DE962486C - Multi-cylinder hydraulic swash plate gear with infinitely variable transmission ratio - Google Patents

Multi-cylinder hydraulic swash plate gear with infinitely variable transmission ratio

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DE962486C
DE962486C DESCH3749D DESC003749D DE962486C DE 962486 C DE962486 C DE 962486C DE SCH3749 D DESCH3749 D DE SCH3749D DE SC003749 D DESC003749 D DE SC003749D DE 962486 C DE962486 C DE 962486C
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Germany
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oil
swivel
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motor
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Georg Wiggermann
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Oerlikon Textile GmbH and Co KG
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W Schlafhorst AG and Co
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H39/00Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution
    • F16H39/04Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit
    • F16H39/06Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit pump and motor being of the same type
    • F16H39/08Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit pump and motor being of the same type each with one main shaft and provided with pistons reciprocating in cylinders
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16HGEARING
    • F16H39/00Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution
    • F16H2039/005Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution comprising arrangements or layout to change the capacity of the motor or pump by moving the hydraulic chamber of the motor or pump

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Description

Mehrzylindriges hydraulisches Schiefscheibengetriebe mit stufenlos veränderbarem Übersetzungsverhältnis Gegenstand der Erfindung ist ein stufenlos regelbares, hydrostatisches, mehrzylindriges Schiefscheibengetriebe mit zur Übersetzungsänderung gleichzeitig und in gleichem Maße bei der Pumpe und beim Motor verstellbarem Neigungswinkel. Die für solche Schiefscheibengetriebe bisher zur Verwendung kommenden Vorrichtungen müssen zur Veränderung des Übersetzungsverhältnisses eine Veränderung des Neigungswinkels zwischen der Schiefscheibenachse und der Zylindertrommelachse zulassen. Hierzu standen nun bisher zwei Möglichkeiten offen: Es kann die Zylindertrommel ortsfest und die Schiefscheibe schwenkbar gelagert sein. Es kann aber auch die Schiefscheibe ortsfest gelagert und dafür die Zylindertrommel in ihrer Achsrichtung schwenkbar gemacht sein. Beide Ausführungen weisen Vor- und Nachteile auf.Multi-cylinder hydraulic swash plate gear with infinitely variable variable transmission ratio The subject of the invention is a continuously variable adjustable, hydrostatic, multi-cylinder swash plate gear with to change the gear ratio at the same time and to the same extent with the pump and the motor adjustable angle of inclination. The devices that have hitherto been used for such swash plate gears must change the angle of inclination to change the transmission ratio between the swashplate axis and the cylinder drum axis. To this stand so far two options are open: the cylinder drum can be stationary and the Swashplate can be pivoted. However, the swash plate can also be stationary stored and made the cylinder drum pivotable in its axial direction be. Both versions have advantages and disadvantages.

Bei der Ausführung mit einer schwenkbaren Schiefscheibe muß das volle Antriebsmoment der Pumpenwelle z. B. über komplizierte und wenig betriebstüchtige mechanische Einzelteile bei jedem Neigungswinkel auf die Schiefscheibe übertragen werden. Nach den bisher vorliegenden Erfahrungen war ein solcher Antrieb nicht befriedigend gelöst. Andererseits hatte aber diese Anordnung den Vorteil, daß das zu fördernde Medium ohne komplizierte Umlenkungen, Dichtungen od. dgl. unmittelbar von den umlaufenden Zylindern aus in festen Kanälen den Anschlußleitungen zugeführt bzw. von diesen abgeführt werden konnte. Bei der zweitgenannten Ausführungsform, mit schwenkbarer Zylindertrommel, werden die Nachteile der ersten Ausführungsform dadurch vermieden, daß das Antriebsdrehmoment unmittelbar in der ortsfest gelagerten und in diesem Falle mit der Antriebswelle fest verbundenen Schiefscheibe erzeugt wird, wodurch die hochbelastete, gelenkige Antriebsübertragung auf eine schwenkbare Schiefscheibe wegfällt. Diesem Vorteil steht jedoch der wesentliche Nachteil gegenüber, daß das strömende Medium infolge der schwenkbar angeordneten Zylindertrommellagerung von den festen Leitungsanschlüssen am Gehäuse, über besonders komplizierte und in mehrfacher Hinsicht verlustbringende Leitungen der nicht ortsfest gelagerten Zylindertrommel zugeführt werden muß.In the case of the version with a swiveling swash plate, the full Drive torque of the pump shaft z. B. about complicated and inefficient ones Transfer mechanical parts to the swashplate at every angle of inclination will. According to the experience available so far, such a drive was not satisfactory solved. On the other hand, this arrangement had the advantage that the to be promoted Medium without complicated deflections, seals or the like. Directly from the circulating Cylinders in fixed channels fed to the connecting lines or from these could be discharged. In the second embodiment mentioned, with pivoting cylinder drum, the disadvantages of the first embodiment avoided by the fact that the drive torque is directly stored in the stationary and in this case generated swash plate firmly connected to the drive shaft is, whereby the highly stressed, articulated drive transmission to a pivotable The swash plate is omitted. However, this advantage is offset by the major disadvantage that the flowing medium as a result of the pivotably arranged cylinder drum bearing from the fixed line connections on the housing to particularly complicated ones and in Loss-making lines of the non-stationary cylinder drum in several respects must be supplied.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein -Schief scheibengetriebe zu finden, welches gleichzeitig die jeweiligen Vorteile der bekannten Anordnungen aufweist und dabei die Nachteile derselben vermeidet.The invention is now based on the object of an inclined disk drive to find which at the same time have the respective advantages of the known arrangements has and thereby avoids the disadvantages of the same.

Um dies zu erreichen, sind erfindungsgemäß die Zylindertrommeln um eine gemeinsame Achse schwenkbar gelagert, wobei die die Zylindertrommeln aufnehmenden Schwenkkörper entweder starr miteinander verbunden oder zu einem gemeinsamen Schwenkkörper vereinigt sein können, in die bzw. in den die der Ölführung zwischen der Pumpe und dem Motor dienenden starren Leitungen bzw. Ölkanäle eingegossen sind.In order to achieve this, according to the invention, the cylinder drums are around a common axis pivotably mounted, the cylinder drums receiving them Swivel body either rigidly connected to one another or to form a common swivel body can be combined, in or in which the oil guide between the pump and Rigid lines or oil ducts serving the engine are cast in.

Das so gestaltete Schiefscheibengetriebe weist sowohl alle Vorteile der ortsfest gelagerten Schiefscheibe als auch alle auf der hydraulischen Seite sich besonders zeigenden Vorteile auf, die sonst nur bei schwenkbar gelagerten Schiefscheiben erreichbar sind.The swash plate gear so designed has both all advantages the stationary swash plate as well as all on the hydraulic side advantages that are particularly evident, which otherwise only apply to swiveling swash plates are attainable.

Um eine Veränderung der Getriebeübersetzung zu ermöglichen, werden erfindungsgemäß die Zylindertrommeln auf dem gemeinsamen Schwenkkörper so angeordnet bzw. gelagert, daß eine Vergrößerung der Pumpenfördermenge zwangläufig mit einer Verkleinerung des Motorschluckvermögens, und umgekehrt, verbunden ist.In order to enable the gear ratio to be changed according to the invention, the cylinder drums are arranged on the common swivel body or stored that an increase in the pump delivery inevitably with a Reduction of the engine swallowing capacity, and vice versa, is connected.

Da infolge der erfindungsgemäßen Gestaltung des Schiefscheibengetriebes die Verbindungsleitungen zwischen Pumpen- und Motorteil unmittelbar in den gemeinsamen Schwenkkörper eingegossen sind, können diese Leitungen sehr kurz und strömungstechnisch günstig ausgeführt werden. Vorteilhafterweise sind dabei nach der Erfindung die eingegossenen Ölkanäle derart tangential an die halbkreisförmigen Steueröffnungen des Steuerspiegels am Schwenkkörper herangeführt, daß das Öl stoßfrei in die Zylindertrommel ein- und ausströmen kann.As a result of the design of the swash plate drive according to the invention the connecting lines between the pump and motor parts are directly connected to the common Swivel bodies are cast in, these lines can be very short and aerodynamically be carried out cheaply. Advantageously, are according to the invention cast oil channels so tangentially to the semicircular control openings of the control plate on the swivel body so that the oil flows smoothly into the cylinder drum can flow in and out.

Wenn das Getriebe nur eine Abtriebsdrehrichtung aufweisen muß, genügt es bei der erfindungsgemäßen Anordnung, wenn nur die Druckleitung zwischen Pumpen- und Motorteil in den gemeinsamen Schwenkkörper eingegossen ist, während die Saugöffnungen der Pumpen und die Abströmöffnungen der Motoren unmittelbar ins Freie münden. Dabei liegen beide Mündungen unter dem Öl-Spiegel des im Getriebegehäuse befindlichen Ölvorrats.If the gear unit only needs to rotate in one output direction, that is sufficient it is with the arrangement according to the invention, if only the pressure line between the pump and the motor part is cast in the common swivel body, while the suction openings the pumps and the outflow openings of the motors open directly into the open air. Included Both mouths are below the oil level of the one in the gearbox housing Oil supply.

Im allgemeinen Fall, d. h. wenn beide Antriebsdrehrichtungen verlangt sind, müssen etwaige Leckölverluste, die an den Kolben auftreten, ersetzt werden. Erfindungsgemäß wird dies vorteilhafterweise dadurch erreicht, daß jeder der Ölkanäle mit einem Ventil versehen ist, welches bei einem in demselben auftretenden Unterdruck aus dem Getriebegehäuse Öl eintreten läßt und bei Überdruck im Ölkanal sich schließt.In the general case, i. H. if both drive directions of rotation are required any leakage oil losses that occur on the pistons must be replaced. According to the invention this is advantageously achieved in that each of the oil channels is provided with a valve, which at a negative pressure occurring in the same Lets oil enter from the gearbox housing and closes when there is overpressure in the oil channel.

Die Zusammenfassung von mehreren Schwenkkörpern zu einem einzigen Schwenkkörper hat zur Folge, daß an demselben sehr große Biegemomente auftreten. Die vergrößerte Länge zwischen den Lagerstellen des Schwenkkörpers zusammen mit den genannten Biegekräften birgt die Gefahr, daß erhebliche elastische Durchbiegungen und damit Schwingungen des Schwenkkörpers auftreten.The combination of several swivel bodies into a single one Swivel body has the consequence that very large bending moments occur at the same. The increased length between the bearing points of the swivel body along with the bending forces mentioned carries the risk of considerable elastic deflections and thus vibrations of the swivel body occur.

Erfindungsgemäß wird deshalb im Getriebegehäuse mindestens eine Rolle drehbar gelagert, deren Mittelachse zu der gemeinsamen Schwenkachse parallel ist und auf der Winkelhalbierenden desjenigen Winkels liegt, der, in Schwenkachsenrichtung gesehen, durch die Mittelachsen der Pumpen- und Motortriebflansche gebildet wird, und wobei der gemeinsame Schwenkkörper am Umfang eine zur gemeinsamen Schwenkachse gleichmittige zylindrische Drehfläche besitzt, welche sich auf der Stützrolle abwälzt.According to the invention, there is therefore at least one role in the transmission housing rotatably mounted, the central axis of which is parallel to the common pivot axis and lies on the bisector of that angle which, in the direction of the pivot axis seen through the central axes of the pump and motor drive flanges, and wherein the common pivot body on the periphery has a common pivot axis equidistant cylindrical surface of revolution, which rolls on the support roller.

Zur Verstellung der Getriebeübersetzung, d. h. zur Drehung des Schwenkkörpers um die Schwenkachse, ist nach der Erfindung der gemeinsame Schwenkkörper mit einem Schwenkradsegment versehen, in das eine mit einem Handrad oder sonstwie zu betätigende Schnecke eingreift.To adjust the gear ratio, d. H. for rotating the swivel body around the pivot axis, according to the invention, the common pivot body with a Swivel wheel segment is provided, in which one can be operated with a handwheel or in some other way Snail intervenes.

Nach der Erfindung sind die Triebflansche sämtlicher Schiefscheibentriebwerke so gelagert, daß die allen Triebwerken gemeinsame Schwenkachse die Triebflanschachsen schneidet und die den Pleuelkugelkopfmitten der Triebflansche gemeinsame Ebene berührt. Es ergibt sich daraus die Notwendigkeit, die Triebflansche der einzelnen Triebwerke ziemlich weit in das Gehäuse hineinzuverlegen. Als besonders vorteilhafte Anordnung wird hierzu in der Erfindung vorgeschlagen, daß jeder der Triebflansche in einem halsartigen, in das Gehäuse hineinragenden Lagerflansch gelagert ist, wobei sämtliche Lagerflansche in gleich großen Bohrungen des Gehäuses zentriert werden, welche so groß sind, daß man den Lagerflansch samt Triebflansch durch dieselben ein- und ausbauen kann.According to the invention, the drive flanges of all swash plate engines are mounted so that the pivot axis common to all engines is the drive flange axes cuts and touches the plane common to the connecting rod ball head centers of the drive flanges. This results in the need for the drive flanges of the individual engines to be laid quite far into the housing. As a particularly advantageous arrangement is proposed for this purpose in the invention that each of the drive flanges in one neck-like, protruding into the housing bearing flange is mounted, with all Bearing flanges are centered in holes of the same size in the housing, which so are great that you can install and remove the bearing flange and drive flange through the same can.

Beim Antrieb des Getriebes durch einen Elektromotor bringt es bauliche Vorteile, wenn, wie in der Erfindung vorgesehen, der Lagerflansch der Pumpe gleichzeitig das Lagerschild des Motors bildet und die Triebflanschwelle eine Verlängerung der Motorwelle ist. Man kann dann an einem gegebenen Getriebegehäuse die An- und Abtriebswelle beliebig gegeneinander vertauschen und dadurch mit den gleichen Teilen mehreren Anwendungsfällen des hydrostatischen Getriebes entsprechen. In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise erläutert. Es zeigt Fig. I einen Querschnitt durch den ganzen Getriebelasten, Fig. 2 eine Ansicht des Schwenkkörpers, Fig. 3 einen Teilschnitt durch den Schwenkkörper bzw. das Leckölventil.When the transmission is driven by an electric motor, there are structural issues Advantages if, as provided in the invention, the bearing flange of the pump at the same time forms the end shield of the motor and the drive flange shaft is an extension of the Motor shaft is. You can then use the input and output shafts on a given gearbox housing interchangeable with each other at will and thus several with the same parts Use cases of the hydrostatic transmission correspond. In the Drawing the invention is explained by way of example. It shows Fig. I a cross section through the entire transmission loads, FIG. 2 a view of the swivel body, FIG. 3 a partial section through the swivel body or the leakage oil valve.

An den Getriebekasten I sind rechtwinklig zueinander die beiden Flanschlager 2 angeflanscht und in denselben jeweils ein Triebflansch 3 gelagert. Der geschnitten gezeigte Triebflansch 3 gehört zu dem Schiefscheibentriebwerk des hydraulischen Motors, und seine Welle 4 ist deshalb die Abtriebswelle des Getriebes. Das Flanschlager 2 des als Ölpumpe dienenden Schiefscheibentriebwerkes ist hinter dem als Ölmotor dienenden Schiefscheibentriebwerk und mit vertikaler Achse auf der Oberseite des Getriebekastens I angeflanscht. Außerdem ist es mit dem Lagerschild 5 des als Antriebsmotor dienenden Elektromotors 6 zu einem einzigen Gußstück vereinigt. Die Einzelteile des als Ölpumpe dienenden Schiefscheibentriebwerkes sind genau dieselben wie die des im Schnitt gezeichneten Ölmotors, weshalb im folgenden dieselben gemeinsam an diesem Beispiel erläutert werden. In den Triebflanschen 3 sind die Pleuelkugelköpfe 7 der die Kolben 8 betätigenden Pleuel 9 gelagert. Die Kolben 8 ihrerseits sind in den Zylindertrommeln Io geführt. Die Zylindertrommeln Io sind auf Bolzen II gelagert und liegen mit der einen Stirnfläche an den Planflächen 12, 12' (s. Fig. 2) des gemeinsamen Schwenkkörpers 13 an. Der Schwenkkörper 13 ist seinerseits auf zwei Bolzen 14 (Fig. 2) gelagert, die in Bohrungen der Seitenwände des Getriebekastens I zentriert und flanschartig daran befestigt sind. Die Planflächen 12, 12' der Ölpumpe bzw. des Ölmotors besitzen je zwei halbkreisförmige Steueröffnungen 15, 15', 16, 16'. Die Steueröffnungen 15, 15' sind ebenso wie die Steueröffnungen 16, 16' unter sich jeweils durch einen eingegossenen Ölkanal 17 und 17' verbunden. Die Ölkanäle 17, 17' sind an ihren Enden tangential an die Steueröffnungen herangeführt. Ferner ist jeder Ölkanal 17, 17' mit einem Ventil 18 (Fig. 3) versehen, durch welches der betreffende Ölkanal bei Unterdruck in demselben durch die Bohrung I9 Öl aus dem im Getriebekasten I befindlichen Ölvorrat ansaugen kann. Des weiteren ist in dem Getriebekasten I eine Welle 2o befestigt, auf der die Stützrolle 21 drehbar gelagert ist und mit Linienberührung an dem zylindrischen Umfang 2I' des Schwenkkörpers 13 anliegt. Die Verstellung des Schwenkkörpers 13 erfolgt an dem Handrad 22, das über die Schnecke 23 in das Schneckenradsegment 24 des Schwenkkörpers 13 einwirkt. Die Getriebeverbindung zwischen den Triebflanschen 3 und den Zylindertrommeln Io erfolgt durch eine an deren Umfang angebrachte Verzahnung 25.The two flange bearings on the gear box I are at right angles to each other 2 flanged and a drive flange 3 mounted in the same. The cut The drive flange 3 shown belongs to the swash plate engine of the hydraulic Motor, and its shaft 4 is therefore the output shaft of the gearbox. The flange bearing 2 of the swash plate engine serving as an oil pump is behind the oil motor serving swash plate engine and with a vertical axis on top of the Gear box I flanged. In addition, it is with the end shield 5 as the drive motor serving electric motor 6 combined into a single casting. The items of the swash plate engine serving as an oil pump are exactly the same as that of the oil motor drawn in section, which is why the following are the same together will be explained in this example. The connecting rod ball heads are in the drive flanges 3 7 of the connecting rods 9 actuating the pistons 8 are supported. The pistons 8 in turn are guided in the cylinder drums Io. The cylinder drums Io are mounted on bolts II and lie with one end face on the plane surfaces 12, 12 '(see FIG. 2) of the common swivel body 13. The swivel body 13 is in turn on two Bolt 14 (Fig. 2) mounted in bores in the side walls of the gear box I are centered and attached to it in a flange-like manner. The plane surfaces 12, 12 'of the oil pump or the oil motor each have two semicircular control openings 15, 15 ', 16, 16 '. The control openings 15, 15 ', like the control openings 16, 16', are below each connected by a cast-in oil channel 17 and 17 '. The oil channels 17, 17 'are brought up tangentially to the control openings at their ends. Further each oil channel 17, 17 'is provided with a valve 18 (Fig. 3) through which the relevant oil channel at negative pressure in the same through the bore I9 oil from the in the gear box I can suck in the oil supply. Furthermore, in the Gear box I attached a shaft 2o on which the support roller 21 is rotatably mounted is and with line contact on the cylindrical circumference 2I 'of the swivel body 13 is applied. The adjustment of the swivel body 13 takes place on the handwheel 22, which is via the worm 23 acts in the worm wheel segment 24 of the swivel body 13. the Gear connection between the drive flanges 3 and the cylinder drums Io takes place by a toothing 25 attached to its circumference.

Die Wirkungsweise ist folgende: In der gezeichneten Lage befindet sich die Zylindertrommel der Ölpumpe momentan in einer Lage, bei der ihr Lagerzapfen genau mit der zugehörigen Triebflanschwelle fluchtet: die Fördermenge der Pumpe ist also Null. Die Zylindertrommel des Ölmotors ist gegenüber der der Ölpumpe an dem gemeinsamen Schwenkkörper derart geneigt gelagert, daß bei dieser Pumpenstellung der Lagerbolzen der Zylindertrommel und damit auch diese selbst den größtzulässigen Schrägwinkel relativ zur Mittelachse der Abtriebswelle 4 des Ölmotors aufweist. Der Ölmotor ist also auf größte Fördermenge eingestellt, durch die Nullförderung der Pumpe steht hierbei der Ölmotor still. Durch Drehen des Handrades 22 kann, in der Abbildung gesehen, das Schneckenradsegment 24 nach oben bewegt und damit natürlich auch der Schwenklagerkörper 13 um die Bolzen 14 verschwenkt werden. Infolgedessen wird die Ölpumpe aus der Nullstellung heraus bewegt und bekommt eine von der Größe der Schwenkbewegung abhängige Fördermenge. Gleichzeitig aber wird auch die Zylindertrommel Io des Ölmotors mitgeschwenkt, und zwar so, daß sich das Fördervolumen des Ölmotors verkleinert. Es ist also möglich, durch eine passende Stellung des Schwenkkörpers jedes beliebige Fördervolumenverhältnis zwischen Ölmotor und Ölpumpe und damit ein entsprechendes Übersetzungsverhältnis des hydrostatischer. Getriebes einzustellen. Eine Drehrichtungsumkehr des Abtriebes wird, wenn verlangt, durch eine Umpolung des Elektromotors vorgenommen. Man könnte dasselbe bei gleichbleibender Elektromotordrehrichtung auch dadurch erreichen, daß in die in den Schwenkkörper eingegossenen Ölleitungen ein Wechselventil eingeschaltet wird. Diese Ausführung würde aber teurer, und die dabei wieder auftretende Leckölmöglichkeit würde die Zweckmäßigkeit der Gesamtanordnung vermindern.The mode of action is as follows: In the position shown the cylinder drum of the oil pump is momentarily in a position in which its bearing journal is precisely aligned with the associated drive flange shaft: the delivery rate of the pump so is zero. The cylinder drum of the oil motor is on opposite that of the oil pump the common swivel body mounted so inclined that in this pump position the bearing pin of the cylinder drum and thus also this itself the largest permissible Has skew angle relative to the central axis of the output shaft 4 of the oil motor. The oil motor is therefore set to the largest delivery rate, due to the zero delivery of the pump, the oil motor is at a standstill. By turning the handwheel 22, in As seen in the figure, the worm wheel segment 24 moves upwards and thus naturally the pivot bearing body 13 can also be pivoted about the bolts 14. Consequently the oil pump is moved out of the zero position and gets one of the size the delivery rate dependent on the swivel movement. At the same time, however, the cylinder drum is also Io of the oil motor is swiveled in such a way that the delivery volume of the oil motor scaled down. It is therefore possible through a suitable position of the swivel body any delivery volume ratio between oil motor and oil pump and thus a corresponding transmission ratio of the hydrostatic. Adjust transmission. A reversal of the direction of rotation of the output is, if required, by reversing the polarity of the electric motor. One could do the same with the same direction of rotation of the electric motor also achieve that in the cast oil lines in the swivel body a shuttle valve is switched on. This version would be more expensive, and the The possibility of leakage occurring again in the process would reduce the expediency of the overall arrangement Reduce.

Claims (9)

PATENTANSPRÜCHE: I. Mehrzylindriges hydraulisches Schiefscheibengetriebe mit stufenlos veränderbarem Übersetzungsverhältnis, bei dein zur Übersetzungsänderung gleichzeitig und in gleichem Maße bei der Pumpe und beim Motor der Neigungswinkel verstellt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylindertrommeln (Io) um eine gemeinsame Achse (I4) verschwenkbar gelagert sind, wobei die die Zylindertrommeln (io) aufnehmenden Schwenkkörper (13) entweder starrmiteinander verbunden oder zu -einem gemeinsamen Schwenkkörper (13) vereinigt sein können, in die bzw. in den die der Ölführung zwischen der Pumpe und dem Motor dienenden starren Leitungen bzw. Ölkanäle eingegossen sind. PATENT CLAIMS: I. Multi-cylinder hydraulic swash plate gear with infinitely variable transmission ratio, with your to change the transmission at the same time and to the same extent for the pump and the motor, the angle of inclination is adjusted, characterized in that the cylinder drums (Io) around a common Axis (I4) are pivotably mounted, the cylinder drums (io) receiving them Swivel bodies (13) either rigidly connected to one another or to a common one Swivel body (13) can be combined into or into which the oil guide between the pump and the motor serving rigid lines or oil channels are cast. 2. Getriebe nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylindertrommeln auf dem gemeinsamen Schwenkkörper so angeordnet bzw. gelagert sind, daß eine Vergrößerung der Pumpenfördermenge zwangläufig mit einer Verkleinerung des Motorschluckvermögens, und umgekehrt, verbunden ist. 2. Transmission according to claim i, characterized in that the cylinder drums on the common swivel body are arranged or mounted so that an enlargement the pump delivery rate inevitably with a reduction in the engine absorption capacity, and vice versa, is connected. 3. Getriebe nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die in den gemeinsamen Schwenkkörper (I3) eingegossenen Ölkanäle (I7, I7') derart tangential an die halbkreisförmigen Steueröffnungen des Steuerspiegels (I2, I2') am Schwenkkörper herangeführt sind, daß das Öl stoßfrei in die Zylindertrommel ein-und austreten kann. 3. Transmission according to claim i and 2, characterized in that that those in the common Swivel body (I3) cast-in oil channels (I7, I7 ') so tangentially to the semicircular control openings of the control plate (I2, I2 ') are brought up on the swivel body so that the oil enters the cylinder drum without jolting can enter and exit. 4. Getriebe nach Anspruch I, 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der Ölkanäle mit einem Ventil (I8) versehen ist, welches bei einem in demselben auftretenden Unterdruck aus dem Getriebegehäuse Öl eintreten läßt und bei Überdruck im Ölkanal sich schließt. 4. Transmission according to claim I, 2 and 3, characterized in that that each of the oil channels is provided with a valve (I8), which in an in The same negative pressure occurring from the transmission housing allows oil to enter and closes when there is overpressure in the oil duct. 5. Getriebe nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Getriebegehäuse mindestens eine Rolle (2I) drehbar gelagert ist, deren Mittelachse zu der gemeinsamen Schwenkachse parallel ist und auf der Winkelhalbierenden des Winkels liegt, der, in Schwenkachsenrichtung gesehen, durch die Mittelachsen der Pumpen- und Motortriebflansche gebildet wird, und daß der gemeinsame Schwenkkörper am Umfang eine zur gemeinsamen Schwenkachse gleichmittige zylindrische Drehfläche (2I') besitzt, welche sich auf der Stützrolle abwälzt. 5. Transmission according to the preceding claims, characterized in that at least one roller (2I) rotatable in the gear housing is mounted, the central axis of which is parallel to the common pivot axis and lies on the bisector of the angle which, viewed in the direction of the swivel axis, is formed by the central axes of the pump and motor drive flanges, and that the common swivel body on the circumference is equidistant to the common swivel axis has a cylindrical rotating surface (2I ') which rolls on the support roller. 6. Getriebe nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß der gemeinsame Schwenkkörper mit einem Schwenkradsegment (24) versehen ist, in das zwecks Verstellung des gemeinsamen Schwenksegmentes eine mit einem Handrad oder sonstwie zu betätigende Schnecke (23) eingreift. 6th Transmission according to the preceding claims, characterized in that the common Swivel body is provided with a swivel wheel segment (24) into which for the purpose of adjustment of the common swivel segment one to be operated with a handwheel or in some other way The screw (23) engages. 7. Getriebe nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die Triebflansche sämtlicher Schiefscheibentriebwerke so gelagert sind, daß die allen Schiefscheibentriebwerken gemeinsame Schwenkachse die Triebflanschachsen schneidet und die den Pleuelkugelkopfmitten der Triebflansche gemeinsame Ebene berührt. B. 7. Transmission according to the preceding claims, characterized characterized in that the drive flanges of all swashplate engines are so supported are that the swivel axis common to all swash plate drives is the drive flange axes cuts and touches the plane common to the connecting rod ball head centers of the drive flanges. B. Getriebe nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der Triebflansche in einem halsartigen, in das Gehäuse hineinstehenden Lagerflansch (2, 2') gelagert ist, wobei sämtliche Lagerflansche in gleich großen Bohrungen des Gehäuses zentriert werden, welche so groß sind, daß man den Lagerflansch samt Triebflansch durch dieselbe ein- und ausbauen kann. Transmission according to the preceding claims, characterized in that each the drive flange in a neck-like bearing flange protruding into the housing (2, 2 ') is stored, with all bearing flanges in the same-sized bores of the Housing are centered, which are so large that you can get the bearing flange together with the drive flange can install and remove through the same. 9. Getriebe nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß, bei Antrieb des Getriebes durch einen Elektromotor, der Lagerflansch der Pumpe gleichzeitig das Lagerschild des Motors bildet und die Triebflanschwelle eine Verlängerung der Motorwelle ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 279 6o8, 459 134, 301428; Druckschrift E 1036, S. 3, der Fa. O. Forst GmbH Solingen; Katalog der Fa. Roller: »Universal-Sturm-Getriebe«.9. Transmission according to the preceding claims, characterized in that when the transmission is driven by an electric motor, the bearing flange of the pump simultaneously forms the end shield of the motor and the drive flange shaft is an extension of the motor shaft. Considered publications: German Patent Specifications Nos. 279 608, 459 134, 301 428; Publication E 1036, p. 3, from O. Forst GmbH Solingen; Roller catalog: "Universal Storm Gearbox".
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DESCH3749D Expired DE962486C (en) 1944-01-08 1944-01-08 Multi-cylinder hydraulic swash plate gear with infinitely variable transmission ratio

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