DE3247609A1 - Pressure-medium actuated oscillating motor - Google Patents
Pressure-medium actuated oscillating motorInfo
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- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract
Description
Druckmittelbetätigter Schwenkmotor Pressure fluid operated swivel motor
Die Erfindung betrifft einen druckmittelbetätigten Schwenkmotor, bestehend aus einem Gehäuse mit zylindrischem Inneren und in diesem angeordnet einem Kolben und einer Hülse, die untereinander und mit der Gehäuseinnenwand über Verzahnungen oder über in schraubenförmige Nuten eingreif ende Rollen verbunden sind.The invention relates to a fluid-actuated swivel motor, consisting from a housing with a cylindrical interior and arranged in this a piston and a sleeve that connects with one another and with the inner wall of the housing via teeth or connected via rollers engaging in helical grooves.
Ein derartiger Schwenkmotor ist seit langer Zeit durch im Handel vertriebene Ausführungsformen bekannt. Dieser Schwenkmotor hat sich in seinen beiden Ausführungsformen fiir hydraulischen und pneumatischen Antrieb hervorragend bewährt.Such a swing motor has been commercially available for a long time Embodiments known. This swivel motor has proven itself in its two embodiments Excellent proven for hydraulic and pneumatic drives.
Schwierigkeiten können jedoch beim Einba eines solchen Schwenkmotors dann auftreten, wenn der Sitz für die Nut einer Paßfeder an dem mit dem Schwenkmotor angetriebenen Aggregat und die Bohrungen für den anzuflanschenden Schwenkmotor festliegen und nicht in Übereinstimmung mit der Paßfedernut an der Welle des Schwenkmotors und den Bohrungen am Gehäuse übereinstimmen. Für einen solchen Fall, der überall dort auftreten kann, wo ein Schwenkmotor an einer Stelle angebaut wird, wo vorher kein Schwenkinotor vorgesehen war, ist es vorteilhaft, wenn eine Möglichkeit besteht, die Stellung der Paßfedernut zu verändern.However, difficulties can arise when installing such a swivel motor occur when the seat for the groove of a key on the one with the swivel motor driven unit and the bores for the swivel motor to be flange-mounted are fixed and not in line with the keyway on the shaft of the swing motor and the holes on the housing match. For such a case, it's everywhere can occur where a swivel motor is installed at a point where previously no swiveling motor was provided, it is advantageous if there is a possibility the To change the position of the keyway.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, Möglichkeiten zu schaffen, die Winkeleinstellung der Lage der Paßfedernut bzw. der Paßfeder zu verändern.It is the object of the invention to create ways of adjusting the angle the position of the keyway or key.
Die Erfindung besteht in der Schaffung einer Vorrichtung zur Einstellung der Lage der Paßfeder, die zwei miteinander verbindbare Teile aufweist, die Jeder eine lösbare formschlüssige Verbindung, vorzugsweise eine Feinverzahnung, tragen, die im zusammengebauten Zustand ineinandergreifen.The invention consists in providing a device for adjustment the location of the feather key, which has two interconnectable parts, each carry a releasable form-fitting connection, preferably a fine toothing, which interlock when assembled.
Durch diese zwei miteinander verbindbaren Teile mit formschlüssiger Verbindung ist es möglich, die Stellung bestimmt er Teile des hydraulischen Schwenkmotors so zu verändern, daß sich die Paßfedernut bzw. die Paßfeder immer in die gewünschte Stellung bringen läßt.Through these two interconnectable parts with a form-fitting Connection is possible, the position determines parts of the hydraulic swivel motor to be changed so that the keyway or the key is always in the desired one Can bring position.
Die eine Ausführungsform besteht darin, daß die an der Gehäuseinnenwand angebrachte Verzahnung an der Innenseite eines im Gehäuse eingebauten Gehäusezahnringes angeordnet ist, daß dieser Gehäusezahnring auf seiner einen Stirmseite mit einer Feinverzahnung versehen ist, die in die an einem Absatz in der Innenwand des Gehäuses angebrachte Gegenverzahnung eingreift und daß dieser Gehäusezahnring gegen die Gegenverzahnung durch den Boden des Gehäuses gepreßt ist.One embodiment is that on the inside wall of the housing Attached toothing on the inside of a housing toothed ring built into the housing is arranged that this housing toothed ring on its one front side with a Fine teeth are provided, which are in the on a shoulder in the inner wall of the housing Attached counter-toothing engages and that this housing toothed ring against the counter-toothing is pressed through the bottom of the housing.
Bei dieser Ausführungsform läßt sich die gewiinschte Stellung der Paßfedernut bzw Paßfeder leicht und mit hoher Genauigkeit einstellen. Diese Ausführungsform ist 50 stabil, daßs ich alle mit dem Schwenkmotor zu übertragenden Kräfte einwandfrei Übertragen lassen. Dabei ist die Herstellung des Schwenkmotors nicht erschwert.In this embodiment, the desired position of the Adjust the keyway or key easily and with high accuracy. This embodiment is 50 stable, that all forces to be transmitted with the swivel motor are flawless Let it be transferred. The manufacture of the swivel motor is not made more difficult.
Die Herstellung des Schwenkmotors wird vereinfacht, wenn Feinverzahnung im Gehäuse an einem weiteren Ring angebracht ist, der durch Vorsprünge, Bolzen oder dergleichen im Gehäuse festgelegt ist.The manufacture of the swivel motor is simplified if Fine toothing is attached to another ring in the housing, which is supported by projections, bolts or the like is set in the housing.
Die Feinverzahnung im Gehä:use kann aber auch aus feinverzahnten Ringsegmenten bestehen, welche in Ausnehmungen in der Gehäuseinnenwand eingelegt sind.The fine toothing in the housing can also consist of fine toothed ring segments exist, which are inserted into recesses in the inner wall of the housing.
Um den feinverzahnten Ring bzw. die feinverzahnten Ringe gut festzulegen, ist es zweckmäßig, wenn der Boden topfförmig gestaltet ist.In order to fix the fine-toothed ring or the fine-toothed rings well, it is useful if the bottom is cup-shaped.
Eine andere Ausführungsform besteht darin, daß die PaB-feder in einer Hülse angebracht ist, die auf das abgesetzte Ende der Welle aufgeschoben ist, eine Feinverzahnung aufweist und mittels einer Zylinderschraube am Wellenende befestigt ist.Another embodiment is that the PaB-spring in a Sleeve is attached, which is pushed onto the remote end of the shaft, a Has fine toothing and fastened to the shaft end by means of a cylinder screw is.
Diese Ausführungsform ist zwar leichter herstellbar, vermag Jedoch nicht ganz so hohe Kräfte zu übertragen. Darüber hinaus muß bei dieser Ausführungsform die Einstellung vor dem Einbau des Schwenkmotors vorgenommen werden.Although this embodiment is easier to manufacture, it can not transferring quite so high forces. In addition, in this embodiment the setting must be made before installing the swivel motor.
Die Feinverzahnung kann an der Innenfläche der Hülse angebracht sein, sie kann aber auch an der Stirnseite der Hülse angebracht sein. Entsprechend ist dann die Feinverzahnung an der Welle im ersten Fall auf der zylindrischen Aussenfläche des Absatzes, im zweiten Fall an der Stirnseite des Absatzes angebracht.The fine toothing can be attached to the inner surface of the sleeve, but it can also be attached to the end face of the sleeve. Is accordingly then the fine toothing on the shaft in the first case on the cylindrical outer surface of the heel, in the second case attached to the front of the heel.
Das Wesen der Erfindung ist nachstehend anhand von in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 einen Schnitt durch den Schwenkmotor mit Gehäusezahnring in zusammengebautem Zustand, Fig. 2 einen Schnitt durch die einzelnen Teile in auseinandergebautem Zustand, Fig. 3 einen Schnitt durch einen Schwenkmotor mit Gehäusezahering und Gegenring im zusammengebauten Zustand, Fig. 4 einen Schnitt durch das Gehäuse des Schwenkmotors der Fig. 3 im auseinandergebauten Zustand, Fig.5 einen Schnitt durch einen Schwenkmotor mit einer verstellbaren Hülse auf dem Wellenzapfen im zusamen gebauten Zustand, Fig. 6 im auseinandergebauten Zustand.The essence of the invention is shown below with reference to in the drawing schematically illustrated embodiments explained in more detail. Show it: Fig. 1 shows a section through the swivel motor with housing toothed ring in the assembled state, FIG. 2 shows a section through the individual parts in the disassembled state, FIG. 3 shows a section through a swivel motor with housing toothing ring and counter ring in the assembled state State, Fig. 4 is a section through the housing of the swivel motor of Fig. 3 in disassembled state, Figure 5 is a section through a swivel motor with a adjustable sleeve on the shaft journal in the assembled state, Fig. 6 in disassembled condition.
Der Schwenkmotor, der in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist, besteht aus folgenden Einzelteilen: Ol Gehäuse 02 Außen-Druckring 03 Innen-Druckring 04 Welle 05 Kolben 06 Hülse mit Verzahnung 07 Gehäusezahnring OB Spannring 09 Stützring 10 Bodenlager (Deckel) 16 Buchse 17 Paßfeder 18 Axiallager 19 Zylinderschraube 20 Sicherungsscheibe 21 Zylinderstift 22 Buchse 25 Kolbendichtung 26 Stangendichtung A 27 Stangendichtung I 28 Abstreifer 29 O-Ring 30 Gewindedichtring 31 Stangendichtung A 32 Gewindedichtring Dieser hydraulisch oder pneumatisch anzutreibende Schwenkmotor, bei dem das Druckmedium in die Öffnungen X bzw.The swing motor shown in Figs. 1 and 2 is made consisting of the following individual parts: Oil housing 02 outer pressure ring 03 inner pressure ring 04 Shaft 05 piston 06 sleeve with toothing 07 housing toothed ring OB clamping ring 09 support ring 10 Bottom bearing (cover) 16 Bushing 17 Feather key 18 Axial bearing 19 Cylinder screw 20 Lock washer 21 Straight pin 22 Bush 25 Piston seal 26 Rod seal A 27 Rod seal I 28 Wiper 29 O-ring 30 Thread sealing ring 31 Rod seal A 32 thread sealing ring This hydraulically or pneumatically driven swivel motor, in which the print medium enters the openings X resp.
Y ein- bzw. abgeführt wird, ist in seiner Arbeitsweise durch den Kolben 05, die Hülse 06 und das Gehäuse bestimmt.Y is introduced or discharged, is in its mode of operation by determines the piston 05, the sleeve 06 and the housing.
Die Funktion dieses Schwenkmotors ist folgende: Der Kolben 05 und die Welle 04 sind an ihrem äusseren Umfang mit Außensteilgewinde G1 und G2 versehen. Diese Außensteilgewinde greifen in entsprechende Innensteilgewinde ein, die an der Innenwand des Gehäuses 01 und an der Innenwandung der Hülse 06 angebracht sind. Beide Gewinde paare haben gegenläufige Steigung. Bei Axialbewegung des Kolbens K durch den Druck eines Druckmediums erhält dieser zwangsläufig eine Drehbewegung durch die Gewindepaarung bei G1. Eine zweite, überlagerte gleichzeitige Drehbewegung erhält die Welle 04 durch die Gewindepaarung bei G2. Beide Drehbewegungen summieren sich zu einem doppelten Drehwinkel der Triebwelle 04.The function of this swivel motor is as follows: The piston 05 and the shaft 04 are provided on their outer circumference with external partial threads G1 and G2. These external partial threads engage in corresponding internal partial threads that are attached to the Inner wall of the housing 01 and on the inner wall of the sleeve 06 are attached. Both pairs of threads have opposite pitches. With axial movement of the piston K the pressure of a print medium inevitably causes it to rotate due to the thread pairing at G1. A second, superimposed simultaneous rotary movement shaft 04 is obtained from the thread pairing at G2. Add up both rotations becomes a double angle of rotation of the drive shaft 04.
Um die Paßfeder 17 auf beliebige Winkelwerte relativ zum Gehäuse 01 einstellen au können, ist das Innengewinde im Gehäuse an der Innenfläche des Gehäusezahnringes 07 angebracht. Dieser Gehäusezahnring weist eine Feinverzahnung auf seiner äusseren Umfangsfläche oder seiner einen Stirnseite auf. Dadurch ist der Gehäusezahnring 07 auf verschiedenen Winkelstellungen relativ zum Gehäuse 02 einstellbar, wodurch auch das Innengewinde G1 des Gehäusezahnringes 07 auf verschiedene Winkelstellungen einstellbar ist.Around the feather key 17 to any angle values relative to the housing 01 can set au, the internal thread in the housing is on the inner surface of the housing toothed ring 07 attached. This housing toothed ring has a fine toothing on its outer Peripheral surface or its one end face. This is the case gear ring 07 adjustable to different angular positions relative to the housing 02, whereby also the internal thread G1 of the housing toothed ring 07 to different angular positions is adjustable.
Das i£'insteilen der Paßfederlage erfolgt folgendermaßen: Zuerst wird der Kolben 05 nach links gegen den Stützring 09 gefahren. Das kann durch einen kurzen Druckstoß mit einem Druckmedium in den Anschluß X oder durch Rechtsdrehung der Welle 04 erfolgen. Sodann werden die beiden Zylinderschrauben 19 gelöst. Durch Rechtsdrehen der Triebwelle 04 entgegen der eingezeichneten Pfeilrichtung wird die gewünschte Paßfederlage eingestellt. Dabei hat der Gehäusezahnring einen Abstand voll mindestens 2 mm von seinem Sitz zu haben.The arrangement of the feather key is done as follows: First, the piston 05 moved to the left against the support ring 09. That can be done through a short Pressure surge with a pressure medium into port X or by turning the shaft clockwise 04 take place. The two cylinder screws 19 are then loosened. By turning to the right the drive shaft 04 against the direction of the arrow is the desired Key position adjusted. The housing toothed ring has a gap of at least full 2 mm from its seat.
Danach wird der Gehäusezahnring in seine Feinverzahnung hineingedrückt. Sodann werden sämtliche Zylinderschrauben 19 angesogen.Then the housing toothed ring is in its fine toothing pressed in. All cylinder screws 19 are then sucked in.
Wenn die Feinverzahnung nicht in dem Gehäseabsatz 37 angebracht werden soll, besteht die Möglichkeit, gemäß den Ausführungsbeispiel der Fig. 3 und 4 im Gehäuse einen gesonderten Gehäusering 35 vorzusehen, der auf der dem Gehäusezahnring 07 zugekehrten Seite eine Feinverzahnung aufweist und in dem Gehäuse 01 entweder durch Stifte oder durch Vorsprünge 36, die in Ausnehmungen des Absatzes 37 eingreifen, gesichert ist.If the fine toothing cannot be fitted in the housing shoulder 37 is, there is the possibility, according to the embodiment of FIGS. 3 and 4 in Housing a separate housing ring 35 to be provided on the housing toothed ring 07 facing side has a fine toothing and in the housing 01 either by pins or by projections 36 which engage in recesses in the shoulder 37, is secured.
Eine weitere Ausführungsmöglichkeit besteht darin, daß die Feinverzahnung in der Stirnseite 38 des topfförmigen Deckels 10 angeordnet ist, der ja mit dem Gehäuse 01 fest verschraubt wird, während die Verzahnung am Gehäusezahnring 07 an dessen diesen Deckel 10 zugewandten Stirnseite angebracht ist.Another embodiment is that the fine toothing is arranged in the end face 38 of the cup-shaped lid 10, which is with the Housing 01 is screwed tightly, while the teeth on the housing toothed ring 07 whose end face facing this cover 10 is attached.
Das Ausführungsbeispiel der Fig. 5 und 6 zeigt eine andere Ausführungsmöglichkeit. Es besteht aus folgenden feilen: 101 Gehäuse 102 Kopflager 103 Bodenlager 104 Welle 105 Kolben 106 Kurvenhülse 107 Druckring 108 Buchse 109 Wellenzapfen 110 Hülse 113 Paßfeder 114 Kugellager 115 Zylinderstift 116 Rollenbolzen A 117 Rollenbolzen 1 118 Stützrolle 119 Sicherungsring 120 Dichtmutter 121 Zylinderschraube 122 Sicherungsscheibe 123 Kolbendichtung 124 Stangendichtung I 125 Stangendichtung A 126 Flachdichtung 127 Abstreifring 128 O-Ring 129 O-Ring 130 Stangendichtung A Die Funktion des Schwenkmotors ist folgende: Der Kolben 108 und die Triebwelle 104 sind an ihrem äußeren Umfang mit schraubenförmigen Nuten N1 und N2 versehen. In diesen Nuten werden die Kurvenrollen 118 geführt. Bei Axialbewegung des Kolbens 105 durch Druckluftzufuhr erhält dieser eine zwangsläufige Drehbewegung durch die Füfrung von 118 in N2. Die Spiralnuten N1 und N2 haben gegenläufige Steigung. Dadurch summieren sich die beiden Drehbewegungen ru einem doppelten Drehwinkel an der Triebwelle 104.The embodiment of FIGS. 5 and 6 shows another possible embodiment. It consists of the following files: 101 housing 102 head bearing 103 bottom bearing 104 shaft 105 piston 106 cam sleeve 107 thrust ring 108 bush 109 shaft journal 110 sleeve 113 Feather key 114 Ball bearing 115 Dowel pin 116 Roller pin A 117 Roller pin 1 118 Support roller 119 Circlip 120 Sealing nut 121 Socket head screw 122 Lock washer 123 Piston seal 124 Rod seal I 125 Rod seal A 126 Flat seal 127 Wiper ring 128 O-ring 129 O-ring 130 Rod seal A the The function of the swing motor is as follows: The piston 108 and the drive shaft 104 are provided on their outer circumference with helical grooves N1 and N2. In these The cam rollers 118 are guided by grooves. With axial movement of the piston 105 through Compressed air supply this receives an inevitable rotary movement through the Füfrung of 118 in N2. The spiral grooves N1 and N2 have opposite slopes. This will add up The two rotary movements are at a double angle of rotation on the drive shaft 104.
Das Ausführungsbeispiel der Fig. 5 und 6 arbeitet nicht mit zwei Gewindepaaren G1, G2, sondern an deren Stelle mit schraubenförmigen unten NI, N2 auf der Umfangsfläche der Hülse 106 und des Kolbens 105. In diese Nuten greifen Rollen 118, die an der Gehäusewandung und an der Aussenseite der Hülse 106 befestigt sind, ein. Durch diese in den schraubenförmig verlaufenden Nuten laufenden Rollen werden die inneren Reibwiderstände erheblich herab.The embodiment of FIGS. 5 and 6 does not work with two pairs of threads G1, G2, but in their place with helical below NI, N2 on the circumferential surface the sleeve 106 and the piston 105. In these grooves engage rollers 118 which are attached to the Housing wall and are attached to the outside of the sleeve 106, a. Through this The internal frictional resistances are the rollers running in the helical grooves considerably.
gesetzt.set.
Bei dieser Ausfhrungsform wird eine Möglichkeit zur Verstellung der Paßfeder 113 dadurch gegeben, daß der Wellenzapfen 109 mit einer Absetzung 131 versehen ist und daß auf den abgesetzten Teil des Wellenzapfens eine feinverzahnte HüZss 110 gesetzt ist, die mittels der Zylinder.In this embodiment, there is a possibility of adjusting the Feather key 113 is given by the fact that the shaft journal 109 is provided with a step 131 and that on the offset part of the shaft journal there is a fine-toothed hub 110 is set by means of the cylinder.
schraube 121 in ihrer Stellung gesichert ist. Die Feinverzahnung kann sich entweder auf dem abgesetzten Teil des Wellenzapfens 109 einerseits und andererseits an der Innenwandung der Hülse 110 befinden oder sie kann sich an der dem Gehäuse 101 zugewandten Stirnseite der Hülse 110 einerseits und auf dem Absatz 131 andererseits befinden.screw 121 is secured in its position. The fine toothing can either on the remote part of the shaft journal 109 on the one hand and on the other hand on the inner wall of the sleeve 110 or it can be on the housing 101 facing end face of the sleeve 110 on the one hand and on the shoulder 131 on the other hand are located.
DieLage der Paßfeder kann folgendermaßen verändert werden: Zuerst ist die Zylinderschraube 121 zu lösen, dann ist die Hülse 110 abzunehmen und anschließend in der gewünschten Stellung wieder auf den Wellenstumpf 109 aufzuschieben.The position of the feather key can be changed as follows: First if the socket head screw 121 is to be loosened, the sleeve 110 must be removed and then slide it back onto the stub shaft 109 in the desired position.
Danach ist die Schraube 121 wieder festzuziehen.Then the screw 121 must be tightened again.
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Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19823247609 DE3247609A1 (en) | 1982-12-23 | 1982-12-23 | Pressure-medium actuated oscillating motor |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE19823247609 DE3247609A1 (en) | 1982-12-23 | 1982-12-23 | Pressure-medium actuated oscillating motor |
Publications (1)
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ID=6181480
Family Applications (1)
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| DE19823247609 Ceased DE3247609A1 (en) | 1982-12-23 | 1982-12-23 | Pressure-medium actuated oscillating motor |
Country Status (1)
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