DE8601050U1

DE8601050U1 - Pressure fluid operated swivel motor

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Publication number: DE8601050U1
Application number: DE19868601050
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-01-17
Filing date: 1986-01-17
Publication date: 1986-03-27

Description

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£> a Jr ε N*r A ν & a t τ'' , ί DiPL.-PHYs. DR. WALTHER JUNIUS 3 Hannover£> a Jr ε N * r A ν & at τ '' , ί DiPL.-PHYs. DR. WALTHER JUNIUS 3 Hanover

WOLFSfHASSE 24 ■ TELEFON (05 i 1) JJ4J 30WOLFSfHASSE 24 ■ TELEPHONE (05 i 1) JJ4J 30

27. November 1985 Meine Akte: 906November 27, 1985 My file: 906

Hermann Post, Hohe Wacht 2, 648o Wächtersbach Druckmittelbetätigter SchwenkmotorHermann Post, Hohe Wacht 2, 648o Wächtersbach Pressure medium operated swivel motor

Die Erfindung betrifft einen ca*uckmittelbetätigten Schwenk- I motor, dessen im Inneren zylindrisches Gehäuse einen hülsenförmigen Kolben, eine mit diesem fest gekoppelte Hülse und in deren Inneren ein mit seinem Ende aus dem Gehäuse herausragenden Drehzapfen sowie einen vom Gehäusedecke3 gegen einen Absatz im Gehäuse angepreßten Ring aufnimmt, der mittels einer Έeinverzahnung stirnseitig festgelegt ist, wobei der Ring und die Hülse einerseits sowie die Hülse oder der mit ihr gekoppelte Kolben und der Drehzapfen andererseits über Gewinde oder über in schraubenförmige Nuten eingreifende Rollen axial gegeneinander verschiebbar und gegeneinander drehbar verbunden sind.The invention relates to a ca * uckmittelbetätigte pivoting motor, the inside cylindrical housing of which a sleeve-shaped piston, a sleeve firmly coupled to this and inside a pivot pin protruding from the housing with its end and one from the housing cover3 pressed against a shoulder in the housing Receives ring, which is fixed at the front by means of a Έ toothing, the ring and the sleeve on the one hand and the sleeve or the piston coupled to it and the pivot on the other hand via threads or via rollers engaging in screw-shaped grooves are axially displaceable and mutually rotatable.

Fin derartiger druckmittelbetätigter Schwenkmotor ist aus dem DE-GM 82 56 12o.7 bekannt geworden. Er hat sich im Betrieb bewährt, wobei insbesondere die Feinverzahnung an dem im Gehäuse angeordneten Ring gute Einstellmöglichkeiten für den Beginn der Schwenkbewegung des Drehzahpfens gibt. Weist diese Peinverzahnung an einer Stirnseite des.Ringes 36o Zähne auf, so ist eine Verstellung der Anfangslage der Drehbewegung des Drehzapfens von Grad zu Grad möglich.Fin such a fluid-actuated swivel motor is off the DE-GM 82 56 12o.7 became known. It has proven itself in operation, in particular the fine toothing the ring arranged in the housing gives good adjustment options for the start of the pivoting movement of the rotational speed. If this fine toothing has 36o teeth on one face of the ring, then the initial position is adjusted Rotation of the pivot from degree to degree possible.

In vielen Anwendungsfällen, insbesondere bei Vorrichtungen zur Beschickung von Werkzeugmaschinen, bei denen es darauf ankömmt, daß ein zu bearbeitendes Teil mit hoher Genauigkeit in die Haltevorrichtungen der Werkzeugmaschine eingelegt wird, reicht eine solche von Grad zu Grad Verstellmciglichkeit nicht aus. Denn der auf dem Drehzapfen angeordnete | Verschwenkarjn weist bei solchen Vorrichtungen oft 5oo mm und mehr Ii32ig8 auf_; so ds-ß bei einer Verstellung de« Ringes um einen Grad bereits ein Verstellweg von fast Io mil erhalten wird.In many applications, especially in devices for loading machine tools, where it is important that a part to be machined is inserted into the holding devices of the machine tool with a high degree of accuracy, such a degree to degree adjustability is not sufficient. Because the | In such devices, the pivoting angle often shows 500 mm and more _; so if the ring is adjusted by one degree, an adjustment path of almost 10 mil is obtained.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, Möglichkeiten zu schaffen, um die Winkeleinstellung noch feiner verändern zu können.It is the object of the invention to create ways of changing the angle setting even more finely can.

Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß der Zahnabstand der Feinverzahnung an der Stirnseite der Ringe, der Deckelstirnseite und/oder des Absatzes geringer als 1 mm ist, daß die Zähnezahl und/oder deren Richtung auf der Stirnseite des Ringes eine andere als auf der Stirnseite des Deckels und/oder dem Absatz des Gehäuses ist, und daß das Gehäuse und der Ring aus unterschiedlich hartem Material gefertigt sind*The invention solves this problem in that the tooth spacing of the fine toothing on the face of the rings, the Lid face and / or the paragraph is less than 1 mm that the number of teeth and / or their direction on the The face of the ring is different from the face of the cover and / or the shoulder of the housing, and that the housing and the ring are made of different hardnesses of material *

Bei dieser Ausbildung des Schwenkmotores läßt sich der Ring kontinuierlich verstellen und weist dennoch einen festen Sitz auf. Bei dieser Gestaltung des Ringes greifen nicht alle Zähne ineinander, sondern nur ein Teil der Zähne greifen ineinander bzw. die Zähne drücken sich in das weichere Material unter Verformung der dort angeordneten Zähne oder Rauhigkeiten ein. Ein derartiger druckmittelbetätigter I Schwenkmotor kann in allen Fällen angewendet werden, wo es darauf ankommt, den Beginn des Verschwenkwinkels exakt einzustellen. Dabei kann dieser Schwenkmotor erhebliche Dreh-With this design of the swivel motor, the ring can be adjusted continuously and still has a fixed one Sit up. With this design of the ring, not all teeth interlock, but only part of the teeth into one another or the teeth press into the softer material with deformation of the teeth or arranged there Roughness a. Such a fluid-actuated swivel motor can be used in all cases where it it is important to set the beginning of the pivot angle exactly. This swivel motor can generate considerable

momente erzeugen, die denen der bisher bekannten Ausführungen in nichts nachstehen.generate moments similar to those of the previously known designs in no way inferior.

Vorteilhaft ist es, wenn die Zähne durch Einprägen mit einer Riffelwalze hergestellt sind. Diese Art der Zahnherstellung ist äußerst einfach auszuführen und führt immer zu einer unterschiedlichen Zähnezahl.It is advantageous if the teeth are produced by embossing with a corrugated roller. This type of tooth production is extremely easy to implement and always results in a different number of teeth.

Vorteilhaft ist es, wenn der Unterschied in der Zähnezähl 5 bis 15 %t vorzugsweise 5 % beträgt.It is advantageous if the difference in the number of teeth is 5 to 15 % t, preferably 5 % .

Vorteilhaft kann es auch sein, wenn mindestens eine Seite des im Gehäuse angeordneten Ringes aufgerauht ist.It can also be advantageous if at least one side of the ring arranged in the housing is roughened.

In einer Versuchsanordnung ergaben sich die besten Ergebnisse, wenn das Gehäuse aus Eisen oder Stahl, der Ring jedoch aus Bronze gefertigt ist.In a test arrangement, the best results were obtained when the housing was made of iron or steel, but the ring is made of bronze.

Das Wesen der Erfindung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeiepieles näher erläutert. Es zeigen:The essence of the invention is shown below with reference to an exemplary embodiment shown schematically in the drawing explained in more detail. Show it:

Fig. 1 einen Schnitt durch den Schwenkmotor mit Gehäusezahnring in zusammengebautem Zustand,Fig. 1 is a section through the swivel motor with housing toothed ring in assembled condition,

Fig. 2 einen Schnitt durch die einzelnen feile in aus-* einandergebaut em Zustand,Fig. 2 shows a section through the individual files in a * assembled in a state,

Fig. 3 eine Stirnseitenansicht des Ringes, Fig. 4 eine Stirnseitenansicht des Deckels.Fig. 3 is an end view of the ring, Fig. 4 is an end view of the cover.

Der Schwenkmotor besteht aus folgenden Einzelteilen: öl GehäuseThe swivel motor consists of the following individual parts: Oil housing

ο2 Außen-Druckringο2 outer pressure ring

ο 3 Innen-Dr uckringο 3 internal pressure ring

o4 Welle - 4 -o4 wave - 4 -

05 Hülse mit Außenverzahnung05 Sleeve with external teeth

06 Kolben mit Innenverzahnung ο 7 Gehäusezahnring06 Piston with internal teeth ο 7 housing toothed ring

08 Spannring08 tension ring

09 Stützring09 support ring

10 Bodenlager (Deckel)10 bottom bearings (cover)

16 Buchse16 socket

17 Paßfeder17 key

18 Axiallager18 thrust bearings

19 Zylinderschraube19 cylinder screw

20 Sicherungsscheibe20 lock washer

21 Zylinderstift21 straight pin

22 Buchse22 socket

25 Kolbendichtung 2.6 Stangendichtung Δ25 Piston seal 2.6 Rod seal Δ

27 Stangendichtung I27 Rod seal I

28 Abstreifer28 scrapers

29 O-Ring29 O-ring

30 Gewindedichtring30 thread sealing ring

31 Stangendichtung A31 Rod Seal A

32 Gewindedichtring32 thread sealing ring

Dieser hydraulisch oder pneumatisch anzutreibende Schwenkmotor. bei dem das Druckmedium in die Öffnungen X bzw. T ein- bzw. abgeführt wird, ist in seiner Arbeitsweise durch den Kolben 06, die Hülse o5 und das Gehäuse bestimmt. Die iunkticTi dieses Schwenkmotors ist folgende: Der Kolben 06 und die Welle 04 sind an ihrem äußeren Umfang mit Außensteilgewinde Gl und G2 versehen. Diese Außen· steilgewinde greifen in entsprechende Innensteilgewinde ein, die an der Innenwand des Gehäuses Ol und an der Innenwandung der Hülse o5 angebracht sind. Beide Gewindepaare haben gegenläufige Steigung. Bei Axialbewegung des Kolbens K durch den Druck eines Druckmediums erhält dieser zwangsläufig eine Drehbewegung durch die Gewindepaarung bei Gl. Eine zweite, überlagerte gleichzeitige Drehbewe-This swivel motor that can be driven hydraulically or pneumatically. in which the pressure medium is introduced or discharged into the openings X or T, is in its mode of operation determined by the piston 06, the sleeve o5 and the housing. The iunkticTi of this swivel motor is as follows: The piston 06 and the shaft 04 are provided on their outer circumference with external partial threads Gl and G2. This outside Steep threads engage in corresponding internal partial threads, which are on the inner wall of the housing Ol and on the Inner wall of the sleeve o5 are attached. Both pairs of threads have opposite pitches. With axial movement of the Piston K as a result of the pressure of a pressure medium, this inevitably receives a rotary movement through the thread pairing at Eq. A second, superimposed simultaneous rotary movement

gung erhält die Welle o4 durch die Gewindepaarung bei G-2. Beide Drehbewegungen summieren sich zu einem doppelten Drehwinkel der Triebwelle o4.The shaft o4 receives the necessary power from the thread pairing G-2. Both turning movements add up to double Rotation angle of the drive shaft o4.

Um die Paßfeder 17 auf beliebige Winkelwerte relativ zum Gehäuse öl einstellen zu können, ist das Innengewinde im Gehäuse an der Innenfläche des Gehäusezahnringes o7 angebracht. Dieser Gehäusezahnring weist eine Peinverzahnung auf seiner äußeren Umfangsfläche oder seiner einen Stirnseite auf. Dadurch ist der Gehäusezahnring o7 auf verschiedene Winkelstellurgen relativ zum Gehäuse öl einstellbar, wodurch auch das Innengewinde Gl des Gehäusezahnringes 07 auf verschiedene Winkelstellungen einstellbar ist.In order to be able to adjust the feather key 17 to any angle values relative to the housing oil, the internal thread is in Housing attached to the inner surface of the housing toothed ring o7. This housing tooth ring has a fine toothing on its outer peripheral surface or its one end face. As a result, the housing gear ring o7 is different Angled actuators can be oil adjusted relative to the housing, whereby the internal thread Gl of the housing toothed ring 07 is adjustable to different angular positions.

Das Einstellen der Paßfederlage erfolgt folgendermaßen:The key position is set as follows:

Zuerst wird der Kolben o€ nach links gegen den Stützring o9 gefahren. Das kann durch einen kurzen Druckstoß mit einem Druckmedium in den Anschluß X oder durch Rechtsdrehung der Welle o4 erfolgen. Sodann werden die beiden Zylinderschrauben 19 gelöst. Durch Rechtsdrehen der Triebwelle o4 entgegen der eingezeichneten Pfeilrichtung wird die gewünschte Paßfederlage eingestellt. Dabei hat der Gehäusezahnring einen Abstand von mindestens 2 mm von seinem Sitz zu haben. Danach wird der Gehäusezahnring in seine Peinverzahnung hineingedrückt. Sodann werden sämtliche Zylinderschrauben 19 angezogen.First the piston o € is turned to the left against the support ring o9 drove. This can be done by a short pressure surge with a pressure medium in port X or by turning to the right the wave o4 take place. The two cylinder screws 19 are then loosened. By turning the drive shaft o4 clockwise The desired key position is set against the direction of the arrow. The housing toothed ring has to have a distance of at least 2 mm from his seat. Then the housing toothed ring is in its fine toothing pressed in. Then all cylinder screws 19 are tightened.

Der Gehäusezahnring o7 ist zumindest an einer Stirnseite mit einer Peinverzahnung versehen, wie es Fig. 3 zeigt. In dem Kreis 33 ist in vergrößerter Darstellung diese Verzahnung dargeste i . ··. Eine an der Stirnseite des Gehäusedeckels Io aii£,~ .rächte Gegenverzahnung wurde bei früheren Ausführungen mit einer Gegenverzahnung versehen* die exakt in die Verzahnung des Gehäusezahnringes o7The housing toothed ring o7 is provided with fine teeth at least on one end face, as shown in FIG. 3 shows. In the circle 33 this toothing is shown in an enlarged representation. ··. One at the front of the housing cover Io aii £, ~ .rächte counter-toothing was earlier versions provided with counter-toothing * which exactly fit into the toothing of the housing toothed ring o7

hineingriff. Erfindungsgemäß ist das nicht mehr der Fall, es wird vielmehr hier eine Verzahnung vorgesehen, die, wie Fig. 4 zeigt, eine andere Anzahl von Zähnen aufweist, nämlich in dem gezeichneten Ausschnitt 34 einen Zahn mehr als im Ausschnitt 33.reached into it. According to the invention, this is no longer the case, Rather, a toothing is provided here which, as shown in FIG. 4, has a different number of teeth, namely one tooth more in the drawn section 34 than in the section 33.

Vorteilhaft ist es, wenn der Unterschied in der Zäanezahl zwischen drei und fünfzehn %, vorzugsweise fünf % "beträgt. Aber nicht nur eine andere Zähnezahl, sondern auch eine •andere Richtung der Zähnung, so daß die ineinandergreifenden Verzahnungen sich kreuzen oder zumindest teilweise kreuzen» kann den vorteilhaften Effekt erbringen- daß eine kontinuierliche Einstellmöglichkeit besteht.It is advantageous if the difference in the number of teeth is between three and fifteen %, preferably five % ". But not only a different number of teeth, but also a • different direction of the teeth, so that the interlocking teeth cross or at least partially cross» can produce the advantageous effect that there is a continuous adjustment option.

Der Absatz 37 kann ebenfalls mit einer Verzahnung versehen werden. Er kann aber auch aufgerauht werden und damit zu einem gleichen Effekt führen.The shoulder 37 can also be provided with a toothing. But it can also be roughened and thus lead to the same effect.

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Claims

Expectations

1. Pressure fluid operated swivel motor,

whose inside cylindrical housing has a sleeve-shaped Piston, a sleeve firmly coupled with this and in its interior one protruding from the housing with its end Has pivot pin and a ring pressed from the housing cover against a shoulder in the housing, the ring is fixed at the end by means of a fine toothing, the ring and the sleeve on the one hand and the sleeve or the Eolben coupled to it and the pivot pin on the other hand via thread or via in helical form Grooves engaging rollers are axially displaceable and rotatably connected to one another, characterized,

that the tooth spacing of the fine toothing on the face of the housing toothed ring (o7), the face of the cover (lo) and / or the shoulder (37) is less than 1 mm that the number of teeth and / or their direction on the face of the ring (o7) other than the one on the face of the cover (lo) and / or the paragraph (37) of the Housing (oil) is,

and that the housing (oil) and the housing toothed ring (o7) are made of different hardnesses of material.

2. swivel motor according to claim 1,
characterized,

that the teeth in the housing toothed ring (o7), in the face of the cover (lo) and / or the shoulder (37) are made with a corrugated roller *

3. Swivel motor according to claim 1, characterized in that the difference in the number of teeth is 3 to 15%, preferably 5%.

4. swiveling motor according to claim 1, characterized in that at least one side of the housing toothed belt> total (o7) is roughened.

5. swiveling motor according to claim 1, characterized in that.

that the housing (oil) made of iron or steel, the housing toothed ring (o7) is made of bronze.