DE889851C

DE889851C - Universal joint

Info

Publication number: DE889851C
Application number: DEB10744A
Authority: DE
Inventors: Edmund Benjamin Anderson
Original assignee: Borg Warner Corp
Current assignee: Borg Warner Corp
Priority date: 1947-03-01
Filing date: 1950-10-01
Publication date: 1953-10-26

Description

Universalgelenk Die Erfindung bezieht sich auf Kreuzgelenke derjenigen Art, bei der ein Drehmoment von einem treibenden Teil auf einen getriebenen Teil unter Zwischenschaltung von drehmomentübertragenden Elementen, z. B. Kugeln, übertragen wird, deren Lagerung in in dem zugehörigen Antriebsteil und Abtriebste,il vorhandenen Nuten oder Laufbahnen erfolgt und deren Bewegungen durch eine Führung oder ein Futter, z. B. einen Kugelhalter oder einen Kugelkäfig, so gesteuert werden, daß die Kugeln in einer Ebene arbeiten, die .den Winkel zwischen der Achse des treibenden Teils und der Achse des getriebenen Teils in jeder Relativeinstellung dieser Teile ständig halbiert, so daß also die Winkelgeschwindigkeit der Teile immer die gleiche ist und ein konstantes Geschwindigkeitsverhältnis des das Drehmoment übertragenden Getriebes erhalten wird. Kreuzgelenke dieser in Frage stehenden Art mit konstanter Winkelgeschwindigkeit haben äußere und innere treibende und getriebene Teile, die miteinander durch eine Reihe von drehmomentübertragenden Kugeln gekuppelt sind, die in ausgerichteten Nuten oder Laufbahnen der nebeneinanderliegenden Kugelflächen dieser Teile eingreifen. Um das gewünschte konstante Winkelgeschwindigkeitsverhältnis der Drehmomentübertragung dadurch zu erhalten, daß die die Bewegung übertragenden Kugeln in einer Ebene arbeiten, die den Winkel zwischen den Achsen :der Antriebswelle und der Abtriebswelle in jeder Relativeinstellung der Wellen halbiert, werden bei der einen Kreuzgelenkart die Kugeln in den Nuten durch einen Käfig oder eine Kappe gehalten, die zwischen dem Antriebs- und dem Abtriebsteil liegt und Kugelflächen besitzt, die in komplementärem Eingriff mit ähnlichen Flächen dieserTeile konzentrisch zu einemDrehpunktliegen, um den das Gelenk winkelmäßig eingestellt wird. Der Käfig hält die Kugeln in den Nuten, weil er auf seinem Umfang eine Reihe von Schlitzen aufweist, die die Kugeln halten, so daß also, sobald dieAchse des treibenden Teils und die Achse des getriebenen Teils in einem wesentlichen Winkel zueinander stehen, die zusammengefaßte Wirkung der Nuten und der Schlitze des Käfigs den Käfig so einstellt, daß ,die Kugeln in einer Ebene liegen, die den Winkel zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle halbiert. Es wurde jedoch festgestellt, daß es notwendig ist, den Käfig während dieses Vorgangs zu führen, denn wenn der treibende Teil und der getriebene Teil aus einer Stellung in oder nahe .der Axialausrichtung winkelmäßig verstellt werden, erzwingt der Aufbau nicht die Einstellung des Käfigs, um die Kugeln so einzustellen, daß sie den Winkel halbieren, und infolgedessen tritt ein Klemmen oder Kleben ein, daß der gewünschten Winkeleinstellung .der Teile widersteht oder diese Winkeleinstellung verhindert und einen Bruch zur Folge haben kann. Dies erfolgt hauptsächlich dadurch, daß unvermeidbare Ungenauigkeiten indem Aufbau, z. B. beim Arbeiten der in Eingriff miteinander tretenden Kugelflächen des treibenden Teils und des getriebenen Teils und des Käfigs auf sehr kleine Toleranzen, oft in Spielräumen resultieren, die zwischen den Flächen dieser Teile auftreten und den Aufbau von einer wahren geometrischen Konstruktion entfernen.Universal Joint The invention relates to universal joints of those Type in which a torque is transmitted from a driving part to a driven part with the interposition of torque-transmitting elements, e.g. B. balls, transferred whose storage is present in the associated drive part and output part, il Grooves or raceways and their movements by a guide or a chuck, z. B. a ball holder or a ball cage, can be controlled so that the balls work in a plane that defines the angle between the axis of the driving part and the axis of the driven part in every relative setting of these parts halved, so that the angular velocity of the parts is always the same and a constant speed ratio of the torque transmitting transmission is obtained. Universal joints of the type in question with constant angular velocity have outer and inner driving and driven parts that are connected to one another by one Series of torque transmitting balls are coupled which are in aligned grooves or raceways of the adjacent spherical surfaces of these parts engage. To achieve the desired constant angular speed ratio of torque transmission obtained by the fact that the movement-transmitting balls work in one plane, showing the angle between the axes: the input shaft and the output shaft in each Relative setting of the shafts halved, the one type of universal joint is the Balls held in the grooves by a cage or cap that sits between the Drive and the output part is and has spherical surfaces that in complementary engagement with similar surfaces of these parts are concentric with a fulcrum, around which the joint is angularly adjusted. The cage holds the balls in the Grooves because it has a series of slots on its circumference, which the balls hold, so that as soon as the axis of the driving part and the axis of the driven Partly at a substantial angle to each other, the combined effect the grooves and the slots of the cage adjusts the cage so that the balls in lie in a plane that defines the angle between the input shaft and the output shaft halved. It has been found, however, that it is necessary to keep the cage during to lead this process, because when the driving part and the driven part be angularly adjusted from a position at or near the axial alignment, the construction does not force the adjustment of the cage to adjust the balls so that they bisect the angle, and consequently a clamping or sticking occurs, that the desired angle setting. of the parts resists or this angle setting prevented and can result in breakage. This is mainly done by that unavoidable inaccuracies in the structure, z. B. when working the engaged interfering spherical surfaces of the driving part and the driven part and the cage to very small tolerances, often resulting in clearances between the surfaces of these parts occur and build up a true geometric Remove construction.

Verschiedene Ausführungen sind vorgeschlagen worden, um,die zwangsläufige Einstellung des Käfigs auf die Halbierstellung zu sichern, sobald eine Winkelverstellung der Achsen des treibenden Teils und des getriebenen Teils zueinander erfolgt. Bei dem einen Vorschlag wird der Käfig mit exzentrischen Kugelflächen versehen, die ihm einen keilförmigen Querschnitt geben, der den Kugeln eine Bewegung gibt, die im wesentlichen,die Hälfte der relativen Winkelbewegung der äußeren und inneren Antriebs- und Abtriebsteile ist. Die Herstellung von exzentrischen Oberflächen an den An- und Abtriebsteilen sowie an dem Käfig zwecks einwundfreien Arbeitens dieser Teile für die dargelegten Zwecke ist- aber abhängig von der Bearbeitung dieser Teile, die mit größter Genauigkeit erfolgen muß, da beim Verklemmen dieser Teile untereinander und mit,dem Käfig ein Bruch möglich ist. Es ist auch bereits vorgeschlagen worden, Hilfsführungsglieder zu verwenden, bei ,denen verschiedenartig ausgebildete, federbeaufschlagte. Teile verwendet werden, um den Käfig in richtiger Lage zu halten, jedoch sind diese Einrichtungen vom wirtschaftlichen Standpunkt aus gesehen wegen der hohen Kosten und der Unzuverlässigkeit unpraktisch und unbefriedigend, da die Zahl der Teile des Gelenks wesentlich erhöht wird und die federbeaufschlagte Vorrichtung genau hergestellt und in das Gelenk eingesetzt werden muß, damit sie mit dem Käfig und,den zugeordneten Antriebs- und Abtriebsteilen richtig zusammenarbeitet, denn eine kleine Unvollkommenheit in ihrem Aufbau oder ein ungenaues Zusammenarbeiten mit den erwähnten Teilen des Gelenks kann einen Bruch zur Folgehaben.Various designs have been suggested to avoid that inevitable Setting the cage to the halving position as soon as an angle adjustment is made the axes of the driving part and the driven part to each other. at the one proposal, the cage is provided with eccentric spherical surfaces that give it a wedge-shaped cross-section that gives the balls a movement that essentially, half the relative angular movement of the outer and inner Drive and output parts is. The manufacture of eccentric surfaces the driving and driven parts as well as on the cage for the purpose of correct operation of these Parts for the purposes set out is - but dependent on the processing of these parts, which must be done with the greatest possible accuracy, since these parts are jammed with one another and with the cage breaking is possible. It has also already been suggested Use auxiliary guide members in which differently designed, spring-loaded. Parts used to hold the cage in place, however, are these Facilities from an economic point of view because of the high cost and the unreliability impractical and unsatisfactory because of the number of parts of the joint is increased significantly and the spring-loaded device is accurate must be made and inserted into the joint so that they can with the cage and, the assigned drive and output parts work together correctly, because a small one Imperfection in their construction or an imprecise cooperation with those mentioned Splitting the joint can break it.

Es ist auch bereits ein käfigloses Kreuzgelenkvorgeschlagen worden, bei dem ein Führungsglied oder ein Halteglied verwendet wird, um die Bewegung der Kugeln mit Bezug auf richtiges Ermitteln zu steuern. Dieses Kreuzgelenk enthält einringförmiges Führungsglied, das zwischen dem treibenden Teil und dem getriebenen Teil an einer Seite,der Ebene der Kugeln sitzt und das in komplementärem Eingriff mit einer Kugelfläche auf einem Teil oder mit Kugelflächen beider Teile steht, die andere Flächen sind als die unmittelbar berührten Kugelflächen des treibenden Teils und des getriebenen Teils. Das Führungsglied bewegt sich mit dem einen Teil oder mit .dem anderen Teil und hat Ansätze oder Klauen, die sich .in die zugehörigen Nutenbahnen der Teile hineinerstrecken, um die Kugeln zu berühren und sie in die Ebene hinein zu bewegen, die den Winkel zwischen,der Achse- des Antriebsteils und der Achse des Abtriebsteils nach Winkeleinstellung dieser Teile halbiert.A cage-less universal joint has also been proposed, in which a guide member or a retaining member is used to guide the movement of the To control balls with reference to correct determination. This universal joint contains an annular guide member between the driving part and the driven Part on one side, the plane of the balls sits and that in complementary engagement with a spherical surface on one part or with spherical surfaces of both parts, which are other surfaces than the directly touching spherical surfaces of the driving part and the driven part. The guide member moves with one part or with .the other part and has lugs or claws that are .into the associated Extend the grooves of the parts to touch the balls and insert them into the Move plane into it, which is the angle between, the axis- of the drive part and the axis of the output part halved after adjusting the angle of these parts.

Vom Standpunkt .der wirtschaftlichen Herstellung und des gleichbleibend guten Arbeitens hat dieses Kreuzgelenk Vorteile gegenüber den einen Käfig verwendenden Kreuzgelenken insofern, als der Käfig entfällt und die Kugelflächen ider das Drehmoment übertragendenTeile unmittelbar in Berührung miteinander stehen, wodurch unvermeidliche Bearbeituugsungenauigkeiten der Oberflächen des Antriebsteils und des Abtriebsteils und die Ungenauigkeit des Käfigs sowie der Totgang infolge ungenauer Bearbeitung auf die Hälfte herabgesetzt wird, und zwar bei Ersparnis und Verbilligung in der Massenerzeugung und auch bei geringerer Neigung zu unrichtigem Arbeiten des Kreuzgelenks bei ständigem Gebrauch während eines bestimmten Zeitabschnitts. Zur Erzielung der gewünschten Winkeleinstellung der Kugeln wird bei einem Vorschlag das ringförmige Führungs- oder Halteglied mit Kugelflächen ausgerüstet, die exzentrisch mit Bezug auf die Kugelflächen der damit in Berührung stehenden Antriebs- und Abtriebsteile sowie zu dem Schwingpunkt des Kreuzgelenks stehen, wobei auch die in unmittelbarer Berührung stehenden Kugelflächen des Antriebsteils und des Abtriebsteils exzentrisch zu .dem Schwingpunkt des Gelenks gestellt sind. Dabei sind d ie Exzentrizitäten aller dieser Flächen nach einem bestimmten geometrischen Grundsatz aufgebaut, um die Kugeln in eine genaue Halbierungsstellung durch den mit den Oberflächen zusammenarbeitenden Halter zu bewegen. Die Herstellung dieses Kreuzgelenks ist kostspielig, und zwar infolge der verwickelten Herstellung der exzentrischen Flächen auf eine geometrisch genau bestimmte Lage, was eine sehr genaue Bearbeitung dieser Oberflächen erfordert, um ein die Kugeln richtig einstellendes Arbeiten des Führungsglieds sowie des Antriebsteils und des Abtriebsteils zu erhalten und um Klemm- oder Klebwirkungen auszuschließen, die die gewünschte Winkeleinstellung verhindern oder verhüten. Bei einer anderen vorgeschlagenen Form eines Kugelgelenks mit konstanter Winkelgeschwindigkeit, bei der ein Halter verwendet wird, der auf einer Seite der Ebene der Kugeln und an einem Ende der mittleren Laufbahnen des Antriebs- und des Abtriebsteils liegt, liegen die sich berührenden Kugelflächen des Antriebs- und Abtriebsteils und die sich berührenden Flächen eines dieser Teile und des Halters konzentrisch mit dem gemeinsamen Schwingpunkt des Kreuzgelenks. Damit bei dieser Ausbildung dieKugeln daran gehindert werden, aus dem gegenüberliegenden Ende der Laufbahnen herauszufallen, was der Fall sein würde,, wenn die Mittellaufbahnen des Antriebsteils und des Abtriebsteils konzentrisch mit dem Schwingpunkt des Kugelgelenks lägen, sind die entsprechenden Kugelnuten des Antriebs- und Abtriebsteils bogenförmig in Längenrichtung angeordnet, wobei der Mittelpunkt ihrer Krümmung mit Bezug auf den Mittelpunkt des Antriebs- undAbtriebstedls versetzt ist, so daß demgemäß die Nuten Keilflächen bilden, die eine falsche Verlagerung,der Kugeln aus den entfernt liegenden Enden der Nuten heraus verhindern, so, ddaß der Umlauf der Kugeln immer in ihrer Mittelstellung erfolgt. Diese erstrebten Ergebnisse werden jedoch nur mit sehr hohen Kosten erzielt, weil es teuer ist, jede der die Kugeln aufnehmenden bogenförmigen Flächen des Antriebsteils und des Abtriebsteils auf einen genauen Radius und in bestimmter Beziehung zu den verschiedenen Radien der anderen Kugelflächen des Antriebs- und Abtriebsteils herzustellen.From the point of view of economical production and consistent Working well, this universal joint has advantages over those using a cage Universal joints insofar as the cage is omitted and the spherical surfaces ider the torque transferred parts are in direct contact with each other, which inevitably causes Machining inaccuracies of the surfaces of the drive part and the driven part and the inaccuracy of the cage and backlash due to inaccurate machining is reduced by half, with savings and cheaper in the Mass production and also with less tendency to improper functioning of the universal joint when used continuously for a certain period of time. To achieve the desired angular setting of the balls is the ring-shaped one in a proposal Guide or holding member equipped with spherical surfaces that are eccentric with reference on the spherical surfaces of the driving and driven parts in contact with them as well as to the point of oscillation of the universal joint, which is also in the immediate vicinity Contact standing spherical surfaces of the drive part and the driven part are eccentric to .the point of oscillation of the joint. T he are eccentricities of all of these surfaces built according to a certain geometric principle in order to the balls in a precise bisection position by the cooperating with the surfaces Move holder. This universal joint is costly to manufacture due to the intricate manufacture of the eccentric surfaces on a geometrical basis precisely defined position, which requires very precise machining of these surfaces, a correct functioning of the guide member and of the drive part that adjusts the balls and the stripping section and to avoid jamming or sticking effects, which prevent or prevent the desired angle setting. at another proposed form of a ball joint with constant angular velocity, in which a holder is used, which is on one side of the plane of the balls and is at one end of the middle raceways of the drive and driven parts, are the touching spherical surfaces of the drive and output parts and the contacting surfaces of one of these parts and the holder concentric with the common point of oscillation of the universal joint. So in this training the balls are prevented from falling out of the opposite end of the raceways, which would be the case, if the central tracks of the drive part and the driven part would be concentric with the point of oscillation of the ball joint, are the corresponding Ball grooves of the drive and driven parts arranged in an arc in the length direction, where the center of their curvature with respect to the center of the drive andAbtriebstedls is offset so that accordingly the grooves form wedge surfaces which misalignment of the balls out of the far ends of the grooves prevent, so that the circulation of the balls always takes place in their middle position. However, these desired results are achieved only at a very high cost because each of the ball receiving arcuate surfaces of the drive member is expensive and the output part to a precise radius and in a certain relationship to the produce different radii of the other spherical surfaces of the drive and driven part.

Die Erfindung bezweckt in erster Linie ein neuartiges, verbessertes, käfigloses, eine konstante Winkelgeschwindigkeit aufweisendes Kreuzgelenk nach Art der mit einem Haltering versehenen Kreuzgelenke von verhältnismäßig einfachem Aufbau, das leicht und billig hergestellt werden kann. Zu diesem Zweck liegen die sich berührenden Oberflächen des Antriebsteils sowie des Abtriebsteils und die mit dem Halter im Eingriff stehende Kugelfläche eines dieser Teile konzentrisch zu dem Schwingpunkt :des Kreuzgelenks, und die die Kugeln aufnehmenden Nuten des Innenteils und des Außenteils sind gerade gebohrt, so daß zylindrische Oberflächen entstehen, die radial und divergierend zum Halter hin geneigt liegen, wobei der radiale Neigungswinkel -der divergierenden Nuten so ist, @daß ein eingeschlossener Winkel gebildet wird, bei dem der Boden jeder außenliegenden Laufbahn eines der Teile und der Boden jeder gegenüberliegenden Innenlaufbahn des anderen Teils niemals parallel verlaufen, und die Kugeln an dem Ende der Laufbahnen, ,das von dem Halter weg liegt, nicht herausrollen können. Dadurch, daß die Kugelflächen des Antriebsteils, des Abtriebs-teils und .des Halteteils konzentrisch zu dem Schwingpunkt des Kreuzgelenks gelegt sind, wird der Aufbau des Kreuzgelenks wesentlich vereinfacht, da es nicht mehr notwendig ist, die Lage von drei oder mehr Kugelflächen festzustellen, die exzentrisch zueinander gemäß einer vorgeschriebenen geometrischen Theorie liegen, und,da es nicht mehr notwendig ist, die feste Relativstellung der Exzenterflächen während des Bearbeitungsvorgangs beizubehalten, der sehr genau durchgeführt werden muß, um die Kugeln zwangsläufig und richtig in ihrer Halbierungsstellung oder Mittelstellung zu halten und ein Klemmen oder Brechen während des Arbeitens des Kreuzgelenks zu verhüten. Die leichte Herstellung der Nuten durch Ausbohren in der nachstehend erwähnten Weise erübrigt das teure Schleifen von bogenförmig oder gekrümmten Kugelnutendes Antriebsteils und,des Abtriebsteils auf einen formgerechten Radius, bei dem eine geringe Ungenauigkeit eine ungleichmäßige Verteilung der Belastung auf die verschiedenen Kugeln zur Folge haben kann.The invention primarily aims at a novel, improved, cage-free, constant angular velocity exhibiting universal joint of the type of universal joints provided with a retaining ring of relatively simple construction, which can be manufactured easily and inexpensively. For this purpose, the contacting surfaces of the drive part and the driven part and the spherical surface of one of these parts in engagement with the holder are concentric to the point of oscillation: the universal joint, and the grooves of the inner part and the outer part that receive the balls are drilled straight, so that cylindrical surfaces are formed which are radially and divergently inclined to the holder back, the radial inclination angle -the diverging grooves so, @ that an included angle is formed, wherein the bottom j Eder outer race of one of the parts and the bottom of each opposing the inner race of the other part are never parallel, and the balls cannot roll out at the end of the raceways 12, which is away from the holder. The fact that the spherical surfaces of the drive part, the driven part and .des holding part are placed concentrically to the point of oscillation of the universal joint, the structure of the universal joint is significantly simplified, since it is no longer necessary to determine the position of three or more spherical surfaces that eccentric to one another according to a prescribed geometric theory, and, since it is no longer necessary to maintain the fixed relative position of the eccentric surfaces during the machining process, which must be carried out very precisely in order to necessarily and correctly hold the balls in their halving position or center position and a Avoid pinching or breaking while operating the universal joint. The easy production of the grooves by boring in the manner mentioned below eliminates the need for expensive grinding of arcuate or curved ball grooves of the drive part and the driven part to a dimensionally correct radius, in which a slight inaccuracy can result in an uneven distribution of the load on the various balls.

Ein anderes Ziel der Erfindung ist die Schaffung eines Kreuzgelenks, dessen Bestandteile sich leicht zusammenbauen und auseinandernehmen lassen.Another object of the invention is to provide a universal joint, whose components are easy to assemble and disassemble.

Andere Ziele, Vorteile und Verwendungszwecke der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung und den Ansprüchen sowie aus den Zeichnungen, die einen Teil der Beschreibung bilden. In den Zeichnungen ist Fig. i ein Axialschnitt durch ein Kreuzgelenk gemäß der Erfindung nach Linie i-i der Fig. 2, Fig. 2 ein Querschnitt durch das gleiche Kreuzgelenk nach Linie 2-2 der Fig. i, Fig. 3 eine Ansicht nach Linie 3-3 der Fig. i mit weggelassenem Kugelhalter, Fig. q. ein Schnitt durch den Kugelhalter und Fig. 5 eine :der Fig. i gleiche Ansicht, wobei jedoch- -die Achsen des treibenden Teils und des angetriebenen Teils in einem Winkel zueinander stehen, so,daß ,die Teile des Kreuzgelenks in einer abweichenden Arbeitsstellung sich befinden.Other objects, advantages, and uses of the invention will emerge from the following description and claims as well as from the drawings, which form part of the description. In the drawings, Fig. I is an axial section by a universal joint according to the invention along line i-i of FIGS. 2, 2 Cross section through the same universal joint along line 2-2 of FIGS. 1 and 3 View along line 3-3 of FIG. I with the ball holder omitted, FIG. Q. a cut through the ball holder and FIG. 5 is a view similar to that of FIG. -the axes of the driving part and the driven part at an angle to each other stand so that the parts of the universal joint are in a different working position to find oneself.

Als ein Beispiel einer Durchführungsform, in der die Erfindung eingebaut sein kann, ist in den Zeichnungen ein mit konstanter Winkelgeschwindigkeit umlaufendes Kugelgelenk dargestellt, das als das Drehmoment übertragende Teile einen Gelenkkopf i o bzw. eine Gelenkpfanne i i enthält, die je an einem Ende zweier = Wellenabschnitte angebracht sein können, die durch das Kreuzgelenk arbeitsschlüssig miteinander verbunden werden sollen. Einer dieser Wellenabschnitte ist bei 12, dargestellt und besitzt einen mit Keilnuten versehenen Endteil 13, auf dem der Gelenkkopf io gegen Relativbewegung durch einen Flansch 14 gesichert .ist, -der mit dem Wellenabschnitt 12 aus einem Stück besteht und an einem Ende des Gelenkkopfes anliegt. Eine Unterlegscheibe 15, die eine im Gelenkkopf io vorgesehene Ringschulter 16 berührt, arbeitet mit einem in das Ernie des Wellenteils 12 eingeschraubten Bolzen 17 zusammen, um den Gelenkkopf io auf dem Wellenabschnitt 121 festzuhalten. Der andere Wellenabschnitt ist bei i8 -dargestellt. Der Wellenabschnitt 18 besitzt einen Flansch ig, an demdieGelenkpfanne i i mittels Bolzen 2o befestigt ist, die durch Öffnungen des Flansches hindurchtreten und in Gewinde-Bohrungen des Pfannenteils i i eingeschraubt sind. Infolge dieser Verbindung zwischen der Gelenkpfanne i i und dem Flansch i 9 der Welle 18 können diese Teile zusammen als eine das Drehmoment übertragende einzige Außenpfanne angesehen werden, die mit der Welle i8 verbunden ist. Die Wellen i2 und i8 sind mit einer Einrichtung versehen, um Schmiermittel innerhalb des Gelenks zu halten, z. B. mit einer biegsamen Stulpe 2i aus einem geeigneten älundurchlässigen Stoff, die den Wellenabschnitt r2 umgibt und gegen das nebenliegende Ende des Pfannenteils i i durch einen Halter 22 geklemmt wird, der von dem Wellenabschnitt 12 auf Abstand steht und die Pfanne i i sowie die Stulpe 2ii berührt, um ein Durchsickern von Schmiermittel aus dem Kreuzgelenk zu verhindern. Eine Manschette 23 ist in dien zylindrischen Wellenabschnitt 18 eingepaßt, um,den Durchtritt von Öl oder Schmiermittel durch die Welle 18 hindurch zu verhindern.As an example of an embodiment in which the invention is incorporated can be, is in the drawings a rotating with constant angular velocity Ball joint shown, which is a joint head as the torque-transmitting parts i o or a joint socket i i, each at one end of two = shaft sections can be attached, which are functionally connected to one another by the universal joint should be. One of these shaft sections is shown at 12, and has a splined end portion 13 on which the joint head io against relative movement is secured by a flange 14, -the one with the shaft section 12 from one Piece consists and rests against one end of the joint head. A washer 15, which touches an annular shoulder 16 provided in the joint head io works with one Bolts 17 screwed into the Ernie of the shaft part 12 together to the joint head io to be held on the shaft section 121. The other shaft section is at i8 -shown. The shaft section 18 has a flange ig on which the joint socket i i is fastened by means of bolts 2o which pass through openings in the flange and are screwed into threaded bores of the socket part i i. As a result of this Connection between the joint socket i i and the flange i 9 of the shaft 18 can viewed these parts together as a single outer pan that transmits the torque will, which is connected to the shaft i8. The waves i2 and i8 are provided with a device to keep lubricant within the joint, z. B. with a flexible cuff 2i made of a suitable impermeable material, which surrounds the shaft section r2 and against the adjacent end of the socket part i i is clamped by a holder 22 which is spaced from the shaft section 12 stands and the pan i i and the cuff 2ii touches to prevent leakage of lubricant to prevent from the universal joint. A sleeve 23 is in the cylindrical Shaft section 18 fitted to allow the passage of oil or lubricant through to prevent the shaft 18 through.

Die Gelenkpfanne i i des Kreuzgelenks hat einen Innenraum, der durch eine Anzahl Kugelnuten oder Kugellaufbahnen 25 in eine Anzahl kugelförmiger Zonenflächen 2'4 unterteilt ist. Der Gelenkkopf ro hat eine äußere Oberfläche, die durch eine Anzahl Kugelnuten oder Kugellaufbahnen 26, die den'in den Fig. i -und 2 .dargestellten Kugellaufbahnen 25 gegenüberstehen, in eine Anzahl kugelförmiger Zonenflächen 27 unterteilt ist, die in komplementärer Berührung mit den kugelförmigen Zonenflächen 24 der Gelenkpfanne i i stehen, um eine Kugelzapfenverbindung zu schaffen, die eine relative Winkeleinstellung der Wellenabschnitte um den in den Fig. i und 2 bei A -dargestellten Schwingpunkt des Kreuzgelenks herum ermöglicht, da die kugelförmigen Zonenflächen 24 und 27 der Elemente io und ii konzentrisch zu dem Schwingpunkt Ä des Kreuzgelenks liegen.The joint socket i i of the universal joint has an interior space that extends through a number of ball grooves or ball races 25 in a number of spherical zone surfaces 2'4 is divided. The joint head ro has an outer surface which is through a Number of ball grooves or ball races 26, which are shown in FIGS Ball raceways 25 face each other in a number of spherical zone surfaces 27 is divided, which is in complementary contact with the spherical zone surfaces 24 of the socket i i stand in order to create a ball and socket connection, the one relative angular adjustment of the shaft sections around that in FIGS. i and 2 at A -Illustrated pivot point of the universal joint around allows since the spherical Zone areas 24 and 27 of the elements io and ii concentric to the point of oscillation A of the universal joint.

Alle Laufbahnen 25 sind halbzylindrisch und radial einwärts nach den in Ausrichtung liegenden Achsen der Wellenabschnitte 12 und i8 hin geneigt, wie dies Fig. i erkennen läßt, wobei der Neigungswinkel bei B in Fig. i dargestellt ist. Die Laufbahnen 26 sind ebenfalls halbzyliiidrisch,sind jedoch radial aufwärts von den in Ausrichtung liegenden Achsen der Wellenabschnitte 12 und 18 weg gerichtet, d. h. die Neigungsrichtung der Laufbahnen 26 verläuft entgegengesetzt zu der Richtung der gegenständigen Laufbahnen 25. Der Gelenkkopf io wird innerhalb der Gelenkpfanne ii aufgenommen, wobei jede Laufbahn 2,6 des Kopfes io mit einer Laufbahn 25 der Pfanne i r ein Paar bilden.All raceways 25 are semi-cylindrical and radially inward to the in alignment lying axes of the shaft sections 12 and i8 inclined, like this can be seen in FIG. i, the angle of inclination being shown at B in FIG is. The raceways 26 are also semi-cylindrical but are radially upward directed away from the aligned axes of shaft sections 12 and 18, d. H. the direction of inclination of the raceways 26 is opposite to the direction of the opposing raceways 25. The joint head io is within the joint socket ii added, each track 2.6 of the head io with a track 25 of the Pan i r form a pair.

Da die Nuten oder Laufbahnen 25 und 26 den gleichen Neigungswinkel haben, wenn auch entgegengesetzt mit Bezug auf die Achsen des Antriebsteils und des A'btriebsteils, können diese Nuten in dem Gelenkkopf und in der Gelenkpfanne doch wirtschaftlich durch einen Fräser hergestellt werden, der in dem erforderlichen Winkel zur Achse des Gelenkkopfes und der Gelenkpfanne liegt, wobei diese Teile leicht in eine Maschine eingespannt werden können, und der bewegliche Fräser den gewünschten Neigungswinkel zur Achse jeder der beiden Teile einnimmt, die fest, aber drehbar in !der Maschine liegen. Die Anordnung kann aber auch in umgekehrter Weise getroffen werden. Es ist also möglich, die Kugellaufbahnen der Teile io und ii in gleicher Weise bei Verwendung der gleichen Maschine für beide Teile fertigzustellen. Die Bahnen 25 des Pfannenteils i i werden glatt durchgearbeitet, während die Bahnen 26 des Kopfteils io nur auf eine Strecke eingearbeitet werden, deren Größe durch den die Unterlegscheibe berührenden Teil 27a des Kopfes io bestimmt wird. Die auf diese Weise erfolgende Herstellung der Kugelnuten in dem Gelenkkopf und in,der Gelenkpfanne io bzw. i i durch geradliniges Fräsen mittels eines Fräsvorgangs ergibt eine wesentliche Ersparnis gegenüber bekannten Kreuzgelenken, bei denen die Kugelnuten gebogen verlaufen.Since the grooves or raceways 25 and 26 have the same angle of inclination, albeit opposite with respect to the axes of the drive part and the driven part, these grooves can be economically produced in the joint head and in the joint socket by a milling cutter, which is in the required angle to the axis of the joint head and the joint socket, whereby these parts can easily be clamped in a machine, and the movable milling cutter assumes the desired angle of inclination to the axis of each of the two parts, which are fixed but rotatable in the machine. However, the arrangement can also be made in reverse. It is therefore possible to finish the ball tracks of parts io and ii in the same way using the same machine for both parts. The tracks 25 of the socket part ii are worked through smoothly, while the tracks 26 of the head part io are only worked in over a distance, the size of which is determined by the part 27a of the head io which is in contact with the washer. The production of the ball grooves in the joint head and in the joint socket io and ii by straight milling by means of a milling process results in substantial savings compared to known universal joints in which the ball grooves are curved.

Innerhalb jedes Paares sich gegenüberstehender Kugelbahnen 25 und 2,6 liegen die zur Übertragung des Drehmoments dienenden Kugeln 28. Wie bereits ausgeführt, sind die Oberflächen der Kugelbahnen halbzylindrisch und sind deshalb halbkreisförmig im Querschnitt, so @daß sie im wesentlichen dem Querschnittsumriß -der zur Übertragung .des Drehmoments dienenden Kugeln gleichlaufen. Jede Kugel liegt teilweise in einer Laufbahn 25 und teilweise in einer Laufbahn 26, so daß die Kugel das Drehmoment zwischen, &m Antriebsteil io und dem Abtriebsteil i z überträgt.Within each pair of opposing ball tracks 25 and 2, 6 are the balls 28 used to transmit the torque. As already stated, the surfaces of the ball tracks are semicylindrical and are therefore semicircular in cross-section, so that they essentially correspond to the cross-sectional outline of the transmission .balls serving the torque run in the same direction. Each ball lies partly in a raceway 25 and partly in a raceway 26, so that the ball transmits the torque between the drive part io and the driven part iz.

Um -die in dem Kreuzgelenk befindlichen Kugeln in einer Ebene zu halten, die den Winkel zwischen den Achsen des Antriebswellenabschnitts und des Abtriebswellenabschnitts bei jeder Relativstellung der Wellenabschnitte halbiert, ist das Kreuzgelenk mit einem Kugelhalter oder einem Führungsglied 29 versehen, das mit den Laufbahnen 2"5 und 26 zusammenarbeitet. Der Halter 29 hat die Form einer Scheibe und besitzt vorstehende Finger oder Pratzen 30, von denen jeder Finger eine Kugel berührt. Der Halter ist auch ringförmig, wie aus Fig. 3 erkenntlich, und hat eine Mittelöffnung 3i, in die sich der Bolzen 17 im Abstand zu dem Halter hineinerstreckt, und zwar zu einem Zweck, der aus der nachstehenden Beschreibung ersichtlich wird. Die äußere Oberfläche 32 des Halters bildet den Teil einer Kugel, und die innere Oberfläche 33 des Halters ist ebenfalls kugelförmig ausgebildet. Die kugelförmige Oberfläche 32 des Halters 29 wird von einer komplementären inneren Oberfläche 34 an dem nebenliegenden Ende !des Wellenabschnitts 18 berührt. Die Oberflächen 32 und 34 liegen konzentrisch zu dem Schwingpunkt A des Gelenks. Wie aus Fig. i ersichtlich, steht -die kugelförmige Oberfläche 33 des Halters in einem Abstand von einer ähnlichen Oberflächenzone 35 des nebenliegenden Endes des Gelenkkopfes. io, das einen kleineren Radius hat als die Oberflächenzone 2z7 des Gelenkkopfes io und demgemäß um,die Größe abgesetzt ist, die durch die Tiefe der auf dem Gelenldi:opf io vorhandenen Schulter 36 bestimmt wird, die die Oberflächenzonen2.7 und 35 trennt. Da die kugelförmige Oberflächenzone 35 von der nebenliegenden Oberfläche 33 des Halters in einem Abstand steht, brauchen diese Oberflächen nicht notwendigerweise konzentrisch zu dem Schwingpunkt A des Kreuzgelenks mit der Genauigkeit bearbeitet zu sein, mit der die Oberfläche 27 .des Gelenkkopfes io und die Oberfläche 32 des Halters 29 bearbeitet sein müssen. Da ferner die Oberfläche 33 .des Halters 2@9 nicht die Oberflächenzone 24 der Gelenkpfanne i i berührt, sondern davon in einem Abstand steht, brauchen die Oberflächenzonen 24 der Pfanne i i im wesentlichen nur der Fläche der Oberflächenzonen 27,des Gelenkkopfes io zu entsprechen, so daß also diese Oberflächenzonen halbkugelförmig geformt werden können, was die sehr schnelle Herstellung der in Berührung stehenden kugeligen Oberflächen dieser Elemente beim Schleif- und Bearbeitungsvorgang jedes, Elements durch die Anwendung eines geeigneten Werkzeugs .ermöglicht, das diese Arbeiten in Achserrichtung der Elemente ausführt.In order to keep the balls in the universal joint in one plane, which is the angle between the axes of the drive shaft section and the output shaft section The universal joint is halved for each relative position of the shaft sections a ball holder or a guide member 29 provided with the raceways 2 "5 and 26 collaborates. The holder 29 is in the form of a disk and has protrusions Fingers or claws 30, each finger touching a ball. The holder is also ring-shaped, as can be seen from FIG. 3, and has a central opening 3i into which the bolt 17 extends into it at a distance from the holder, for a purpose which will be apparent from the description below. The outer surface 32 of the holder forms part of a ball, and the inner surface 33 of the holder is also spherical. The spherical surface 32 of the holder 29 is joined by a complementary inner surface 34 at the adjacent end ! of the shaft section 18 touches. The surfaces 32 and 34 are concentric to the pivot point A of the joint. As can be seen from Fig. I, -the spherical Surface 33 of the holder at a distance from a similar surface zone 35 of the adjacent end of the joint head. io, which has a smaller radius than the surface zone 2z7 of the joint head io and, accordingly, by the size is determined by the depth of the shoulder 36 present on the gelenldi: opf io which separates the surface zones 2.7 and 35. Because the spherical surface zone 35 stands at a distance from the adjacent surface 33 of the holder, need these surfaces are not necessarily concentric with the point of oscillation A des Universal joint to be machined with the accuracy with which the surface 27 .des Articulated head io and the surface 32 of the holder 29 must be processed. There furthermore the surface 33 of the holder 2 @ 9 not the surface zone 24 of the joint socket i i touches, but is at a distance from it, need the surface zones 24 of the socket i i essentially only the area of the surface zones 27, the joint head io to correspond, so that these surface zones are shaped hemispherically can what the very fast production of the spherical surfaces in contact of these elements during the grinding and machining process of each, element through the Use of a suitable tool enables this work to be carried out in axis alignment of the elements.

Die Arbeitsweise des Kreuzgelenks ist folgende: Sobald die Wellenabschnitte 12 und i8 in axialer Ausrichtung, wie in Fig. i dargestellt, liegen, liegen die Kugeln 28 in einer senkrecht zu der Achse durch die Laufbahnen 25 und 26 sowie den Halter 29. gelegten Ebene und übertragen das Drehmoment von einem der Wellenabschnitte auf .den anderen Wellenabschnitt über den dazwischenliegenden Gelenkkopf io und die Gelenkpfanne ii des Kreuzgelenks infolge der Kugeln 28, die in den Nuten dieser Elemente liegen. Es ist erkenntlich, @daß die Laufbahnen bei dieser axial ausgerichteten Stellung der Wellenabschnitte parallel liegen und daß der Halter 29 dahingehend wirkt, die Kugeln 28 in ihrer Antriebsebene gegen den Boden der zugehörigen Laufbahn zu halten.The way the universal joint works is as follows: Once the shaft sections 12 and i8 are in axial alignment, as shown in Fig Balls 28 in a perpendicular to the axis through the raceways 25 and 26 as well as the Holder 29th laid level and transmit the torque from one of the shaft sections on .the other shaft section via the joint head in between io and the socket ii of the universal joint as a result of the balls 28 in the grooves of this Elements lie. It can be seen that the raceways are axially aligned in this case Position of the shaft sections are parallel and that the holder 29 to that effect acts, the balls 28 in their drive plane against the bottom of the associated raceway to keep.

Bei einer Winkelverstellung des Wellenabschnitts i2 relativ zu dem Wellenabschnitt 18 werden bei bestimmten Paaren von Laufbahnen 25 und 26 an einer Seite,der Achse -des Gelenks die Achsen dieser Paare in einen größeren Winkel gestellt und üben dadurch eine Keilwirkung auf die zugehörigen Kugeln 28 aus, so daß die Kugeln den Halter 29 bewegen und drehen, der nun die Kugeln an der gegenständigen Seite des Kreuzgelenks gegen,die Böden ihrer zugehörigen Laufbahnen 25 und 26 drängt, deren Achsen sich .dem parallelen Zustand nähern, wie dies aus einer Prüfung der in Fig. i dargestellten Normalstellung des Kugelgelenks und der in Fig. 5 dargestellten Winkelstellung sich ergibt. Da diese Wirkung :der Keilflächen und es Halters 29 auf die Kugeln 28 gleichzeitig erfolgt, werden .die Kugeln immer in einer Ebene eingestellt, die den Winkel der Achsender Wellenabschnitte 12 und 18 während der Relativeinstellung der Wellenabschnitte halbiert. Sobald das Kreuzgelenk bei einem Winkel arbeitet, sind nur zwei gegenständige Laufbahnen parallel oder nahezu parallel, während die anderen Laufbahnen durch den Winkel des Kugelgelenks gekreuzt werden. Diese zwei Laufbahnen genügen, um hohe Druckbelastungen auf die Kugeln mit daraus sich ergebender Überhitzung zu verhüten. Überlegungen zeigen, daß beiden sich in zwei Ebenen kreuzenden Laufbahnen die Kugeln versuchen, gleichzeitig in zwei Richtungen zu rollen. Die Praxis hat jedoch gezeigt, daßdiese Wirkung fast vernachlässigbar ist, und zwar wegen des parallelen: Verlaufs der Laufbahnen in ihrer Antriebsebene. Wie bereits erwähnt, besteht ein Abstand zwischen der Innenseite des Halters 29, und dem Gelenkkopf io, während die Außenseite des Halters eine Lagerberührung mit dem Wellenabschnitt 18 hat. Gewünschtenfalls kann jedoch die Innenseite des Halters eine Lagerberührung mit dem Gelenkkopf io haben, und die Außenseite des Halters kann in einem Abstand von dem Wellenabschnitt 18 liegen, ohne daß -das Arbeiten des Kreuzgelenks beeinträchtigt wird. In jedem Fall ist die Geometrie ,der gekreuzten, Laufbahnen in ihrer Antriebsebene eine solche, daß die Bahnen dem kugelförmigen Halter ermöglichen, vollkommen als Kugel in Verbindung mit den Idas Drehmoment übertragenden Kugeln zu wirken. Das Kreuzgelenk der Erfindung ist ausgedehnten iVersuchen unterworfen worden, die vollständig zufriedens,tellend die vorstehend mit Bezug auf das Arbeiten des Kreuzgelenks gemachten Behauptungen bewiesen und bestätigt haben.With an angular adjustment of the shaft section i2 relative to the Shaft section 18 are in certain pairs of raceways 25 and 26 on one Side, the axis of the joint, the axes of these pairs are placed at a greater angle and thereby exert a wedge effect on the associated balls 28, so that the Balls move and rotate the holder 29, which now holds the balls on the opposite side Side of the universal joint against, pushing the bottoms of their associated raceways 25 and 26, whose axes are approaching the parallel state, as demonstrated by an examination of the The normal position of the ball joint shown in FIG. i and that shown in FIG Angular position results. Since this effect: the wedge surfaces and it holder 29 takes place on the balls 28 at the same time, the balls are always in one plane adjusted which the angle of the axes of the shaft sections 12 and 18 during the Relative setting of the shaft sections halved. As soon as the universal joint on a Angle works, only two opposite raceways are parallel or almost parallel, while the other raceways are crossed by the angle of the ball joint. These two raceways are sufficient to cope with high pressure loads on the balls to prevent overheating. Considerations show that both are in two planes crossing raceways the balls try to go in two directions at the same time to roll. However, practice has shown that this effect is almost negligible is, because of the parallel: course of the raceways in their drive plane. As already mentioned, there is a distance between the inside of the holder 29, and the joint head io, while the outside of the holder is in bearing contact with the shaft section 18 has. If desired, however, the inside of the holder have bearing contact with the rod end io, and the outside of the holder can be at a distance from the shaft section 18 without working of the universal joint is impaired. In any case, the geometry of the crossed, Raceways in their drive plane such that the tracks are spherical Holders allow, completely as a ball in connection with the Idas torque-transmitting Spheres act. The universal joint of the invention has been subjected to extensive testing having been completely satisfied, telling the above with regard to working of the universal joint have proven and confirmed claims made.

Ein wichtiges Kennzeichen in dem erfindungsgemäßen Kreuzgelenk ist, wie aus den Fig. i und 5 erkenntlich, darin zu sehen, daß der von den Böden jedes Laufbahnpaares des Kopfes io und der Pfanne i i eingeschlossene Winkel C groß genug ist, um ,den Arbeitswinkel des Kreuzgelenks zu übertreffen, so d'aß der Badender äußeren Laufbahn und der Boden der inneren Laufbahn niemals parallel zueinander verlaufen können, da dies den Kugeln ermöglichen würde, aus den Laufbahnen herauszurollen und einen Schaden am Kreuzgelenkaufbau zu verursachen. Wie aus Fig. i erkenntlich, wird der Winkel C durch die in entgegengesetzter Richtung geneigten Böden der Laufbahnen 25 und 26 eines Laufbahnpaares gebildet, wobei jedes Laufbahnpaar 25 und 26 einen gleichen eingeschlossenen Winkel in derjenigen Stellung des Kreuzgelenks hat, in der, die Wellen in axialer Ausrichtung liegen. In Fig. 5, in der die Wellenabschnitte 12 und 18 mit ihren Achsen winklig eingestellt sind, bilden die Laufbahnpaare 25 und z6 am unteren Teil des Kreuzgelenks einen eingeschlossenen Winkel C, der wesentlich größer als der Winkel ist, der durch die Laufbahnen in der in Fig. i ,dargestellten Normalstellung gebildet wird, beider die Wellenabschnitte 12 und 18 in axialer Ausrichtung liegen. Die durch den Winkel C dargestellte Winkellage des unteren Paares von Laufbahnen 25 und 26 schließt jede Möglichkeit aus, daß -die Kugeln aus dem Ende der Laufbahnen, das von dem Halter weg liegt, herausrollen und daß der Halter 29 die Kugeln 28 aus dem offenen Ende der Laufbahnen während .der Winkeleinstellung der Wellenabschnitte 12 und 18 herausdrückt.An important characteristic in the universal joint according to the invention is as can be seen from FIGS. i and 5, it can be seen that each of the bottoms Track pair of the head io and the socket i i included angles C large enough is to exceed the working angle of the universal joint, so d'ass the bather outer raceway and the bottom of the inner raceway never parallel to each other run, as this would allow the balls to roll out of the raceways and cause damage to the universal joint structure. As can be seen from Fig. I, the angle C is created by the floors of the raceways sloping in the opposite direction 25 and 26 of a pair of tracks formed, each pair of tracks 25 and 26 one has the same included angle in that position of the universal joint in the one, the shafts are in axial alignment. In Fig. 5, in which the shaft sections 12 and 18 are set at an angle with their axes, the pairs of tracks form 25 and z6 at the lower part of the universal joint an included angle C which is substantially is greater than the angle formed by the raceways in that illustrated in FIG Normal position is formed, both the shaft sections 12 and 18 in axial alignment lie. The angular position of the lower pair of raceways represented by the angle C. 25 and 26 exclude any possibility that -the balls from the end of the raceways, that is away from the holder, roll out and that the holder 29, the balls 28 from the open end of the raceways during the angular adjustment of the shaft sections 12 and 18 pushes out.

Das Kreuzgelenk gemäß der Erfindung kann leicht zusammengebaut und auseinandergenommen werden. Beim Zusammenbau wird die Gelenkpfanne i i auf den Wellenabschnitt 12 aufgeschoben; dann wird der Gelenkkopf i o auf das Keilnutenende der Welle 12 aufgeschoben und dort durch die Unterlegscheibe 15 und den Bolzen 17 gesichert. Die Kugeln 28 werden dann in die Laufbahnpaare des Gelenkkopfes io und der Gelenkpfanne ii eingesetzt, .dann der Halter 29 mit den Kugeln in Berührung gebracht, worauf der Wellenabschnitt 18 mit seiner Kugelfläche 34 an die Oberfläche 32 des Halters 29 angelegt und -der Flansch i9 des Wellenalbschnitts 18 an der Pfanne i i mittels der Bolzenao befestigt wird, um den Zusammenbau .des Kreuzgelenks zu beenden. Die das; Schmiermittel halternde Stulpe 21 und,die Manschette 23 werden in üblicher Weise mit :den anderen Abschnitten des Kreuzgelenks verbunden. Das Auseinandernehmen des Kreuzgelenks kann leicht durch Umkehr der zum Zusammenbau des Kreuzgelenks erforderlichen Vorgänge durchgeführt werden.The universal joint according to the invention can be easily assembled and to be taken apart. When assembling, the joint socket i i is placed on the shaft section 12 postponed; then the rod end i o is placed on the spline end of the shaft 12 pushed on and secured there by the washer 15 and the bolt 17. The balls 28 are then in the pairs of tracks of the joint head io and the joint socket ii inserted, .then the holder 29 brought into contact with the balls, whereupon the shaft section 18 with its spherical surface 34 on the surface 32 of the Halters 29 applied and -the flange i9 of the shaft half-section 18 on the socket i i by means of the bolt is attached to complete the assembly of the universal joint. the the; Lubricant-retaining cuff 21 and, the sleeve 23 are in usual Way with: connected to the other sections of the universal joint. The dismantling The universal joint can easily be reversed by reversing the steps required to assemble the universal joint Operations are carried out.

Aus der vorstehenden Beschreibung ist erkenntlich, daß ein Kreuzgelenk geschaffen worden ist, das wirksam den Antrieb von einer Welle auf die andere Welle mittels der Kugeln überträgt, deren Bewegung durch ein Führungsglied gesteuert wird, derart, daß die Kugeln in einer Ebene arbeiten, die den zwischen den Achsen. der Antriebswelle und der Abtriebswelle vorhandenen Winkel bei jeder Relativstellung -der Wellen ständig halbiert, so daß die Winkelgeschwindigkeit der Wellen immer die gleiche bleibt und ein konstantes Geschwindigkeitsverhältnis des das Drehmoment übertragenden Gelenks geschaffen wird. Gleichzeitig ist ein Kreuzgelenk geschaffen, das billig herzustellen, einfach und kräftig im Aufbau sowie leistungsfähig im Arbeiten ist und das. eine Mindestzahl von leicht zusammensetzbaren Teilen aufweist.From the above description it can be seen that a universal joint has been created that effectively drive from one shaft to the other shaft transmits by means of the balls, the movement of which is controlled by a guide member, so that the balls work in a plane that is between the axes. the Drive shaft and the output shaft existing angle at each relative position -the waves are constantly halved, so that the angular velocity of the waves always remains the same and a constant speed ratio of the torque transmitting joint is created. At the same time a universal joint is created, it is cheap to manufacture, simple and powerful in structure, and efficient in its work and that has a minimum number of easy-to-assemble parts.

Obwohl die hier -dargestellte Ausführung eine bevorzugte Form und Anwendung .der Erfindung darstellt, gibt es zahlreiche andere Formen und Anwendungen der Erfindung, die von den auf dem Gebiet tätigen Fachleuten leicht erkenntlich sind. Alle -diese Formen und Anwendungen liegen innerhalb des. Bereichs der Erfindung, wie es in den Ansprüchen zum Ausdruck gebracht ist.Although the embodiment shown here is a preferred form and As there are numerous other forms and uses for practicing the invention of the invention readily apparent to those skilled in the art are. All of these forms and uses are within the scope of the invention, as expressed in the claims.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Universal joint, which contains a transmission element consisting of a joint head with a hemispherical zone surface and a transmission element consisting of a joint socket with an opening therein, the hemispherical zone surface of the joint head ending at its largest diameter, the opening in the joint socket bounded at one end by a hemispherical surface and the joint head lies within the joint socket in contact with this hemispherical surface, characterized in that the hemispherical surface of the joint socket (ii) ends at its largest diameter and the other end of this opening in the joint socket (ii) is larger than the joint head (io) so that the joint head (io) can easily be inserted into the joint socket and the hemispherical surfaces touch each other when assembling these parts, and that the hemispherical surfaces - equipped with a number of superimposed ball raceways (25,: 26) are, a ball (28) in each Ball track pair lies and a holding device is provided to hold the elements (io, ii) and the balls (28) together. -

2. Universal joint according to claim i, characterized in that all ball tracks each element (io, i i) inclined in the radial direction towards one end of the element are and have a radial inclination that is opposite to the inclination of the ball races of the other element so that the deep ends of the ball races (25, 26) of the two elements are next to each other.

3. Universal joint according to claim i or 2, characterized by a for all balls specific. Guide member (29) with a spherical surface (32) which is concentric to the swing axis (A) of the ball joint and in contact with a spherical surface (3q :) of one element (ii) is located, this guide member (29) in the ball races (25, 26), contacts the balls and with, the ball races cooperates to .the balls inevitably to move so that the spherical plane always the angle between the axes of the elements during the relative angular movement the revolving axes of these elements divides, and by a holding device to to hold the elements (io, ii), the balls (28) and the guide member (29) together.

4. Universal joint according to claim 3, characterized in that the holding device consists of a shaft part (ig), which is the, broad end of the in the ball socket (i i) covered opening and. has a spherical surface (34) which is in contact with the spherical surface (32) located on the guide member (29) in order to thereby to hold the elements (io, ii), the balls (28) and the guide member (29) together.