DE2131496A1 - PISTON HYDRAULIC MACHINE WITH RADIALLY ARRANGED PISTONS - Google Patents
PISTON HYDRAULIC MACHINE WITH RADIALLY ARRANGED PISTONSInfo
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Description
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Gebrüder Sulzer Aktiengesellschaft. Winterthur/Schweiz Sulzer Brothers Aktiengesellschaft. Winterthur / Switzerland
Hydraulische Kplbenmaschine mit radial angeordneten KolbenHydraulic coupling machine with radially arranged pistons
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Kolbenmaschine mit radial angeordneten Kolben mit zu ihren Achsen senkrechten ebenen Auflageflächen, die über einen zentralen Stein, der mit den Auflageflächen zusammenwirkende ebene Stützflächen aufweist, auf einen Exzenter einwirken, wobei die Auflageflächen der Kolben mit Taschen für eine hydrostatische Lagerung versehen sind.The invention relates to a hydraulic piston machine with radially arranged pistons with their axes vertical flat support surfaces, which have a central stone, which interacts with the support surfaces flat support surfaces having, act on an eccentric, the bearing surfaces of the pistons with pockets for hydrostatic mounting are provided.
Eine derartige Kolbenmaschine ist in den schweizerischen Patenten (Anm.Nr. 12*601, 14'763/7O - P.4467,Such a piston engine is in the Swiss Patents (note no. 12 * 601, 14'763 / 7O - P.4467,
P.4483) vorgeschlagen worden. Die vorgeschlagene Kolbenmaschine gestattet eine kompakte Ausbildung, die robust und einfach ist. Es wurde in den beiden Patenten bereits auch eine hydrostatische Schmierung der Teile der Kolbenmaschine vorgeschlagen, um auf diese Weise eine minimale Reibung und Abnützung zu erhalten. P.4483) has been proposed. The proposed piston engine allows a compact design that is robust and simple. A hydrostatic one has already been mentioned in the two patents Lubrication of the parts of the piston machine is proposed in order to obtain minimal friction and wear in this way.
Die Erfindung hat eine Weiterentwicklung der Kolbenmaschine nach den beiden Patenten zum Ziel und befasst sichThe invention aims at a further development of the piston machine according to the two patents and deals
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mit einer Vervollkommnung der hydrostatischen Schmierung bei einer derartigen Kolbenmaschine. Durch die Erfindung soll eine Ausführung erhalten werden, bei welcher eine metallische·Berührung der Teile und eine unsymmetrische Belastung der Kolben der Maschine ausserhalb ihrer Achse vermieden wird.with a perfecting of the hydrostatic lubrication such a piston machine. The invention is intended to provide a design in which a metallic contact the parts and an asymmetrical load on the pistons of the machine outside its axis is avoided.
Die erfindungsgemässe Kolbenmaschine, durch welche dieses Ziel erreicht wird, ist dadurch gekennzeichnet, dass der Stein mit einer Führungsanordnung verbunden ist, welche seine Umlaufbewegung um die Exzenterachse gestattet, eine Drehbewegung des Steines um seine Achse jedoch verhindert.The piston machine according to the invention, through which this goal is achieved, is characterized in that the stone is connected to a guide arrangement which its orbital movement around the eccentric axis allows a However, rotation of the stone around its axis is prevented.
Dadurch, dass die Führungsanordnung eine Drehbewegung des Steines verhindert, ist es möglich, die Taschen für die hydrostatische Lagerung zentrisch im Kolben auszubilden. Der Kolben wird dabei durch eine in seiner Achse verlaufende, keine Kippmomente bildende Kraft belastet, so dass praktisch nur geringfügige Führungskräfte zwischen dem Kolben und der Wand seines Zylinders entstehen.Because the guide arrangement prevents the stone from rotating, it is possible to open the pockets for the to form hydrostatic bearings centrally in the piston. The piston is driven by a no overturning moment-forming force is loaded, so that practically only minor executives between the piston and the Wall of his cylinder.
Bei einer Ausführung ist es möglich, die Führungsanordnung mit zwei senkrecht zueinander und zur Exzenterachse beweglichen Teilen auszubilden, wobei der erste Teil im Gehäuse in einer Richtung, der zweite Teil im ersten Teil senkrecht zu dieser Richtung gleitend geführt ist,und der zweite Teil fest mit dem Stein verbunden ist.In one embodiment, it is possible to use the guide arrangement with two parts movable perpendicular to each other and to the eccentric axis, the first part in the Housing in one direction, the second part is slidably guided in the first part perpendicular to this direction, and the second Part is firmly attached to the stone.
Dabei ist es vorzugsweise möglich, die Führungsanord-It is preferably possible to use the guide arrangement
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nung an einer Stirnfläche der Kolbenmaschine anzuordnen und ihr äussere Dimensionen zu geben, die im wesentlichen gleich gross sind wie die äusseren Dimensionen der Maschine. Bei einer derartigen Ausführung wird eine Konstruktion erhalten, welche sich an einem grossen Durchmesser am Umfang der Maschine abstützt und daher entsprechend kleine Kräfte aufweist.tion to be arranged on an end face of the piston machine and to give it external dimensions that are essentially the same are as large as the outer dimensions of the machine. With such an embodiment, a construction is obtained which is supported on a large diameter on the circumference of the machine and therefore has correspondingly small forces.
Vorzugsweise ist es dabei noch möglich, die sich aufeinander abstützenden Bereiche der Teile der Führungsanordnung mit Taschen für eine hydrostatische Lagerung zu versehen, die durch Verbindungsbohrungen mit einem bei der betreffenden Drehrichtung unter Druck befindlichem Kanal der Maschine für das Druckmittel verbunden sind. Auf diese Weise kann auch die Führungsanordnung hydrostatisch geschmiert werden, so dass auch ihre Reibung und Abnützung minimal sind.Preferably, it is still possible to use the areas of the parts of the guide arrangement that are supported on one another to be provided with pockets for hydrostatic storage, which are connected to the relevant by means of connecting bores Direction of rotation are connected to the pressurized channel of the machine for the pressure medium. In this way, the Guide arrangement are hydrostatically lubricated, so that their friction and wear are minimal.
Es ist jedoch auch möglich, die Führungsanordnung mit mindestens einer mit der Exzenterwelle in kraftschlüssiger Verbindung stehenden, ausserhalb der Exzenterachse befindlichen Kurbel auszubilden, die mit dem Stein verbunden ist und eine Drehbewegung mit gleicher Phase und gleicher Exzentrizität wie der Exzenter ausführt. Eine derartige Ausführung ist insbesondere in Fällen vorteilhaft, wo die Kolbenmaschine mit dem Ausgangsgetriebe versehen sein muss.However, it is also possible to have the guide arrangement with at least one non-positive connection with the eccentric shaft Form connection standing, located outside the eccentric crank, which is connected to the stone and a Rotary movement with the same phase and the same eccentricity as the eccentric executes. Such a design is particularly advantageous in cases where the piston machine must be provided with the output gear.
Vorzugsweise kann dabei die Führungsanordnung zwei mit der Exzenterwelle verbundene Zahnräder enthalten, welcheThe guide arrangement can preferably contain two gears connected to the eccentric shaft, which
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diametral zur Achse der Exzenterwelle angeordnet sind, und von denen jedes eine Kurbel aufweist, wobei die Kurbelarme der beiden Kurbeln in der gleichen Richtung gerichtet sind, und die Kurbeln mit dem Stein drehbar verbunden sind. Bei einer derartigen Ausführung wird eine optimale Führung des Steines, mit geringem Spiel erhalten.are arranged diametrically to the axis of the eccentric shaft, and each of which has a crank, the crank arms of the two cranks are directed in the same direction, and the cranks are rotatably connected to the stone. at Such a design optimal guidance of the stone is obtained with little play.
Die Erfindung wird anhand in der Zeichnung schematisch dargestellter Ausführungsbeispiele erläutert.The invention is explained with reference to exemplary embodiments shown schematically in the drawing.
Es zeigt:It shows:
Fig.1 einen axialen Schnitt einer erfindungsgemässen Kolbenmaschine mit einer ersten Ausführung der Führungsanordnung, entsprechend der Schnittlinie I - I .in der Fig.2,1 shows an axial section of an inventive Piston machine with a first version of the guide arrangement, corresponding to the cutting line I - I. In Fig. 2,
Fig.2 den Schnitt II - II aus der Fig.1, ■ Fig.3 einen Teilschnitt mit Teilansicht der Maschine aus den Fig.1 und 2 in Pfeilrichtung X in der Fig.2 betrachtet,FIG. 2 shows the section II - II from FIG. 1, FIG. 3 shows a partial section with a partial view of the machine viewed from Figures 1 and 2 in the direction of arrow X in Figure 2,
Fig.4 einen der Fig.1 entsprechenden Schnitt der4 shows a section corresponding to FIG
Maschine mit einer zweiten Ausführung der Führungsanordnung, wobei das Getriebe im Schnitt nach der Linie IV - IV in der Fig.5 dargestellt ist undMachine with a second version of the guide arrangement, the transmission in section is shown along the line IV - IV in Figure 5 and
Fig.5 den Schnitt V-V aus der Fig.4.Fig.5 shows the section V-V from Fig.4.
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In den Figuren 1 und 4 sind einander entsprechende Teile der Kolbenmaschine mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet.In FIGS. 1 and 4, parts of the piston machine that correspond to one another are denoted by the same reference numerals.
Die in der Fig.1 dargestellte Kolbenmaschine enthält einen ringförmigen Zylinderblock 1, in welchem sternförmig Zylinderbohrungen 2 ausgebildet sind« Die Zylinderbohrungen 2 dienen zur Führung von Kolben 3, welche sich auf ebene Flächen 4 eines Steines 5 abstützen. Der Stein 5 ist auf einem Exzenter 6 einer Exzenterwelle 7 bzw. einem Kurbelzapfen einer Kurbelwelle gelagert. Die Zylinderbohrungen 2 sind durch Zylinderdeckel 8 verschlossen.The piston machine shown in Figure 1 contains an annular cylinder block 1, in which star-shaped cylinder bores 2 are formed «the cylinder bores 2 serve to guide pistons 3, which are supported on flat surfaces 4 of a stone 5. The stone 5 is on an eccentric 6 of an eccentric shaft 7 or a crank pin of a crankshaft. The cylinder bores 2 are closed by cylinder cover 8.
Jeder Kolben 3 ist mit in axialer Richtung des Kolbens verlaufenden Nuten 16 versehen, die von der Stirnfläche 17 des Kolbens führen, mit dem Zylinderraum der Zylinderbohrung 2 in Verbindung stehen und in einem Zwischenbereich der Länge des Kolbens enden. Die Nuten 16 sind zur Zusammenwirkung mit Steueröffnungen 19 bestimmt, die am Umfang jeder Zylinderbohrung 2 an beiden Seiten der Nut 16 ausgebildet sind und durch die Mündungen von Kanälen 21 für die Zufuhr bzw. die Ableitung des Druckmittels gebildet werden. Am unteren Ende des Kolbens 3 ist eine hydrostatische Schmiertasche 43 ausgebildet, die durch Bohrungen 41, 42 mit dem Zylinderraum über dem Kolben 3 in Verbindung steht.Each piston 3 is provided with grooves 16 which extend in the axial direction of the piston and which extend from the end face 17 lead of the piston, are in communication with the cylinder space of the cylinder bore 2 and in an intermediate region of the length end of the piston. The grooves 16 are to cooperate with Control openings 19 determined, which are formed on the circumference of each cylinder bore 2 on both sides of the groove 16 and through the mouths of channels 21 for the supply and discharge of the pressure medium are formed. At the bottom of the piston 3 a hydrostatic lubrication pocket 43 is formed, which through bores 41, 42 with the cylinder space above the piston 3 in Connection.
Die unteren Enden der Kolben 3 sind mit flanschartigen Vorsprüngen 23 versehen, die an einer Seite einen Hebelarm 24 bilden, in welchem ein Führungsschlitz ausgebildet ist. ImThe lower ends of the pistons 3 are provided with flange-like projections 23, which have a lever arm 24 on one side form in which a guide slot is formed. in the
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Führungsschlitz ist ein Zapfen 26 geführt, der am Stein 5 befestigt ist, wobei zwischen dem Zapfen 26 und dem Führungsschlitz ein nicht dargestellter Gleitstein angeordnet sein kann. A pin 26 is guided in the guide slot and is fastened to the stone 5, it being possible for a sliding block (not shown) to be arranged between the pin 26 and the guide slot.
An beiden Seiten des Zylinderblocks 1 sind seitliche Deckel 30, 31 befestigt, in welchen Ringkanäle 32, 33, 34 und 35 ausgebildet sind. Je ein Paar der Kanäle an jeder Seite des Zylinderblocks 1, z.B. die Kanäle 32 und 34, sind mit den Steueröffnungen 19 verbunden und dienen zur Ableitung des Druckmittels, das andere Paar 33, 35 mit nicht dargestellten, neben den Oeffnungen 19 befindlichen Steueröffnungen und die-" nen zu seiner Zufuhr. Die Ringkanäle sind durch Taschen 36, 37 mit den zugehörigen Steueröffnungen bzw. Kanälen verbunden.Lateral covers 30, 31 are attached to both sides of the cylinder block 1, in which annular channels 32, 33, 34 and 35 are formed. A pair of the channels on each side of the cylinder block 1, e.g. the channels 32 and 34, are connected to the Control openings 19 connected and serve to divert the pressure medium, the other pair 33, 35 with not shown, next to the openings 19 located control openings and the- " nen to its feed. The ring channels are connected to the associated control openings or channels by pockets 36, 37.
Da die Ausführung dieses Teiles der Kolbenmaschine nicht zum Gegenstand der Erfindung gehört, kann auf eine weitere Beschreibung verzichtet werden, wobei ausdrücklich auf die beiden erwähnten Patentschriften, in welchen ihre Funktion genau beschrieben ist, hingewiesen wird.Since the execution of this part of the piston machine is not part of the subject matter of the invention, another Description are dispensed with, with express reference to the two patent specifications mentioned, in which their function is described in detail, is pointed out.
Erfindungsgemäss ist die in den Fig.1 - 3 dargestellteAccording to the invention is shown in FIGS
Kolbenmaschine mit einer Führungsanordnung versehen, welchePiston engine provided with a guide arrangement which
zwei senkrecht zueinander geradlinig bewegliche Teile 50 und 51 enthält. Der Teil 50 ist nach der Fig.2 in vertikaler Richtung an zwei Vorsprüngen 52 des Gehäuses, die am Deckel 31 ausgebildet sind, geführt. Der Teil 50 ist zu diesem Zweck mit entsprechenden Nuten versehen und umschliesst, wie aus der Fig.3 hervorgeht, die VorSprünge 52.two parts 50 and 51 which can be moved in a straight line perpendicular to one another. The part 50 is according to Figure 2 in the vertical direction on two projections 52 of the housing, which are formed on the cover 31, out. Part 50 is for this purpose provided with corresponding grooves and, as can be seen from FIG. 3, encloses the projections 52.
Seitlich ist der Teil 50 ebenfalls mit Nuten versehen, in welchen Arme des Teiles 51 horizontal beweglich geführt sind.Part 50 is also provided with grooves on the side, in which arms of the part 51 are guided horizontally movable.
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In der Mitte enthält der Teil 51 einen ringförmigen Bereich, welcher mittels Schrauben 53 mit dem Stein 5 verbunden ist. Wie aus der Fig.1 hervorgeht, befinden sich zwischen dem Teil 51 und dem Stein 5 Büchsen 54, welche die Schrauben 53 uffischliessen und eine starre Verbindung des Teiles 51 mit dem Stein 5 bewirken. Die Büchsen 54, welche zusammen mit dem Stein 5 eine Umlaufbewegung ausführen, befinden sich in Ausnehmungen 55 des seitlichen Deckels 31, welche diese Bewegung gestatten.In the middle, the part 51 contains an annular area which is connected to the stone 5 by means of screws 53. As can be seen from FIG. 1, there are between the part 51 and the stone 5 bushings 54 which close the screws 53 and cause a rigid connection of the part 51 with the stone 5. The sleeves 54, which together with the Stone 5 perform a circular motion, are located in recesses 55 of the side cover 31, which allow this movement.
Der Teil 50 ist in axialer Richtung durch Gewindebolzen 56 gehalten, die in den Vorsprüngen 52 eingeschraubt sind und flache Köpfe aufweisen. Die Gewindebolzen 56 führen durch Einschnitte 57 des Teiles 50, wobei die Köpfe der Gewindebolzen 56 ein Abheben der Teile 50 vom Deckel 31 verhindern. In den Gewindebolzen 56 sind Schrauben 58 eingeschraubt, welche zur Befestigung einer Abschlusskappe 60 dienen.The part 50 is held in the axial direction by threaded bolts 56 which are screwed into the projections 52 and have flat heads. The threaded bolts 56 lead through incisions 57 of the part 50, the heads of the threaded bolts 56 prevent the parts 50 from lifting off the cover 31. In the threaded bolt 56 screws 58 are screwed, which for Attachment of an end cap 60 are used.
Wie aus der Fig.2 ersichtlich ist, ist der Teil 50 entlang der Vorsprünge 52 in vertikaler Richtung beweglich. Der Teil 51 ist seinerseits im Teil 50 in horizontaler Richtung beweglich. Beide Bewegungen zusammengesetzt gestatten eine Umlaufbewegung des Teiles 51 und somit auch des Steines 5, welcher den Exzenter 6 der Exzenterwelle 7 umschliesst.As can be seen from FIG. 2, the part 50 is movable along the projections 52 in the vertical direction. The part 51 is in turn movable in the part 50 in the horizontal direction. Allow both movements combined an orbital movement of the part 51 and thus also of the stone 5, which encloses the eccentric 6 of the eccentric shaft 7.
Die durch die Führungsanordnung geführte Umlaufbewegung des Steines 5 gestattet es, die hydrostatischen Schmiertaschen 43 an den Kolben 3 zentrisch auszuführen. DadurchThe circulating movement of the stone 5 guided by the guide arrangement allows the hydrostatic lubrication pockets 43 to be carried out centrally on the piston 3. Through this
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werden Kippmomente an den Kolben 3 vermieden. Gleichzeitig wird eine sonst auftretende Verdrehung des Steines 5 um seine Achse verhindert, welche sonst ohne die Führungsanordnung mit den Teilen 50 und 51 auftreten würde.tilting moments on the piston 3 are avoided. At the same time, an otherwise occurring twist of the stone 5 to prevents its axis, which would otherwise occur without the guide arrangement with the parts 50 and 51.
Wie aus der Fig.2 ersichtlich ist, ist der Teil 50 an seinen Gleitflächen mit hydrostatischen Schmiertaschen 61, 62 sowie symmetrisch dazu ausgebildeten Schmiertaschen 61' uid 62* versehen. Die Schmiertaschen 61 und 62 sind durch Bohrungen 65, 66 mit einer Verbindungsbohrung 67 verbunden, welche in den Kanal 34 des Deckels 31 führt. Die Schmiertaschen 61' und 62 · sind durch Bohrungen 65' uid 66' mit Verbindungsbohrungen 67* verbunden, die in den Kanal 35 des Deckels 31 führen. Je nach der Drehrichtung der Maschine sind auf diese Weise die entsprechenden belasteten Schmiertaschen an den Kanal des Deckels 31 angeschlossen, welcher unter Druck steht. So wird eine hydrostatische Schmierung der Führungsanordnung erzielt, wodurch eine minimale Reibung und Abnützung erhalten wird.As can be seen from Figure 2, the part 50 is on its sliding surfaces with hydrostatic lubrication pockets 61, 62 as well as lubrication pockets 61 'uid formed symmetrically to it 62 * provided. The lubrication pockets 61 and 62 are connected by bores 65, 66 with a connecting bore 67, which leads into the channel 34 of the cover 31. The lubrication pockets 61 ' and 62 · are through bores 65 'and 66' with connecting bores 67 * connected, which lead into the channel 35 of the cover 31. Depending on the direction of rotation of the machine are on this Way, the corresponding loaded lubrication pockets connected to the channel of the cover 31, which is under pressure. In this way, hydrostatic lubrication of the guide arrangement is achieved, as a result of which there is minimal friction and wear will.
Wie aus der Fig.1 ersichtlich ist, befindet sich die Führungsanordnung mit den Teilen 50, 51 an der Stirnfläche der Kolbenmaschine. Dadurch ist es möglich, dieser äussere Dimensionen zu geben, die im wesentlichen "gleich gross sind wie die äusseren Dimensionen der Maschine. Das hat zur Folge, dass die mit den Taschen 61, 62 zusammenwirkenden Lagerflächen in radialer Richtung an einem grossen Radius liegen, was zuAs can be seen from Figure 1, there is the Guide arrangement with the parts 50, 51 on the end face of the piston engine. This makes it possible to use this outer To give dimensions that are essentially "the same size as the outer dimensions of the machine. that the bearing surfaces cooperating with the pockets 61, 62 lie in the radial direction at a large radius, which is to
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einer entsprechenden Verringerung der Lagerkräfte führt und eine genaue Führung des Steines 5 ermöglicht.leads to a corresponding reduction in the bearing forces and enables precise guidance of the stone 5.
In den Fig.4 und 5 ist eine zweite Ausführung der Führungsanordnung dargestellt. Die hydraulische Kolbenmaschine ist in diesem Falle gleich wie bei der Ausführung nach den Fig.1 - 3, so dass ihre Teile mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind.A second embodiment of the guide arrangement is shown in FIGS. The hydraulic piston machine is the same in this case as in the embodiment according to FIGS. 1-3, so that their parts have the same reference numerals are designated.
Die Kolbenmaschine nach den Fig.4uid 5 ist mit einem Reduktionsgetriebe versehen, das ein an einer Welle 101 befestigtes Zahnrad 102 mit Innenverzahnung enthält." Das Zahnrad 102 kämmt mit zwei Zahnrädern 103, die auf Zapfen 104 drehbar gelagert sind, welche im seitlichen Deckel 31 befestigt sind. Die Zahnräder 103 kämmen mit einer Verzahnung 105 der Exzenterwelle 7.The piston engine according to Fig.4uid 5 is with a Reduction gear provided, which contains a gear 102 attached to a shaft 101 with internal teeth. "The gear 102 meshes with two gears 103, which are on pin 104 are rotatably mounted, which are fastened in the side cover 31. The gears 103 mesh with a toothing 105 of the Eccentric shaft 7.
Erfindungsgemäss ist an den Zapfen 104 eine Tragplatte 106 befestigt, an welcher Zapfen 107 angeordnet sind. An den Zapfen 107 sind Zahnräder 108 gelagert, welche mit den Zahnrädern 103 kämmen und Zapfen 110 aufweisen. Die Zapfen 110 sind drehbar in Teilen 111 gelagert, welche mit dem Stein 5 fest verbunden sind.According to the invention, a support plate 106 is attached to the pin 104, on which pin 107 are arranged. To the Pin 107 are mounted gears 108, which with the gears 103 comb and pin 110 have. The pins 110 are rotatably mounted in parts 111 which are connected to the stone 5 are firmly connected.
Wie aus der Fig.5 ersichtlich ist, sind die beiden Zahnräder 108 diametral zur Achse der Exzenterwelle 7 angeordnet. Die Kurbelarme der durch die beiden Zapfen 110 gebildeten Kurbeln sind in der gleichen Richtung gerichtet, wie der Ex-As can be seen from FIG. 5, the two gear wheels 108 are arranged diametrically to the axis of the eccentric shaft 7. The crank arms formed by the two pins 110 Cranks are directed in the same direction as the Ex-
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zenter 6 der Exzenterwelle 7. Auch ist der Kurbelarm der Zapfen 110 gleich gross wie die Exzentrizität des Exzenters 6, die in der Fig.4 durch die Entfernung seiner Achse 112-von der Achse 112 * der Exzenterwelle 7 bestimmt ist.center 6 of the eccentric shaft 7. The crank arm is also the Pin 110 is the same size as the eccentricity of the eccentric 6, which is shown in FIG. 4 by the removal of its axis 112 from the axis 112 * of the eccentric shaft 7 is determined.
Diese Verhältnisse sind aus der Fig.5 ersichtlich, in welcher die .Achse des oberen Zapfens 11 0 mit 113, die Achse des unteren Zapfens 110 mit 114 bezeichnet ist.These relationships can be seen from FIG. 5, in which the axis of the upper pin 11 0 with 113, the axis of the lower journal 110 is denoted by 114.
Zufolge der Parallelbewegung der drei Achsen 112, 113 und 114 mit gleicher Phase entsteht die gleiche Wirkung wie bei der vorher beschriebenen Ausführung. Die Ausführung nach den Fig.4 und 5 ist insbesondere dort geeignet, wo die hydraulische Kolbenmaschine mit einem Reduktionsgetriebe versehen sein muss.As a result of the parallel movement of the three axes 112, 113 and 114 with the same phase produce the same effect as with the previously described version. The embodiment according to Figures 4 and 5 is particularly suitable where the hydraulic piston machine must be provided with a reduction gear.
Im Prinzip würde zur Verhinderung einer Drehung des Steines und zu seiner Parallelführung bei der Umlaufbewegung nur eine einzige der durch die Zapfen 110 gebildeten Kurbeln ausreichen, Tails ihre Achse,- wie dargestellt, ausserhalb der Exzenterachse 112 liegt. Dadurch, dass zwei Zapfen 110 vorgesehen sind, wird eine genauere Führung des Steines 5 erhalten.In principle, this would prevent the stone from rotating and keep it parallel during the orbital movement only one of the cranks formed by the pins 110 suffice, tails its axis, - as shown, lies outside the eccentric axis 112. In that two pins 110 are provided are, a more precise guidance of the stone 5 is obtained.
209887/0275209887/0275
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