DE3838284A1

DE3838284A1 - Axial-piston unit

Info

Publication number: DE3838284A1
Application number: DE19883838284
Authority: DE
Inventors: Karl Eickmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-11-11
Filing date: 1988-11-11
Publication date: 1990-05-17

Abstract

In an axial-piston unit having a cam body forced against the rotor under fluid pressure, an additional holding-down means is arranged to reduce the load on the cam bedding area between the rotor and the cam body. All the other forces exerted on the rotor are kept under control by the novel holding-down means, without affecting the cam bedding area, so that the rotor remains forced against the axial bearing under all operating conditions. A piston/piston shoe/link pin arrangement makes pressures of up to several thousands of bar possible. The unit can be provided with a simple cam body which is slightly mobile in its seat and which contains exclusively cylindrical faces in addition to its planar faces.

Description

Es sind Axialkolbenpumpen und -Motoren bekannt, die heute den Weltmarkt im Fachgebiet beherrschen. Diese sind von dem Amerikaner Janney kurz vor dem Jahre 1900 erfunden und in den USA eingeführt worden. Sie sind dadurch gekennzeichnet, daß ein um die Achse einer Welle umlaufender Rotor mit parallel zur Welle erstreckten Zylindern versehen ist, in denen die Kolben reziprokieren (hin- und herlaufen). Die Zylinder gehen jedoch in axialer Richtung nicht durch den Rotor voll hindurch, sondern nur, allerdings sehr tief, in ihn herein. Am Ende des betreffenden Zylinders befindet sich der Zylinderboden, durch den eine im Vergleich zum Querschnitt des Zylinders engere Passage zum Ende des Rotors führt. Das Ende des Rotors bildet die rotierende Steuerfläche, die auf einer stationären Steuerfläche mit Einlaß- und Auslaßmündungen lagert und dichtend rotiert. Der Druck im betreffenden Zylinder drückt so auf den Zylinderboden und der Zylinderboden drückt den Rotor infolge des Druckes auf die Zylinderböden gegen die stationäre Steuerfläche.Axial piston pumps and motors are known which today Master the world market in the field. These are from the American Janney invented just before 1900 and imported into the United States. they are characterized in that a rotating around the axis of a shaft Rotor is provided with cylinders extending parallel to the shaft, in which reciprocate the pistons (back and forth). However, the cylinders go not fully through the rotor in the axial direction, but only albeit very deep, into him. At the end of the cylinder in question is the cylinder bottom through which one is compared to the cross section of the cylinder narrower passage leads to the end of the rotor. The end of the rotor forms the rotating control surface that is on a stationary Control surface with inlet and outlet orifices supports and seals rotates. The pressure in the relevant cylinder presses on the cylinder bottom and the cylinder bottom presses the rotor due to the pressure on the Cylinder bottoms against the stationary control surface.

Die beschriebenen, bekannten Pumpen und Motoren wurden im gegenwärtigen Jahrhundert z. B. durch Professor Hans Thoma, vereinfacht oder zu höheren Drucken betriebssicher gemacht. Aber weder Professor Thoma, noch die heute diese Aggregate produzierenden Firmen haben die Zylinder mit ihren engeren Passagen abgeschafft. Die Zylinder sind in den heute die Welt beherrschenden Aggregaten immer noch Sackbohrungen, bei denen in den engen Kanälen durch die Zylinderböden, sowie bei der Einströmung und Ausströmung in sie und aus ihnen heraus, Strömungsverluste durch Reibungserhöhung im Fluid und durch Beschleunigung und Verzögerung des Fluidstromes auftreten.The known pumps and motors described have been in the present Century z. B. by Professor Hans Thoma, simplified or too higher pressures made reliable. But neither Professor Thoma, The companies that produce these units today still have the cylinders abolished with their narrower passages. The cylinders are in today aggregates dominating the world still blind holes where in the narrow channels through the cylinder bottoms, as well as in the inflow and outflow into and out of them, flow losses through Increased friction in the fluid and by accelerating and decelerating the Fluid flow occur.

Eine wirkungsvolle Verringerung dieser Verluste und Vereinfachung der schwierig herstellbaren Sackbohrungen zu durchgehend glatten Zylindern mit durchgehend gleichen Durchmessern wurde aber im USA Patent 46 64 018 des Erfinders verwirklicht, die der DE OS 30 25 593 des Dr. Richard Breinlich, Bietigheim-Bissingen entspricht. In dieser neueren Technik wird ein Steuerkörper mittels Druckfluid-Kammern gegen den Rotor gedrückt. Die stationäre Steuerfläche wird also gegen die rotierende Steuerfläche des Rotors gepreßt.An effective reduction in this Losses and simplification of the difficult to manufacture blind holes consistently smooth cylinders with the same diameter throughout but realized in the United States patent 46 64 018 of the inventor, the DE OS 30 25 593 of Dr. Richard Breinlich, Bietigheim-Bissingen corresponds. In This newer technique becomes a control body by means of pressure fluid chambers pressed against the rotor. The stationary control surface is therefore against pressed the rotating control surface of the rotor.

Bei dieser neueren Ausführung der Axialkolben-Pumpen und -Motoren muß aber auch der Rotor, z. B. über eine Schulter undd ein Kugel teil-Lager, in einer axialen Richtung gelagert werden. Die Andrück-Kammern hinter dem Steuerkörper haben daher zwei Aufgaben zu erfüllen, nämlich denRotor in sein Axial-Lager zu drücken und die stationäre Steuerfläche so stark gegen die rotierende Steuerfläche des Rotors zu drücken, daß die Leckage zwischen den Steuerflächen möglichst gering wird. Infolge dieser zweier Druckaufgaben muß zwischen den Steuerflächen eine relativ hohe Reibung entstehen. Diese zu verringern und die Andruck- Kraft des Steuerkörpers auf das Minimum zu beschränken, ist bisher nicht gelöst worden, sie ist aber erstrebenswert zur Erhöhung der Leistung, des Wirkungsgrades und der Betriebssicherheit derartiger Axialkolben-Aggre gate.In this newer version of the axial piston pumps and motors but also the rotor, e.g. B. over a shoulder and a ball part bearings, be stored in an axial direction. The pressure chambers behind the control body therefore have two tasks to perform namely to press the rotor into its axial bearing and the stationary one Control surface so strongly against the rotating control surface of the rotor press that the leakage between the control surfaces is as small as possible becomes. As a result of these two printing tasks must be between the control surfaces a relatively high friction arise. To reduce this and the pressure So far, it has not been possible to limit the force of the control body to the minimum has been resolved, but it is desirable to increase performance, the efficiency and operational reliability of such axial piston units gate.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Anpreßkraft zwischen den Steuerflächen zu verringern und dadurch die Leistung, den Wirkungsgrad und die Betriebssicherheit der Axialkolben-Aggregate mit sich gegen den Rotor drückenden Steuerkörpern zu erhöhen.The invention is therefore based on the object, the contact pressure between the control surfaces and thereby reduce the performance Efficiency and operational reliability of the axial piston units control bodies pushing against the rotor.

Diese Aufgabe wird in Aggregaten mit sich gegen den Rotor drückenden Steuerkörpern des Gattungsbegriffs des Patentanspruchs 1 nach dem Merkmal des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 1 gelöst und zwar primär dadurch, daß die Andrückung des Rotors gegen seine axiale Lagerung von der Anpreßkraft des Steuerkörpers getrennt wird.This task is carried out in aggregates that press against the rotor Control bodies of the generic term of claim 1 according to the feature of the characterizing part of claim 1 solved, primarily in that the pressure of the rotor against its axial bearing is separated from the contact pressure of the control body.

Weitere vorteilhafte Ausführungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen 2 bis 14.Further advantageous embodiments of the invention result from subclaims 2 to 14.

Fig. 1 bis 4, 12 und 16 sind Längsschnitte durch Aggregate der Erfindung; Figs. 1 to 4, 12 and 16 are longitudinal sections through assemblies of the invention;

Fig. 6, 7, 13 bis 15 und 17 sind Längsschnitte durch Teile der Aggregate der Erfindung; Figures 6, 7, 13 to 15 and 17 are longitudinal sections through parts of the assemblies of the invention;

Fig. 5 ist ein Querschnitt durch Fig. 5 entlang derer gepfeilten Linie; Fig. 5 is a cross section through Fig. 5 along the arrowed line;

Fig. 11 zeigt einen Teil der Fig. 5 separiert dargestellt; Fig. 11 shows part of Fig. 5 shown separately;

Fig. 10 ist ein Querschnitt durch Fig. 11 entlang derer gepfeilten Linie; Fig. 10 is a cross section through Fig. 11 along the arrowed line;

Fig. 8 und 9 sind Querschnitte durch Fig. 6 und 7, entlang derer gepfeilten Linien und Figures 8 and 9 are cross sections through Figures 6 and 7, along the arrowed lines and

Fig. 18 und 19 sind Querschnitte durch Fig. 17 entlang der betreffenden gepfeilten Linien der Fig. 17. FIGS. 18 and 19 are cross-sections through Fig. 17 along the respective lines of the swept Fig. 17.

Description of the embodiments of the invention

Fig. 1 ist mit Ausnahme der neuen Merkmale der Erfindung aus dem USA Patent 46 64 018 des Erfinders bekannt. Bekannt ist also, daß der Treibschaft 43 in den Lagern 8 des Gehäuses 10 umlauffähig gelagert ist und an seinem rückwärtigen Ende eine als Hohlkugelteil ausgebildete Lagerpfanne 50 bildet, in der die Mittelwelle 1 mittels ihres kugelteilförmigen Kopfes 21 gelagert ist. Der Schaft 43 bildet den Flansch 3 mit den Lagerpfannen für die äußeren Köpfe 15 der Pleuel 36 und an dem Flansch 3 ist das Schrägzahnrad 20 mit der Halteplatte 19 für die genannten Pleuelköpfe angeordnet, wobei die Platte 19 gleichzeitig die rückwärtige Halterung des Kopfes der Mittelwelle 1 bildet. Die Mittelwelle ist mit ihrem rückwärtigem Lagerteil 35 im rückwärtigen Deckel 12 gelagert, wobei der genannte Deckel am rückwärtigen Ende des Mittelgehäuses 11 angeordnet ist und das zwischen dem Frontgehäuse 10 und dem Deckel 12 den Anstellwinkel der Mittelwelle 1 zum Treibschaft 9 bildet, der in dieser Figur 45 Grad beträgt, im allgemeinen aber zwischen 25 und 45 Grad liegt. Die Mittelwelle 1 bildet einen Flansch 4 mit der Lagerfläche 56 und den Halterungen 5 zur Lagerung und axialen Halterung des Rotors 13 auf dem Mittelschaft oder der Mittelwelle 1. Im Rotor 13 befinden sich die ganz und mit gleichen Durchmessern glatt durch den Rotor erstreckten Zylinder 38, in denen die Kolben 18 reziprokieren, als hin- und herbewegt werden. Die Kolben 16, 18 sind mit Pfannen zur Halterung der inneren Köpfe 37 der Pleuel 36 versehen. Somit sind die Kolben durch die Pleuel mit den Pfannen im Flansch 3 verbunden, wobei die genannten Pfannen und äußeren Köpfe der Pleuel um die Zentren 59 der Pfannen schwenken und die Pfannen und Köpfe durch Radien 58 um die Zentren 59 gebildet sind. Am Rotor ist außerdem das zweite Zahnrad 14 zum Eingriff in das erste Zahnrad 20 angeordnet, um gleichen winkelmäßigen Umlauf des Rotors 13 mit dem Treibflansch 3 zu erzwingen. Die rückwärtige Endfläche des Rotors 13 bildet die rotierende Steuerfläche, die auf der stationären Steuerfläche 39 des Steuerkörpers 2 umläuft, wobei die beiden genannten Steuerflächen den Steuerspiegel 39 bilden. Der Steuerkörper 2 ist im Deckel 12 gelagert, in ihm axial beweglich, aber gegen Drehung durch seine Sitze gesichert. Er hat den Front-Teil 24, den dazu exzentrischen Mittel-Teil 25 und den End-Teil 26. Diese Teile sind in entsprechende Sitze des Deckels 12 dicht eingepaßt. Durch Teile des Steuerkörpers sind die Kanäle 29, 30 erstreckt und bilden in der stationären Steuerfläche die Steuermündungen 29 und 30. Rückwärtig zu Teilen des Steuerkörpers sind mit Fluid gefüllte Anpreßkammern 27, 28, 31, oder zwei dieser, angeordnet und eine dieser Kammern ist jeweils mit dem Arbeitsdruck gefüllt. Es ist möglich, verschiedene Steuerkörper anzuordnen. Ihre technischen Einzelheiten kann man aus dem Vortrag des Erfinders am Illinois Institute of Technology, Proceedings der National Conference on Fluid Power, 1984, der USA entnehmen. Somit ist das wesentliche der bekannten Technik beschrieben und soweit bekannte Teile, wie Gehäuse, Rotoren, Kolben, Steuerkörper usw. in den weiteren Figuren erscheinen, werden sie nicht noch einmal beschrieben, da sie anhand der Beschreibung der bekannten Teile der Fig. 1 verständlich sind. Fig. 1 is except for the novel features of the invention the United States patent 46 64 018 of the inventor. So it is known that the drive43 in the camps8th of the housing10th fit for storage is and at its rear end designed as a hollow spherical part Storage pan50 forms in the medium wave1 by means of their spherical part-shaped Head21st is stored. The shaft43forms the flange3rd with the Bearing pans for the outer heads15 the connecting rod36 and on the flange 3rd is the helical gear20th with the holding plate19th for the above Conrod heads arranged with the plate19th at the same time the rear Bracket for the head of the medium shaft1 forms. The medium wave is with their rear bearing part35 in the rear cover12th stored, said lid at the rear end of the center housing 11 is arranged and that between the front housing10th and the lid 12th the angle of attack of the medium wave1 to the driving force9 educates which is 45 degrees in this figure, but generally between 25 and is 45 degrees. The medium wave1 forms a flange4th with the storage area56 and the brackets5 for storage and axial support of the rotor13 on the middle shaft or the middle shaft1. In the rotor13 are completely and with the same diameter smooth through the rotor extended cylinder38in which the pistons18th reciprocate as and be moved around. The pistons16,18th are with pans for mounting of the inner heads37 the connecting rod36 Mistake. So the pistons are through the connecting rods with the pans in the flange3rd connected, the said Pans and outer heads of the connecting rods around the centers59 the pans swirl and the pans and heads through radii58 around the centers59 are formed. The second gear is also on the rotor14 for intervention in the first gear20th arranged to equal angular orbit of the rotor13 with the drive flange3rd to force. The rear end face of the rotor13 forms the rotating control surface that on the stationary Control surface39 of the control body2nd rotates, the two called control surfaces the tax mirror39 form. The control body 2nd is in the lid12th stored, axially movable in it, but against rotation secured by his seats. It has the front part24th, the eccentric Middle part25th and the end part26. These parts are in corresponding Seats of the lid12th tightly fitted. Through parts of the control body the channels29, 30 extends and form in the stationary control surface the tax mouths29 and30th. Back to parts of the control body are pressure chambers filled with fluid27, 28, 31, or two of these and one of these chambers is filled with the working pressure. It is possible to arrange different control bodies. Your technical Details can be found in the inventor's lecture at the Illinois Institute of Technology, Proceedings of the National Conference on Fluid Power, 1984, from the United States. The essence of the known technology is thus described and as far as known parts, such as housings, rotors, pistons, control bodies etc. appear in the other figures, they will not yet once described, since it is based on the description of the known parts theFig. 1 are understandable.

Die neuen Merkmale der Erfindung in Fig. 1 bestehen darin, daß die Querschnitte der Anpreßkammern 27, 28, 31 kleiner als in der bekannten Technik ausgebildet sind und dem Rotor oder der beschriebenen Mittelwelle 1 ein weiteres Anpreßmittel zugeordnet ist. In diesem Falle ist das weitere Anpreßmittel die Druckfluidkammer 90 am rückwärtigen Ende der Mittelwelle 1. Es kann aber auch die Kammer 31 sein und ist dann die Kammer 31, wenn die Mittelwelle nach hinten durch den Deckel hindurch erstreckt ist, z. B. um dort ein Hilfsaggregat anzutreiben oder die Drehzahl des Rotors mit der Mittelwelle sichtbar zu machen. Damit die Druck-Kammer 90 (oder 31) einen Druck in Richtung auf die Lagerung 8 ausüben kann, ist sie durch eine Druckfluid-Leitung, z. B. 64, mit Druckfluid gefüllt. Dieses Druckfluid wird der Druckfluid-Kammer der Erfindung aus einem gesonderten Druckfluid-Lieferanten (Pumpe oder dergleichen) zugeführt, oder auch aus einer mit Druckfluid gefüllten Kammer des Aggregates entnommen. Der Querschnitt und Druck der Druckfluid-Kammer ist so bemessen, daß die Mittelwelle immer fest in die Lagerpfanne 50, der Rotor 13 immer fest gegen die Lagerfläche 56 des Flansches 4, und der Treibflansch 3 immer fest gegen die Lagerung 8 gedrückt bleibt, auch dann, wenn andere Kräfte dieser Kraft entgegen wirken. Erfindungsgemäß übernimmt das Anpreßmittel, in diesem Falle die Druckfluid-Kammer 90, die Andruckkraft zum Andrücken der beschriebenen Teile, um die Belastung des Steuerspiegels von diesem Andrück- Kraft-Teil zu befreien.The new features of the invention in Fig. 1 consist in that the cross sections of the pressure chambers 27, 28, 31 are smaller than in the known technology and the rotor or the described central shaft 1 is assigned a further pressure means. In this case, the further pressing means is the pressure fluid chamber 90 at the rear end of the central shaft 1 . But it can also be the chamber 31 and is the chamber 31 when the central shaft extends rearward through the cover, for. B. to drive an auxiliary unit there or to make the speed of the rotor visible with the central shaft. So that the pressure chamber 90 (or 31 ) can exert a pressure towards the bearing 8 , it is through a pressure fluid line, for. B. 64 , filled with pressurized fluid. This pressurized fluid is fed to the pressurized fluid chamber of the invention from a separate pressurized fluid supplier (pump or the like), or is also taken from a pressurized fluid chamber of the unit. The cross section and pressure of the pressure fluid chamber is dimensioned such that the central shaft is always firmly pressed into the bearing socket 50 , the rotor 13 is always firmly pressed against the bearing surface 56 of the flange 4 , and the driving flange 3 is always firmly pressed against the bearing 8 , even then when other forces counteract this force. According to the invention, the pressing means, in this case the pressure fluid chamber 90 , takes over the pressing force for pressing the described parts in order to free the pressure on the control mirror from this pressing force part.

Gezeigt ist in Fig. 1 auch noch die Speisung der Druckfluid-Kammer 90 für umkehrbare Durchflußrichtung durch das Aggregat der Fig. 1. Arbeitet dieses als Pumpe, dann ist die Welle 9 die Triebwelle, arbeitet das Aggregat als Motor, dann ist die Welle 9 die getriebene Welle. Die Leitung 7 führt der Leitung 6 der Mittelwelle Schmierfluid oder Steuerfluid zu. Aus Leitung 6 gelangt dieses Fluid in die Druckfluidtasche 23 und/oder durch die Zweigleitung 41 in die Druckfluid- Ringnut 22. Die Druckfluidflasche und die Ringnut sind der Lagerpfanne 50 zu gerichtet, die mit Radius 52 um das Lagerzentrum 53 gebildet ist, um dem mit Radius 51 um das gleiche Zentrum gebildeten Kopf 21 der Mittelwelle für dessen Bewegung in der Pfanne 50 zu schmieren und von zu hohem Anpreßdruck zu entlasten. Die Kolben 16, 18 können Taschen 17 für die Aufnahme von Durchlaßreglern haben. Das Aggregat hat die Anschlüsse 32 und 33, von denen einer als Hochdruck-Anschluß dient. Diese Anschlüsse sind um 90 Grad verdreht gezeichnet, weil man sie sonst in der Figur nicht sehen könnte. Bei verschiedenen Umlaufrichtungen der Pumpe oder des Motors vertauschen der Hochdurck- und Niederdruck-Anschluß 32 und 33. Daher muß, wenn, wie in Fig. 1 auch gezeigt ist, dann, wenn das Druckfluid für die Druckfluid-Kammer 90 aus dem Aggregat entnommen werden soll, dieses Druckfluid einmal aus dem Anschluß 32 und beim anderem Betrieb aus dem Anschluß 33 entnommen werden. Das ist durch die Anordnung des Umsteuerzylinders 62 mit dem darin axial beweglichem Umsteuerkolben 63 gesichert, indem dem einen Ende des Zylinders 62 die Leitung 60 das betreffende Zylinderende zum Anschluß 33 verbindet, während die Leitung 61 das andere Ende des Umsteuerzylinders 62 durch die Leitung 64 zur Druckfluid-Kammer 90 verbunden ist. Herrscht höherer Druck im Anschluß 33, dann wird der Umsteuerkolben 63 in die in der Figur gezeigte Lage gepreßt und die Verbindung vom Anschluß 33 zur Kammer 90 hergestellt. Herrscht der höhere Druck im Anschluß 32, dann wird der Kolben 63 in die entgegengesetzte Endlage im Zylinder gepreßt und die Verbindung zwischen dem Anschluß 32 und der Kammer 90 hergestellt. Die Leitungen 60 und 61 können, statt zu den Anschlüssen 32,33 zu gehen, auch mit anderen, solchen Räumen verbunden werden, die mit dem Anschluß 32, bzw. 33 in kommunizierender Verbindung stehen. Die Leitung 6 in der Mittelwelle 1 ist dann nach rückwärts durch den Verschluß 34 verschlossen, wenn die Druckfluid-Kammer 90 nicht gleichzeitig als Schmierfluid- oder Steuerfluid-Kammer wirken soll.1 is shown in Fig. Also the supply of the pressurized fluid chamber 90 for reversible flow direction through the unit of Fig. 1. Will this as a pump, then the shaft 9, the drive shaft, the pulse generator operates as a motor, the shaft 9 the driven wave. The line 7 leads to the line 6 of the medium shaft lubricating fluid or control fluid. This fluid passes from line 6 into the pressure fluid pocket 23 and / or through the branch line 41 into the pressure fluid ring groove 22 . The pressurized fluid bottle and the annular groove are directed towards the bearing pan 50 , which is formed with a radius 52 around the bearing center 53 , in order to lubricate the head 21 of the center shaft, which is formed with a radius 51 around the same center, for its movement in the pan 50 and from too high Relieve contact pressure. The pistons 16, 18 may have pockets 17 for receiving flow regulators. The unit has connections 32 and 33 , one of which serves as a high-pressure connection. These connections are shown rotated by 90 degrees, because otherwise you could not see them in the figure. The high-pressure and low-pressure connections 32 and 33 interchange at different directions of rotation of the pump or motor. Therefore, if, as is also shown in FIG. 1, when the pressure fluid for the pressure fluid chamber 90 is to be removed from the unit, this pressure fluid must be removed from the connection 32 once and from the connection 33 during other operation. This is ensured by the arrangement of the reversing cylinder 62 with the reversing piston 63 which is axially movable therein, in that one end of the cylinder 62 connects the line 60 to the relevant cylinder end to the connection 33 , while the line 61 connects the other end of the reversing cylinder 62 through the line 64 to Pressure fluid chamber 90 is connected. If there is a higher pressure in the connection 33 , the reversing piston 63 is pressed into the position shown in the figure and the connection from the connection 33 to the chamber 90 is established. If the higher pressure prevails in the connection 32 , the piston 63 is pressed into the opposite end position in the cylinder and the connection between the connection 32 and the chamber 90 is established. The lines 60 and 61 may instead of going to the terminals 32,33, also with other, such rooms are connected, which communicate with the terminal 32 and 33 in communication. The line 6 in the central shaft 1 is then closed backwards by the closure 34 if the pressure fluid chamber 90 is not intended to act simultaneously as a lubricating fluid or control fluid chamber.

Die anhand der Fig. 1 als erfindungsgemäße Neuheiten beschriebenen Anordnungen können sinngemäß auch in den anderen Figuren der Erfindung angewendet werden und werden, da sie anhand der Fig. 1 beschrieben sind, in anderen Figuren nicht noch weiter beschrieben. The arrangements described as innovations according to the invention with reference to FIG. 1 can also be applied analogously in the other figures of the invention and, since they are described with reference to FIG. 1, are not described further in other figures.

In den Fig. 2 und 3 ist die winkelmäßige Anstellung der Mittelwelle zum Triebschaft durch gerade Wellen in Verbindung mit einer winkelmäßig angestellten Kolbenhubführungsfläche 84 eines Kolbenhubleitkörpers 85 ersetzt. Dieser ist im Gehäuse 65 bzw. 66 gelagert. Das Gehäuse 65 ist mit dem Deckel 165, das Gehäuse 66 mit dem Deckel 166 versehen und die gerade Welle 67 ist in den Lagern 68, 69 im betreffenden Gehäuse und Deckel gelagert. Im mit der Welle 67 verbundenen Rotor 79 oder 100 befinden sich die Zylinder 80, in denen die Kolben 81 reziprokieren. Die Kolben haben an ihren äußeren Enden Kolbenköpfe 82, an denen Kolbenschuhe 83 schwenkbar befestigt sind, die mit ihren Laufflächen an der betreffenden Kolbenhubführungsfläche 84 gleiten. Die Kolbenhub-Leitkörper 85 sind mit Halterungen 99 gegen Verdrehung um ihre Achsen gesichert. Rückwärtig des Rotors befindet sich wieder jeweils ein Steuerkörper, in Fig. 2 ein ECOS-Steuerkörper mit dem zentrischen Teil 70 und dem exzentrischen Teil 74, in Fig. 3 ein COBO-Steuerkörper mit den zentrischen Teilen 105 und 107, sowie dem exzentrischen Mittelteil 106. Die Steuerkörper bilden die stationären Steuerflächen 103, die an den Rotorsteuerflächen 104 des betreffenden Rotors anliegen und dichten, wobei die rotierende Steuerfläche jeweils die rückwärtige Endfläche des Rotors ist und an der betreffenden stationären Steuerfläche umläuft.In FIGS. 2 and 3, the angular adjustment of the central shaft to the engine shaft by straight waves in conjunction with an angularly employed Kolbenhubführungsfläche 84 replaces a Kolbenhubleitkörpers 85th This is mounted in the housing 65 or 66 . The housing 65 is provided with the cover 165 , the housing 66 with the cover 166 and the straight shaft 67 is supported in the bearings 68, 69 in the relevant housing and cover. In the rotor 79 or 100 connected to the shaft 67 there are the cylinders 80 in which the pistons 81 reciprocate. The pistons have at their outer ends piston heads 82 , on which piston shoes 83 are pivotally attached, which slide with their running surfaces on the relevant piston stroke guide surface 84 . The piston stroke guide bodies 85 are secured with brackets 99 against rotation about their axes. At the rear of the rotor there is again a control body, in FIG. 2 an ECOS control body with the central part 70 and the eccentric part 74 , in FIG. 3 a COBO control body with the central parts 105 and 107 , and the eccentric middle part 106 . The control bodies form the stationary control surfaces 103 , which abut and seal against the rotor control surfaces 104 of the rotor in question, the rotating control surface in each case being the rear end surface of the rotor and rotating on the relevant stationary control surface.

In Fig. 3 ist die erfindungsgemäße Druckfluidkammer 90 wie in Fig. 1 ausgebildet. Die Leitung 93 verbindet zum Anschluß 92, die Leitung 92 verbindet zum Anschluß 93. In Fig. 2 ist das Aggregat für eine einzige Drehrichtung des Rotors verwendet und daher eine vereinfachte Beaufschlagung der Druckfluidkammer 90 angeordnet. Es ist hier einfach eine Leitung 91 von der Kammer 90 zum Anschluß 93 ausgebildet. Will man die Aggregate der anderen Figuren nur für eine Drehrichtung verwenden, dann kann man diese ebenfalls mit der vereinfachten Ausführung der Erfindung nach der Fig. 2 versehen.In FIG. 3, the pressure fluid chamber 90 according to the invention is designed as in FIG. 1. Line 93 connects to connection 92 , line 92 connects to connection 93 . In Fig. 2 the unit is used for a single direction of rotation of the rotor and therefore a simplified loading of the pressure fluid chamber 90 is arranged. A line 91 from the chamber 90 to the connection 93 is simply formed here. If you want to use the aggregates of the other figures only for one direction of rotation, you can also provide them with the simplified embodiment of the invention according to FIG. 2.

In Fig. 2 ist der Rotor 79 einteilig mit dem Schaft 67. Ausgebildet ist an diesem Rotorschaft der Flansch 78 zur Lagerung an dem Lager 68. Dieser Flansch hält den Schaft mit dem Rotor in axialer Richtung am Lager 68, gegen das der einteilige Rotorschaft mittels der Druckfluidkammer 90 gedrückt wird. In Fig. 3 ist der Rotor 100 auf den Schaft 67 aufgesetzt, mit dem Keil 150 gegen Verdrehung gesichert und mit dem Rotorflansch 97 an der Lagerfläche 98 des Flansches 4 der Welle (des Schaftes) 67 axial gelagert, während der Schaft, die Welle, 67 mit dem Flansch 78 am Lager 68 axial gelagert ist.In FIG. 2, the rotor 79 is integral with the shaft 67. The flange 78 is formed on this rotor shaft for storage on the bearing 68 . This flange holds the shaft with the rotor in the axial direction on the bearing 68 , against which the one-piece rotor shaft is pressed by means of the pressure fluid chamber 90 . In FIG. 3, the rotor 100 is placed on the shaft 67 , secured against rotation with the wedge 150 and axially supported with the rotor flange 97 on the bearing surface 98 of the flange 4 of the shaft (shaft) 67 , while the shaft, the shaft, 67 is axially supported with the flange 78 on the bearing 68 .

In Fig. 2 ist der zentrische Teil des ECOS-Steuerkörpers mittels des Zentrierringes 71 zentriert, wobei der Ring 71 gleichzeitig den Deckel 165 zentriert und der Ring 71 außerdem die Ausnehmung 76, die Zentralflächen 73, 75 und mindestens teilweise die Dichtringbetten 77, 163 bildet oder begrenzt. Dadurch ergibt sich eine besonders effektive und betriebssichere, erfindungsgemäße Anordnung des betreffenden Steuerkörpers. Denn dieser braucht dann nur zwei Sitze, einen zentrischen und einen exzentrischen, 70 und 74, wobei kurze Kanäle, großer Durchflußraum und ein kurzer, etwas winklig beweglicher Steuerkörper entstehen, der weniger zum Heißlaufen als streng zentrisch geführte Steuerkörper neigt. In Fig. 3 ist die Steuerfläche radial nach außen durch die Ringnut 161 begrenzt, radial außerhalb derer ein hydrostatisches Traglager 162 ausgebildet ist.In Fig. 2 the central part of the ECOS-control body is centered by means of the centering ring 71, the ring 71 is centered at the same time the lid 165 and forms the ring 71. In addition, the recess 76, the central surfaces 73, 75 and at least partially the sealing ring beds 77, 163 or limited. This results in a particularly effective and reliable, inventive arrangement of the control body in question. Because this then only needs two seats, a centric and an eccentric, 70 and 74 , whereby short channels, large flow space and a short, somewhat angularly movable control body are created, which is less prone to hot running than strictly centric control bodies. In Fig. 3, the control surface is limited radially outwards by the annular groove 161, radially outside of which a hydrostatic journal bearing 162 is formed.

In der Fig. 4 sind mehrere Aggregate der Fig. 2 oder 3 in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet, die Kolbenhübe regelbar ausgebildet, und die einzelnen Aggregate sind mit einer ihnen gemeinsamen Kolbenhubregelung versehen. Zu dieser Figur gehören die Schnittfiguren 5, 10 und 11.In FIG. 4, several units of FIG. 2 or 3 are arranged in a common housing, the piston strokes are designed to be controllable, and the individual units are provided with a piston stroke control common to them. The sectional figures 5, 10 and 11 belong to this figure.

In Fig. 4 sieht man zwei Aggregate 113 und 114 im gemeinsamen Gehäuse 110 eingebaut, wobei eines die Anschlüsse 92, 93 und das andere die Anschlüsse 115, 116 hat. Die Aggregate haben die Wellen oder Schäfte 111 bzw. 112 und die Sitze 117 bzw. 118 zur Befestigung von Antriebsmitteln, z. B., Zahnrädern, an den Wellen bzw. Schaften 111, 112. Die Kolbenhubleitkörper 185 sind in dieser Figur als um die Achsen 167 der Lagerungen 140, 141 schwenkbar ausgebildet, wodurch der Kolbenhub der Aggregate stufenlos regelbar verstellt werden kann, weil nun die Kolbenhubführungsflächen zwischen den maximalen Anstellwinkeln und "null" einstellbar sind. Die Verstellung der Kolbenhübe erfolgt durch die allen Aggregaten gemeinsame Regelstange 119, indem diese in axialer Richtung verschoben wird. Sie hat den Regelkopf 120 mit Schlitzen 121 und/oder 123, in die Verbindungsträger 124, 125 eingreifen und durch Bolzen 128 schwenkbar gehalten sind. An den anderen Enden sind die Verbindungsträger mittels Verbindern 129 schwenkbar mit Armen 130, 131 der Kolbenleitkörper 185 verbunden. Eine axiale Bewegung der Regelstange 119 bewirkt also eine verhältnisgleiche Schwenkung der Kolbenhubleitkörper 185 um deren Schwenklagerachsen 167. Die Regelstange 119 kann mechanisch oder von Hand erfolgen, doch ist in der Figur auch eine Fluiddruckregelung gezeigt. Ein mit der Stange 119 verbundener Kolben 175 ist im Zylinder 186 beweglich, der beiderends des Kolbens durch Anschluß 178 oder 179 mit Fluid beaufschlagt werden kann. Die Bewegung des Kolbens und damit der Regelstange erfolgt dann in dieser oder jener axialen Richtung durch Druck in der betreffenden Zylinderkammer 176 oder 177. Stattdessen kann auch ein mechanisches Gewinde 185 mit Drehhebel 184 angeordnet werden. Drehung des Hebels 184 wirkt auf die im Gehäuse 182 drehbare Gewindemutter 183. Da die Mutter 183 mittels Flansch 181 im Gehäuse 182 gegen axiale Verschiebung gehalten ist, bewirkt die Drehung des Hebels 184 die axiale Verschiebung der mit dem Gewinde 185 versehenen Regelstange 119 und somit die Verstellung des Kolbenhubes der Aggregate.In Fig. 4 shows two units 113 and 114 installed in the common housing 110, wherein one the connectors 92, 93 and the other terminals 115, 116 has. The units have the shafts or shafts 111 and 112 and the seats 117 and 118 for fastening drive means, for. B., gears, on the shafts or shafts 111, 112 . In this figure, the piston stroke guide bodies 185 are designed to be pivotable about the axes 167 of the bearings 140, 141 , as a result of which the piston stroke of the units can be adjusted in an infinitely variable manner, because the piston stroke guide surfaces can now be set between the maximum angles of attack and "zero". The piston strokes are adjusted by the control rod 119 , which is common to all units, in that it is displaced in the axial direction. It has the control head 120 with slots 121 and / or 123 , in which the connecting supports 124, 125 engage and are pivotally held by bolts 128 . At the other ends, the connection carriers are pivotally connected to arms 130, 131 of the piston guide body 185 by means of connectors 129 . An axial movement of the control rod 119 thus causes the piston-stroke guide bodies 185 to pivot about their pivot bearing axes 167 in the same proportion. The control rod 119 can be done mechanically or by hand, but a fluid pressure control is also shown in the figure. A piston 175 connected to the rod 119 is movable in the cylinder 186 , which can be acted upon by fluid at both ends of the piston through connection 178 or 179 . The piston and thus the control rod are then moved in this or that axial direction by pressure in the relevant cylinder chamber 176 or 177 . Instead, a mechanical thread 185 with rotary lever 184 can also be arranged. Rotation of the lever 184 acts on the threaded nut 183 rotatable in the housing 182 . Since the nut 183 is held against axial displacement in the housing 182 by means of a flange 181 , the rotation of the lever 184 effects the axial displacement of the control rod 119 provided with the thread 185 and thus the adjustment of the piston stroke of the units.

Fig. 5 ist der Schnitt durch Fig. 4 entlang der gepfeilten Linie in Fig. 4. Man sieht in Fig. 5, daß Fig. 4 nicht nur zwei Aggregate enthalten muß, sondern nach Fig. 5 sogar 4 Aggregate im gemeinsamen Gehäuse mit gemeinsamer Regelung hat. Fig. 10 und 11 zeigen den Kopf der Regelstange 119 in separierter Darstellung. Daraus sieht man deutlich die Lage der Schlitze 122, 123 und der Bohrungen (Lager) 187 für die Verbindungsbolzen 128. Man sieht die Schlitze mit Schlitzteilen 121, 122, 123 und 223 für die Lagerung der vier einzelnen Verbindungsträger 124, 125, 126 und 127. Außerdem sieht man in Fig. 5 die Lagerungen 140 bis 147 mit Achsen 167 der Kolbenhub-Leitkörper. Die Leitkörper sind hier mit 130, 131,132,133 und die Wellen (Schäfte) mit 110, 111, 171, 172 bezeichnet, um die vier einzelnen Aggregate benennen zu können. Jeder Leitkörper hat also zwei Lager. Körper 130 die Lager 140, 142, Körper 131 die Lager 141, 143, Körper 132 die Lager 144, 145 und Körper 133 die Lager 146, 147. Das Gehäuse 110 ist zweckmäßigerweise mit Bohrungen versehen, in die die Deckel mit Lagergehäusen 168 eingepaßt werden. Fig. 5 is the section through Fig. 4 along the arrowed line in Fig. 4. It can be seen in Fig. 5 that Fig. 4 must not only contain two units, but according to Fig. 5 even 4 units in a common housing with a common Regulation. FIGS. 10 and 11 show the head of the control rod 119 in a separated representation. This clearly shows the position of the slots 122, 123 and the bores (bearings) 187 for the connecting bolts 128 . One sees the slots with slot parts 121, 122, 123 and 223 for the storage of the four individual connecting carriers 124, 125, 126 and 127 . In addition, one can see in Fig. 5 the overlays 140-147 with axles 167 of the piston-guiding body. The guide bodies are designated here with 130, 131 , 132 , 133 and the shafts (shafts) with 110, 111, 171, 172 in order to be able to name the four individual units. Each guide body therefore has two bearings. Body 130 the bearings 140, 142 , body 131 the bearings 141, 143 , body 132 the bearings 144, 145 and body 133 the bearings 146, 147 . The housing 110 is expediently provided with bores into which the covers with bearing housings 168 are fitted.

Fig. 6 zeigt den einteilen Rotorschaft, die einteilige Rotorwelle der Fig. 2 in separierter Darstellung, wobei Fig. 8 der Schnitt durch Fig. 6 entlang der gepfeilten Linie der Fig. 6 ist. Man sieht, daß die einzelnen Zylinder 80 glatt durch den Rotorteil 79 in axialer Richtung hindurchgehen, mit gleichbleibendem Durchmesser von der Frontfläche bis zur Rückfläche. Man sieht den Flansch 78, die gerade Achse 166 und den rückwärtigen Wellenteil 89 dessen Durchmesser zusammen mit dem Druck in Kammer 90 die erfindungsgemäße Anpreßkraft bestimmt. Man beachte, daß der Wellenteil 89 dichtend in den Deckel 165 eingepaßt ist, weil ja sonst die Druckkammer 90 nicht verschlossen wäre und nicht wirken könnte. FIG. 6 shows the one-piece rotor shaft, the one-piece rotor shaft of FIG. 2 in a separate representation, FIG. 8 being the section through FIG. 6 along the arrowed line of FIG. 6. It can be seen that the individual cylinders 80 pass smoothly through the rotor part 79 in the axial direction, with a constant diameter from the front surface to the rear surface. One can see the flange 78 , the straight axis 166 and the rear shaft part 89 whose diameter together with the pressure in chamber 90 determines the contact pressure according to the invention. It should be noted that the shaft part 89 is fitted in the cover 165 in a sealing manner, because otherwise the pressure chamber 90 would not be closed and could not act.

Fig. 7 ist ein Längsschnitt durch einen alternativen Rotor für Fig.1, wobei Fig. 9 der Querschnitt durch Fig. 7 entlang derer gepfeilten Linie ist. In diesem Beispiel ist die Mittelwelle 1 einteilig mit dem Rotor 13. Ansonsten entsprechen die Einzelheiten der Fig. 1, jedoch ist in Fig. 7, 8 die Laufbuchsen- und Steuerflächen anordnung eingearbeitet. Sie bildet den Steuerteil 165, die Buchsen 164 und die Flansche 266 im und am Rotorteil 13. Diese Anordnung wird dann getroffen, wenn man gleitfähiges Material für die rotierende Steuerfläche benötigt, der Rotor selber aber aus Material besteht, das diese Eigenschaften nicht bietet. Rotor und Mittelwelle haben jetzt die gemeinsame Achse 166, da sie jetzt einteilig sind, also die Teile 21, 1, 13, 89 jetzt ein einziges Teil sind. Die Laufbuchsensteuerflächenanordnung kann auch in anderen der Figuren angewendet werden. FIG. 7 is a longitudinal section through an alternative rotor for FIG. 1, FIG. 9 being the cross section through FIG. 7 along the arrowed line. In this example, the central shaft 1 is in one piece with the rotor 13 . Otherwise correspond to the details of FIG. 1, but in Fig. 7, 8 the bushing and control surface arrangement is incorporated. It forms the control part 165 , the bushings 164 and the flanges 266 in and on the rotor part 13 . This arrangement is made when you need lubricating material for the rotating control surface, but the rotor itself is made of material that does not offer these properties. The rotor and the center shaft now have the common axis 166 , since they are now in one piece, that is to say the parts 21, 1, 13, 89 are now one piece. The liner control surface arrangement can also be used in other of the figures.

In Fig. 12 ist der Kolbenhub-Leitkörper 1303 im sphärischen Lagerkörper 1304 des Gehäuses 311 gelagert. Seine Verstellung und somit die Regelung des Kolbenhubes erfolgt durch die Regelstange 347, die mittels Verbindung 346 am Regelarm 345 des Kolbenhub-Leitkörpers 1303 angreift. Der Rotor 313 mit Zylinder 338 ist mittels Keil 394 auf der Welle 301 gelagert und mit Flanschfläche 57 an der Bundfläche 56 des Flansches 4 der Welle 301 gelagert, während die Welle 301 mit Flansch 306 auf dem Axiallager 8 in axialer Richtung gelagert ist. Am Gehäuse 311 befindet sich der Deckel 312 mit dem Steuerkörper 2 in ihm und mit den Anschlüssen 332, 333. Die Anpreßkammern sind 304 und 303, die Steuerkörpersitze sind 24, 25, 26. Dichtringbetten sind mit 350 gekennzeichnet. Die rotierende Steuerfläche ist 339 und die stationäre Steuerfläche ist 39. Diese Figur hat außerdem eine besondere, erfindungsgemäße Halterung der Kolbenschuhe 327 an den Kolben 316, 318. Die Laufflächen der Kolbenschuhe sind mit 391 gezeigt. Ringteil 390, mittels Spannring 341 befestigt, hält die Kolbenschuhe an der Kolbenhub-Führungsfläche und ist somit gleichzeitig der Kolben-Rückzugsring. Das erfindungsgemäße Zusammenwirken von Kolben und Kolbenschuh wird anhand der Fig. 13 bis 15 noch weiter verständlich, weil diese Figuren einen der Kolben, der Kolbenschuhe und des Befestigungsbolzens im Längsschnitt zeigen.In Fig. 12 the piston stroke guide member 1303 is mounted of the housing 311 in the spherical bearing body 1304th Its adjustment and thus the regulation of the piston stroke is carried out by the control rod 347 , which acts on the control arm 345 of the piston stroke guide body 1303 by means of connection 346 . The rotor 313 with the cylinder 338 is mounted on the shaft 301 by means of a wedge 394 and is mounted with the flange surface 57 on the flange surface 56 of the flange 4 of the shaft 301 , while the shaft 301 with the flange 306 is mounted on the axial bearing 8 in the axial direction. The cover 312 is located on the housing 311 with the control body 2 in it and with the connections 332, 333 . The pressure chambers are 304 and 303 , the control body seats are 24, 25, 26 . Sealing ring beds are marked with 350 . The rotating control surface is 339 and the stationary control surface is 39 . This figure also has a special mounting of the piston shoes 327 on the pistons 316, 318 according to the invention. The running surfaces of the piston shoes are shown at 391 . Ring part 390 , fastened by means of clamping ring 341 , holds the piston shoes on the piston stroke guide surface and is thus also the piston retraction ring. The interaction of piston and piston shoe according to the invention can be understood even further with reference to FIGS. 13 to 15, because these figures show one of the pistons, the piston shoes and the fastening bolt in longitudinal section.

Zu sehen ist in Fig. 12 noch, daß die Welle 301 als Hohlwelle, also als Rohr ausgebildet sein kann, um Fluid oder eine gesonderte Welle durch ihren Innenraum 380 leiten zu können.It can also be seen in FIG. 12 that the shaft 301 can be designed as a hollow shaft, that is to say as a tube, in order to be able to conduct fluid or a separate shaft through its interior 380 .

In Fig. 13 hat der Kolben 316 das hohlkugelteilförmige Lagerbett mit dem Radius 392 um den Schwenkpunkt 393 für die Lagerung der Schwenkfläche 390 des Kolbenschuhes 327 der Fig. 14. Außerdem erstreckt sich von der Lagerfläche 606 aus in den Kolben herein die Halterungsbohrung 607 bis zu deren Bodenfläche 321. Von dort aus erstreckt sich die Fluidleitungsbohrung 608 in axialer Richtung durch den Kolben hindurch.In FIG. 13, the piston 316 has the hollow spherical part-shaped bearing bed with the radius 392 around the pivot point 393 for mounting the pivoting surface 390 of the piston shoe 327 of FIG. 14. In addition, the mounting bore 607 extends from the bearing surface 606 into the piston the bottom surface 321 . From there, the fluid line bore 608 extends axially through the piston.

In Fig. 14 bildet der Kolbenschuh 327 die Stirnfläche 391 als Gleitfläche des Kolbenschuhes, mit der der Kolbenschuh auf der Kolbenhubführungsfläche gleitet. Gegenüber der Stirnfläche liegt am rückwärtigen Ende des Kolbenschuhes die schon erwähnte Schwenkfläche 390, die mit dem Radius 392 um den Schwenkpunkt 393 gebildet ist. Folglich ist sie die Oberfläche eines Teiles einer Kugel, wobei der Radius 392 praktisch (von dem Passungsspiel abgesehen) gleich zum Radius 392 des Kolbens 316 ist. Zentrisch hat der Kolbenschuh eine Ausnehmung, die das Halterungsbett 326 bildet, das durch die hohlkugelteilförmige Wandfläche 601 mit dem Radius 602 um den Schwenkpunkt 393 begrenzt ist. Das Halterungsbett 326 mündet in die Ausnehmung 324, die durch die Wandfläche 604 begrenzt ist.In Fig. 14, the piston shoe 327 forms the end face 391 of the piston as a sliding shoe, with the shoe of the piston slides on the Kolbenhubführungsfläche. Opposite the end face, at the rear end of the piston shoe, is the already mentioned pivot surface 390 , which is formed with the radius 392 around the pivot point 393 . Thus, it is the surface of a portion of a sphere, with radius 392 being practically equal (except for clearance) to radius 392 of piston 316 . Centrally, the piston shoe has a recess which forms the mounting bed 326 , which is delimited by the wall surface 601 in the form of a hollow sphere with the radius 602 around the pivot point 393 . The mounting bed 326 opens into the recess 324 , which is delimited by the wall surface 604 .

In Fig. 15 sieht man den Verbindungskörper 522 mit seinem Kopf 329, seinem Mittelstück 522 und seinem rückwärtigem Endstück 319. Nachdem der Kolbenschuh in das Schwenkbett des Kolbens gelegt ist, wird der Verbindungskörper der Fig. 15 mit seinem rückwärtigen Endstück 319 durch die Ausnehmung 324 des Kolbenschuhes und durch die Ausnehmung 607 des Kolbens hindurch in die Bohrung 608 des Kolbens hineingedrückt, bis die Endfläche 321 der Ausnehmung 607 des Kolbens aufliegt. Bei dieser Auflage liegt automatisch die mit dem Radius 605 um den Schwenkpunkt 393 gebildete Kugelabschnitts-Oberfläche 605 des Verbindungskörperkopfes an der Wandfläche 601 des Hohlkugelteils 601 des Kolbenschuhes mit so engem Spiel an, daß der Kolbenschuh mit seinen Flächen 390 und 601 zwischen den Flächen 606 des Kolbens und 605 des Kopfes des Verbindungskörpers gleiten (schwenken) kann. Das ist dadurch erreicht, daß die Längen der Ausnehmung 607 und des Mittelstücks 522 präzise aufeinander abgestimmt sind. Der Verbindungskörper ist in axialer Richtung mir der zentrischen Bohrung 320 versehen, die die Fluidleitung zur Schmierung der Flächen des Kolbenschuhes und seiner Nachbarflächen dient. Der Endteil 319 kann so lang bemessen sein, daß sein Ende in eine Erweiterung am Kolbenende hereingenietet (erweitert) werden kann, wie zum Beispiel in Fig. 12 sichtbar ist. Die Gleitfläche 391 des Kolbenschuhes kann die Dichtfläche mit dem Innendurchmesser "d" und dem Außendurchmesser "D" bilden, mit dem mittlere Durchmesser "dm" dazwischen. Der Innendurchmesser ist dann das Zweifache des Radius 602. Der Außendurchmesser "D" muß nach den Rotary-Engine-Kenkyusho-Berichten so bemessen werden, daß der Kolbenschuh für den betreffenden Kolbendurchmesser noch gut an der Kolbenhub-Führungsfläche dichtet, dort aber nicht zu viel Reibung verursacht. Radial außerhalb des Durchmessers "D" findet man die Entlastungsringnut 328 mit der Abflußnut 603 und radial außen davon bildet die Gleitfläche einen Stützlagerflächenteil. Die Kolben-, Kolbenschuh und Verbindungskörperanordnung nach den Fig. 13 bis 15, die man in Fig. 12 eingebaut sieht, ist im Forschungsinstitut des Erfinders bis zu 2000 Atmosphären verwendet worden. Der Schwenkwinkel ist bei so hohen Drucken nur 2 x 5 Grad, bei geringeren Drucken kann er größer sein, und der Materialpaarung muß Aufmerksamkeit anhand der RER-Berichte geschenkt werden, denn sonst treten unerwartete Probleme auf.In Fig. 15 you can see the connection body 522 with its head 329, its centerpiece 522 and its rearward end 319th After the piston shoe is placed in the pivoting bed of the piston, the connecting body of FIG. 15 with its rear end piece 319 is pressed through the recess 324 of the piston shoe and through the recess 607 of the piston into the bore 608 of the piston until the end face 321 of the piston Recess 607 of the piston rests. In this edition, the spherical section surface 605 of the connecting body head formed with the radius 605 around the pivot point 393 automatically abuts the wall surface 601 of the hollow spherical part 601 of the piston shoe with such a tight play that the piston shoe with its surfaces 390 and 601 between the surfaces 606 of the Piston and 605 of the head of the connecting body can slide (pivot). This is achieved in that the lengths of the recess 607 and the center piece 522 are precisely matched to one another. The connecting body is provided in the axial direction with the central bore 320 , which serves the fluid line for lubricating the surfaces of the piston shoe and its neighboring surfaces. The end portion 319 can be dimensioned so long that its end can be riveted (expanded) into an extension at the piston end, as can be seen, for example, in FIG. 12. The sliding surface 391 of the piston shoe can form the sealing surface with the inside diameter " d " and the outside diameter " D ", with the mean diameter " dm " in between. The inside diameter is then twice the radius 602 . According to the Rotary Engine Kenkyusho reports, the outer diameter " D " must be dimensioned so that the piston shoe for the piston diameter in question still seals well on the piston stroke guide surface, but does not cause too much friction there. The relief ring groove 328 with the drain groove 603 is found radially outside the diameter " D " and radially outside of it the sliding surface forms a support bearing surface part. The piston, piston shoe and connecting body arrangement according to FIGS. 13 to 15, which can be seen installed in FIG. 12, has been used in the research institute of the inventor up to 2000 atmospheres. The swivel angle is only 2 x 5 degrees at such high pressures, it can be larger at lower pressures, and the material pairing needs to be paid attention to using the RER reports, otherwise unexpected problems arise.

In Fig. 16 ist das gleiche Aggregat, wie in Fig. 12 gezeigt, jedoch mit einer unterschiedlichen Steuerkörper-Anordnung. In Fig. 16 ist der COBO-Steuerkörper (die Benennungen der unterschiedlichen Steuerkörperarten sind durch den Vortrag des Erfinders bei dem "National Congress on Fluid Power" am Illinois Institute of Technology bekannt) durch einen erfindungsgemäßen Steuerkörper ersetzt. Dieser Steuerkörper, der in den Fig. 17 bis 19 separiert gezeigt ist, besteht aus dem Steuerkörper 601 mit seinen Druckfluid-Anpreßkolben 603 und 604 in Druckfluidkammern 607 des Steuerkörpers 601. Die Druckfluidkammern münden in die Steuermündungen 605, 606 und die Anpreßkörper liegen mit ihren rückwärtigen Flächen 610 auf der Wandfläche 624 des Deckels 602 des Aggregates auf.In Fig. 16 is the same unit as shown in Fig. 12, but with a different control body arrangement. In FIG. 16, the COBO control body (the names of the different control body types are known by the presentation of the inventor in the "National Congress on Fluid Power" at the Illinois Institute of Technology) replaced by an inventive control body. This control body, which is shown separately in FIGS . 17 to 19, consists of the control body 601 with its pressure fluid pressure pistons 603 and 604 in pressure fluid chambers 607 of the control body 601 . The pressure fluid chambers open into the control orifices 605, 606 and the pressure bodies lie with their rear surfaces 610 on the wall surface 624 of the cover 602 of the unit.

Die Stirnfläche 39 bildet die stationäre Steuerfläche, an der die rotierende Steuerfläche 339 des Rotors (dessen rückwärtige Endfläche) umläuft, so daß diese beiden Steuerflächen den Steuerspiegel bilden. Rückwärtig des Steuerkörpers ist der Schaft mit Teil 619 im Lager 617 gelagert und rückwärtig davon bildet man die Dichtung 622 der erfindungsgemäßen Anpreß-Druckfluidkammer 618 (in dieser Figur durch Leitung 621 mit Druckfluid beaufschlagt), während sich weiter nach rückwärts der dünnere Schaftteil 620 anschließt und die rückwärtige Abdichtung 623 der Druckfluidkammer 618 bildet. Der Steuerkörper 601 ist in die zylindrische Ausnehmung 625 des Deckels 602 eingelegt, wobei der Außendurchmesser des Steuerkörpers etwas kleiner, als der Innendurchmesser 628 der genannten Ausnehmung 625 ist. Doch ist der Steuerkörper radial nach außen mit einem kurzen Bund (Erweiterung) 627 versehen, dessen äußerer Durchmesser den Innendurchmesser 628 berührt. Der Steuerkörper 601 kann so um den Bund 627 etwas schwenken und Rundlauffehler ausgleichen. Außerdem ist der Steuerkörper 601 im Deckel 602 gegen Verdrehung gesichert, was beispielsweise durch einen in eine Längsnut 611 eingreifenden Stift 612 geschehen kann.The end face 39 forms the stationary control surface, on which the rotating control surface 339 of the rotor (its rear end surface) rotates, so that these two control surfaces form the control mirror. To the rear of the control body, the shaft is supported with part 619 in the bearing 617 , and to the rear of this one forms the seal 622 of the pressure fluid chamber 618 according to the invention (pressurized with line 621 in this figure by pressure fluid), while the thinner shaft part 620 is connected further to the rear and forms the rear seal 623 of the pressure fluid chamber 618 . The control body 601 is inserted into the cylindrical recess 625 of the cover 602 , the outer diameter of the control body being somewhat smaller than the inner diameter 628 of the said recess 625 . However, the control body is provided radially outwards with a short collar (extension) 627 , the outer diameter of which touches the inner diameter 628 . The control body 601 can thus pivot somewhat about the collar 627 and compensate for concentricity errors. In addition, the control body 601 is secured in the cover 602 against rotation, which can be done, for example, by a pin 612 engaging in a longitudinal groove 611 .

In Fig. 17 sieht man den Steuerkörper 601 im Längsschnitt. Fig. 18 und 19 zeigen Querschnitte durch Fig. 17 entlang der gepfeilten Linien der Fig. 17. Daraus ist erkennbar, daß die Druckfluidkammern 607 nur in den Steuerkörper 601 herein, aber nicht durch ihn hindurch gehen. Die Steuermündungen 605 und 606 münden in je zwei der Druckfluidkammern 607. Diese Figuren zeigen auch den radial nach außen vorstehenden, axial kurzen Bund 627, die Längsnut 611 für die Arretierung gegen Verdrehung, die Steuerfläche 39 und die rückwärtige Endfläche 625, sowie die zentrale Bohrung 626 zum Durchtritt der Welle bzw. des Schaftes. Außerdem ist die Entlastungsnut 630 eingezeichnet, die die Steuerfläche radial nach außen begrenzt und radial außerhalb derer ein hydrodynamisches oder hydrostatisches Lager 629, ggf. mit Unterbrechungen oder Abflußnuten 636 angeordnet sein kann. Die Fig. 17 bis 19 zeigen den Steuerkörper für mittlere Drucke. Dabei hat er zwei Druckfluidkammernpaare 607. Bei nur einer Anpreßkammer pro Steuermündung baut der Steuerkörper in radialer Richtung zu groß. Das Aggregat würde zu voluminös. Bei Verwendung vieler Anpreßkammernpaare wird die Anlage entsprechend teuer. Die Ausführung mit zwei Anpreßkammernpaaren, wie in diesen Figuren gezeigt, ist rationell, weil baumäßig noch klein und noch nicht zu teuer. Für höhere Drucke muß man gegebenenfalls drei oder vier Anpreßkammernpaare anordnen, damit die Wandstärken radial innerhalb und außerhalb der Anpreßkammern nicht zu dünn werden und bei so hohen Drucken brechen. In Fig. 18 sind die für die Berechnung des Steuerkörpers wichtigen Maße eingetragen, die später beschrieben werden.In Fig. 17 you can see the control body 601 in longitudinal section. FIGS. 18 and 19 show cross sections of Fig. 17 along the arrowed lines of Fig. 17. It can be seen that the pressure fluid chambers 607 but not only go to the control body 601 in, through it. The control ports 605 and 606 open into two of the pressure fluid chambers 607 . These figures also show the radially outwardly projecting, axially short collar 627 , the longitudinal groove 611 for locking against rotation, the control surface 39 and the rear end surface 625 , and the central bore 626 for the passage of the shaft or the shaft. In addition, the relief groove 630 is shown, which delimits the control surface radially outwards and radially outside of which a hydrodynamic or hydrostatic bearing 629 can be arranged, possibly with interruptions or drainage grooves 636 . Figs. 17 to 19 show the control body for medium pressures. He has two pairs of pressurized fluid chambers 607 . If there is only one pressure chamber per control mouth, the control body is too large in the radial direction. The unit would be too bulky. The system becomes correspondingly expensive when using a large number of pressure chamber pairs. The design with two pairs of pressure chambers, as shown in these figures, is rational because it is still structurally small and not too expensive. For higher pressures, three or four pairs of pressure chambers may have to be arranged so that the wall thicknesses do not become too thin radially inside and outside of the pressure chambers and break at such high pressures. In Fig. 18 the important dimensions for the calculation of the control body are entered, which will be described later.

Wie aus Fig. 16 ersichtlich, werden in die Anpreßkammern 607 die Anpreßkörper oder Anpreßkolben 603 oder 604 eingesetzt. Es ist vorteilhaft diese etwa in der Mitte ihrer Länge eng in die Anpreßkammer einzupassen und sie dort mit einem Dichtringbett 608 zu versehen. Von der engen Einpassung aus axial nach vorne und hinten kann man die Durchmesser konusartig oder kugelteilähnlich etwas verdünnen, wie in Fig. 16 strichliert durch 629 angedeutet, damit die Anpreßkörper in den Anpreßkammern etwas schwenken können, aber bei den hohen Drucken dicht bleiben. An ihren rückwärtigen Enden können die Anpreßkörper Dichtringsitze 609 erhalten, die die Durchfluß-Kanäle 613 bzw. 614 in ihnen umgeben. Zwischen den Stirnflächen der Anpreßkörper und dem Steuerkörper 601 können in den Anpreßkammern 607 nicht eingezeichnete Druckfedern eingebaut werden, um die rückwärtigen Endflächen 610 der Anpreßkörper sicher gegen die Wandfläche 624 des Deckels 602 zu drücken. Für den Fall daß das Material des Rotors an dem des Steuerkörpers zum Heißlaufen neigt, kann eine Zwischenplatte 17, wie in Fig. 16 strichliert eingezeichnet, zwischen den Rotor und den Steuerkörper gelegt werden, wobei die Zwischenplatte dann aus geeignetem Material ist und sie mit Druckentlastungs-Ausnehmungen so versehen ist, daß sie nicht vom Rotor abhebt, sondern stets fest durch den Steuerkörper auf ihn aufgepreßt bleibt.As can be seen from FIG. 16, the pressure bodies or pressure pistons 603 or 604 are inserted into the pressure chambers 607 . It is advantageous to fit them tightly into the pressure chamber approximately in the middle of their length and to provide them with a sealing ring bed 608 there. From the tight fit from axially to the front and back, the diameters can be somewhat thinned like a cone or similar to a spherical part, as indicated by the broken line in Fig. 16 by 629 , so that the pressure bodies in the pressure chambers can pivot somewhat, but remain tight at the high pressures. At their rear ends, the pressing bodies can have sealing ring seats 609 which surround the flow channels 613 and 614 in them. Compression springs (not shown) can be installed in the pressure chambers 607 between the end faces of the pressure bodies and the control body 601 in order to press the rear end faces 610 of the pressure bodies securely against the wall surface 624 of the cover 602 . In the event that the material of the rotor tends to overheat on that of the control body, an intermediate plate 17 , as shown in broken lines in FIG. 16, can be placed between the rotor and the control body, the intermediate plate then being made of a suitable material and providing pressure relief - Recesses is provided so that it does not lift off the rotor, but always remains firmly pressed onto it by the control body.

In Fig. 18 zeigt 635 den Innendurchmesser, 631 den Außendurchmesser des Steuerspiegels. 633 ist der Teilkreisradius der Steuermündungen. Der innere Radius der Steuermündungen 605, 606 ist 634 und deren Außenradius ist 632. In Fig. 18, 635 shows the inner diameter, 631 the outer diameter of the control mirror. 633 is the pitch circle radius of the control orifices. The inner radius of the control orifices 605, 606 is 634 and their outer radius is 632 .

Etwa in der Mitte zwischen 635 und 634 liegt der für die Berechnung wichtige hochdruckequivalente Innenradius "R _i", während der hochdruckequivalente Außenradius "R _o" etwa in der Mitte zwischen 633 und 632 liegt. Die hochdruckequivalente Zone "A _HPm" pro Steuertasche (Steuermündung) ist dann:Approximately in the middle between 635 and 634 is the high-pressure equivalent inner radius " R _i ", while the high-pressure equivalent outer radius " R _o " is approximately in the middle between 633 and 632 . The high pressure _equivalent zone " A _HPm " per control pocket (control mouth) is then:

A _HPm = 0,5 (R _o² - R _i²)Π (1) A _HPm = 0.5 ( R _o ² - R _i ²) Π (1)

Die Summe der ersten Anpreßkammern-Querschnitte aller Anpreßkammernpaare soll dann den Wert "A _HPmb" erhalten, der das Produkt der Gleichung (1) mit dem Balanziderungsfaktor "f _b" ist. Dabei ist "f _b" etwa 1,04 plus/minus 0,06. Wegen Einzelheiten sollte man sich nach den RER- Berichten richten. So ist:The sum of the first pressure chamber cross sections of all pressure chamber pairs should then be given the value " A _HPmb ", which is the product of equation (1) with the balancing factor " f _b ". " F _b " is approximately 1.04 plus / minus 0.06. For details, refer to the RER reports. So is:

A _HPmb = 0,5 (R _o² - R _i²)Π f _b (2) A _HPmb = 0.5 ( R _o ² - R _i ²) Π f _b (2)

Diesen Wert teilt man durch die Anzahl "Z" der Anpreßkammernpaare, alsoThis value is divided by the number " Z " of the pressure chamber pairs, ie

A _k = A _HPmb/Z (3) A _k = A _HPmb / Z (3)

um den Querschnitt "A _k" pro Anpreßkammer zu erhalten. Daraus erhält man dann den Durchmesser der Anpreßkammer 607 als "d" und dieser Durchmesser entspricht (minus Passungstoleranz) dem Durchmesser des betreffenden Anpreßkolbens 603 oder 604. Er ist also:to get the cross section " A _k " per contact chamber. From this you get the diameter of the pressure chamber 607 as " d " and this diameter corresponds (minus the tolerance) to the diameter of the pressure piston 603 or 604 in question . So it is:

Die Mittellinien (Zentren) der Anpreßkammen 607 müssen auf dem Radius "R _gc" liegen, der in Fig. 17 mit 637 bezeichnet ist. Der Teilkreis Radius 737 = "R _gc" ist also nicht gleich zum Teilkreis Radius 633 der Anpreßkammern 607. Während der Teilkreis Radius der Steuertaschen 605, 606 eine gewählte Konstruktionsgröße ist, muß der Teilkreis Radius "R _gc" = 637 der Mittellinien der Anpreßkammern berechnet werden. Für diese Berechnung gilt:The center lines (centers) of the pressure combs 607 must lie on the radius " R _gc ", which is denoted by 637 in FIG. 17. The pitch circle radius 737 = " R _gc " is therefore not equal to the pitch circle radius 633 of the pressure chambers 607 . While the pitch circle radius of the control pockets 605, 606 is a selected design _variable , the pitch circle radius " R _gc " = 637 of the center lines of the pressure chambers must be calculated. The following applies to this calculation:

Merke, daß die erste Kammer jedes Anpreßkammern-Paares jeweils einer der Steuermündungen (Steuertaschen) und die zweite Kammer jedes Anpreßkammern-Paares der anderen der Steuertaschen verbunden sein muß, und daß die Berechnungen für Steuerzonen von genau 180 Grad gelten. Für andere sind die RER-Berichte gültig. Note that the first chamber of each pair of pressure chambers one of the control mouths (control pockets) and the second chamber each Pressure chamber pair of the other of the control pockets must be connected and that the calculations apply to tax zones of exactly 180 degrees. The RER reports are valid for others.

Die Ausführungsbeispiele der Erfindung, sowie die Erfindung selbst, sind teilweise in den Patentansprüchen noch weiter beschrieben, so daß die Patentansprüche mit als Teile der Beschreibung der Erfindung und derer Ausführungsbeispiele bewertet werden sollen.The embodiments of the invention, as well as the invention itself, are partially further described in the claims, so that the claims with as part of the description of the invention and whose embodiments are to be evaluated.

Der Zweck der Bohrung 320 in Fig. 15 ist leicht anhand der Fig. 16 verständlich. Sie dient zur Fluidzuführung vom Zylinder in die Druckfluiddtasche 326 des Kolbenschuhes. Fig. 16 zeigt auch die Kolbenhubführungsfläche und zwar durch das Bezugszeichen 387. In Fig. 12 sieht man noch den Punkt 495. Dieser Punkt ist nur in der Zeichnung ein Punkt, in Wirklichkeit aber eine Achse, und zwar die Achse einer Lagerung, wie die Achse(n) 167 der Fig. 5. Denn der Kolbenhub Regelkörper 1303 muß außer seiner Schwenklagerung in der Hohlkugelfläche 305 noch eine weitere Lagerung zur Verhinderung des Kippens des Körpers 1303 unter Kolbendrucklast haben. Diese Lagerung ist um die Achse 495 gebildet, aber in Fig. 12 nur als Punkt sichtbar.The purpose of the bore 320 in FIG. 15 is easily understood from FIG. 16. It serves to supply fluid from the cylinder into the pressure fluid pocket 326 of the piston shoe. Fig. 16 also shows the Kolbenhubführungsfläche namely by reference numeral 387th Point 495 can still be seen in FIG . This point is only a point in the drawing, but in reality it is an axis, namely the axis of a bearing, like axis (s) 167 of FIG. 5, because the piston stroke control body 1303 must have one in addition to its pivot bearing in the hollow spherical surface 305 have further storage to prevent the body 1303 from tipping under piston pressure load. This bearing is formed around the axis 495 , but is only visible as a point in FIG. 12.

Für den Fall, daß das Material des Rotors der Fig. 6 an der Steuerfläche des Steuerkörpers der Fig. 2 heißlaufen würde, kann zwischen den Rotor und den Steuerkörper eine Laufplatte 630 (Fig. 6) aus nicht heißlaufendem Material (z. B. Bz. 12) gelegt werden. Eine solche Laufplatte ist strichliert als Beispiel in Fig. 6 eingezeichnet. Strichliert deshalb, weil sie nicht erforderlich ist, wenn der Rotor 79 aus nicht heißlaufendem Material besteht. Diese Platte hat dann die Auflage Radienverkürzungen 634, 635, damit die Platte an den Rotor dichtend heran gepreßt wird. Außerdem hat sie die Kanäle 631, die mit den Zylindern 80 fluchten und in die die Kolben bei ihren Hüben mit eintreten. Schließlich ist eine Sicherung gegen Verdrehung relativ zum Rotor anzuordnen, die in Fig. 6 wiederum strichliert, als Bohrungen 637, 638 mit dem in sie eingreifenden Stift 636 dargestellt ist.In the event that the material of the rotor of FIG. 6 would overheat on the control surface of the control body of FIG. 2, a running plate 630 ( FIG. 6) made of non-hot running material (e.g. Bz . 12) can be placed. Such a running plate is shown in broken lines as an example in FIG. 6. Dashed lines because it is not required if the rotor 79 is made of non-hot running material. This plate then has the radius shortening 634, 635 so that the plate is pressed against the rotor in a sealing manner. It also has channels 631 , which are aligned with cylinders 80 and into which the pistons enter during their strokes. Finally, a protection against rotation relative to the rotor is to be arranged, which in turn is dashed in FIG. 6, as bores 637, 638 with the pin 636 engaging in it.

Claims

1. Axial piston unit with pistons reciprocating in fluid-flowed cylinders, a control of the fluid flowing through the unit, a rotor containing the cylinders, a shaft for the supply or output of the power, and a piston stroke guide, the control being on the end face of the rotor is pressed control body, which is arranged under fluid pressure on a rear part, axially movable in a housing part, with its control surface effecting the seal to the rotating control surface of the rotor, characterized in that the rotor ( 13 , shaft 9 , central shaft 1 , Shaft 67 , shaft 301 , etc.) is assigned a pressing means (for example chamber 90 , etc.) for at least indirect pressure on a bearing ( 8, 68 ) arranged in the housing and also absorbing axial forces.

2. Unit according to claim 1, characterized in that the pressing means is arranged at the rear of the control body on part of a shaft (a shaft) ( 1, 67, 89, 301, 619 ).

3. Unit according to claim 2, characterized in that the pressing means is a chamber filled with pressurized fluid (z. B. 90 ).

4. Unit according to claim 2, characterized in that the pressing means is placed around a part of a shaft (a shaft) and less of said pressing means (z. B. 90 ) from said shaft (said shaft) with a part extending backwards Diameter (e.g. 620 ) is provided.

5. Unit according to claim 3, characterized in that the pressure fluid chamber ( 90 ) is connected by means of a line (z. B. 91 ) to a space filled with pressure fluid (z. B. 93 ) of the unit.

6. Unit according to claim 5, characterized in that the pressure fluid chamber ( 90 ) by means of a line ( 96 ) to the center of a reversing cylinder ( 94 ) with therein axially movable reversing piston ( 95 ) is connected and the two ends of said reversing cylinder by means of lines ( 92 , 93 ) are connected at least indirectly to the low pressure and high pressure connections ( 92, 93 ) of the unit;

7. Unit, in particular according to claim 1, characterized in that the piston guide ( 185 ) is arranged to be pivotable about a pivoting center ( 167 ), is provided with a control arm ( 130, 131 ), the control arm is connected to a control ( 119 ), a symmetrical second aggregate (aggregate 114 , 113 ) of the same design is assigned to said regulation and said regulation ( 119 ) is provided with a head ( 120 ) which is connected to both regulating arms ( 130 and 131 ) of the two aggregates.

8. Unit according to claim 7, characterized in that said head ( 120 ) is provided with two crossed slots ( 121, 123 ) and four connection brackets ( 187 ) and the two units mentioned two additional units to the first two units e.g. B. offset 90 degrees, are assigned, said head ( 120 ) being connected to the four control arms ( 130, 131, 132, 133 ) of the piston stroke controls of said four units and consequently said control ( 119 ) in its axial movement Piston strokes of the four units are designed to adjust the ratio.

9. Unit, in particular according to claim 1, characterized in that a piston ( 316 ) in its front head ( 325 ) with a radius ( 392 ) around a center ( 393 ) formed pan ( 606 ) for receiving the pivoting surface ( 390 ) one Piston shoe ( 327 ) forms, the said piston shoe around the pivot point ( 393 ) forms a holding surface ( 601 ) with a smaller radius ( 602 ) and a holding pin ( 522 ) forms a head with a holding surface ( 605 ) complementary to the holding surface ( 601 ) on the said one Holding surface ( 601 ) adjacent, with its connecting part ( 522 ) through an opening ( 324 ) of the piston shoe extends into a recess ( 607 ) of said piston ( 316 ) and held with a fastening ( 319 ) in said piston ( 316 ) is.

10. Unit, in particular according to claim 1, characterized in that a control body is designed as a disc, the end face ( 39 ) forms the stationary, with the control orifices ( 605, 606 ) provided control surface ( 39 ), a locking (z. B. 611 ) is arranged to prevent the angular rotation of the disk ( 601 ) and at least two pairs of pressurized fluid chambers ( 607 ) are formed from the rear into the control body (the disk), of which the respective first chamber of the pair in question is in one of the mentioned control ports While the respective second chamber of the pair in question opens into the other of the control orifices, the pressure bodies ( 603, 604 ) with the rear ends of the pressure-fluid-chamber-pairs are sealingly supported on a surface of the housing (or the cover) ( 602 ) and are axially movable arranged and provided with channels ( 613, 614 ) for the passage of the working fluid.

11. Unit according to claim 10, characterized in that the control body (the disc) with a radially outward somewhat projecting, axially short, collar ( 627 ) in a cylindrical recess ( 628 ) is arranged somewhat pivotably and / or the said pressure body at the end their center provided with the sealing ring seat ( 608 ) are somewhat reduced in diameter, while their center in the vicinity of the relevant sealing ring bed are arranged tightly fitted into the wall of the pressure fluid chamber ( 607 ) in question.

12. Unit according to claim 10, characterized in that the center lines of the said pressure chambers on the radius ( R _gc ) of the formula ( 5 ) are arranged lying and the other dimensions of the control body of the formulas ( 1 ) to ( 2 ) and ( 3 ) to ( 4 ) of this patent application are arranged accordingly.

13. Unit, in particular according to claim 1, characterized in that a centering ring ( 71 ) is arranged between a housing ( 65 ) and its cover ( 165 ), the inner diameter ( 73 ) of the outer diameter ( 73 ) of a control body ( 70 ) and partially seals the rear pressure chamber ( 27 ).

14. Unit according to claim 10, characterized in that the control body in an assembly through which fluid flows is arranged.