DE971127C

DE971127C - Fluid transmission

Info

Publication number: DE971127C
Application number: DEK360A
Authority: DE
Inventors: Friedrich Wegerdt
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1949-11-01
Filing date: 1949-11-01
Publication date: 1958-12-11

Description

Flüssigkeitsgetriebe Die Erfindung bezieht sich auf ein Flüssigkeitsgetriebe mit einem Motorteil und einem Pumpenteil, deren Zylindergehäuse drehbar auf einem zugleich zur Zu- und Abführung der Betriebsflüssigkeit und deren Steuerung dienenden Mittelzapfen gelagert, mit der An- bzw. Abtriebswelle unmittelbar verbunden und in denen im wesentlichen radial hin- und tierverschiebbare Kolben angeordnet sind, deren äußere Köpfe durch die Fliehkraft in zur Achse der Zylindergehäuse exzentrisch einstellbare Laufringe gedrückt werden, wobei die Einstellung mittels Lagerkörper für die Laufringe erfolgt, die um eine Welle parallel zur Achse des Mittelzapfens verschwenkbar sind, und der Mittelzapfen zwischen dem Motor- und Pumpenteil fest gelagert ist.Fluid transmission The invention relates to a fluid transmission with a motor part and a pump part, the cylinder housing rotatable on a at the same time serving to supply and discharge the operating fluid and its control Center pin mounted, directly connected to the input or output shaft and in which pistons that can be moved radially back and forth are arranged, their outer heads due to the centrifugal force in eccentric to the axis of the cylinder housing adjustable races are pressed, the adjustment by means of bearing bodies for the races takes place around a shaft parallel to the axis of the central journal are pivotable, and the center pin is fixed between the motor and pump part is stored.

Die bekannten Ausführungen haben einen außerordentlich sperrigen Aufbau und benötigen infolge der vorgesehenen Verstelleinrichtung und auch der Lagerung der Zylindergehäuse verhältnismäßig schwere Lagerungen, die in den Gehäusestirnwänden untergebracht sind. Beispielsweise ist es bekannt, die Zuführung für die Betriebsflüssigkeit an den Stirnseiten des Gehäuses vorzusehen und auch eine Verstellanordnung seitwärts aus dem Traggehäuse für die Laufringe herauszuziehen. Hierdurch wird die Baulänge des Getriebes wesentlich vergrößert, wobei zugleich durch die Lage der Verstellanordnung auch die Lagerstelle des Getriebes in dieser Stirnseite vergrößert und kompliziert wird. Bei den bekannten Getrieben trägt das Gehäuse im allgemeinen an seinen Stirnseiten die gesamte Anordnung, während im mittleren Teil des Gehäuses ein der Abstützung der Schwenkachse dienender Bauteil oder aber auch die Lagerung für die Verstellanordnung vorgesehen sein kann. Hierbei müssen die Seitenwände des Gehäuses die gesamte Reaktionskraft, die sich bei der Verstellung ergibt, aufnehmen.The known designs have an extremely bulky structure and need as a result of the intended adjustment device and also the storage the cylinder housing relatively heavy bearings in the housing end walls are housed. For example, it is known to supply the operating fluid to be provided on the front sides of the housing and also an adjustment arrangement sideways pull it out of the support housing for the races. This increases the overall length of the transmission is significantly enlarged, at the same time due to the position of the adjustment arrangement also the bearing point of the transmission in this end face is enlarged and complicated will. In the known transmissions, the housing generally carries on its end faces the entire arrangement, while in the middle part of the housing one of the support the pivot axis serving component or the storage for the adjustment arrangement be provided can. The side walls of the housing must be absorb the entire reaction force resulting from the adjustment.

Bekannte Verstelleinrichtungen bestehen beispielsweise aus in ihrer Wirkungsrichtung senkrecht zur Achse der An- und Abtriebswellen bzw. der Zylindergehäuse wirkenden Zylinderkolben-oder Schraubenspindelanordnungen. Bei einer derartigen Ausbildung ist es vielfach erforderlich, besondere Ansätze auf dem Gehäuse zur Unterbringung dieser Verstelleinrichtungen vorzusehen, wodurch die Gußform des Gehäuses kompliziert und die Bearbeitung ersclhwert wird.Known adjustment devices consist, for example, of their Direction of action perpendicular to the axis of the input and output shafts or the cylinder housing acting cylinder piston or screw spindle arrangements. With such a Training, it is often necessary to place special approaches on the housing to provide these adjusting devices, which complicates the mold of the housing and the processing is made easier.

Die Anordnung von Lagerstellen an den Stirnseiten des Gehäuses erschwert bei bekannten Ausführungen darüber hinaus auch ein unmittelbares Ankuppeln der An- und Abtriebswellen an die Getriebekörper.The arrangement of bearings on the front sides of the housing makes it difficult in the case of known designs, there is also a direct coupling of the and output shafts to the gearbox body.

Bei einer bekannten Ausführung wird zur Verstellung des Gehäuses bzw. der Kolbenhübe ein Exzenter verwendet. Bei dieser Ausführung liegen aber der Motor- und der Pumpenteil in der gleichen Ebene auf parallelen Wellen, und die Exzenteranordnung befindet sich in einer Ebene mit dem Motor- und Pumpenteil und zwischen diesen. Durch den Exzenter werden entsprechend der jeweiligen Anlenkung der Gehäuseteile die getrennten Gehäuse für den Pumpen- und Motorteil verschoben.In a known version, to adjust the housing or the piston strokes used an eccentric. In this version, however, the engine and the pump part in the same plane on parallel shafts, and the eccentric arrangement is in one plane with the motor and pump part and between them. Through the eccentric, the housing parts are in accordance with the respective articulation moved the separate housings for the pump and motor sections.

Ferner ist es bekannt, den Mittelzapfen eines Getriebes um eine Welle zu verschwenken, die außerhalb des Lagerringes für die Kolben im Gehäuse angeordnet ist. Eine derartige Welle trägt somit den wesentlichen Teil des Getriebes und muß außerordentlich stabil ausgeführt und fest gelagert sein, um die Reaktionskräfte aufnehmen zu können, so daß sich hierdurch ein außerordentlich schwerer und großer Aufbau ergibt.It is also known to put the center pin of a gearbox around a shaft to pivot, which is arranged outside of the bearing ring for the piston in the housing is. Such a shaft thus carries the essential part of the transmission and must executed extremely stable and firmly mounted to the reaction forces to be able to take up, so that hereby an extraordinarily heavy and large Structure results.

Die Erfindung beseitigt die Nachteile der bekannten Ausführungen dadurch, daß zwischen dem Motor- und Pumpenteil ein scheibenförmiges Verteilergehäuse angeordnet ist, in welchem bezüglich des Mittelzapfens diametral zueinander zwei Bolzen angeordnet sind, die an ihrer Stirnseite die Schwenkorgane tragen und von denen der eine drehbar gelagert und an seinen Stirnseiten mit Exzenterzapfen versehen ist. Hierbei greifen die Exzenterzapfen in je ein Langloch der Lagerkörper für die Lagerringe.The invention eliminates the disadvantages of the known designs in that that a disk-shaped distributor housing is arranged between the motor and pump part is, in which two bolts are arranged diametrically to one another with respect to the central pin are, which carry the swivel members on their front side and one of which is rotatable is stored and provided on its end faces with eccentric pins. Take action here the eccentric pin in each slot in the bearing body for the bearing rings.

Durch die Erfindung wird eine besonders raumsparende Ausführung mit besonders einfacher und zweckmäßiger Lagerung der Zylinderkörper und der Verstellorgane geschaffen, wodurch zugleich die Baugröße der Getriebe erheblich herabgesetzt und- die Ausführung des Gehäuses vereinfacht wird.The invention has a particularly space-saving design particularly simple and expedient storage of the cylinder body and the adjustment elements created, which at the same time significantly reduces the size of the gearbox and the design of the housing is simplified.

Weitere Verbesserungen und zweckmäßige Ausgestaltungen des Erfindungsgedankens sind an Hand der Zeichnung angedeutet, in der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt ist. Es zeigt Fig. I einen Schnitt durch ein erfindungsgemäß ausgebildetes Flüssigkeitsgetriebe, Fig.2 einen Schnitt durch dieses Getriebe in einer Ebene, die .senkrecht zu der Schnittebene der Fig. I liegt, Fig. 3 einen Schnitt nach Linie III-III der Fig. I und 2, Fig. 4 einen Schnitt nach Linie IV-IV der Fig. I und 2, Fig. 5 eine Ansicht, teilweise im Schnitt auf den Exzenterbolzen zur Verstellung der Lagerkörper, Fig. 6 eine Ansicht, teilweise im Schnitt auf den Lagerbolzen, auf dem die Lagerkörper drehbar gelagert sind, Fig. 7 eine Ansicht auf die Lagerkörper der gezeigten Ausführungsform, Fig. 8 einen Teilschnitt durch den Mittelzapfen nach Linie VIII-VIII der Fig. I und 2, Fig. 9 einen Teilschnitt durch den Mittelzapfen nach den Linien IX-IX der Fig. I und 2, Fig. Io einen Teilschnitt durch den Mittelzapfen nach den Linien X-X der Fig. I und 2.Further improvements and expedient refinements of the concept of the invention are indicated with reference to the drawing, in which an embodiment of the invention is shown. It shows Fig. I a section through a designed according to the invention Fluid transmission, Figure 2 shows a section through this transmission in one plane, which lies perpendicular to the sectional plane of FIG. 1, FIG. 3 shows a section along the line III-III of FIGS. I and 2, FIG. 4 shows a section along line IV-IV of FIGS. I and 2, Fig. 5 is a view, partly in section, of the eccentric bolt for adjustment the bearing body, FIG. 6 a view, partly in section, of the bearing pin, on which the bearing bodies are rotatably mounted, FIG. 7 is a view of the bearing bodies of the embodiment shown, FIG. 8 shows a partial section through the central pin Line VIII-VIII of FIGS. I and 2, FIG. 9 shows a partial section through the central pin according to the lines IX-IX of FIGS. I and 2, Fig. Io a partial section through the central pin along lines X-X of FIGS. I and 2.

Das Getriebe des Ausführungsbeispiels besteht aus einem Pumpenteil und einem Motorteil. Es ist jedoch auch ohne weiteres möglich, den Erfindungsgegenstand nur mit einem Pumpenteil oder einem Motorteil auszuführen. Insbesondere kann mit Hilfe des Pumpenteils ein Strömungsmittel unter Druck gesetzt werden, mit dessen Hilfe beispielsweise eine Werkzeugmaschine oder eine Steuerung für eine Werkzeugmaschine angetrieben wird. Ein besonderer Vorteil einer solchen Antriebsart besteht darin, daß sie stufenlos regelbar ist.The transmission of the embodiment consists of a pump part and an engine part. However, it is also easily possible to use the subject matter of the invention to be carried out only with a pump part or a motor part. In particular, with With the help of the pump part, a fluid can be pressurized with which Help, for example, a machine tool or a control for a machine tool is driven. A particular advantage of this type of drive is that that it is infinitely variable.

In einem Gehäuse I ist auf nicht näher dargestellte Weise ein Mittelstück 2 befestigt, das im wesentlichen nach Art .einer Zylinderscheibe ausgebildet ist und das zentrisch einen Mittelzapfen 3 trägt, der mit ihr fest verbunden ist. Der Mittelzapfen ragt nach beiden Seiten über das Mittelstück 2 hinaus. Seine Ausführung ist insbesondere aus den Fig. i, 8, g und io zu erkennen. Er weist hiernach einen im wesentlichen aus zwei Bohrungen bestehenden Kanal 4 und einen im wesentlichen aus zwei Bohrungen bestehenden Kanal 5 auf. Die beiden Kanäle 4 und 5 sind durch einen Steg 6 voneinander getrennt. Im Bereiche von radial angeordneten Pumpenkolben ist der Kanal 4, wie noch weiter unten beschrieben werden wird, mit einer Öffnung 7 versehen, während der Kanal 5 in dem gleichen Bereiche mit einer Öffnung 8 versehen ist. Die beiden Kanäle laufen bis zum Mittelstück und öffnen sich dort nach dem Umfang des Mittelzapfens zu. In entsprechender Weise weist der Mittelzapfen auf seinem anderen Ende zwei Kanäle g, io auf, von denen jeder wiederum im wesentlichen aus zwei Bohrungen besteht und die ebenfalls im Bereiche von radial angeordneten, später noch zu beschreibenden Kolben mit Öffnungen 11, 12 versehen sind. Auch diese beiden Kanäle 9, io öffnen sich im Bereiche des Mittelstückes 2 nach dem Außenumfang des Mittelzapfens.In a housing I is a center piece in a manner not shown 2 attached, which is essentially designed in the manner of a cylindrical disk and which carries a central pin 3 which is firmly connected to it. Of the The center pin protrudes beyond the center piece 2 on both sides. Its execution can be seen in particular from FIGS. i, 8, g and io. According to this, he points one essentially consisting of two bores channel 4 and one essentially channel 5 consisting of two holes. The two channels 4 and 5 are through a web 6 separated from each other. In the area of radially arranged pump pistons is the channel 4, as will be described further below, with an opening 7, while the channel 5 is provided with an opening 8 in the same area is. The two channels run to the middle piece and open there after the Circumference of the central pivot. In a corresponding manner, the center pin has its other end has two channels g, io, each of which in turn is essentially consists of two bores and which are also in the area of radially arranged, Pistons to be described later are provided with openings 11, 12. These too Both channels 9, io open in the area of the middle piece 2 towards the outer circumference of the center pivot.

Auf der Antriebsseite des Mittelzapfens ist drehbar ein Zylindergehäuse 13 mit Hilfe einer Buchse 14 gelagert, die fest mit dem Zylindergehäuse verbunden ist.A cylinder housing is rotatable on the drive side of the central journal 13 with the help of a Bushing 14 mounted firmly to the cylinder housing connected is.

In diesem Zylindergehäuse liegen axial nebeneinander zwei Gruppen von Kolben 15, 16, die in radialen Bonrungen des Gehäuses verschieblich angeordnet sind. Zu jeder Gruppe gehören, wie insbesondere aus der Fig. 4 hervorgeht, neun Kolben, wobei darauf geachtet werden muß, daß es sich um eine ungleiche Anzahl von Kolben handelt. Die Zylinderbohrungen je zweier nebeneinanderliegender Kolben der beiden Gruppen 15, 16 sind durch je einen axial verlaufenden, im wesentlichen rechteckig geformten Schlitz 17 verbunden, wobei alle diese Schlitze in der fest mit dem Zylindergehäuse 13 verbundenen Buchse angeordnet sind. Diese Schlitze liegen im Bereiche der Öffnungen 7 und 8 der beiden Kanäle 4 und 5 des Mittelzapfens. Das Zylindergehäuse 13 wird über eine Kupplung 18, deren Teile undrehbar, jedoch axial verschiebbar ineinandergreifen, durch einen Elektromotor I9 angetrieben, der an dem Gehäuse I angeflanscht und insbesondere als Drehstrommotor ausgebildet ist. In this cylinder housing, two groups of pistons 15, 16 lie axially next to one another, which are arranged displaceably in radial stanchions of the housing. As can be seen in particular from FIG. 4, nine pistons belong to each group, it being necessary to ensure that there is an unequal number of pistons. The cylinder bores of two adjacent pistons of the two groups 15, 16 are each connected by an axially extending, essentially rectangular slot 17, all of these slots being arranged in the bushing that is fixedly connected to the cylinder housing 13. These slots are located in the area of the openings 7 and 8 of the two channels 4 and 5 of the central pin. The cylinder housing 13 is driven via a coupling 18, the parts of which intermesh non-rotatably but axially displaceably, by an electric motor I9 which is flanged to the housing I and is designed in particular as a three-phase motor.

Die Kolben der beiden Gruppen 15, 16, deren nach außen ragende Köpfe ballig ausgebildet sind, werden durch die Fliehkraft bei laufendem Motor I9 gegen einen Lagerring 2o gedrückt, der in dem Bereiche, wo die Kolben gegen ihn gedrückt werden, kegelig ausgebildet ist. Diese beiden kegelförmigen Flächen 21, 22 verlaufen dachförmig gegeneinander und sind spiegelbildlich einander gleich, so daß sich infolge dieser kegeligen Ausbildung keine freien Axialschübe auf das Lager ergeben.The pistons of the two groups 15, 16, their outwardly protruding heads are convex, are counteracted by the centrifugal force when the engine is running I9 pressed a bearing ring 2o in the area where the pistons pressed against it is tapered. These two conical surfaces 21, 22 run roof-shaped against each other and are mirror images of each other, so that as a result this tapered design does not result in free axial thrusts on the bearing.

Dieser Lagerring 22 ist im Ausführungsbeispiel mittels einer Wälzlagereinrichtung 23 drehbar in einem Lagerkörper 24 gelagert, dessen axiale Stellung mittels zweier Schrauben 25, 26 festgelegt werden kann, die in dem Gehäuse I bzw. dem Mittelstück 2 vorgesehen sind. Dieser Lagerkörper ist, wie sich beispielsweise aus Fig. I ergibt, drehbar um einen Zapfen 27 gelagert und kann mittels eines Exzenterzapfens 28, der im wesentlichen dem Zapfen 27 im Durchmesser gegenüberliegt, um diesen Zapfen 27 geschwenkt werden.This bearing ring 22 is in the exemplary embodiment by means of a roller bearing device 23 rotatably mounted in a bearing body 24, the axial position of which by means of two Screws 25, 26 can be set in the housing I and the middle piece 2 are provided. This bearing body is, as can be seen from Fig. I, for example, rotatably mounted about a pin 27 and can by means of an eccentric pin 28, the is substantially opposite in diameter to the pin 27, around this pin 27 be swiveled.

Auf der anderen Seite des Mittelzapfens 3 ist ein Zylindergehäuse 29 drehbar gelagert, in dessen Bohrung eine Buchse 30 befestigt ist. In diesem Zylindergehäuse sind zwei Gruppen von Kolben 31, 32 gelagert, die axial nebeneinander liegen und in Radialbohrungen, wie sich insbesondere aus Fig. 3 ergibt, verschieblich gelagert sind. Die nach dem Mittelzapfen zu weisenden Zylinderräume sind durch in der Buchse 3o vorgesehene Schlitze 33 miteinander verbunden, die im wesentlichen rechteckigen Querschnitt haben und im Bereiche der Öffnungen II, 12 der Kanäle 9, Io des Mittelzapfens 3 liegen. Wie noch weiter unten beschrieben werden wird, wird das Zylindergehäuse 29 mit seiner Buchse 30 um den Mittelzapfen 3 herumgedreht und treibt über eine Kupplung 34, deren Teile undrehbar, jedoch axial verschiebbar ineinandergreifen, eine Antriebswelle 35 an, von der aus die Drehkraft auf irgendeine Weise, z. B. mittels eines Zahnrades 36, weitergeleitet wird.On the other side of the center pin 3 is a cylinder housing 29 rotatably mounted, in the bore of which a bush 30 is attached. In this cylinder housing two groups of pistons 31, 32 are mounted, which are axially adjacent and mounted displaceably in radial bores, as can be seen in particular from FIG. 3 are. The cylinder spaces to be pointed towards the center pin are through in the bushing 3o provided slots 33 connected to one another, which are substantially rectangular Have cross-section and in the area of the openings II, 12 of the channels 9, Io of the central pin 3 lie. As will be described below, the cylinder housing 29 rotated with its socket 30 around the center pin 3 and drives over a Coupling 34, the parts of which intermesh non-rotatably, but axially displaceably, a drive shaft 35, from which the rotating force in some way, e.g. B. by means of a gear 36, is passed on.

Die Kolben der beiden Gruppen 31, 32 sind wiederum an ihren nach außen ragenden Enden ballig ausgeführt und werden mit diesen balligen Köpfen gegen einen Lagerring 37 gedrückt, der wiederum mit zwei dachförmig gegeneinander verlaufenden, spiegelbildlich gleichen Kegelflächen 38, 39 versehen ist. Der Lagerring ist drehbar mit Hilfe eines Wälzlagers 40 in einem Lagerkörper 41 gelagert, der um einen Zapfen 42 drehbar angeordnet ist, der mit Hilfe eines Exzenterzapfens 43 um den Zapfen 42 geschwenkt werden kann. Die beiden Zapfen 42 und 43 liegen mit Bezug auf den Durchmesser der Getriebeachse etwa einander gegenüber.The pistons of the two groups 31, 32 are again convex at their outwardly protruding ends and are pressed with these convex heads against a bearing ring 37, which in turn is provided with two mirror-inverted conical surfaces 38, 39 that run opposite one another in the shape of a roof. The bearing ring is rotatably mounted with the aid of a roller bearing 40 in a bearing body 41 which is arranged rotatably about a pin 42 which can be pivoted about the pin 42 with the help of an eccentric pin 43. The two pins 42 and 43 are approximately opposite one another with respect to the diameter of the gear shaft.

Die besondere Ausbildung der beiden Lagerkörper 24, 41, der Lagerzapfen 27, 42 und der Verstellzapfen 28, 43 ergibt sich insbesondere aus den Fig. 4, 5, 6 und 7. Die beiden Lagerzapfen 27, 42 sind Teile eines Bolzens 44, der undrehbar in dem Mittelstück 2 des Getriebes befestigt ist. Der Lagerzapfen 27 weist gegenüber der Mitte des Bolzens 44 eine Exzentrizität auf, die im Ausführungsbeispiel (bei dem Elektromotor handelt es sich um einen 3-PS-Motor von n=I42oUmdr./min, wobei durch das Getriebe eine stufenlose Regelung innerhalb des Bereiches i :3,2 ermöglicht wird) 3 mm beträgt. Der Drehzapfen 42 für den Lagerkörper 4i weist ebenfalls eine Exzentrizität auf, die im Ausführungsbeispiel auch gleich 3 mm ist, jedoch im Durchmesser der Exzentrizität des Lagerzapfens 27 gegenüberliegt. Der Bolzen 44 ist in dem Mittelzapfen so befestigt, daß die beiden Exzentrizitäten senkrecht zu dem Durchmesser liegen, der von der Getriebeachse durch die Mitte des Bolzens 44 geht.The special design of the two bearing bodies 24, 41, the bearing journals 27, 42 and the adjusting journals 28, 43 can be seen in particular from FIGS. 4, 5, 6 and 7. The two bearing journals 27, 42 are parts of a bolt 44 which cannot be rotated is fixed in the middle piece 2 of the transmission. The bearing pin 27 has an eccentricity in relation to the center of the bolt 44, which in the exemplary embodiment (the electric motor is a 3 HP motor with n = I42o revolutions / min : 3.2 is enabled) is 3 mm. The pivot pin 42 for the bearing body 4i also has an eccentricity which, in the exemplary embodiment, is also equal to 3 mm, but is opposite in diameter to the eccentricity of the bearing pin 27. The bolt 44 is fastened in the central journal in such a way that the two eccentricities are perpendicular to the diameter which goes from the transmission axis through the center of the bolt 44.

Auf dem gleichen Durchmesser, jedoch auf der anderen Seite der Getriebeachse liegt die Mitte eines Bolzens 45 (s. Fig. 5), der die beiden Verstellzapfen 28 und 43 trägt.On the same diameter, but on the other side of the gear axis is the center of a bolt 45 (see. Fig. 5), which the two adjusting pins 28 and 43 carries.

Dieser Bolzen ist drehbar in dem Mittelstück 2 gelagert. Während die Exzentrizität des Zapfens 28 zur Verstellung des Lagerkörpers 24 2,5 mm beträgt, beträgt die Exzentrizität des Zapfens 43 zum Verstellen des Lagerkörpers 41 4 mm, wobei die beiden Exzentrizitäten um i8o° gegeneinander versetzt sind.This bolt is rotatably mounted in the center piece 2. While the Eccentricity of the pin 28 for adjusting the bearing body 24 is 2.5 mm, the eccentricity of the pin 43 for adjusting the bearing body 41 is 4 mm, whereby the two eccentricities are offset from one another by 180 °.

Beide Verstellzapfen 28, 43 greifen in einen Längsschlitz 46 ein, der zu diesem Zwecke auf dem Lagerkörper 24 bzw. 41 vorgesehen ist. Die Mitte des Lagerzapfens 27 und die Mitte des Verstellzapfens 28 bzw. des dazugehörigen Schlitzes 46 liegen auf einer Linie, die parallel zu dem Durchmesser verläuft, auf dem die Bolzen 44 und 45 gelagert sind. Das gleiche gilt mit Bezug auf die Verbindungslinie durch die Mitte des Lagerzapfens 42 und die Mitte des Verstellzapfens 43 bzw. seines Schlitzes 46.Both adjusting pins 28, 43 engage in a longitudinal slot 46, which is provided on the bearing body 24 or 41 for this purpose. The middle of the Bearing pin 27 and the center of the adjusting pin 28 or the associated slot 46 lie on a line that runs parallel to the diameter on which the Bolts 44 and 45 are mounted. The same applies to the connection line through the center of the bearing pin 42 and the center of the adjusting pin 43 or his Slot 46.

Die beiden Lagerkörper 24, 41 sind zur Halterung der Wälzlager 23, 4o mit je einem ringsherum laufenden Kragen 47 und einer Bordscheibe 48 versehen, die sich im wesentlichen von dem Lagerkörper nur dadurch unterscheidet, daß sie mit ihrem inneren Durchmesser etwas über das Wälzlager zwecks Halterung hinübergreift.The two bearing bodies 24, 41 are used to hold the roller bearings 23, 4o each provided with a collar 47 running all around and a flange washer 48, which is essentially from the bearing body differs only in that that they with their inner diameter something over the roller bearing for the purpose of holding reaches across.

Die Art, wie die Betriebsflüssigkeit aus dem Vorratsbehälter durch das Mittelstück :2 hindurch zu den Arbeitsräumen der Pumpen und von dort aus wieder zu dem Vorratsbehälter strömt, wird im einzelnen, als bekannt, nicht näher dargestellt und beschrieben.The way the operating fluid flows from the reservoir the middle piece: 2 through to the working areas of the pumps and from there again flows to the storage container, is not shown in detail, as known, in detail and described.

Es handelt sich um einen offenen Kreislauf, bei dem also die Betriebsflüssigkeit aus einem Vorratsbehälter entnommen und wieder einem Vorratsbehälter zugeführt wird.It is an open circuit, in which the operating fluid is removed from a storage container and fed back to a storage container.

Die Betriebsflüssigkeit strömt aus dem Mittelstück zu den Arbeitsräumen der saugenden Pumpenkolben 15 und 16 über den einen Kanal des Mittelzapfens 3 und wird nach einer halben Umdrehung über den anderen Kanal des Mittelzapfens zu den Motorkolben 31, 32 des Zylindergehäuses 29 hinübergedrückt. Hier versetzt die unter Druck stehende Betriebsflüssigkeit das Zylindergehäuse 29 in Drehung und strömt nach dieser Arbeitsleistung zu dem Vorratsbehälter auf bekannte Weise ab.The operating fluid flows from the center piece to the working areas the sucking pump piston 15 and 16 via the one channel of the central pin 3 and becomes after half a turn over the other channel of the central pivot to the Motor piston 31, 32 of the cylinder housing 29 pushed over. Here puts the under Pressurized operating fluid rotates the cylinder housing 29 and flows after this work to the storage container in a known manner.

Die Schrägstellung der Kolben ist zu dem Zwecke, einen möglichst gleichen Abrollradius zu erhalten, in dem Ausführungsbeispiel nicht näher dargestellt und beschrieben worden.The inclination of the pistons is for the purpose of being as similar as possible To get rolling radius, not shown in the exemplary embodiment and has been described.

Die Welle für die beiden Verschiebenocken kann auf irgendeine Weise, z. B. mittels eines Schneckengetriebes in Abhängigkeit von dem gewünschten Regelungsverhältnis gedreht werden.The shaft for the two shifting cams can be in any way z. B. by means of a worm gear depending on the desired control ratio to be turned around.

Durch die besondere Bemessung und Anordnung der Exzentrizitäten der Lagerzapfen 27, 42 und der Verstellzapfen 28, 43 wird erreicht, daß sich für die Motorseite eine Exzentrizität des Zylindergehäuses 29 von 4,5 mm bei kleiner Schluckmenge und für die Pumpenseite eine Exzentrizität des Zylindergehäuses 13 von 5 mm bei großer Fördermenge ergibt. Dadurch, daß die Exzentrizitäten der Zylindergehäuse der Pumpenseite und der Motorseite verschieden gewählt werden, ergibt sich ein größerer Regelbereich.Due to the special dimensioning and arrangement of the eccentricities of the Bearing pin 27, 42 and the adjusting pin 28, 43 is achieved that for the On the engine side, the cylinder housing 29 has an eccentricity of 4.5 mm with a small intake volume and an eccentricity of the cylinder housing 13 of 5 mm for the pump side large flow rate results. Because the eccentricities of the cylinder housing the pump side and the motor side are chosen differently, the result is a larger one Control range.

Wie sich insbesondere aus Fig. 2 ergibt, ist in dem Mittelstück 2 ein Schieber 49 angeordnet, mit dessen Hilfe das Getriebe umgesteuert, seine Drehrichtung also bei gleichbleibender Drehrichtung des Antriebsmotors I9 umgekehrt werden kann.As can be seen in particular from FIG. 2, there is 2 in the middle piece a slide 49 is arranged, with the help of which the gear is reversed, its direction of rotation thus can be reversed with the same direction of rotation of the drive motor I9.

Günstige Verhältnisse hinsichtlich des Abrollens der Pumpenkolben 15, 16 und der Motorkolben 31, 32 auf ihren kegelig ausgebildeten Andruckflächen ergeben sich beispielsweise dadurch, daß die Mitten der Kolben und ihrer Zylinderräume derart mit geringer Neigung schräg gegeneinandergestellt werden', daß die Mittellinien der beiden Kolbenreihen 15, 16 bzw. 31, 32 bei einem Längsschnitt durch die Maschine (s. beispielsweise die Fig. I und 2) derart keilförmig gegeneinander verlaufen, daß die schmalere Seite des Keiles nach der Getriebeachse zu liegt. Die kegelige Ausbildung der Andruckflächen und die schräge Anordnung der Kolbenmitten und ihrer Zylindergehäuse kann auch unabhängig voneinander zu dem Zwecke vorgenommen werden, einen möglichst gleichbleibenden Abrollradius für die Kolben zu erhalten.Favorable conditions with regard to the rolling of the pump piston 15, 16 and the motor piston 31, 32 on their conical contact pressure surfaces result, for example, from the fact that the centers of the pistons and their cylinder spaces be placed against each other at an angle with a slight inclination 'that the center lines of the two rows of pistons 15, 16 and 31, 32 in a longitudinal section through the machine (see, for example, Figs. I and 2) run in such a wedge-shaped manner against one another, that the narrower side of the wedge is to the gear axis. The conical Formation of the pressure surfaces and the inclined arrangement of the piston centers and their Cylinder housing can also be made independently of each other for the purpose to obtain a rolling radius for the pistons that remains as constant as possible.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Fluid transmission with an engine part and a Pump part, the cylinder housing of which can be rotated on one at the same time for supply and discharge the operating fluid and its control serving center pin stored, with directly connected to the input or output shaft and in which it is essentially radial reciprocating pistons are arranged, the outer heads of which by the centrifugal force are pressed into races that can be adjusted eccentrically to the axis of the cylinder housing, wherein the setting is carried out by means of bearing bodies for the races, which by a Shaft are pivotable parallel to the axis of the central pin and the central pin is firmly mounted between the motor and pump part, characterized in that A disk-shaped distributor housing (2) is arranged between the motor and pump parts is, in which two bolts (44, 45) are arranged, which carry the swivel members on their front side and of which one (45) is rotatably mounted and has an eccentric pin (28, 43) is provided.

2. Fluid transmission according to claim I, characterized in that the eccentric pins (28, 43) each engage in an elongated hole (46) of the bearing body (24, 4 for the bearing rings.

3. Fluid transmission according to claim I and 2, characterized in that the fixed bolt (44) supports the two pivot axes (27, 42) carries.

4. Fluid transmission according to claim I to 3, characterized in that the bearing ring (20, 37) in the bearing body (24, 41) is mounted in a manner known per se with the aid of roller bearings which are approximately in the radial plane of the working piston (15, 16, 31, 32). Considered publications: German Patent Specifications No. 69o 22i, 449514, 627 234, 688 5 8 9, 523 856, 482 258,. 5,19,686, 290,349 U.S. Patent Nos. 2 26z 593, 2 4o6 138, 1,558,002; A. Dürr, "Hydraulischer Antrieb", 1949, pp. 43 and 44; French Patent Nos. 418 052, 815 932; Catalog from A. Roller "Universal Storm Gearbox".