gegeneinander geneigten Hälften 86 und 88 beiderseits einer Mittellinie 90. Die Fläche 70 ist auf einer Fläche 92 des Schwenkkörpers 12 abgestützt. Die Fläche 92 ist komplementär zu der Fläche 70 des Steuer körpers 36 schwach dachförmig. ln den beiden Hälften 94 und 96 der Fläche 92 symmetrisch zu der Mittellinie 98 sind je eine nierenförmige Nut 100 bzw. 102 vorgesehen. In den Nuten 100 und 102 sitzen Dichtungsringe 104 bzw. 106. Durch die Dichtungsringe 104 und 106 werden Druckfelder 108 bzw. 110 abgegrenzt. Auf den Dichtungsringen 104 und 106 sind Scheiben 112 bzw. 114 angeordnet. Die Scheiben 112 und 114 haben die Form der Druckfelder 108 bzw. 110. The surface 70 of the control body 36 consists of two halves 86 and 88 which are inclined slightly concavely relative to one another on both sides of a center line 90 . The surface 70 is supported on a surface 92 of the swivel body 12 . The surface 92 is complementary to the surface 70 of the control body 36 weak roof-shaped. A kidney-shaped groove 100 and 102 are provided in each of the two halves 94 and 96 of the surface 92 symmetrical to the center line 98 . Sealing rings 104 and 106 are seated in grooves 100 and 102 . Pressure fields 108 and 110 are delimited by the sealing rings 104 and 106 . Disks 112 and 114 are arranged on the sealing rings 104 and 106 . The disks 112 and 114 have the shape of the pressure fields 108 and 110, respectively.

Der Steuerkörper 36 liegt an den Scheiben 112 und 114 an. In den dem Steuerkörper 36 zugewandten Flächen weisen die Scheiben 112 und 114 Nuten 116 bzw. 118 auf, die längs eines geschlossenen, etwa der Kontur der Druckfelder 108 bzw. 110 folgenden Weges verlaufen. Die Scheiben 112 und 114 besitzen Durchbrüche 120 bzw. 122, die mit den Kanälen 66 bzw. 68 des Steuerkörpers 36 in Verbindung stehen. Die Nuten 120 und 122 sind über Nuten 124 bzw. 126 mit den Durchbrüchen 120 bzw. 122 verbunden.The control body 36 bears against the disks 112 and 114 . In the surfaces facing the control body 36 , the disks 112 and 114 have grooves 116 and 118 , respectively, which run along a closed path approximately following the contour of the pressure fields 108 and 110, respectively. The disks 112 and 114 have openings 120 and 122 , respectively, which are connected to the channels 66 and 68 of the control body 36 . The grooves 120 and 122 are connected to the openings 120 and 122 via grooves 124 and 126, respectively.

Die Durchbrüche 120 und 122 stehen mit den Druckfeldern 108 bzw. 110 in Verbindung. Diese Druckfelder 108 und 110 sind wiederum mit einem Druckmitteleinlaß 128 bzw. einem Druckmittelauslaß 130 verbunden.The openings 120 and 122 are connected to the pressure fields 108 and 110, respectively. These pressure fields 108 and 110 are in turn connected to a pressure medium inlet 128 and a pressure medium outlet 130 , respectively.

Der Steuerkörper 36 weist in der Fläche 70 eine längs der Mittellinie 90 verlaufende, gerade Nut 132 von rechteckigem Querschnitt auf. Eine entsprechende Nut 134 ist in der Fläche 92 des Schwenkkörpers 12 längs der Mittellinie 98 vorgesehen. Die beiden Nuten 132 und 134 ergänzen sich zu einem Kanal von rechteckigem Querschnitt. Wie am besten aus Fig. 7 ersichtlich ist, ist in diesem Kanal ein prismatisches Führungsstück 136 angeordnet. Das Führungsstück weist zwei konvex-zylindrische Seiten flächen 138 und 140, die jeweils am Grund der Nuten 132 bzw. 134 anliegen, und dazwischen zwei konkav zylindrische Seitenflächen 142 und 144 auf. Dieses Führungsstück gestattet eine Verschiebung von Steuerkörper 36 und Schwenkkörper 12 gegeneinander in Richtung parallel zu den Mittellinien 90 und 98. Er gestattet auch eine begrenzte seitliche Ausgleichsbewegung, bei welcher die konvex-zylindrischen Seitenflächen 138 und 140 sich an den Bodenflächen der Nuten 132 bzw. 134 abwälzen. The control body 36 has in the surface 70 a straight groove 132 of rectangular cross section running along the center line 90 . A corresponding groove 134 is provided in the surface 92 of the swivel body 12 along the center line 98 . The two grooves 132 and 134 complement each other to form a channel of rectangular cross section. As can best be seen from FIG. 7, a prismatic guide piece 136 is arranged in this channel. The guide piece has two convex-cylindrical side surfaces 138 and 140 , which each abut the bottom of the grooves 132 and 134 , and in between two concave cylindrical side surfaces 142 and 144 . This guide piece allows the control body 36 and the swivel body 12 to be displaced relative to one another in the direction parallel to the center lines 90 and 98 . It also allows limited lateral compensation movement in which the convex-cylindrical side surfaces 138 and 140 roll on the bottom surfaces of the grooves 132 and 134, respectively.

Die Druckfelder 108 und 110 sind so angeordnet, daß sie jeweils eine Kraft erzeugen, welche durch den Kraftschwer punkt 82 bzw. 84 des zwischen der Steuerfläche 34 und der Stirnfläche 22 der Zylindertrommel gebildeten Druckfeldes geht und senkrecht zu dieser sphärischen Steuerfläche 34 verläuft. Dieses Druckfeld und die Krümmung der Steuer fläche sind bei richtiger Dimensionierung der Axialkolben maschine so gewählt, daß die von den Druckfeldern auf die Zylindertrommel 16 ausgeübten Kräfte durch die auf der Druck- und Saugseite gebildeten Kraftschwerpunkte der Kräfte gehen, mit denen sich die Kolben 24 an der Hub scheibe 10 abstützen und nur geringfügig kleiner sind als diese Abstützkräfte. Dann werden nämlich die auf die Zylindertrommel vom Druckmittel in den Zylinderbohrungen 18 auf die Zylindertrommel ausgeübten Kräfte durch diese Druckfelder annähernd kompensiert, so daß die Zylinder trommel 16 mit relativ geringer Kraft an der Steuerfläche 34 anliegt. Die Druckfelder 108 und 110 erzeugen nun wieder Kräfte, die auch durch die Kraftschwerpunkte 82, 84 der zwischen Steuerfläche 34 und Stirnfläche 22 gebildeten Druckfelder gehen und senkrecht zu der Steuerfläche 34 verlaufen. Diese Kräfte gehen daher im wesentlichen auch durch die Kraftschwerpunkte der Abstützkräfte der Kolben 18 an der Hubscheibe 10. Diese Kraftschwerpunkte 150 und 152 liegen auf der durch den Knickpunkt 60 parallel zu der Schwenkachse 14 verlaufenden Geraden in einem Abstand von 2r/π von dem Knickpunkt 60, wenn r der Radius des Kreises ist, auf welchem die Mittelpunkte der Gelenkkugeln 28 liegen.The pressure fields 108 and 110 are arranged so that they each generate a force which passes through the center of gravity 82 and 84 of the pressure field formed between the control surface 34 and the end face 22 of the cylinder drum and extends perpendicular to this spherical control surface 34 . This pressure field and the curvature of the control surface are chosen with the correct dimensioning of the axial piston machine so that the forces exerted by the pressure fields on the cylinder drum 16 go through the center of gravity of the forces formed on the pressure and suction side, with which the piston 24 engages the hub disk 10 support and are only slightly smaller than these support forces. Then the forces exerted on the cylinder drum by the pressure medium in the cylinder bores 18 on the cylinder drum are approximately compensated by these pressure fields, so that the cylinder drum 16 abuts the control surface 34 with a relatively small force. The pressure fields 108 and 110 now again generate forces which also pass through the centers of force 82 , 84 of the pressure fields formed between the control surface 34 and the end surface 22 and are perpendicular to the control surface 34 . These forces therefore essentially also go through the center of gravity of the supporting forces of the pistons 18 on the lifting disk 10 . These centers of force 150 and 152 lie on the straight line running through the kink 60 parallel to the swivel axis 14 at a distance of 2 r / π from the kink 60 if r is the radius of the circle on which the center points of the joint balls 28 lie.

Bei der Ausführung nach Fig. 1 bis 6 ist die Zylinder trommel 16 von einem Führungsring 154 gehalten, der mittels Schrauben 156 an dem Schwenkkörper 12 angebracht ist. Der Führungsring 154 weist einen Gleitlagerring 158 auf, in welchem die Zylindertrommel 16 gelagert ist. In the embodiment of FIGS. 1 through 6, the cylinder drum 16 is held by a guide ring 154, which is attached to the swing body 12 by means of screws 156th The guide ring 154 has a slide bearing ring 158 , in which the cylinder drum 16 is mounted.

Die Druckfelder 108 und 110 entlasten den Steuerkörper 36, so daß dieser im Rahmen der Führung gemäß Fig. 7 Ausgleichsbewegungen ausführen und sich genau nach der Stirnfläche 22 der Zylindertrommel 16 ausrichten kann. Es tritt also keine Überbestimmung durch die sphärischen Flächen 22 und 34 einerseits und den Gleitlagerring 158 andererseits auf.The pressure fields 108 and 110 relieve the control body 36 , so that it can carry out compensatory movements within the scope of the guide according to FIG. 7 and can align itself exactly with the end face 22 of the cylinder drum 16 . So there is no over-determination by the spherical surfaces 22 and 34 on the one hand and the slide bearing ring 158 on the other.

In dem Steuerkörper 36 ist eine zentrale Stufenbohrung 154 angebracht, die eine Schulter bildet. Ein Bolzen 156 mit einem Kopf 158 sitzt in einer Bohrung 160 der Zylinder trommel 16 und erstreckt sich in die Stufenbohrung 154. Das Ende des Bolzens 156 ist in der Stufenbohrung 154 mittels eines Sprengringes 162 gesichert, der an der Schulter der Stufenbohrung 154 anliegt. In der Bohrung 160 ist eine Ringscheibe 164 mittels eines Sprengringes 166 gehalten. An der Ringscheibe 164 liegt eine Schraubenfeder 168 an. Die Schraubenfeder 168 umgibt den Bolzen 156 in der Bohrung 160. Die Schraubenfeder 168 liegt am anderen Ende an dem Außenring eines Kugellagers 170 an. Der Innenring des Kugellagers 170 ist an dem Kopf 158 des Bolzens 156 abgestützt. Auf diese Weise wird die Zylindertrommel 16 unabhängig von dem Öldruck in Anlage an der Steuerfläche 34 des Steuerkörpers 36 gehalten. Der Steuerkörper 36 steht fest. Die Zylindertrommel 16 rotiert zusammen mit der Schraubenfeder 168. Diese Relativbewegung wird durch das Kugellager 170 ermöglicht.A central stepped bore 154 is formed in the control body 36 and forms a shoulder. A bolt 156 with a head 158 sits in a bore 160 of the cylinder drum 16 and extends into the stepped bore 154 . The end of the bolt 156 is secured in the stepped bore 154 by means of a snap ring 162 which bears against the shoulder of the stepped bore 154 . An annular disc 164 is held in the bore 160 by means of a snap ring 166 . A helical spring 168 bears against the annular disk 164 . The coil spring 168 surrounds the bolt 156 in the bore 160 . The coil spring 168 abuts the outer ring of a ball bearing 170 at the other end. The inner ring of the ball bearing 170 is supported on the head 158 of the bolt 156 . In this way, the cylinder drum 16 is held in contact with the control surface 34 of the control body 36 regardless of the oil pressure. The control body 36 is fixed. The cylinder drum 16 rotates together with the coil spring 168 . This relative movement is made possible by the ball bearing 170 .

Bei der beschriebenen Axialkolbenmaschine erfolgt dorch das Rzeppa-Gelenk eine genaue Festlegung des Knickpunktes, also des Schnittpunktes der Achsen von Hubscheibe 10 und Zylindertrommel 16. In diesem Knickpunkt 60 ist die Zylindertrommel 16 auf der einen Seite gehalten. Auf der anderen Seite ist die Zylindertrommel 16 außen an dem Schwenkkörper 12 geführt, nämlich durch den Gleitlagerring 158. Die Zylindertrommel 16 ist so eindeutig festgelegt. Der Steuerkörper 36 kann sich nach der Zylindertrommel ausrichten. Dabei erfolgt eine Druckentlastung so, daß auch keine Querkräfte an dem Steuerkörper 36 wirksam werden. Der Steuerkörper 36 ist wiederum über die planen Ringflächen 37 und 39 auf dem Schwenkkörper 12 geführt. Es erfolgt hier also eine Führung der Zylindertrommel 16 unmittelbar an dem Schwenkkörper 12.In the described axial piston machine, the Rzeppa joint precisely defines the break point, that is, the intersection of the axes of the lifting disk 10 and the cylinder drum 16 . In this break point 60 , the cylinder drum 16 is held on one side. On the other hand, the cylinder drum 16 is guided on the outside of the swivel body 12 , namely through the slide bearing ring 158 . The cylinder drum 16 is thus clearly defined. The control body 36 can align itself with the cylinder drum. Pressure relief takes place in such a way that no transverse forces on the control body 36 are effective. The control body 36 is in turn guided over the flat annular surfaces 37 and 39 on the swivel body 12 . The cylinder drum 16 is thus guided directly on the swivel body 12 .

Fig. 8 bis 12 zeigen eine Axialkolbenmaschine mit einem Rzeppa-Gelenk ähnlich Fig. 1 und 2 aber mit einer anderen Ausbildung und Lagerung des Steuerkörpers. Entsprechende Teile sind in Fig. 8 und 9 mit den gleichen Bezugszeichen versehen wie in Fig. 1 und 2 und nicht noch einmal beschrieben. Fig. 8 to 12 show an axial piston machine with a Rzeppa joint, similar to Fig. 1 and 2 but with a different training and storage of the control body. Corresponding parts are given the same reference numerals in FIGS. 8 and 9 as in FIGS. 1 and 2 and are not described again.

Bei der Axialkolbenmaschine nach Fig. 9 bis 12 ist die steuerkörperseitige Stirnfläche 172 der Zylindertrommel 16 plan. Entsprechend hat auch der Steuerkörper 174 eine plane Steuerfläche 176.In the axial piston machine according to FIGS . 9 to 12, the end face 172 of the cylinder drum 16 on the control body side is flat. Correspondingly, the control body 174 also has a flat control surface 176 .

Mit 178 ist ein kugelabschnittförmiger Stützkörper bezeichnet, der eine sphärische Fläche 180, zwei parallele Planflächen 182, 184 und eine plane Grundfläche 186 auf weist. Die Zylindertrommel 16 weist, ähnlich wie bei der Axialkolbenmaschine nach Fig. 1 und 2, eine zentrale, axiale Bohrung 188 auf. In der Bohrung 188 sitzt ein Bolzen 190 mit einem Kopf 192. Der Bolzen weist eine mit Gewinde versehenes Ende 194 auf. Der Stützkörper 178 besitzt eine zentrale Bohrung 196. In diese zentrale Bohrung 196 ist das mit Gewinde versehene Ende 194 des Bolzens 190 eingeschraubt. Das geschieht in der Praxis durch Verdrehen des Steuerkörpers 174 mit dem Stützkörper 178 relativ zu dem festgehaltenen Bolzen 190. In der Bohrung 188 sitzt eine Ringscheibe 198, die auf einem Sprengring 200 abgestützt ist. Eine Schraubenfeder 202 umgibt den Bolzen 190 und liegt mit einem Ende an der Ringscheibe 198 an. Am anderen Ende stützt sich die auf Druck vorgespannte Schraubenfeder 202 an dem Außenring eines Kugellagers 204 ab. Der Innenring des Kugellagers 204 ist an dem Kopf 192 des Bolzens 190 abgestützt. Das mit Gewinde versehene Ende 194 des Bolzens 190 ist an seinem durch den Stützkörper 178 hindurchragenden Entteil 206 auf gegenüberliegenden Seiten abgeflacht und in einem Schlitz 208 eines Schwenkkörpers 210 geführt. Dadurch ist der Bolzen 190 unverdrehbar gegenüber dem Schwenkkörper 210 gehalten. Aber auch der Stützkörper 178 ist unverdrehbar gegenüber dem Schwenkkörper 210 gehalten.With 178 a spherical segment-shaped support body is designated, which has a spherical surface 180 , two parallel plane surfaces 182 , 184 and a flat base surface 186 . The cylinder drum 16 , similar to the axial piston machine according to FIGS. 1 and 2, has a central, axial bore 188 . A bolt 190 with a head 192 sits in the bore 188 . The bolt has a threaded end 194 . The support body 178 has a central bore 196 . The threaded end 194 of the bolt 190 is screwed into this central bore 196 . In practice, this is done by rotating the control body 174 with the support body 178 relative to the pin 190 held in place . An annular disk 198 is seated in the bore 188 and is supported on a snap ring 200 . A helical spring 202 surrounds the bolt 190 and abuts the annular disc 198 at one end. At the other end, the coil spring 202 , which is prestressed under pressure, is supported on the outer ring of a ball bearing 204 . The inner ring of the ball bearing 204 is supported on the head 192 of the bolt 190 . The threaded end 194 of the bolt 190 is flattened on its opposite part 206 through the support body 178 on opposite sides and guided in a slot 208 of a swivel body 210 . As a result, the bolt 190 is held non-rotatably with respect to the swivel body 210 . But also the support body 178 is held non-rotatably with respect to the swivel body 210 .

Im Gegensatz zu der Ausführung nach Fig. 1 und 2 ist bei dieser Axialkolbenmaschine der Bolzen 190 nicht an dem Steuerkörper sondern an dem Stützkörper 178 angebracht.In contrast to the embodiment according to FIGS. 1 and 2, in this axial piston machine the bolt 190 is not attached to the control body but to the support body 178 .

Der Steuerkörper 174 weist auf der der Zylindertrommel abgewandten Seite eine zentrale Ausnehmung 212 mit einer konkav-sphärischen Fläche 214 auf deren Grund auf. Diese konkav-sphärische Fläche ist komplementär zu der konvex sphärischen Fläche 180 des Stützkörpers 178. Der Steuer körper 174 sitzt mit der Fläche 214 auf der Fläche 180 des Stützkörpers auf. Der Stützkörper 178 sitzt wiederum auf dem Schwenkkörper 210.The control body 174 has on the side facing away from the cylinder drum a central recess 212 with a concave-spherical surface 214 on the bottom thereof. This concave-spherical surface is complementary to the convex spherical surface 180 of the support body 178 . The control body 174 sits with the surface 214 on the surface 180 of the support body. The support body 178 in turn sits on the swivel body 210 .

Die Steuerfläche 176 und die daran anliegende Stirnfläche 172 der Zylindertrommel 16 sind in Fig. 10 und 11 dargestellt. Diese Flächen sind im Prinzip genau so aufgebaut wie die entsprechenden Flächen der Axialkolben maschine von Fig. 1 bis 7, abgesehen davon, daß sie plan sind, und sind daher nicht mehr im einzelnen beschrieben. The control surface 176 and the end face 172 of the cylinder drum 16 resting thereon are shown in FIGS. 10 and 11. In principle, these surfaces are constructed in exactly the same way as the corresponding surfaces of the axial piston machine of FIGS. 1 to 7, apart from the fact that they are flat, and are therefore no longer described in detail.

Der Schwenkkörper 210 weist beiderseits einer Mittellinie 216 zylindrische Vertiefungen 218 und 220 auf. An dem Steuerkörper 174 sind zwei entsprechende zylindrische Vorsprünge 222 und 224 vorgesehen, welche in diese Vertiefungen 218 bzw. 220 eintauchen. O-Ringe 226 und 228 bewirken eine Abdichtung zwischen den Vorsprüngen 222, 224 und den Wandungen der Vertiefungen 218, 220. Dadurch werden Druckfelder 230 bzw. 232 abgegrenzt. Diese Druckfelder 230 und 232 stehen mit den Kanälen 66 bzw. 68 des Steuer körpers 174 und mit dem Druckmitteleinlaß 128 bzw. dem Druckmittelauslaß 130 in Verbindung.The swivel body 210 has cylindrical recesses 218 and 220 on both sides of a center line 216 . Two corresponding cylindrical projections 222 and 224 are provided on the control body 174 , which protrude into these depressions 218 and 220 , respectively. O-rings 226 and 228 provide a seal between the projections 222 , 224 and the walls of the recesses 218 , 220 . This delimits pressure fields 230 and 232, respectively. These pressure fields 230 and 232 are with the channels 66 and 68 of the control body 174 and with the pressure medium inlet 128 and the pressure medium outlet 130 in connection.

Die Zylindertrommel 16 ist auch bei dieser Axialkolben maschine über einen Gleitlagerring 234 von einem hochstehenden Rand 236 des Schwenkkörpers gehalten.The cylinder drum 16 is also held in this axial piston machine via a plain bearing ring 234 by a raised edge 236 of the swivel body.

Bei der Axialkolbenmaschine von Fig. 8 bis 12 sind zwischen der Steuerfläche 176 des Steuerkörpers 174 und der Stirnfläche 172 der Zylindertrommel 16 Druckfelder ausgebildet, welche hier axiale Kräfte auf die Zylindertrommel 16 ausüben. Diese axialen Kräfte der Druckfelder wirken den axialen Kräften entgegen, die von dem Druckmittel in den Zylinderbohrungen 18 auf die Zylindertrommel 16 ausgeübt werden. Diese axialen Kräfte stützen sich über die Kolben 24 und Kolbenstangen 26 an der Hubscheibe 10 ab. Die Druckfelder zwischen Steuerfläche 176 und Stirnfläche 172 sind so bemessen, daß die Kräfte des Druckmittels in den Zylinderbohrungen 18 annähernd, beispielsweise zu 95% kompensiert werden und die Zylindertrommel 16 mit ihrer Stirnfläche 172 ohne abzuheben mit relativ geringer Kraft an der Steuerfläche 176 anliegt. Die kreisrunden Druckfelder 230 und 232 üben axiale Kräfte auf den Steuerkörper 174 aus, deren Kraftschwerpunkte bei 240 und 242 liegen. Die Kräfte gehen durch die Kraftschwerpunkte der Druckfelder zwischen Steuerfläche 176 und Stirnfläche 172. Auf diese Weise ist der Steuerkörper 174 entlastet und leicht beweglich auf dem Stützkörper 178.In the axial piston machine of FIGS . 8 to 12, pressure fields are formed between the control surface 176 of the control body 174 and the end surface 172 of the cylinder drum 16 , which exert axial forces on the cylinder drum 16 here. These axial forces of the pressure fields counteract the axial forces which are exerted by the pressure medium in the cylinder bores 18 on the cylinder drum 16 . These axial forces are supported by the pistons 24 and piston rods 26 on the lifting disk 10 . The pressure fields between the control surface 176 and the end surface 172 are dimensioned such that the forces of the pressure medium in the cylinder bores 18 are approximately, for example 95% compensated for, and the cylinder drum 16 rests with its end surface 172 on the control surface 176 with relatively little force without lifting off. The circular pressure fields 230 and 232 exert axial forces on the control body 174 , the center of gravity of which is 240 and 242. The forces pass through the center of gravity of the pressure fields between control surface 176 and end surface 172 . In this way, the control body 174 is relieved and easily movable on the support body 178 .

Der Steuerkörper 174 kann sich daher, ähnlich wie der Steuerkörper 36 bei der Axialkolbenmaschine nach Fig. 1 und 2, frei nach der Stirnfläche 172 der Zylindertrommel 16 ausrichten. Im Gegensatz zu der Axialkolbenmaschine nach Fig. 1 und 2 treten aber bei der Axialkolbenmaschine nach Fig. 8 und 9 keine radialen Kraftkomponenten auf, welche das Rzeppa-Gelenk 32 beanspruchen.The control body 174 can therefore, like the control body 36 in the axial piston machine according to FIGS . 1 and 2, align freely with the end face 172 of the cylinder drum 16 . In contrast to the axial piston machine according to FIGS. 1 and 2, however, no radial force components occur in the axial piston machine according to FIGS. 8 and 9, which stress the Rzeppa joint 32 .

Bei der Axialkolbenmaschine nach Fig. 13 und 14 sitzt die Zylindertrommel 250 auf einer Welle 252. Die Welle 252 ist an einem Ende mit einer Keilverzahnung 254 versehen. Auf dieser Keilverzahnung 254 ist einmal der Innenteil 48 des Rzeppa-Gelenks 32 unverdrehbar geführt, wie bei der Axialkolbenmaschine von Fig. 1 und 2, und zum anderen ist darauf die Zylindertrommel 250 mit einer Bohrung 256 geführt, die eine entsprechende Innenverzahnung in einem gelenkseitigen Abschnitt aufweist. Anschließend an diesen mit einer Innenverzahnung versehenen Abschnitt weist die Bohrung 256 einen erweiterten, glatten Abschnitt auf, der bis zu der steuerteilseitigen Stirnfläche durchgeht. In diesem Abschnitt sitzt ein Ring 258, der durch einen Sprengring 260 gehalten ist. Mit dem Ring ist die Zylindertrommel 250 auf einem Abschnitt 262 der Welle 252 von vermindertem Durchmesser gelagert. Zwischen der Keilverzahnung 254 der Welle 252 und dem Abschnitt 262 von vermindertem Durchmesser ist eine Ringschulter 264 gebildet, an welcher ein Ring 266 anliegt. An dem Ring 266 stützt sich eine Schraubenfeder 268 ab. Die Schraubenfeder 268 umgibt den Abschnitt 262 und liegt an dem Ring 258 an. Durch die Vorspannung der Schraubenfeder 268 wird die Zylindertrommel 250 relativ zu der Welle 252 in Richtung auf einen Steuerkörper 270, also nach unten in Fig. 13 gedrückt. Im Bereich des Steuerkörpers 270 weist die Welle 252 einen balligen oder doppelkonischen Abschnitt 272 auf. Der Steuerkörper 270 sitzt auf der Welle 252 mit einer Bohrung 274, derart, daß der Steuerkörper 270 auf der Welle 252 in radialer Richtung gehalten wird aber um einen Punkt 275 begrenzt gegenüber der Welle 252 winkelausricht bar ist. Anschließend an den Abschnitt 272 hat die Welle 252 ein Ende 276 von weiter vermindertem Durchmesser. Auf diesem Ende 276 sitzt ein Drucklager 278. Das Drucklager 278 sitzt in einer Erweiterung der Bohrung 274 des Steuerkörpers 270 und liegt an einer durch diese Erweiterung gebildeten Ringschulter 280 an. Am Ende der Welle 252 ist das Drucklager 278 durch einen Sprengring gehalten.In the axial piston machine according to FIGS. 13 and 14, the cylinder drum 250 is seated on a shaft 252 . The shaft 252 is splined at one end 254 . On this spline 254 , the inner part 48 of the Rzeppa joint 32 is guided non-rotatably, as in the case of the axial piston machine of FIGS . 1 and 2, and on the other hand the cylinder drum 250 is guided thereon with a bore 256 , which has a corresponding internal toothing in a joint-side section having. Following this section provided with an internal toothing, the bore 256 has an enlarged, smooth section which extends as far as the end face on the control part side. In this section sits a ring 258 , which is held by a snap ring 260 . With the ring, the cylinder drum 250 is mounted on a section 262 of the shaft 252 of reduced diameter. Between the splines 254 of the shaft 252 and the section 262 of reduced diameter, an annular shoulder 264 is formed, against which a ring 266 rests. A coil spring 268 is supported on the ring 266 . The coil spring 268 surrounds the section 262 and bears against the ring 258 . By prestressing the coil spring 268 , the cylinder drum 250 is pressed relative to the shaft 252 in the direction of a control body 270 , that is to say downwards in FIG. 13. In the area of the control body 270 , the shaft 252 has a spherical or double-conical section 272 . The control body 270 sits on the shaft 252 with a bore 274 , such that the control body 270 is held on the shaft 252 in the radial direction but is limited by a point 275 with respect to the shaft 252 angular alignment bar. Following section 272 , shaft 252 has an end 276 of further reduced diameter. A thrust bearing 278 sits on this end 276 . The thrust bearing 278 is seated in an extension of the bore 274 of the control body 270 and lies against an annular shoulder 280 formed by this extension. At the end of the shaft 252 , the thrust bearing 278 is held by a snap ring.

Die Schraubenfeder 268 zieht über die Welle 252 und das Drucklager 278 den Steuerkörper 270 nach oben in Fig. 13, wobei das Drucklager 278 an die Ringschulter 280 angedrückt wird.The coil spring 268 pulls on the shaft 252 and thrust bearing 278 to the control body 270 upward in Fig. 13, wherein the thrust bearing is pressed against the annular shoulder 280,278.

Der Steuerkörper 270 weist auf der dem Schwenkkörper 282 zugewandten Seite um die Bohrung 274 und das Drucklager 278 herum einen kugeligen Vorsprung 284 auf. Dieser Vorsprung 284 sitzt in einer entsprechend konkav kugeligen oder vorzugsweise konischen Vertiefung 286 des Schwenkkörpers 282. Weiterhin sind in dem Steuerkörper vier kreisrunde Vertiefungen 288 gebildet, wie in Fig. 14 gestrichelt angedeutet ist. In diese Vertiefungen 288 tauchen zylindrische Vorsprünge 290 des Schwenkkörpers 282 ein. Zwischen die zylindrischen Vorsprünge 290 und die Wandungen der Vertiefungen 288 sind O-Ringe 292 eingelegt. Es werden auf diese Weise Druckfelder 296, 298 (Fig. 14) abgegrenzt. Die Druckfelder 296 und 29 B sind über Kanäle 300 bzw. 302 mit Steueröffnungen in einer an der Stirnfläche 306 der Zylindertrommel 250 anliegenden Steuerfläche 308 verbunden.The control body 270 has a spherical projection 284 on the side facing the swivel body 282 around the bore 274 and the thrust bearing 278 . This projection 284 is seated in a correspondingly concave spherical or preferably conical recess 286 of the swivel body 282 . Furthermore, four circular depressions 288 are formed in the control body, as indicated by dashed lines in FIG. 14. Cylindrical projections 290 of the swivel body 282 are immersed in these recesses 288 . O-rings 292 are inserted between the cylindrical projections 290 and the walls of the depressions 288 . In this way, pressure fields 296 , 298 ( FIG. 14) are delimited. The pressure fields 296 and 29 B are connected via channels 300 and 302, respectively, to control openings in a control surface 308 resting on the end face 306 of the cylinder drum 250 .

Das Rzeppa-Gelenk 32, die Hubscheibe 10, die Zylinderbohrungen 18 und Zylinder 24, die Stirnfläche 306 und die Steuerfläche 308 sind im Prinzip genau so ausgebildet wie bei den Ausführungen nach Fig. 1 und 2 und nach Fig. 8 und 9 und sind daher hier nicht noch einmal im einzelnen beschrieben. Entsprechende Teile tragen die gleichen Bezugszeichen wie dort.The Rzeppa joint 32 , the lifting disk 10 , the cylinder bores 18 and cylinder 24 , the end face 306 and the control surface 308 are in principle designed exactly as in the embodiments according to FIGS. 1 and 2 and according to FIGS. 8 and 9 and are therefore not described again here in detail. Corresponding parts have the same reference numerals as there.

Bei der Axialkolbenmaschine nach Fig. 15 bis 18 ist mit 310 eine Hubscheibe bezeichnet. Die Hubscheibe 310 weist eine zentrale, kugelige Ausnehmung 312 auf. In der Ausnehmung 312 sitzt ein kugelabschnittsförmiger Ring 314. In dem Ring 314 ist eine Welle 316 längsverschiebbar geführt. An die kugelabschnittsförmige Ausnehmung 312 schließt sich eine Ausnehmung 318 von konischer Grundform an. Diese Ausnehmung 318 nimmt das in dem Ring 314 axial verschiebbare Ende der Welle 316 auf, wenn die Axialkolbenmaschine auf kleine Winkel zurückgestellt wird. Auf der Welle ist eine Zylindertrommel 320 mit einer zentralen Axialbohrung 322 geführt. Die Zylindertrommel 320 weist einen Kranz von axialen Zylinderbohrungen 324 auf. Die Zylinderbohrungen 324 sind mit Kanälen 326 verbunden, die in einer der Hubscheibe 310 abgewandten Stirnfläche 328 münden. In den Zylinderbohrungen 324 sind Kolben 330 geführt. Die Kolben 330 tragen an ihren aus den Zylinderbohrungen herausragenden Enden Gelenkkugeln 332, die in sphärischen Ausnehmungen 334 der Hubscheibe 310 aufgenommen sind. Die Kolben 330 sind somit über Kugel gelenke an der Hubscheibe 310 angelenkt. Die Kolben 330 weisen konische Kolbenstangen 336 auf. Die Welle 316 geht an ihrem der Hubscheibe 310 abgewandten Ende in einen Abschnitt 338 von geringerem Durchmesser über. Dieser Abschnitt ist in einem an die Stirnfläche 328 angrenzenden Bereich 340 wieder in der entsprechend verengten Bohrung 322 geführt. Zwischen dem hubscheibenseitigen, dickeren Abschnitt 342 der Welle 316 und dem Abschnitt 344 von vermindertem Durchmesser ist eine Ringschulter 346 gebildet. Eine weitere Ringschulter 348 ist zwischen dem weiten Teil der Bohrung 322 und dem Bereich 340 der Bohrung gebildet. Eine auf Druck vorgespannte Schrauben feder 350 umgibt die Welle 316 und wirkt zwischen den Ringschultern 346 und 348.In the axial piston machine according to Figs. 15 to 18 is denoted by 310, a cam plate. The lifting disk 310 has a central, spherical recess 312 . A spherical segment-shaped ring 314 is seated in the recess 312 . A shaft 316 is guided in a longitudinally displaceable manner in the ring 314 . A recess 318 of conical basic shape adjoins the spherical segment-shaped recess 312 . This recess 318 receives the axially displaceable end of the shaft 316 in the ring 314 when the axial piston machine is reset to small angles. A cylinder drum 320 with a central axial bore 322 is guided on the shaft. The cylinder drum 320 has a ring of axial cylinder bores 324 . The cylinder bores 324 are connected to channels 326 which open into an end face 328 facing away from the lifting disk 310 . Pistons 330 are guided in the cylinder bores 324 . The pistons 330 have joint balls 332 at their ends protruding from the cylinder bores, which are received in spherical recesses 334 of the lifting disk 310 . The pistons 330 are thus articulated on the lifting disk 310 via ball joints. The pistons 330 have conical piston rods 336 . At its end facing away from the lifting disk 310, the shaft 316 merges into a section 338 of smaller diameter. This section is again guided in a correspondingly narrowed bore 322 in a region 340 adjoining the end face 328 . An annular shoulder 346 is formed between the thicker section 342 of the shaft 316 on the side of the lifting disc and the section 344 of reduced diameter. Another ring shoulder 348 is formed between the large part of the bore 322 and the region 340 of the bore. A coil spring 350 preloaded under pressure surrounds the shaft 316 and acts between the annular shoulders 346 and 348 .

An der Stirnfläche 328 liegt ein Steuerkörper 352 mit einer Steuerfläche 354 an. Der Steuerkörper 352 hat eine zentrale Bohrung 356. In die Bohrung 356 ragt die Welle 316, die im Bereich der Bohrung 356 einen balligen oder doppelkonischen Abschnitt 358 besitzt, welcher mit Linienberührung an der Innenwandung der Bohrung 356 anliegt. Dadurch ist der Steuerkörper 352 radial gegenüber der Welle 316 gehalten. Der Steuerkörper 352 kann aber eine kleine Ausgleichsbewegung relativ zu der Welle 316 und damit zu der Zylindertrommel ausführen.A control body 352 with a control surface 354 bears against the end face 328 . The control body 352 has a central bore 356 . Into the bore 356, the shaft 316, which has in the region of the hole 356 a ball-shaped or biconical section 358 projects, which rests with linear contact at the inner wall of the bore 356th As a result, the control body 352 is held radially with respect to the shaft 316 . The control body 352 can, however, carry out a small compensating movement relative to the shaft 316 and thus to the cylinder drum.

Das Ende der Welle 316 erstreckt sich durch ein Drucklager 360. Das Drucklager 360 sitzt in einer Erweiterung der Bohrung 356, die wiederum in einem vorstehenden zentralen Ansatz des Steuerkörpers gebildet ist. Das Drucklager 360 ist durch einen Sprengring 362 auf der Welle 316 gesichert und liegt an einer Ringschulter 364 an, welche durch die Erweiterung gebildet wird. Der zentrale Ansatz des Steuerkörpers hat um die Erweiterung der Bohrung 356 herum eine sphärische Stirnfläche 366. Durch die Schraubenfeder 350 wird der Steuerkörper 352 über die Welle 316 und das Drucklager 360 gegen die Stirnfläche 328 der Zylinder trommel 320 gezogen. The end of shaft 316 extends through thrust bearing 360 . The thrust bearing 360 is seated in an extension of the bore 356 , which in turn is formed in a protruding central extension of the control body. The thrust bearing 360 is secured by a snap ring 362 on the shaft 316 and abuts an annular shoulder 364 , which is formed by the extension. The central extension of the control body has a spherical end face 366 around the enlargement of the bore 356 . By the coil spring 350 , the control body 352 is pulled over the shaft 316 and the thrust bearing 360 against the end face 328 of the cylinder drum 320 .

Ein Schwenkkörper 368 weist eine Vertiefung mit einer konischen Wandungsfläche 370 auf. Auf dieser konischen Wandungsfläche 370 sitzt der Steuerkörper 352 mit der sphärischen Stirnfläche 366 auf. Das gestattet eine Ausrichtbewegung des Steuerkörpers 352 gegenüber dem Schwenkkörper.A swivel body 368 has a depression with a conical wall surface 370 . The control body 352 with the spherical end face 366 rests on this conical wall surface 370 . This allows an alignment movement of the control body 352 with respect to the swivel body.

Zur Entlastung des Steuerkörpers, so daß er diese Ausrichtbewegung ausführen kann, sind vier Druckfelder 372, 374, 376 und 378 zwischen Schwenkkörper 368 und Steuerkörper 352 vorgesehen, wie in den Fig. 17 und 18 dargestellt ist.To relieve the control body so that it can carry out this alignment movement, four pressure fields 372 , 374 , 376 and 378 are provided between the swivel body 368 and the control body 352 , as shown in FIGS . 17 and 18.

Zur Bildung der Druckfelder sind in dem Steuerkörper 352 und in dem Schwenkkörper 368 fluchtende, kreisrunde Vertiefungen 380 bzw. 382 (Fig. 15) gebildet. In diesen Vertiefungen 380 und 382 liegen O-Ringe 384 bzw. 386. Zwischen den O-Ringen 384 und 386 liegt jeweils eine kreisrunde Scheibe 388. Die Scheibe 388 weist eine Bohrung 390 auf, über welche die zu beiden Seiten der Scheibe 388 gebildeten Druckfelder miteinander verbunden sind. Die Scheibe 388 erstreckt sich axial über die einander zugewandten Flächen des Steuerkörpers 352 und des Schwenkkörpers 368. Das innerhalb der Vertiefung 380 und des O-Ringes 384 gebildete Druckfeld ist über eine Bohrung 392 mit der jeweils darüberliegenden Steueröffnung 394 der Steuerfläche 354 verbunden.To form the pressure fields, circular recesses 380 and 382 ( FIG. 15) are aligned in the control body 352 and in the swivel body 368 . O-rings 384 and 386 lie in these recesses 380 and 382 , respectively. Between the O-rings 384 and 386 there is a circular disk 388 . The disk 388 has a bore 390 , via which the pressure fields formed on both sides of the disk 388 are connected to one another. The disk 388 extends axially over the mutually facing surfaces of the control body 352 and the swivel body 368 . The pressure field formed within the recess 380 and the O-ring 384 is connected via a bore 392 to the control opening 394 of the control surface 354 located above it.

Wie aus Fig. 16 ersichtlich ist, sind zwischen den Mündungen der Kanäle 326 in der an der Steuerfläche 354 anliegenden Stirnfläche 328 der Zylindertrommel 320 radial verlaufende Nuten 396 vorgesehen. In der Steuerfläche 354 sind zwei halbmondförmige Steueröffnungen 394 und 398 gebildet, die sich jeweils über nahezu 180° erstrecken. As can be seen from FIG. 16, radially extending grooves 396 are provided between the mouths of the channels 326 in the end face 328 of the cylinder drum 320 abutting the control surface 354 . Two crescent-shaped control openings 394 and 398 are formed in the control surface 354 , each of which extends over almost 180 °.

Die beiden Steueröffnungen 384 und 398 sind von je einer, sich ebenfalls über nahezu 180° erstreckenden, bogen förmigen Nut 400 bzw. 402 umgeben. Radial innerhalb der Steueröffnungen 394 und 398 sind sich über jeweils nahezu 180° erstreckende bogenförmige Nuten 404 bzw. 406 vorgesehen. Durch die radialen Nuten 390, die mit den Steueröffnungen 394 oder 398 in Verbindung stehen, und die bogenförmigen Nuten 400, 404 bzw. 402, 406 werden definierte Druckfelder zwischen der Stirnfläche 328 der Zylinder trommel 320 und der Steuerfläche 354 gebildet.The two control openings 384 and 398 are each surrounded by an arc-shaped groove 400 and 402 , which also extends over almost 180 °. Radially inside the control openings 394 and 398 , arc-shaped grooves 404 and 406 are provided, each extending almost 180 °. By the radial grooves 390 , which are in communication with the control openings 394 or 398 , and the arcuate grooves 400 , 404 or 402 , 406 , defined pressure fields are formed between the end face 328 of the cylinder drum 320 and the control surface 354 .

Die Funktion der Zu- und Abführung des Druckmittels ist bei der Axialkolbenmaschine nach Fig. 15 bis 18 weitgehend von der Funktion der Druckfelder 372 bis 378 getrennt. Für die Zu- und Ableitung des Druckmittels sind in dem Steuer körper 352 und in dem Schwenkkörper 368 zwischen den Druckfeldern 372, 378 bzw. 374, 376 fluchtende Vertiefungen 410 bzw. 412 und 414 bzw. 416 gebildet. Ein Kanalkörper 418 ist durch O-Ringe 420, 422 in den Vertiefungen 414, 416 geführt. Der Kanalkörper 418 erstreckt sich über die einander zugewandten Flächen des Steuerkörpers 352 und des Schwenkkörpers 368. Der Kanalkörper 418 enthält einen Verbindungskanal 424. Der Verbindungskanal ist über einen Kanal 426 im Steuerkörper 368 mit der Steueröffnung 394 in deren mittlerem Bereich verbunden. Auf der anderen Seite steht der Verbindungskanal 424 mit dem Druckmittelauslaß der Mittellinie 408 mit dem Druckmitteleinlaß 430. Diese Anordnungen zur Zu- und Abführung von Druckmittel bilden allerdings auch kleine Druckfelder.The function of the supply and discharge of the pressure medium in the axial piston machine according to FIGS. 15 to 18 is largely separated from the function of the pressure fields 372 to 378 . For the supply and discharge of the pressure medium in the control body 352 and in the pivot body 368 between the pressure fields 372 , 378 and 374 , 376 aligned recesses 410 and 412 and 414 and 416 are formed. A channel body 418 is guided through O-rings 420 , 422 in the recesses 414 , 416 . The channel body 418 extends over the mutually facing surfaces of the control body 352 and the swivel body 368 . The channel body 418 includes a connection channel 424 . The connecting channel is connected via a channel 426 in the control body 368 to the control opening 394 in the central region thereof. On the other hand, the connection channel 424 stands with the pressure medium outlet of the center line 408 with the pressure medium inlet 430 . However, these arrangements for supplying and removing pressure medium also form small pressure fields.

Die Druckfelder 374 und 376 rechts von der Mittellinie 408 in Fig. 17 sind so angeordnet, daß ihr resultierender Kraftschwerpunkt unter Berücksichtigung des Druckfeldes für die Ableitung von Druckmittel mit dem Kraftschwerpunkt des zwischen den bogenförmigen Nuten 400, 404 gebildeten Druckfeldes fluchtet. Entsprechend sind die Druckfelder 372 und 378 links von der Mittellinie 408 in Fig. 17 so angeordnet, daß ihr resultierender Kraftschwerpunkt unter Berücksichtigung des Druckfeldes für die Zuleitung von Druckmittel mit dem Kraftschwerpunkt des zwischen den bogenförmigen Nuten 402 und 406 gebildeten Druckfeldes fluchtet.The pressure fields 374 and 376 to the right of the center line 408 in FIG. 17 are arranged such that their resulting center of gravity is aligned with the center of gravity of the pressure field formed between the arcuate grooves 400 , 404 , taking into account the pressure field for deriving pressure medium. Correspondingly, the pressure fields 372 and 378 are arranged to the left of the center line 408 in FIG. 17 such that their resulting center of gravity is aligned with the center of gravity of the pressure field formed between the arcuate grooves 402 and 406 , taking into account the pressure field for the supply of pressure medium.

Bei der Axialkolbenmaschine nach Fig. 15 bis 18 erfolgt die Mitnahme der Zylindertrommel nicht durch ein Rzeppa- Gelenk sondern durch eine "Stangenmitnahme", also dadurch, daß sich die konischen Kolbenstangen 336 in bestimmten Winkelstellungen beim Umlauf an die Innenwandung der zugehörigen Zylinderbohrung 324 anlegen und dadurch die Zylindertrommel 320 mitnehmen. Im übrigen ist die Funktion ähnlich wie bei der Axialkolbenmaschine nach Fig. 13 und 14. Lediglich die Ausbildung der Druckfelder 372 bis 378 ist anders, und die Funktionen der Druckfelder und der Zu und Ableitung des Druckmittels sind getrennt.In the axial piston machine according to Figs. 15 to 18, the driving of the cylinder barrel is not performed by a Rzeppa joint but by a "rod entrainment", so characterized, that the conical piston rods invest in certain angular positions 336 during rotation to the inner wall of the associated cylinder bore 324 and thereby take the cylinder drum 320 with it. Otherwise, the function is similar to that of the axial piston machine according to FIGS. 13 and 14. Only the design of the pressure fields 372 to 378 is different, and the functions of the pressure fields and the supply and discharge of the pressure medium are separated.

Statt der "Stangenmitnahme" der Zylindertrommel kann natürlich auch bei einer nach Fig. 15 bis 18 ausgebildeten Axialkolbenmaschine ein Rzeppa-Gelenk entsprechend den anderen Ausführungen vorgesehen werden.Instead of the "rod entrainment" of the cylinder drum, an Rzeppa joint corresponding to the other versions can of course also be provided in an axial piston machine designed according to FIGS. 15 to 18.

Bei den beiden Ausführungen nach Fig. 13 und nach Fig. 15 ist die Zylindertrommel wieder in der Hubscheibe 10 bzw. 310 im Knickpunkt zentriert. Auf der anderen Seite ist die Zylindertrommel jedoch nicht außen geführt und nicht an dem Schwenkkörper, wie bei den vorher beschriebenen Axial kolbenmaschinen. Vielmehr erfolgt bei den Axialkolben maschinen nach Fig. 13 und 15 die Führung innen. Die Führung erfolgt auch nicht direkt an dem Schwenkkörper sondern zunächst an dem Steuerkörper. Der Steuerkörper ist seinerseits an dem Schwenkkörper geführt. Diese Führung erfolgt so, daß sich der Steuerkörper an der Zylinder trommel ausrichten kann. Die Zylindertrommel ist praktisch "indirekt" an dem Schwenkkörper geführt.In the two versions according to FIG. 13 and FIG. 15, the cylinder drum is again centered in the lifting disk 10 and 310 at the break point. On the other hand, the cylinder drum is not guided on the outside and not on the swivel body, as in the axial piston machines described above. Rather, with the axial piston machines according to FIGS. 13 and 15, the guidance takes place inside. The guidance is also not carried out directly on the swivel body but first on the control body. The control body is in turn guided on the swivel body. This guidance is done so that the control body can align drum on the cylinder. The cylinder drum is practically "indirectly" guided on the swivel body.

Bei allen Ausführungen sind die Querschnitte der Kanäle zwischen Zylinderbohrung und Steuerfläche und zwischen der Steuerfläche und dem Druckmitteleinlaß bzw. Druckmittel auslaß wesentlich kleiner gewählt als die Querschnitte der Zylinderbohrungen, der Steueröffnungen und der Druckfelder. Dadurch wird das Totvolumen der Axialkolben maschine verringert.The cross-sections of the channels are in all versions between cylinder bore and control surface and between the Control surface and the pressure medium inlet or pressure medium outlet chosen much smaller than the cross sections of the Cylinder bores, the control openings and the Pressure fields. As a result, the dead volume of the axial piston machine reduced.

Claims

1. Axial piston machine with torque development on the lifting disc, comprising:

(a) a lifting disk ( 10 , 310 ), which is rotatably mounted about an axis,
(b) a swivel body ( 12 , 210 , 282 , 368 ) which can be swiveled relative to the lifting disk ( 10 , 310 ) about a swivel axis ( 14 ) which lies in a plane perpendicular to the axis of the lifting disk ( 10 , 310 ) ,
(c) a cylinder drum ( 16 , 250 , 320 ) with an axis and a plurality of substantially axial cylinder bores ( 18 , 324 ),
(D) a control body ( 36 , 174 , 270 , 352 ) with a control surface ( 34 , 176 , 308 , 354 ) on an end face ( 22 , 172 , 306 , 328 ) of the cylinder drum ( 16 , 250 , 320 ) abuts, which is supported on the swivel body ( 12 , 210 , 282 , 368 ) and is non-rotatable relative to it and which has two control openings ( 62 , 64 ; 394 , 398 ) each extending over a little less than 180 °, each with one in the swivel body ( 12 , 210 , 282 , 368 ) formed pressure medium inlet ( 128 , 430 ) or a pressure medium outlet ( 130 , 428 ) are connected,
(e) pistons ( 24 , 330 ) guided in the cylinder bores ( 18 , 324 ) of the cylinder drum ( 16 , 250 , 320 ) and on the lifting disk ( 10 , 310 ) by ball joints ( 28 , 30 ; 332 , 334 ) and
(f) a Rzeppa joint ( 32 ) between the lifting disc ( 10 , 310 ) and the cylinder drum ( 16 , 250 , 320 ), the center of which at the break point between the axes of the lifting disc ( 10 , 310 ) and the cylinder drum ( 16 , 250 , 320 ),

characterized in that

(g) the number of balls ( 42 ) of the Rzeppa joint ( 32 ) is equal to the number of pistons ( 24 , 330 ),
(h) the outer part of the Rzeppa joint ( 32 ) is formed by the lifting disk ( 10 , 310 ) and
(i) the balls ( 42 ) and grooves ( 40 , 50 ) of the Rzeppa joint ( 32 ) are angularly offset by half a pitch relative to the ball joints ( 28 , 30 ; 332 , 334 ) of the pistons ( 24 , 330 ) and are radial extend into the space between the ball joints.

2. Axial piston machine according to claim 1, characterized in that the inner part ( 48 ) of the Rzeppa joint ( 32 ) relative to the cylinder drum ( 16 , 250 , 320 ) is guided displaceably but non-rotatably.

3. Axial piston machine according to claim 2, characterized in that

(a) a part ( 46 , 252 ) with splines ( 54 , 254 ) is provided for the non-rotatable guiding of the inner part, on which the inner part ( 48 ) is guided non-rotatably with corresponding splines ( 56 ),
(b) the spline ( 54 , 254 ) has a number of splines corresponding to the number of pistons ( 24 ) which engage in a corresponding number of splines of the internal toothing ( 56 ), and
(c) the wedges of the splines ( 54 , 254 ) and the splines of the inner part ( 48 ) are arranged in a gap to the grooves ( 50 ) leading the balls ( 42 ) of the inner part ( 48 ).

4. Axial piston machine according to claim 1, characterized in that the pivot axis ( 14 ) of the pivot body ( 12 ) is eccentric to the axis of rotation of the lifting disc ( 10 ).

5. Axial piston machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that

(a) the control surface ( 34 ) of the control body ( 36 ) is convex-spherical and bears against the end surface ( 22 ) of the cylinder drum ( 16 ), which is complementarily concave-spherical,
(B) the control body ( 36 ) on the swivel body ( 12 ) is non-rotatable but in a manner allowing a lateral alignment movement and
(c) pressure fields ( 108 , 110 ) are formed between control body ( 36 ) and swivel body ( 12 ), which generate forces that pass through the centers of force ( 82 , 84 ) of the pressure fields that exist between control body ( 36 ) and cylinder drum ( 12 ) are generated and directed perpendicular to the spherical control surface ( 34 ).

6. Axial piston machine according to claim 5, characterized in that radial grooves ( 80 ) are formed between the mouths of the channels ( 20 ) connected to the cylinders ( 18 ) in the end face ( 22 ) of the cylinder drum ( 16 ).

7. Axial piston machine according to claim 6, characterized in that in the control surface ( 34 ) of the control body ( 36 ) on both sides of the control openings ( 62 , 64 ) arcuate grooves ( 72 , 76 , 74 , 78 ) are formed.

8. Axial piston machine according to one of claims 5 to 7, characterized in that between the swivel body ( 12 ) and control body ( 36 ) in the region of the pressure fields ( 108 , 110 ) disks ( 112 , 114 ) are arranged from the shape of the pressure fields that rest on the swivel body side on O-rings ( 104 , 106 ), within which the pressure fields ( 108 , 110 ) connected to the pressure medium inlet and pressure medium outlet ( 12 B , 130 ) are formed, and which in turn have seals ( 116 , 118 ) on the control body side rest on the control body ( 36 ).

9. Axial piston machine according to one of claims 5 to 8, characterized in that the connecting channels ( 20 ) between the cylinder bores ( 18 ) and the end face ( 22 ) of the cylinder drum ( 16 ) and in the control body ( 36 ) between its control surface ( 34 ) and its surface formed on the swivel body side have a substantially smaller cross section than the pressure fields formed.

10 axial piston machine according to one of claims 5 to 8, characterized in that the cylinder drum ( 16 ) in the swivel body ( 12 ) is guided laterally.

11. Axial piston machine according to claim 1, characterized in that

(A) the end face ( 172 ) of the cylinder drum ( 16 ) and the adjacent control surface ( 176 ) of the control body ( 174 ) are flat,
(b) a support body ( 178 ) with a convex-spherical surface ( 180 ) is arranged on the swivel body ( 210 ),
(c) the control body is supported with a complementary concave-spherical surface ( 214 ) on the convex spherical surface ( 180 ) and
(d) pressure fields ( 230 , 232 ) are formed between control body ( 174 ) and swivel body ( 210 ).

12. Axial piston machine according to claim 11, characterized in that

(a) the control body ( 174 ) is pulled against the cylinder drum ( 16 ) via a bolt ( 190 ) and a prestressed compression spring ( 202 ) and
(b) the bolt is held non-rotatably relative to the swivel body ( 210 ).

13. Axial piston machine according to claim 1, characterized in that

(a) the cylinder drum ( 250 ) is non-rotatably guided on a central shaft provided with splines ( 254 ),
(b) the inner part ( 48 ) of the Rzeppa joint ( 32 ) is also guided on the spline ( 254 ) of the shaft,
(c) the cylinder drum ( 250 ) rests with a flat end face ( 306 ) on the likewise flat control surface ( 308 ) of the control body ( 270 ),
(d) the control body ( 270 ) on a spherical or double-conical section ( 272 ) which the shaft ( 252 ) is guided so that it is held in the radial direction but can perform a compensation angle movement,
(e) pressure fields ( 296 , 298 ) are formed between the control body ( 270 ) and the swivel body ( 282 ) and
(f) the control body ( 270 ) is mounted on the swivel body ( 282 ) via a bearing that permits a compensation angle movement.

14. Axial piston machine according to claim 13, characterized in that

(a) the control body ( 270 ) is supported on the shaft ( 252 ) via a thrust bearing ( 17 B ) and
(b) the shaft ( 252 ) is loaded by a compression spring ( 268 ), so that the control body ( 270 ) is pulled over the shaft ( 252 ) and the thrust bearing ( 278 ) against the end face ( 306 ) of the cylinder drum ( 250 ).

15. Axial piston machine according to claim 13 or 14, characterized in that

(a) each control opening ( 394 , 398 ) of the control body ( 352 ) is assigned a pair of circular pressure fields ( 374 , 376 or 372 , 378 ) between the control body ( 352 ) and the swivel body ( 368 ), which are connected to the control opening in Connected
(b) Between each pair of pressure fields ( 374 , 376 or 372, 378 ) a separate pressure medium passage is provided, via which a connection between the control opening ( 394 , 398 ) and a pressure medium outlet ( 428 ) or a pressure medium inlet ( 430 ) is produced and which also forms a pressure field and
(c) the resulting center of gravity of each of the pairs of pressure fields ( 374 , 376 or 372 , 378 ) and the intermediate pressure medium passage is aligned with the center of force of the pressure field formed by the control opening ( 394 or 398 ).