DE1220735B - Articulated connection between the rotating cylinder drum and the drive flange of an axial piston machine that rotates at an angle to it - Google Patents

Articulated connection between the rotating cylinder drum and the drive flange of an axial piston machine that rotates at an angle to it

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DE1220735B
DE1220735B DED29851A DED0029851A DE1220735B DE 1220735 B DE1220735 B DE 1220735B DE D29851 A DED29851 A DE D29851A DE D0029851 A DED0029851 A DE D0029851A DE 1220735 B DE1220735 B DE 1220735B
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DE
Germany
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cardan joint
drive flange
cylinder drum
main
angle
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Application number
DED29851A
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German (de)
Inventor
George Beck
Eric Hider Bowers
Peter Henry Brown
Oswald Thomas
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Unipat AG
Dowty Hydraulic Units Ltd
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Unipat AG
Dowty Hydraulic Units Ltd
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Publication date
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    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01BMACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B3/00Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F01B3/0032Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F01B3/0076Connection between cylinder barrel and inclined swash plate

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)

Description

Gelenkverbindung zwischen der umlaufenden Zylindertrommel und dem winklig dazu umlaufenden Triebflansch einer Axialkolbenmaschine Die Erfindung bezieht sich auf die Gelenkverbindung zwischen der umlaufenden Zylindertrommel und dem winklig dazu umlaufenden Triebflansch einer Axialkolbenmaschine (Pumpe oder Motor), die aus einem Hauptkardangelenk besteht, das im Schnittpunkt der beiden Drehachsen angeordnet und mit dem Triebflansch oder mit der Zylindertrommel über ein Hilfskardangelenk verbunden ist.Articulated connection between the rotating cylinder drum and the at an angle to the rotating drive flange of an axial piston machine The invention relates on the articulated connection between the rotating cylinder drum and the angled for this purpose rotating drive flange of an axial piston machine (pump or motor), which consists of a main cardan joint, which is arranged at the intersection of the two axes of rotation and with the drive flange or with the cylinder drum via an auxiliary cardan joint connected is.

Dem Hilfskardangelenk fällt dabei die Aufgabe zu, eine Verzwängung des Hauptkardangelenkes zu vermeiden, die eintreten könnte, wenn das Hauptkardangelenk nicht genau im Schnittpunkt der beiden Drehachsen liegt, eine Forderung, die wegen der unvermeidlichen Herstellungstoleranzen und der elastischen Verformungen der Maschine im Betrieb praktisch nicht erfüllt werden kann.The auxiliary cardan joint has the task of constraining of the major cardan joint, which could occur if the major cardan joint is not exactly at the intersection of the two axes of rotation, a requirement due to the inevitable manufacturing tolerances and the elastic deformations of the Machine can practically not be met in operation.

Bei einer bekannten Gelenkverbindung der genannten Art sind das Haupt- und das Hilfskardangelenk gleich ausgebildet, was insofern nachteilig ist, als das Hauptkardangelenk große, das Hilfskardangelenk jedoch nur sehr kleine Winkelbewegungen auszuführen hat. Wenn man als Hauptkardangelenk im Schnittpunkt der Drehachsen ein an sich bekanntes, aber für diesen Verwendungszweck noch nicht vorgeschlagenes homokinetisches Kardangelenk verwenden wollte, so würde bei dieser bekannten Konstruktion auch das Hilfskardangelenk als homokinetisches Kardangelenk ausgebildet werden. Dies würde die Konstruktion erheblich verteuern. Besonders nachteilig ist es jedoch, daß homokinetische Kardangelenke, bei denen in Laufrillen geführte Kugeln vorgesehen sind, für kleine Bewegungen nicht geeignet sind, da sich hierbei die Kugeln in Kürze in ihre Laufrillen eingraben, wodurch das Gelenk zerstört wird Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, die geschilderten Nachteile der bekannten Konstruktion zu vermeiden und eine Gelenkverbindung zu schaffen, die betriebssicher und billig ist. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Hauptkardangelenk als an sich bekanntes homokinetisches Kardangelenk ausgebildet ist und das Hilfskardangelenk einen Wellenstumpf mit einem Querzapfen enthält, der drehbar in mindestens einem Gleitstein sitzt, welcher in einen Schlitz eines Einsatzes verschiebbar, jedoch unverdrehbar eingreift, wobei der Wellenstumpf einerseits und der Einsatz andererseits starr mit dem Hauptkardangelenk bzw. dem Triebflansch oder der Zylindertrommel verbunden sind.In a known articulated connection of the type mentioned, the main and the auxiliary cardan joint formed the same, which is disadvantageous in that Major cardan joint large angular movements, but auxiliary cardan joint only very small angular movements has to perform. If one is the main cardan joint at the intersection of the axes of rotation Homokinetic which is known per se, but has not yet been proposed for this purpose If you wanted to use a universal joint, this would also be the case with this known construction Auxiliary cardan joint can be designed as a homokinetic cardan joint. This would make the construction considerably more expensive. However, it is particularly disadvantageous that homokinetic Cardan joints with balls guided in running grooves for small ones Movements are not suitable, as the balls will soon move into their grooves dig in, thereby destroying the joint. The object of the invention is to to avoid the disadvantages of the known construction and an articulated connection to create that is reliable and cheap. This object is achieved according to the invention solved in that the main cardan joint as a known homokinetic Cardan joint is formed and the auxiliary cardan joint has a stub shaft with a Contains cross pin that is rotatably seated in at least one sliding block, which in a slot of an insert slidably but non-rotatably engages, wherein the stub shaft on the one hand and the insert on the other hand rigid with the main cardan joint or the drive flange or the cylinder drum are connected.

Durch diesen erfindungsgemäßen Vorschlag wird einerseits eine drehwinkelgetreue Übertragung der Drehbewegung zwischen der Zylindertrommel und dem Triebflansch gewährleistet, und auf der anderen Seite werden Verzwängungen des Hauptkardangelenkes mit Sicherheit vermieden, da durch das Hilfskardangelenk geringfügige Bewegungen »zweiten Grades« des Hauptkardangelenkes ermöglicht werden. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Hilfskardangelenkes ist eine lange Lebensdauer auf Grund der großen Berührungsflächen dieses Gelenkes zu erwarten. Der erfindungsgemäße Vorschlag ist außerdem billig, da die Gelenke jeweils entsprechend ihren speziellen Aufgaben ausgebildet sind.With this proposal according to the invention, on the one hand, a rotational angle is true Transmission of the rotary movement between the cylinder drum and the drive flange is guaranteed, and on the other hand, constrictions of the main cardan joint certainly become avoided, since minor movements of the "second degree" are caused by the auxiliary cardan joint of the main cardiac joint are made possible. Due to the design according to the invention The auxiliary cardan joint has a long service life due to the large contact surfaces to expect this joint. The proposal according to the invention is also cheap, because the joints are each designed according to their specific tasks.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 einen Querschnitt durch die Gelenkverbindung zwischen der Zylindertrommel und dem Triebflansch einer Axialkolbenpumpe und F i g. 2 das Hilfskardangelenk in Draufsicht.An embodiment of the invention is described below with reference to the Drawing explained in more detail. It shows F i g. 1 shows a cross section through the articulated connection between the cylinder drum and the drive flange of an axial piston pump and F i G. 2 the auxiliary cardan joint in plan view.

Der umlaufende Triebflansch 1 ist ein Teil einer Triebwelle 5, die in einem Gehäuse 2 über ein Radiallager 3 und ein nicht sichtbares Axiallager gelagert ist. Die umlaufende Zylindertrommel 6 ist geneigt zum Triebflansch l dargestellt. Sie enthält Zylinderbohrungen 7, die parallel zu der Drehachse der Zylindertrommel 6 verlaufen. In jeder Zylinderbohrung 7 ist ein Kolben angeordnet, der mittels einer Kolbenstange 9 mit dem Triebflansch 1 verbunden ist. Zwischen der Zylindertrommel 6 und dem Triebflansch l ist ein Hauptkardangelenk 11 angeordnet, das zum Teil in einer Aussparung 12 im Triebflansch 1 liegt, von weicher sich eine Längsbohrung 13 in die Triebwelle 5 erstreckt. Dieses Hauptkardangelenk ist als homokinetisches Kardangelenk bekannter Bauart ausgebildet und besteht aus einem hohlkugelförmigen äußeren Teil 14, welcher über einen Flansch 15 fest mit der Zylindertrommel 6 verbunden ist, aus einem kugelförmigen inneren Teil 16, zusammenwirkenden Nuten 17 an der Innenseite des äußeren Teiles 14 und an der Außenseite des inneren Teiles 16 und Kugeln 18, die in einem Käfig 19 angeordnet sind, welcher eine Kugel in jedem Paar von zusammenwirkenden Nuten 17 hält. Unabhängig von der Größe des Winkels zwischen den Drehachsen des inneren Teiles 16 und des äußeren Teiles 14 halbiert die Ebene, in welcher die Kugeln 18 liegen, diesen Winkel, wodurch eine drehwinkelgetreue übertragung der Drehbewegung von Teil 16 auf Teil 14 oder umgekehrt erreicht wird.The circumferential drive flange 1 is part of a drive shaft 5, which is mounted in a housing 2 via a radial bearing 3 and an invisible axial bearing. The rotating cylinder drum 6 is shown inclined to the drive flange l. It contains cylinder bores 7 which run parallel to the axis of rotation of the cylinder drum 6. A piston is arranged in each cylinder bore 7 and is connected to the drive flange 1 by means of a piston rod 9. A main cardan joint 11 is arranged between the cylinder drum 6 and the drive flange 1, which is partly located in a recess 12 in the drive flange 1, from which a longitudinal bore 13 extends into the drive shaft 5. This main cardan joint is designed as a constant velocity universal joint of known design and consists of a hollow spherical outer part 14 which is firmly connected to the cylinder drum 6 via a flange 15, a spherical inner part 16, interacting grooves 17 on the inside of the outer part 14 and on the outside of the inner part 16 and balls 18 which are arranged in a cage 19 which holds a ball in each pair of cooperating grooves 17. Regardless of the size of the angle between the axes of rotation of the inner part 16 and the outer part 14, the plane in which the balls 18 lie halves this angle, which means that the rotational movement is transferred from part 16 to part 14 or vice versa, which is accurate to the angle of rotation.

Die Verbindung des inneren Teiles 16 des Hauptkardangelenkes 11 mit dem Triebflansch 11 erfolgt mit Hilfe eines Hilfskardangelenkes. Dabei ist in der von der Aussparung 12 ausgehenden Längsbohrung 13 ein Einsatz 28 mittels Stiften 29 unverdrehbar und unverschiebbar befestigt. Das der Aussparung 12 zugewandte Ende des Einsatzes 28 weist einen Schlitz 31 auf, in welchem zwei Gleitsteine 32 angeordnet sind. Jeder Gleitstein ist mit einer Querbohrung zur Aufnahme eines Querzapfens 33 versehen. Dieser Querzapfen bildet einen Teil eines Wellenstumpfes 34, der an seinem anderen Ende genutet ist und in die genutete Bohrung 21 des inneren Teiles 16 des Hauptkardangelenkes 11 eingreift. Der genutete Teil des Stumpfes 34 erstreckt sich von einer Schulter 35 aus und endet in einem Gewinde 36, wodurch der Wellenstumpf 34 mittels einer Mutter 37 fest mit dem inneren Teil 16 des Hauptkardangelenkes 11 verbunden, ist. Ungenauigkeiten in der Anordnung des Hauptkardangelenkes 11 in bezug auf den Schnittpunkt der Drehachsen des Triebflansches und der Zylindertrommel werden im Betrieb dadurch ausgeglichen, daß sich der Wellenstumpf 34 auf Grund der Gleitsteine 32 axial zum Triebflansch 1 verschieben und auf Grund der Drehverbindungen des Zapfens 33 mit den Gleitsteinen 32 oder der Bewegung der Gleitsteine 32 in dem Querschlitz 31 in jeder Richtung quer zur Drehachse des Triebflansches 1 einstellen kann. Die Drehbewegung der Triebwelle 5 jedoch wird auf den inneren Teil 16 des Hauptkardangelenkes 11 ohne irgendeine Relativbewegung übertragen, wodurch eine exakte drehwinkelgetreue übertragung der Drehbewegung vom Triebflansch 1 auf die Zylindertrommel 6 oder umgekehrt gewährleistet ist.The connection of the inner part 16 of the main cardan joint 11 to the drive flange 11 takes place with the aid of an auxiliary cardan joint. In this case, an insert 28 is non-rotatably and non-displaceably fastened by means of pins 29 in the longitudinal bore 13 extending from the recess 12. The end of the insert 28 facing the recess 12 has a slot 31 in which two sliding blocks 32 are arranged. Each sliding block is provided with a transverse bore for receiving a transverse pin 33. This transverse pin forms part of a stub shaft 34 which is grooved at its other end and which engages in the grooved bore 21 of the inner part 16 of the main cardan joint 11. The grooved part of the stub 34 extends from a shoulder 35 and ends in a thread 36, whereby the shaft stub 34 is firmly connected to the inner part 16 of the main cardan joint 11 by means of a nut 37. Inaccuracies in the arrangement of the main cardan joint 11 with respect to the intersection of the axes of rotation of the drive flange and the cylinder drum are compensated for during operation in that the stub shaft 34 due to the sliding blocks 32 move axially to the drive flange 1 and due to the rotary connections of the pin 33 with the Sliding blocks 32 or the movement of the sliding blocks 32 in the transverse slot 31 in any direction transverse to the axis of rotation of the drive flange 1 can be set. The rotary movement of the drive shaft 5, however, is transmitted to the inner part 16 of the main cardan joint 11 without any relative movement, which ensures an exact rotation-angle-accurate transmission of the rotary movement from the drive flange 1 to the cylinder drum 6 or vice versa.

Während im dargestellten Ausführungsbeispiel das Hilfskardangelenk zwischen dem Hauptkardangelenk 11 und dem Triebflansch 1 angeordnet ist, kann das Hilfskardangelenk selbstverständlich auch zwischen dem Hauptkardangelenk 11 und der Zylindertrommel 6 vorgesehen werden, in welchem Fall dann das Haupktardangelenk 11 direkt fest am Triebflansch 1 anzubringen wäre.While in the illustrated embodiment the auxiliary cardan joint is arranged between the main cardan joint 11 and the drive flange 1, the auxiliary cardan joint can of course also be provided between the main cardan joint 11 and the cylinder drum 6, in which case the main cardan joint 11 would have to be attached directly to the drive flange 1.

Claims (1)

Patentanspruch: Gelenkverbindung zwischen der umlaufenden Zylindertrommel und dem winklig dazu umlaufenden Triebflansch einer Axialkolbenmaschine (Pumpe oder Motor), bestehend aus einem Hauptkardangelenk, das im Schnittpunkt der beiden Drehachsen angeordnet und mit dem Triebflansch oder mit der Zylindertrommel über ein Hilfskardangelenk verbunden ist, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß das Hauptkardangelenk (11) als an sich bekanntes homokinetisches Kardangelenk ausgebildet ist und das Hilfskardangelenk einen Wellenstumpf (34) mit einem Querzapfen (33) enthält, der drehbar in mindestens einem Gleitstein (32) sitzt, welcher in einen Schlitz (31) eines Einsatzes (28) verschiebbar, jedoch unverdrehbar eingreift, wobei der Wellenstumpf einerseits und der Einsatz (28) andererseits starr mit dem Hauptkardangelenk bzw. dem Triebflansch (1) oder der Zylindertrommel (6) verbunden sind. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr.1066 870; deutsche Auslegeschrift Nr.1034 980; schweizerische Patentschrift Nr. 168 222; französische Patentschriften Nr. 698 966, 1157 482; USA.- Patentschrift Nr. 2 309 939.Patent claim: Articulated connection between the rotating cylinder drum and the drive flange of an axial piston machine (pump or motor), which rotates at an angle to it, consisting of a main cardan joint, which is arranged at the intersection of the two axes of rotation and is connected to the drive flange or to the cylinder drum via an auxiliary cardan joint that the main cardan joint (11) is designed as a known homokinetic cardan joint and the auxiliary cardan joint contains a stub shaft (34) with a transverse pin (33) which is rotatably seated in at least one sliding block (32) which is inserted into a slot (31) of a Insert (28) engages displaceably but non-rotatably, the stub shaft on the one hand and the insert (28) on the other hand being rigidly connected to the main cardan joint or the drive flange (1) or the cylinder drum (6). Documents considered: German Patent No. 1066 870; German interpretative document No. 1034 980; Swiss Patent No. 168 222; French Patent Nos. 698 966, 1157 482; U.S. Patent No. 2,309,939.
DED29851A 1958-11-21 1959-01-24 Articulated connection between the rotating cylinder drum and the drive flange of an axial piston machine that rotates at an angle to it Pending DE1220735B (en)

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