DE1167618B

DE1167618B - Hydraulic axial piston transmission

Info

Publication number: DE1167618B
Application number: DED37002A
Authority: DE
Inventors: Eric Hider Bowers; Oswald Thoma
Original assignee: Unipat AG; Dowty Hydraulic Units Ltd
Current assignee: Unipat AG; Dowty Hydraulic Units Ltd
Priority date: 1960-09-12
Filing date: 1961-09-11
Publication date: 1964-04-09

Description

Hydraulisches Axialkolbengetriebe Die Erfindung bezieht sich auf ein hydraulisches Axialkolbengetriebe, das sich aus einer Pumpe mit veränderlicher Fördermenge und einem Motor mit veränderlichem Schluckvermögen zusammensetzt, die hydraulisch miteinander verbunden sind und jeweils aus einer rotierenden Zylindertrommel und einem fest mit einer Triebwelle verbundenen Triebflansch bestehen, die zueinander zwecks Veränderung der Fördermenge bzw. des Schluckvermögens schrägstellbar sind, wobei die Zylindertrommeln von Pumpe und Motor drehbar in einem gemeinsamen Trommelträger angeordnet sind, der zum Zweck der gleichzeitigen Schrägstellung beider Zylindertrommeln gegenüber ihren Triebflanschen um eine senkrecht zur Drehachse der Motortriebwelle stehende Achse schwenkbar ist.Hydraulic axial piston transmission The invention relates to a hydraulic axial piston gear consisting of a pump with a variable flow rate and a variable displacement motor that is hydraulic are connected to each other and each consist of a rotating cylinder drum and consist of a drive flange firmly connected to a drive shaft, which are to one another can be tilted to change the delivery rate or the swallowing capacity, the cylinder drums of the pump and motor being rotatable in a common drum carrier are arranged for the purpose of the simultaneous inclination of both cylinder drums opposite their drive flanges by one perpendicular to the axis of rotation of the motor drive shaft standing axis is pivotable.

Bei einem bekannten Getriebe dieser Art sind die Pumpen- und die Motorwelle starr im Getriebegehäuse gelagert, was zur Folge hat, daß bei einer Verschwenkung des Trommelträgers beide Zylindertrommeln in gleichem Maße gegenüber ihren Triebflanschen verschwenkt werden. Bei einer anderen bekannten Ausführung sind sowohl die Welle der Pumpe als auch die Welle des Motors verschwenkbar. Abgesehen davon, daß diese Bauart sehr aufwendig ist, da sie insgesamt vier Kardangelenke benötigt, um eine Verschwenkung des Trommelträgers zu ermöglichen, wird bei einem Verschwenken des Trommelträgers der Triebflansch der Pumpe in gleichem Maße schräg gestellt wie der Triebflansch des Motors. Bei beiden bekannten Getrieben ergibt sich eine Schar von übersetzungsverhältnissen, von denen jedoch nur ein kleiner Teil zur Kraftübertragung voll brauchbar ist. So ist es bei den meisten Antrieben, z. B. beim Antrieb von Kraftfahrzeugen, wünschenswert, bei geringer Drehzahl der getriebenen Welle, d. h. der Motortriebwelle, ein hohes Drehmoment zur Verfügung zu haben.In a known transmission of this type, the pump shaft and the motor shaft are rigidly mounted in the transmission housing, with the result that when the drum support is pivoted, both cylinder drums are pivoted to the same extent with respect to their drive flanges. In another known embodiment, both the shaft of the pump and the shaft of the motor are pivotable. Apart from the fact that this type of construction is very complex, since it requires a total of four cardan joints to allow the drum support to pivot, when the drum support is pivoted, the drive flange of the pump is inclined to the same extent as the drive flange of the motor. In both known transmissions, there is a bevy of gear ratios, of which, however, only a small part is fully usable for power transmission. This is the case with most drives, e.g. B. when driving motor vehicles, desirable at low speed of the driven shaft, d. H. the motor drive shaft to have a high torque available.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, ein Getriebe der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, welches dieses Erfordernis erfüllt und einfach im Aufbau ist und sich durch eine gedrängte Bauweise auszeichnet. Das erfindungsgemäße Getriebe ist dadurch gekennzeichnet, daß die Motorwelle starr im Getriebegehäuse und die Pumpenwelle schwenkbar im Trömmelträger gelagert ist, wobei die Pumpenwelle über ein Kardangelenk mit einer ebenfalls starr im Getriebegehäuse gelagerten Antriebswelle in Antriebsverbindung steht, und daß der Abstand des Schwenklagers der Pumpenwelle von dem Kardangelenk im Verhältnis zum Abstand dieses Schwenklagers vom Schwenklager des Trommelträgers so bemessen ist, daß eine Verschwenkung des Trommelträgers eine größere Verschwenkung der Pumpenwelle relativ zum Trommelträger hervorruft.The invention has the task of providing a transmission of the initially to create described type, which meets this requirement and is easy in Structure is and is characterized by a compact design. The inventive Transmission is characterized in that the motor shaft is rigid in the transmission housing and the pump shaft is pivotably mounted in the drum carrier, the pump shaft Via a cardan joint with a drive shaft that is also rigidly mounted in the gear housing is in drive connection, and that the distance between the pivot bearing of the pump shaft of the universal joint in relation to the distance between this pivot bearing and the pivot bearing of the drum support is dimensioned so that a pivoting of the drum support a causes greater pivoting of the pump shaft relative to the drum carrier.

Durch diese Ausbildung wird erreicht, daß bei geringen Drehzahlen der Motortriebwelle ein großes Drehmoment zur Verfügung steht, da bei einem Verschwenken des Trommelträgers die Fördermenge der Pumpe proportional um einen größeren Betrag verändert wird als das Schluckvermögen des Motors.This training ensures that at low speeds the motor drive shaft has a large torque available because it is pivoted of the drum support increases the delivery rate of the pump proportionally by a larger amount is changed than the swallowing capacity of the engine.

Die Zylindertrommeln sind vorzugsweise in an sich bekannter Art Ende an Ende angeordnet. Durch Schrägstel.len ihrer Drehachsen relativ zueinander kann dabei die Leerlaufstellung des Getriebes verändert werden. Dies ist beispielsweise für Kraftfahrzeuggetriebe von Vorteil, da hier für Rückwärtsfahrt im Agemeinen kein so großer übersetzungsbereich erforderlich ist wie für Vorwärtsfahrt. Durch Verschiebung des Leerlaufpunktes derart, daß für Vorwärtsfahrt ein größerer Regelbereich zur Verfügung steht als für Rückwährtsfahrt, wird der Gesamtregelbereich des Getriebes besser ausgenutzt.The cylinder drums are preferably end in a manner known per se arranged at the end. Can their axes of rotation relative to each other by Schrä.stel.len the neutral position of the transmission can be changed. This is for example Advantageous for motor vehicle transmissions, since there is generally no for reversing as large a gear ratio range is required as for driving forward. By shifting the idle point in such a way that a larger control range for driving forward Is available than for a reverse trip, the overall control range of the gearbox better used.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung beschrieben. Es zeigt F i g. 1 einen Aufriß des Getriebes, teilweise geschnitten, F i g. 2 eine Stimansicht des Getriebes, F i g. 3 eine Draufsicht des Getriebes und F i g. 4 einen Längsschnitt durch eine Zylindertrommel.An embodiment of the invention is described below with reference to the drawing. It shows F i g. 1 is an elevation of the transmission, partially in section, FIG. 2 shows a front view of the transmission, FIG . 3 shows a plan view of the transmission and FIG. 4 shows a longitudinal section through a cylinder drum.

Mit 1 ist das Getriebegehäuse bezeichnet, das ein Teil des Chassis eines Fahrzeuges bilden kann. Im Getriebegehäuse 1 ist ein Trommelträger angeordnet, der sich aus dem Pumpenteil 18, dem Motorteil 19 und dem Ventilteil 21 zusammensetzt. Diese Teile sind durch Bolzen 22 miteinander verbunden, so daß sie eine Einheit bilden. In den Pumpenteil 18 erstreckt sich von dem Ventilteil 21 ein Zapfen 26, auf dem die Pumpenzylindertrommeln 23 drehbar gelagert ist. Die Trommel 23 läuft an einen Steuerspiegel 24 des Ventilteils 21 an und steht mit der Pumpenwelle 14 über ein Kardangelenk 28 in Antriebsverbindung. Die Welle 14 weist einen Triebflansch 16 auf, an dem Kolbenstangen 25 angelenkt sind, die sich zu den in den Zylindern der Trommel 23 angeordneten Kolben erstrecken. Der innere Aufbau der Zylindertrommel ist aus F i g. 4 ersichtlich und wird später noch näher beschrieben. 1 with the transmission housing is referred to, which can form part of the chassis of a vehicle. A drum carrier, which is composed of the pump part 18, the motor part 19 and the valve part 21, is arranged in the transmission housing 1. These parts are connected to one another by bolts 22 so that they form a unit. A pin 26, on which the pump cylinder drums 23 is rotatably mounted, extends from the valve part 21 into the pump part 18. The drum 23 runs against a control plate 24 of the valve part 21 and is in drive connection with the pump shaft 14 via a universal joint 28. The shaft 14 has a drive flange 16 to which piston rods 25 are articulated, which extend to the pistons arranged in the cylinders of the drum 23. The internal structure of the cylinder drum is shown in FIG. 4 and will be described in more detail later.

Die Welle 14 ist in einem Lagergehäuse 15 gelagert und über ein Kardangelenk 10 mit der Antriebswelle 2 verbunden, die vom Fahrzeugmotor angetrieben wird. Die Antriebswelle 2 ist in einem an der linken Seitenwand 3 des Getriebegehäuses 1 befestigten Lagergehäuse 4 über Lager 5 gelagert. Einstückig mit der Welle 2 ist der Außenteil 6 des Kardangelenks 10, der mehrere Nuten 7 aufweist, in denen Kugeln 8 laufen, die in einem Käfig 9 angeordnet sind und andererseits in Nuten 11 im Innenteil 12 des Gelenks 10 laufen. Der Innenteil 12 weist eine Bohrung 13 mit Keilnuten auf, in die das als Keilwelle ausgebildete Ende der Pumpenwelle 14 längsverschieblich eingreift. Das Lagergehäuse 15 der Welle 14 ist mittels Schwenklagern 17 im Pumpenteil 18 des Trommelträgers gelagert, so daß es Schwenkbewegungen um eine senkrecht zur Drehachse der Welle 14 stehende Achse ausführen kann.The shaft 14 is mounted in a bearing housing 15 and connected via a cardan joint 10 to the drive shaft 2, which is driven by the vehicle engine. The drive shaft 2 is supported by means of bearings 5 in a bearing housing 4 fastened to the left side wall 3 of the transmission housing 1. The outer part 6 of the universal joint 10 is integral with the shaft 2 and has several grooves 7 in which balls 8 run, which are arranged in a cage 9 and on the other hand run in grooves 11 in the inner part 12 of the joint 10 . The inner part 12 has a bore 13 with keyways into which the end of the pump shaft 14, which is designed as a splined shaft, engages in a longitudinally displaceable manner. The bearing housing 15 of the shaft 14 is mounted by means of pivot bearings 17 in the pump part 18 of the drum carrier, so that it can execute pivoting movements about an axis perpendicular to the axis of rotation of the shaft 14.

Der Motorteil 19 des Trommelträgers wird von Schwenklagern 37 getragen, die in einem Lagergehäuse 38 angeordnet sind, welches ein Teil der rechten Seitenwand 39 des Getriebegehäuses 1 bildet. Im Lagergehäuse 38 ist auch die Motortriebwelle 41 gelagert. Die Motortriebwelle 41 endet innerhalb des Lagergehäuses 38 in einem nicht sichtbaren Triebflansch, von dem Kolbenstangen ausgehen, die mit in Zylindern der Motorzylindertrommel 42 angeordneten Kolben zusammenwirken. Die Motorzylindertrommel 42 ist im Motorteil 19 des Trommelträgers drehbar auf einem sich vom Ventilteil 21 erstreckenden Zapfen 43 gelagert und läuft an einen Ventilspiegel 36 des Ventilteils 21 an. Sie ist über ein Kardangelenk mit dem Triebflansch bzw. mit der Triebwelle 41 verbunden. Der innere Aufbau der Motorzylindertrommel 42 ist prinzipiell derselbe wie derjenige der Pumpenzylindertrommel 23. The motor part 19 of the drum carrier is carried by pivot bearings 37 which are arranged in a bearing housing 38 which forms part of the right side wall 39 of the gear housing 1 . The motor drive shaft 41 is also supported in the bearing housing 38. The motor drive shaft 41 ends within the bearing housing 38 in a drive flange, which cannot be seen, from which piston rods extend, which cooperate with pistons arranged in cylinders of the motor cylinder drum 42. The motor cylinder drum 42 is rotatably mounted in the motor part 19 of the drum carrier on a pin 43 extending from the valve part 21 and runs up against a valve face 36 of the valve part 21. It is connected to the drive flange or to the drive shaft 41 via a universal joint. The internal structure of the motor cylinder drum 42 is basically the same as that of the pump cylinder drum 23.

Durch den Ventilteil 21 erstrecken sich zwei Kanäle 29 und 31 (F i g. 4), die an den Steuerspiegeln 24 und 36 in nierenförmige Steueröffnungen münden und die hydraulische Verbindung zwischen Pumpe und Motor herstellen. Two channels 29 and 31 ( FIG. 4) extend through the valve part 21 and open into kidney-shaped control openings at the control plates 24 and 36 and establish the hydraulic connection between the pump and the motor.

Der Trommelträger kann um die Schwenklager 37 verschwenkt werden. Eine derartige Verschwenkung verändert die Winkelstellung der Motorzylindertrommel 42 relativ zu ihrem Triebflansch, wodurch das Schluckvermögen des Motors verändert wird. Gleichzeitig werden auch das Lagergehäuse 15 und die Pumpentriebwelle 14 um die Schwenklager 17 verschwenkt. Der Abstand zwischen dem Kardangelenk 10 und den Schwenklagem 17 ist größer als der Ab- stand zwischen den Schwenklagern 17 und 37, so daß bei einer Verschwenkun- des Trommelträgers zwischen dem Pumpentriebflansch 16 und der Pumpenzylindertrommel 23 eine größere Winkelbewegung eintritt als zwischen dem Motortriebflansch und der Motorzylindertrommel 42. Der Trommelträger ist so ausgebildet, daß die Steuerspiegel 24 und 36 in einem Winkel von etwa 45' zueinander stehen, damit in der Stellung, die der Pumpenfördermenge Null entspricht, das Schluckvermögen des Motors einer Schrägstellung von 27-- zwischen Zylindertrommel und Triebflansch entspricht. Eine Bewegung des Trommelträgers entgegen dem Uhrzeigersinn in seine unterste Stellung, die durch die gestrichelte Linie 45 veranschaulicht ist, verringert die Verdrängung des Motors auf einen Wert, der einem Winkel von 16' zwischen der Motorzylindertrommel 42 und ihrem Triebflansch entspricht, und vergrößert die Fördermenge der Pumpe auf einen Wert entsprechend 35' zwischen Triebflansch 16 und Trommel 23. The drum carrier can be pivoted about the pivot bearing 37. Such a pivoting changes the angular position of the motor cylinder drum 42 relative to its drive flange, whereby the absorption capacity of the motor is changed. At the same time, the bearing housing 15 and the pump drive shaft 14 are also pivoted about the pivot bearing 17 . The distance between the universal joint 10 and the Schwenklagem 17 is greater than the distance between the pivot bearings 17 and 37 so that at a Verschwenkun- of the drum support between the Pumpentriebflansch 16 and the pump cylinder barrel 23 has a greater angular movement occurs as between the Motortriebflansch and Motor cylinder drum 42. The drum carrier is designed so that the control plates 24 and 36 are at an angle of about 45 'to each other, so that in the position that corresponds to the pump delivery rate zero, the engine's absorption capacity is at an inclination of 27-- between the cylinder drum and the drive flange is equivalent to. Movement of the drum support counterclockwise to its lowest position, which is illustrated by the dashed line 45, reduces the displacement of the motor to a value which corresponds to an angle of 16 ' between the motor cylinder drum 42 and its drive flange, and increases the delivery rate of the Pump to a value corresponding to 35 ' between drive flange 16 and drum 23.

Diese Stellung entspricht der größtmöglichen Obersetzung zwischen den Wellen 2 und 41 in Vorwärtsfahrtrichtuna, d. h. die Welle 41 dreht sich im gleichen Sinn wie die Welle 2. Die Motorzylindertrommel 42 ist vorzugsweise größer als die Pumpenzylindertrommel 23, so daß bei diesen beiden Winkeln die Fördermenge der Pumpe und das Schluckvermögen des Motors gleich sind und daher die Motortriebwelle 41 mit der gleichen Drehzahl umläuft wie die Antriebswelle 2. Eine Verschwenkung des Trommelträgers nach oben in die durch die gestrichelte Linie 46 angedeutete Endstellung bewirkt eine Vergrößerung des Motorschluckvermögens auf einen Wert entsprechend 351 zwischen Trommel und Triebflansch und eine Umkehrung der Förderrichtung der Pumpe und eine Fördermenge entsprechend 201 zwischen Trommel und Triebflansch. Dies ergibt eine Umkehrung der Drehrichtung der Welle 41 und eine Drehzahl, die geringer ist als die höchste Drehzahl in Vorwärtsfahrtrichtung. Zwischen diesen beiden extremen Cbersetzungsverhältnissen wird durch Verschwenkung des Trommelträgers eine weiche stufenlose Übersetzungsänderung zwischen den Wellen 2 und 41 erreicht.This position corresponds to the greatest possible gear ratio between shafts 2 and 41 in the forward direction, i.e. H. the shaft 41 rotates in the same direction as the shaft 2. The motor cylinder drum 42 is preferably larger than the pump cylinder drum 23, so that at these two angles the delivery rate of the pump and the absorption capacity of the motor are the same and therefore the motor drive shaft 41 is at the same speed rotates like the drive shaft 2. A pivoting of the drum carrier upwards into the end position indicated by the dashed line 46 increases the motor absorption capacity to a value corresponding to 351 between drum and drive flange and a reversal of the conveying direction of the pump and a flow rate corresponding to 201 between drum and drive flange Drive flange. This results in a reversal of the direction of rotation of the shaft 41 and a speed which is lower than the highest speed in the forward direction. Between these two extreme gear ratios, a smooth, stepless gear change between shafts 2 and 41 is achieved by pivoting the drum carrier.

Zum Verschwenken des Trommelträgers uni die Schwenkzapfen 37 dient ein Servomotor 47, von dem sich eine Kolbenstange 48 über ein Gelenkglied 49 zum Trommelträger erstreckt. Ein Regelgestänge 51 dient zur manuellen Einstellung des übersetzungsverhältnisses. Die Servoflüssigkeit für den Servomotor 47 wird über ein Druckregelventil aus denjenigen Kanal 29 oder 31 entnommen, in dem der höhere Druck herrscht.For pivoting the carrier drum uni the pivot pins 37, a servo motor is 47, a piston rod extending from the 48 via a hinge member 49 to the drum support. A control linkage 51 is used for manual setting of the transmission ratio. The servo fluid for the servomotor 47 is withdrawn via a pressure control valve from the channel 29 or 31 in which the higher pressure prevails.

Um das Getriebe mit Flüssigkeit gefüllt zu halten, ist eine kleine Füllpumpe 52 vorgesehen, die über eine Kette von einem an der Antriebswelle 2 befestigten Kettenrad 53 angetrieben wird. Die von der Füllpumpe 52 geförderte Flüssigkeit wird durch einen Filter81 geleitet und gelangt in üblicher Weise über Rückschlagventile in denjenigen der Kanäle 29, 31 im Ventilteil 21, in dem der niedrigere Druck herrscht. Die Füllpumpe 52 hat zusätzlich die Aufgabe, den Servomotor 47 mit Flüssigkeit zu versorgen, wenn der Trommelträger so verschwenkt ist, daß die Fördermenge der Getriebepumpe Null ist. Alle hierfür und sonstwie erforderlichen Ventile sind im Ventilteil 21 angeordnet.In order to keep the transmission filled with liquid, a small filling pump 52 is provided, which is driven via a chain by a sprocket 53 attached to the drive shaft 2. The liquid conveyed by the filling pump 52 is passed through a filter 81 and passes in the usual manner via check valves into those of the channels 29, 31 in the valve part 21 in which the lower pressure prevails. The filling pump 52 also has the task of supplying the servomotor 47 with liquid when the drum carrier is pivoted so that the delivery rate of the gear pump is zero. All valves required for this and otherwise are arranged in the valve part 21.

Es sei nun auf F i g. 4 Bezug genommen, die einen Längsschnitt durch die Pumpenzylindertrommel 23 zeigt. In dieser Trommel sind eine Mehrzahl von Zylindern 82 angeordnet, die im wesentlichen parallel zur Trommeldrehachse verlaufen. Jeder Zylinder enthält einen Kolben 83, der mittels eines Kugelgelenks 84 mit einer Kolbenstange 25 verbunden ist. Von jedem Zylinder 82 geht ein Kanal 85 aus, der in eine Steueröffnung 86 in der Stirnfläche der Zylindertrommel mündet. Die Steueröffnungen 86 arbeiten mit im Steuerspiegel 24 angeordneten nierenförinigen öffnungen der Kanäle 29 und 31 im Ventilteil 21- zusammen. Die Zylindertrommel 23 ist drehbar auf dem Zapfen 26 gelagert und stützt sich axial über ein Rollenlager 87 am Ventilteil 21 ab. Die Zylindertrommel weist einen zentralen Ausgleichszylinder 88 auf, in den der Zapfen 26 hineinragt. An seinem freien Ende trägt der Zapfen 26 einen Ausgleichskolben 89, der mit der Erweiterung 91 des Zylinders 88 zusammenwirkt. Eine Dichtung 92 verhindert das Entweichen von Hochdruckflüssigkeit, die den Zylinder 88 durch die Mittelbohrung 27 im Zapfen 26 betritt. Der Hochdruck im Zylinder 88 drückt die Zylindertrommel 23 gegen den Steuerspiegel 24. Im gleichen Sinn wirkt die Feder 93. Damit wird verhindert, daß die Zylindertrommel 23 durch die hydraulische Kraft, die über die Steueröffnungen der Kanäle 29 und 31 wirkt, vom Steuerspiegel 24 abgehoben wird. Der Aufbau der Motorzylindertrommel 42 ist im wesentlichen identisch mit demjenigen der Pumpenzylindertrommel 23 mit der Ausnahme, daß die Zylindertrommel 42 proportional größer ist.Let us now refer to FIG. 4, which shows a longitudinal section through the pump cylinder drum 23 . In this drum, a plurality of cylinders 82 are arranged, which run essentially parallel to the drum axis of rotation. Each cylinder contains a piston 83 which is connected to a piston rod 25 by means of a ball joint 84. A channel 85 extends from each cylinder 82 and opens into a control opening 86 in the end face of the cylinder drum. The control openings 86 cooperate with kidney-shaped openings of the channels 29 and 31 in the valve part 21 arranged in the control plate 24. The cylinder drum 23 is rotatably mounted on the journal 26 and is axially supported on the valve part 21 via a roller bearing 87. The cylinder drum has a central compensating cylinder 88 into which the pin 26 protrudes. At its free end, the pin 26 carries a compensating piston 89 which cooperates with the extension 91 of the cylinder 88 . A seal 92 prevents the escape of high pressure fluid entering the cylinder 88 through the central bore 27 in the pin 26. The high pressure in the cylinder 88 presses the cylinder barrel 23 against the valve plate 24. In the same sense, the spring 93 acts This prevents that the cylinder drum is lifted 23 by the hydraulic force acting via the control openings of the channels 29 and 31 from the control plate 24 will. The structure of the motor cylinder drum 42 is essentially identical to that of the pump cylinder drum 23 with the exception that the cylinder drum 42 is proportionally larger.

Bei Verwendung in Fahrzeugen gestattet das Getriebe eine stufenlose übersetzungsänderung zwischen einer maximalen Vorwärtsfahrgeschwindigkeit und einer etwas geringeren Rückwärtsfahrgeschwindigkeit. Wenn eine Zapfwelle vorzusehen ist, so ist diese direkt von der Welle 2 anzutreiben, damit ein Antrieb auch bei stehendem Fahrzeug, also bei Stellung des Trommelträgers entsprechend Pumpenfördermenge Null, erfolgen kann. In einem solchen Fall ist es zweckmäßig, Mittel zum Kurzschließen der Kanäle 29 und 31 vorzusehen, damit jede Bewegung des Getriebemotors verhindert ist.When used in vehicles, the transmission allows a stepless change in gear ratio between a maximum forward speed and a slightly lower reverse speed. If a power take-off shaft is to be provided, it is to be driven directly by shaft 2 so that it can be driven even when the vehicle is stationary, i.e. when the drum carrier is in the position of zero pump delivery rate. In such a case, it is advisable to provide means for short-circuiting the channels 29 and 31 so that any movement of the geared motor is prevented.

An Stelle des homokinetischen Kardangelenks 10 und der Keilwelle kann auch ein anderes Übertragungsmittel für den Pumpenantrieb vorgesehen werden, z. B. ein Kegelradgetriebe, wobei ein Kegelrad auf der Welle 14 sitzt und mit einem angetriebenen Kegelrad im Eingriff steht, um dessen Drehachse die Welle 14 schwenkbar ist. Um die erforderliche Längsverschiebung der Welle 14 zu ermöglichen, müßte außerdem eine Keilnut- oder ähnliche Verbindung vorgesehen werden.Instead of the constant velocity universal joint 10 and the splined shaft, another transmission means for the pump drive can be provided, e.g. B. a bevel gear, wherein a bevel gear is seated on the shaft 14 and is in engagement with a driven bevel gear, about the axis of rotation of which the shaft 14 is pivotable. In order to allow the required longitudinal displacement of the shaft 14, a keyway or similar connection would also have to be provided.

Claims

Patent claims: 1. Hydraulic axial piston transmission, consisting of a pump with variable delivery rate and a motor with variable displacement hydraulically connected to it, each of which has a rotating cylinder drum and a drive flange firmly connected to a drive shaft, which are connected to one another for the purpose of changing the delivery rate or the displacement capacity are tiltable, wherein the cylinder drums of the pump and motor are rotatably arranged in a common drum carrier which two cylindrical drums is pivotable about an axis perpendicular to the rotational axis of the motor drive shaft axis for the purpose of simultaneous inclination towards their Triebflanschen, d a d u rch in that the motor shaft (41) is rigidly mounted in the gear housing (1) and the pump shaft (14) is pivotably mounted in the drum carrier (18, 19, 21), the pump shaft being driven via a cardan joint (10) with a drive shaft (2) likewise rigidly mounted in the gear housing The distance between the swivel bearing (17) of the pump shaft and the cardan joint in relation to the distance between this swivel bearing and the swivel bearing (37) of the drum carrier is such that a pivoting of the drum carrier causes a greater pivoting of the pump shaft relative to the drum carrier.

2. Axial piston transmission according to claim 1, characterized in that the distance between the universal joint (10) and the pivot bearing (17) of the pump shaft (14) is less than the distance between the latter from the pivot bearing (37) of the drum carrier. 3. Axial piston transmission according to claim 1 or 2, characterized in that the axes of the cylinder drums (23, 42) arranged end to end in a manner known per se enclose an angle with one another. Documents considered: German Patent No. 962 486; Swiss patents No. 251981, 256 308; Dr.-Ing. Hans K ru g: "The fluid transmission in cutting machine tools", Springer Verlag, Berlin, 1952, p. 98.