DE2353190C3

DE2353190C3 - Rotary piston machine

Info

Publication number: DE2353190C3
Application number: DE19732353190
Authority: DE
Inventors: Robert Wesley Wayzata Minn. Brundage (V.St.A.)
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1973-10-24
Filing date: 1973-10-24
Publication date: 1979-02-01
Also published as: DE2353190A1; DE2353190B2

Description

Die Erfindung betrifft eine Rotationskolbenmaschine für Flüssigkeiten mit mehreren sich von der Läufernabe radial erstreckenden festen, in einem im wesentlichen zylindrischen Statorgehäuse umlaufenden Flügeln und mit rotierenden, vom Läufer gesteuerten Trennschiebern, an deren zylindrischen Außenflächen der an der Läufernabe angeordnete Dichtmantel dichtend anliegtThe invention relates to a rotary piston machine for liquids with several of the rotor hub radially extending fixed vanes and rotating in a substantially cylindrical stator housing with rotating slide gate valves controlled by the rotor, on whose cylindrical outer surfaces the one on the Sealing jacket arranged on the rotor hub rests in a sealing manner

Bei der Fertigung von Rotationskolbenmaschinen, die als Hydromotoren oder auch als Pumpen Verwendung Finden, bereitet es erhebliche Schwierigkeiten, die inneren Leckverluste der Maschinen bei hohen Arbeitsdrücken in vertretbaren Grenzen i,u halten. Es versteht sich, daß durch die inneren Leckverluste der Wirkungsgrad der Rotationskolbenmaschine stark vermindert werden kann. Die Leckwege bestehen zwischen dem Läufer einerseits und der Innenwandung der Läuferkammer bzw. den mit dem Läufer zusammenwirkenden Trennschiebern anuererseits. Insbesondere die Abdichtung zwischen der Läufernabe und den zylindrischen Außenflächen der Trennschieber bereitet in der Praxis erhebliche Schwierigkeiten.In the manufacture of rotary piston machines as hydraulic motors or as pumps find use, it presents considerable difficulties, i is the internal leakage of the machines at high operating pressures within acceptable limits, keep u. It goes without saying that the efficiency of the rotary piston machine can be greatly reduced by the internal leakage losses. The leakage paths exist between the runner on the one hand and the inner wall of the runner chamber or the slide gate cooperating with the runner on the other hand. In particular, the seal between the rotor hub and the cylindrical outer surfaces of the slide gate causes considerable difficulties in practice.

Aus DE-OS 15 53 039 ist eine als Pumpe oder Hydromotor arbeitende Rotationskolbenmaschine der eingangs genannten Art bekannt, bei welcher der an der Läufernabe angeordnete Dichtmantel aus einem flexiblen Werkstoff, wie einem ölfesten synthetischen Gummi, besteht. Solche Dichtungen sind wenig verschleißfest; sie unterliegen einer Alterung und sind empfindlich gegen höhere Betriebstemperaturen, wie sie bei mit hohen hydraulischen Drücken arbeitenden Rotationskolbenmaschinen auftreten können.From DE-OS 15 53 039 a working as a pump or hydraulic motor rotary piston machine is the The type mentioned at the outset is known in which the sealing jacket arranged on the rotor hub is made of a flexible one Material, such as an oil-resistant synthetic rubber, consists. Such seals are few wear-resistant; they are subject to aging and are sensitive to higher operating temperatures, such as they can occur in rotary piston machines operating at high hydraulic pressures.

Bei einer anderen bekannten Rotationskolbenmaschine gemäß US-PS 16 48 092 ist die Läufernabe an ihrer mit den Trennschiebern zusammenwirkenden zylindrischen Umfangsfläche mit einer Vielzahl über ihren Umfang verteilter, in Achsrichtung des Läufers verlaufender Nuten oder Rillen versehen, um die Abdichtung zwischen der Läufernabe und den zylindrischen Umfangsflächen der Trennschieber zu verbessern. Eine auch im Dauerbetrieb zuverlässige Hochdruckdichtung läßt sich aber auch mit dieser Maßnahme nicht erzielen.In another known rotary piston machine according to US Pat. No. 16 48 092, the rotor hub is on its cooperating with the slide gate cylindrical circumferential surface with a plurality of their Circumference of distributed grooves or grooves running in the axial direction of the rotor To improve sealing between the rotor hub and the cylindrical peripheral surfaces of the slide gate valve. A high-pressure seal that is reliable even in continuous operation can, however, also be achieved with this measure not achieve.

Durch US-PS 31 23 Ol 2 ist ferner eine Zahnradpumpe bekanntgeworden, bei der zur Erzielung einer Innenabdichtung jeder zweite Zahn des umlaufenden Zahnrades in einer Ausnehmung der Zahnradnabe nach Art eines Kolbens radial verschiebbar geführt ist, so daß er unter der Wirkung des über eine Bohrung zugeführten Druckmediums gegen die zylindrische Gehäuseinnenwandung radial ausgestellt und angepreßt wird. Diese Läuferabdichtung mit radial verstellbaren Zähnen erfordert aufgrund der hohen Paßgenauigkeiten der verstellbaren Zähne und ihrer an der Zahnradnabe angeordneten Ausnehmungen einen hohen Fertigungsaufwand; sie unterliegt im übrigen im Dauerbetrieb aufgrund der Zahnbelastungen einem verhältnismäßig hohen Verschleiß.By US-PS 31 23 Ol 2 is also a gear pump became known in which to achieve an internal seal every second tooth of the rotating gear is guided radially displaceably in a recess of the gear hub in the manner of a piston, so that it is under the effect of the pressure medium supplied via a bore against the cylindrical inner wall of the housing is issued and pressed radially. This rotor seal with radially adjustable teeth requires due to the high accuracy of fit of the adjustable teeth and their on the gear hub arranged recesses a high manufacturing cost; it is also subject to continuous operation relatively high wear due to tooth loads.

Aus US-PS 9 25 467 ist es auch schon bekannt, dieFrom US-PS 9 25 467 it is already known that

Innenabdichtung einer Rotationskolbenmaschine durch in Nuten der Läufernabe eingesetzte Dichtpackungen zu bewirken, die von in den Nuten liegenden Federn radial ausgestellt werden, so daß sie in Dichtanlage an die zylindrische Umfangsfläche des Trennschiebers gelangen. Auch diese Läufernabendichtung ist verhältnismäßig aufwendig und im Dauerbetrieb unter Hochdruckbedingungen nicht unbedingt zuverlässig.Internal sealing of a rotary piston machine by sealing packings inserted into grooves in the rotor hub to cause, which are issued radially by springs lying in the grooves, so that they are in sealing contact get the cylindrical peripheral surface of the slide gate valve. This rotor seal is also proportionate expensive and not necessarily reliable in continuous operation under high pressure conditions.

Es ist rerner aus US-PS 29 75 766 bekannt, für die Läuferflügel zylindrische Drehkörper zu verwenden, die iu in zylindrischen Ausnehmungen der Läufernabe drehbar gelagert sind. Die radiale Anstellung der Läuferflügel gegen die Innenwandung der Läuferkammer und die Abdichtung der Läuferflügel in den zylindrischen Ausnehmungen des Läufers erfolgt mittels zylindrischer stab- oder rohrförmiger Dichtelemente, die in einer Nut am Grund der Ausnehmungen der Läufernabe angeordnet sind und durch die Druckdifferenz von Hochdruck- und Niederdruckseite der Maschine gegen die Flügel gedrückt werden.It is rerner from US-PS 29 75 766 known to use cylindrical rotating body for the rotor blades that iu are rotatably mounted in cylindrical recesses of the rotor hub. The radial adjustment of the rotor blades against the inner wall of the rotor chamber and the sealing of the rotor blades in the cylindrical Recesses of the rotor are made by means of cylindrical rod-shaped or tubular sealing elements that are in a groove are arranged at the bottom of the recesses of the rotor hub and are due to the pressure difference of high pressure and low pressure side of the machine are pressed against the wings.

Schließlich ist es durch DE-OS 15 03 336 auch schon bekanntgeworden, zur stirnseitigen Abdichtung des Läufers einer hydraulischen Rotationskolbenmaschine an den Stirnseiten des Läufers jeweils einen Dichtring zu verwenden, der rückseitig an einer Vielzahl einzelner, voneinander getrennter Dichtkammern abgestützt ist, in denen je ein Gummiring eingelegt ist. An jede Dichtkammer ist dabei ein Kanal angeschlossen, wobei sämtliche Kanäle an der Mantelfläche des Läufers münden, so daß jeweils nur die druckbelasteten jo Sektoren der Dichtringe gegen die Gehäuseinnenwandung dichtend angedrückt werden.Finally, it is already through DE-OS 15 03 336 become known, for the frontal sealing of the rotor of a hydraulic rotary piston machine to use a sealing ring on each of the front sides of the rotor, which is attached to a large number of individual, is supported by separate sealing chambers, in each of which a rubber ring is inserted. To everyone A channel is connected to the sealing chamber, with all channels on the circumferential surface of the rotor open, so that only the pressure-loaded jo sectors of the sealing rings against the inner wall of the housing be pressed tightly.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Rotationskolbenmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der die Leckverluste durch eine verschleißarme, unter dem Gesichtspunkt der Fertigung und Montage vergleichsweise einfache, sich im Betrieb selbsttätig anpassende Abdichtung zwischen dem drehbeweglichen Trennschieber und der Läufernabe wirksam verringert werden. -toThe object of the invention is to create a rotary piston machine of the type mentioned at the beginning which reduces leakage losses through a low-wear, from the point of view of manufacture and assembly comparatively simple, automatically adapting seal between the rotatable one during operation Separating slide and the rotor hub can be effectively reduced. -to

Diese Aulgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mehrere zwischen der Läufernabe und dem radial aussteilbaren Dichtmantel radial bewegliche druckmittelbetätigte Ausstellkörper vorgesehen sind, die in Umfangsrichtung der Läufernabe versetzt in einzelnen Aussparungen angeordnet sind, und daß jede Aussparung über zwei in Umfangsrichlung versetzt, beiderseits des Ausstellkörpers angeordnete, im Dichtmantel vorgesehene Druckmittelöffnungen mit der Läuferkammer der Rotationskolbenmaschine verbunden ist, wobei der jeweils dem Trennschieber gegenüberliegende Ausstelikörper aufgrund der Druckdifferenz von Hochdruck- und Niederdruckseite des Läufers gegen den Dichtmantel angedrückt wird und gleichzeitig die Hochdruckseite gegen die Niederdruckseite abdichtet. >5This task is achieved according to the invention in that several between the rotor hub and the radial Divisible sealing jacket, radially movable pressure medium-actuated opening bodies are provided, which are shown in Circumferential direction of the rotor hub are arranged offset in individual recesses, and that each recess over two offset in the circumferential direction, arranged on both sides of the opening body, in the sealing jacket provided pressure medium openings is connected to the rotor chamber of the rotary piston machine, wherein the display body opposite the slide gate valve due to the pressure difference of high pressure and the low-pressure side of the rotor is pressed against the sealing jacket and at the same time the Seals high pressure side against the low pressure side. > 5

Bei dieser Ausgestaltung der Innenabdichtung der Rotationskolbenmaschine erfolgt demgemäß die Anpressu/ig des an der Läufernabe angeordneten Dichtmantels gegen die zylindrischen Außenflächen der Trennschieber durch besondere Ausstellkörper, die wi zwischen Dichtmantel und Läufernabe derart angeordnet sind, daß sie bei der Drehbewegung des Läufers in Aufeinanderfolge durch das hochdruckseitige Arbeitsmedium gegen den Dichtmantel radial ausgestellt werden, wodurch jeweils nur an der jeweiligen »>"■ Berührungsstelle zwischen Trennschieber und Dichtmantel ein stärkeres Anpressen dieser Teile unter wirksamer Abdichtung zwischen Hochdruck- und Niederdruekseite erreicht wird. Dabei können für den an der Läufernabe angeordneten Dichtmantel dünnwandige gewölbte Bleche od. dgl. aus verschleißfestem Material, wie vor allem Stahl, verwendet werden, welche sich in Umfangsrichtung zwischen den aufeinanderfolgenden Hügeln des Läufers erstrecken und welche bei der Läuferdrehung an wechselnden Stellen in Linienkontakt gegen die zylindrischen Außenflächen der Trennschieber gedrückt werden. Mit einem solchen hochverschleißfesten Dichtmantel läßt sich auch bei hohen Arbeitsdrücken eine zuverlässige Abdichtung zwischen der Läufernabe und den Trennschiebern erreichen.In this embodiment of the internal seal of the rotary piston machine, the contact pressure takes place accordingly of the sealing jacket arranged on the rotor hub against the cylindrical outer surfaces of the Separating slide through special opening bodies, which wi are arranged between the sealing jacket and rotor hub in such a way that when the rotor rotates in Sequence issued radially against the sealing jacket by the working medium on the high pressure side , whereby only at the respective »>" ■ At the point of contact between the slide gate valve and the sealing jacket, these parts are subjected to greater pressure effective sealing between high pressure and low pressure side is achieved. For the on the rotor hub arranged sealing jacket thin-walled arched metal sheets or the like made of wear-resistant Material, such as steel in particular, are used, which extends in the circumferential direction between the successive The runner's hills extend and which in the runner's rotation in alternating places Line contact are pressed against the cylindrical outer surfaces of the slide gate. With such a The highly wear-resistant sealing jacket provides a reliable seal even at high working pressures between the rotor hub and the slide gate valve.

Für die Ausstellkörper können einfach und billig herzustellende Teile verwendet werden, die keine besonderen Weichdichtungen benötigen. Vorzugsweise bestehen die Ausstellkörper aus sich in Achsrichtung des Läufers erstreckenden zylindrischen Stiften, die in entsprechend verlaufenden Aussparungen angeordnet sind, wobei der Dichtmantel mit Öffnungen für den Druckmitteleintritt in die Aussparup":Jn versehen ist. Es empfiehlt sich hierbei, die Aussparungen des Läufers eo auszubilden, daß sie nach außen divergierende Seitenflächen aufweisen. Hierdurch wird die radiale Verstellbarkeit der aus Stiften bestehenden Ausstellkörper sowie die Abdichtung der nebeneinanderliegenden Aussparungen des Läufers durch die ausgestellten Ausstelikörper begünstigt und damit sichergestellt, daß die Ausstellkörper beim Vorbeilauf an dem Trennschieber in Aufeinanderfolge gegen den Dichtr?antel aufgestellt werden, so daß der Dichtmantel mit einem für die zuverlässige Abdichtung ausreichend großen Anpreßdruck in den mit der Läuferumdrehung wandernden Bereichen in die Dichtanlage mit dem Trennschieber gelangt. Über die Neigung der Seitenflächen der Aussparungen läßt sich bei einem gegebenen Arbeitsdruck der Rotationskolbenmaschine der Anpreßdruck am Dichtmantel in einfacher Weise einstellen. Es empfiehlt sich, die Anordnung so zu treffen, daß die Ebene zumindest der einen Seitenfläche einer jeden nutartigen Aussparung die Ebene des Dichtmantels up "er einem Innenwinkel schneidet, der kleiner ist als 90°, wobei die zylindrischen Stifte bei Druckbeaufschlagung in Linienberührung mit der Seitenfläche der Aussparung und dem Dichtmantel stehen. Damit wird die Ausstellung des Dichtmamels sov.ie zugleich die Abdichtung der Aussparung gegenüber der benachbarten Aussparung bewirkt.For the display body parts that can be produced easily and cheaply can be used that do not have any need special soft seals. The opening bodies preferably consist of one another in the axial direction of the rotor extending cylindrical pins, which are arranged in correspondingly extending recesses are, wherein the sealing jacket is provided with openings for the pressure medium entry into the recess ": Jn. Es It is recommended here to form the recesses of the rotor eo that they have outwardly diverging side surfaces exhibit. This makes the radial adjustability of the stand-out body consisting of pins as well the sealing of the adjacent recesses of the runner by the exhibited body favored and thus ensured that the opening body when passing the slide gate be placed in succession against the sealing ring, so that the sealing jacket with a for the reliable sealing sufficiently large contact pressure in the moving with the rotor rotation Areas in the sealing system with the slide gate valve. About the inclination of the side surfaces of the Recesses can be the contact pressure at a given working pressure of the rotary piston machine set on the sealing jacket in a simple manner. It is advisable to make the arrangement so that the The plane of at least one side surface of each groove-like recess is the plane of the sealing jacket up "it cuts an interior angle that is smaller than 90 °, with the cylindrical pins when pressurized are in line contact with the side surface of the recess and the sealing jacket. So that will the exhibition of the sealing membrane so.ie at the same time the sealing of the recess against the neighboring one Causes recess.

Für die wechselnde Druckbeaufschlagung der Ausstellkörper müssen die genannten nutartigen Aussparungen des Läufers über besondere Druckmittelverbindungen mit der Hochdruckseite der Maschine in Verbindung stehen. Eine besonders zweckmäßige und fertigungstechnisch einfache Ausgestaltung ergibt sich, wenn der Dichtmantel mit Druckmittelöffnungen versehen wird, we'che zwischen den die zylindrischen Stifte aufnehmenden nutartigen Aussparungen liegen. Hiermit läßt sich erreichen, daß die Trennschieber mit ihren zylindrischen Außenflächen die in Umfangsrichtung versetzt angeordneten Druckmittelöffnungen des Dichtmantels entsprechend der Drehbewegung in Aufeinanderfolge öffnen.The groove-like recesses mentioned must be used for the alternating pressurization of the opening bodies of the rotor via special pressure medium connections with the high pressure side of the machine in Connected. A particularly expedient and technically simple design results, if the sealing jacket is provided with pressure medium openings, we'che between the cylindrical Groove-like recesses receiving pins are located. This can be achieved that the slide gate with their cylindrical outer surfaces offset in the circumferential direction the pressure medium openings of the Open the sealing jacket in sequence according to the rotary movement.

Wie erwähnt, kann sich der gewölbte und radial ausstellbare Dichtmantel von einem Flügel bis zum in Umfangsrichtung folgenden Flügel des Läufers erstrekken. Die Anordnung läßt sich hierbei in zweckmäßiger Weise so treffen, daß der gewölbte Dichtmantel mit seinen gegenüberliegenden Enden lose in Schlitze anAs mentioned, the curved and radially extendable sealing jacket can extend from a wing to the in Extend the circumferential direction of the following wing of the rotor. The arrangement can be more expedient Way so that the curved sealing jacket with its opposite ends loosely in slots

den Flanken der Flügel einfaßt.the flanks of the wings.

Die Verwendung eines aus dünnwandigen, verschleißfesten gewölbten Blechen bestehenden Dichtmantels in Verbindung mit den vorzugsweise von zylindrischen Stiften gebildeten Ausstellkörpern führt insgesamt zu einer fertigungstechnisch vergleichsweise einfachen, zugleich aber äußerst funktionstüchtigen und verschleißarmen Läufernabenabdichtung, die auch eine verhältnismäßig einfache Montage und ein rasches Auswechseln des Dichtmantels ermöglicht. Die Ausstellkörper und ihre an der Läufernabe angeordneten Aussparungen unterliegen keinem nennenswerten Verschleiß. Mit hohen Paßgenauigkeiten herzustellende I lochprä/isionsteile werden weitgehend vermieden.The use of a sealing jacket consisting of thin-walled, wear-resistant curved metal sheets in Connection with the opening bodies, which are preferably formed by cylindrical pins, leads to a total of a comparatively simple one in terms of production technology, but at the same time extremely functional and low-wear Rotor hub seal, which is also a relatively simple assembly and a quick Replacing the sealing jacket allows. The opening bodies and their arranged on the rotor hub Recesses are not subject to any significant wear. Manufactured with high accuracy of fit I perforated parts are largely avoided.

Zur näheren Erläuterung der Erfindung wird im folgenden auf die Zeichnung Bezug genommen, in der ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt ist. In der Zeichnung zeigtFor a more detailed explanation of the invention is in Reference is made below to the drawing, in which a preferred embodiment of the invention is shown. In the drawing shows

Fig. I eine als Hydromotor ausgebildete Rotations-Fig. I a rotary motor designed as a hydraulic motor

I IU U^- ·■ Π 1 Γ" Γ" 1 ' L»'I IU U ^- · ■ Π 1 Γ "Γ" 1 'L »'

kolbenmaschine gcrnsU eier :-r!;r!cii;rig ;n pcrr.pcküv: scher Darstellung;piston machine gcrnsU egg: -r!; r! cii; rig; n pcrr.pcküv: shear representation;

F i g. 2 die Rotationskolbenmaschine gemäß F i g. 1 im Schnitt nach Linie 2-2 der F i g. I;F i g. 2 the rotary piston machine according to FIG. 1 in section along line 2-2 of FIG. I;

F i g. 3 einen Schnitt nach Linie 3-3 der F-" i g. 2;F i g. 3 shows a section along line 3-3 of FIGS. 2;

F-' i g. 4 einen Schnitt nach Linie 4-4 der F-" i g. 2;F- 'i g. Fig. 4 is a section along line 4-4 of Figs. 2;

I'ig. 5 eine Stirnansicht der Rotationskolbenmaschine, teilweise im Schnitt nach Linie ^-5 der F-" i g. 3;I'ig. 5 is an end view of the rotary piston machine, partially in section along line ^ -5 of FIGS. 3;

Fig. 6 in größerem Maßstab und im Vcrtikalschnitt die Dichtung zwischen der Läufernabi? und r'.cn Trennschiebern.Fig. 6 on a larger scale and in vertical section the seal between the runner abi? and r'.cn Slide gate valves.

Das Statorgehäuse der dargestellten Rotationskolbenmaschine 10 besteht aus metallenen Gehäusclcilcn 12, 14 und 16. die mittels Schraubenbolzen 18 lösbar miteinander verbunden sind. An dem Gehäuseteil 14 sind F-'lanschplattcn 20 angeordnet, die mit Bohrungen 22 für die Befestigung der Maschine an einer Halterung versehen sind.The stator housing of the rotary piston machine 10 shown consists of metal housing parts 12, 14 and 16. which can be released by means of screw bolts 18 are connected to each other. On the housing part 14 F-'lanschplattcn 20 are arranged with bores 22 are provided for attaching the machine to a bracket.

Wie vor allem die F-" i g. 2 und 3 zeigen, sind im Suitorgehäuse eine Läuferkammer 24 und zwei zylindrische Trennschieberkammern 26 und 28 für die Aufnahme von Trennschiebern 74 und 76 angeordnet. Die Innenwandung der Läuferkammer 24 weist einen Wandabschnitt 30 auf. der gegenüber der Läuferkammerachse A kreisbogenförmig gekrümmt ist, wobei die Achse A den Mittelpunkt des Kreisbogens bildet. Dieser Wandabschnitt 30 erstreckt sich über einen Bogenumfang von etwa 130°. Er geht dann beiderseits der Achse A in Wandabschnitte 30a und 306 über, welche gegenüber der Achse A divergieren. Die Innenwandung des Gehäuseteils 16 ist auf der dem Wandabschnitt 30 gegenüberliegenden Seite mit zylindrischen Flächen 32 und 34 versehen, welche die Trennschieberkammern 26 und 28 begrenzen. Die zylindrischen Trennschieberkammern schneiden demgemäß die Läuferkammer 24. Die seitlichen Begrenzungen der Läufer- und Trennschieberkammern werden von den inneren Stirnflächen 12a und 14a der Gehäuseteile 12 und 14 gebildet. Diese Stirnflächen der Gehäuseteile 12 und 14 sind mit Nuten 36 für die Aufnahme von O-Dichtringen 38 versehen, welche die Gehäuseteile gegeneinander abdichten.As shown above all in FIGS. 2 and 3, a rotor chamber 24 and two cylindrical slide valve chambers 26 and 28 for receiving slide valves 74 and 76 are arranged in the suitor housing is curved arcuately with respect to the rotor chamber axis a, the axis a is the center of the arc. This wall portion 30 extends over an arc circumference of about 130 °. He then goes on both sides of the axis a in wall portions 30a and 306, which is opposite to the axis a The inner wall of the housing part 16 is provided on the side opposite the wall section 30 with cylindrical surfaces 32 and 34 which delimit the separating slide chambers 26 and 28. The cylindrical separating slide chambers accordingly intersect the rotor chamber 24. The lateral boundaries of the rotor and separating slide chambers are from the inner end faces 12a and 14a of the housing parts 12 and 14 educated. These end faces of the housing parts 12 and 14 are provided with grooves 36 for receiving O-sealing rings 38, which seal the housing parts against one another.

Die Achsen Bund Cder zylindrischen Trennschieberkammern 26 und 28 verlaufen parallel zu der Läuferachse A und sind in gleichem Abstand von der Läuferachse A angeordnet. Der Winkelabstand der Achsen ßund C beträgt 60^c. Der in der Läuferkammer 24 um die Achse A drehbare Läufer 40 ist auf einer Welle 42 drehbar befestigt, welche in Lagern 44 des Statorgehäuses gelagert ist. Ein von einer Verschlußplatte 52 gesichertes, mittels Sprengringe 50 an der Welle 42 festgelegtes Drucklager 48 begrenzt die Axialverschiebung der Welle gegenüber dem Statorgehäuse. In der Verschlußplatte 52 ist eine Wellendichtung 56 angeordnet, die aus einem Dichtring 58 besteht, der von einem F'ederring 60 radial nach innen in Dichtanlage gegen die Welle gedrückt wird. Die Wellendichtung 56 dichtet somit die Welle an der einenThe axes collar C of the cylindrical slide valve chambers 26 and 28 run parallel to the rotor axis A and are arranged at the same distance from the rotor axis A. The angular distance between the axes ß and C is 60 ^c . The rotor 40, which is rotatable about the axis A in the rotor chamber 24, is rotatably mounted on a shaft 42 which is mounted in bearings 44 of the stator housing. A thrust bearing 48 secured by a closure plate 52 and fixed on the shaft 42 by means of snap rings 50 limits the axial displacement of the shaft with respect to the stator housing. In the closure plate 52, a shaft seal 56 is arranged, which consists of a sealing ring 58 which is pressed radially inward by a spring ring 60 in sealing contact against the shaft. The shaft seal 56 thus seals the shaft at one end

κι Seite des Statorgehäuses ab.κι side of the stator housing.

Die Welle 42 endet auf der gegenüberliegenden Seite in einer Getriebekammer 62, die von einer Aussparung an der äußeren Stirnfläche des Gehäuseteils 12 gebildet wird und mittels einer Stirnplatte 64 verschließbar ist,The shaft 42 ends on the opposite side in a gear chamber 62 which is surrounded by a recess is formed on the outer end face of the housing part 12 and can be closed by means of an end plate 64,

Γ. die mittels Schrauben 66 an dem Gehäuseteil 1? lösbar befestigt ist. Die Welle 42 trägt hier ein von Sprciigrinecn 72 gegen Axialverschiebung gesichertes Zahnrad 68.Γ. which by means of screws 66 on the housing part 1? solvable is attached. The shaft 42 here carries a device secured against axial displacement by Sprciigrinecn 72 Gear 68.

Die Trennschieber 74 und 76 dienen zur InnenabdiciiThe separating slides 74 and 76 are used for Innenabdicii

... ;;;-" ;'«- Mij-.chinc i'v/Kchcf! Jcr Hochdruck- und Niederdruckscite. Sie sind von gleicher Ausbildung. Wie Fig. 3 zeigt, weist der Trennschieber 74 einen in eine Wcllcnöl!aung 80 des Gchäuseteils 14 einfassenden Wellenabschnitt 78 auf, der in einem Wellenlager 82... ;;; - "; '« - Mij- .chinc i'v / Kchcf! Jcr high pressure and Low pressure scite. They are of the same education. As shown in FIG. 3, the separating slide 74 has one in one Wcllcnöl! Aung 80 of the housing part 14 enclosing Shaft section 78, which is in a shaft bearing 82

:^r. gelagert ist und an den sich eir. verjüngter Wellenzapfen 84 anschließt, der in eine axiale Aussparung 86 einfaßt.: ^r . is stored and to which eir. tapered shaft journal 84 is connected, which engages in an axial recess 86.

An einer Schultcrfläclie der Aussparung 86 ist eine Lager- und Dichtvei richtung 88 angeordnet.A bearing and sealing device 88 is arranged on a shoulder surface of the recess 86.

Der Tr ;inschicber 74 weist an seiner gegenüberlic-The door inschicber 74 has on its opposite

Ki genden Seite ebenfalls einen Wellcnabschnitt 90 auf, der in eine Wcllcnöffnung 92 des Gehäuseteil 12 eingreift und hier in einem Lager 94 gelagert ist. Der Wellcnabschnitt 90 trägt einen Wellenzapfen 96, der durch die öffnung in einer Gehäusewand 98 desKi lowing side also has a corrugated portion 90 which engages in a toilet opening 92 of the housing part 12 and is stored here in a warehouse 94. The shaft portion 90 carries a shaft journal 96, the through the opening in a housing wall 98 of the

ι; Cichäusetcils 12 hindurchfaßt und in der Getriebekammer 62 endet. Dem Wellenzapfen 96 ist ebenfalls eine Lager- und Dichtvorrichtung 88 zugeordnet. An dem äußeren Finde des Wellenzapfens 96 ist ein Zahnrad 100 befestigt, welches mit dem Zahnrad 68 der Läuferwelleι; Cichäusetcils 12 grasps through and ends in the gear chamber 62. The journal 96 is also one Bearing and sealing device 88 assigned. At the outer location of the shaft journal 96 is a gear 100 attached, which with the gear 68 of the rotor shaft

4(i kämmt. Entsprechend ist das Zahnrad 100 auf der Welle des anderen Trcnnschiebcrs 76 im Zahneingriff mit dem Zahnrad 68.4 (i meshes. Correspondingly, gear 100 is on the shaft of the other door slide 76 in meshing engagement with the gearwheel 68.

Wie insbesondere F i g. 2 zeigt, besteht der Läufer 40 aus einer zylindrischen Läufernabe 110, die mit dreiAs in particular F i g. 2 shows the runner 40 consists from a cylindrical rotor hub 110, which with three

4) radial vorspringenden Flügeln 112a, 1126 und 112c versehen ist, welche in gleichen Winkelabständen an der Läufernabe angeordnet sind. Die Trennschieber weisen jeweils zwei Trennschiebernocken 116a und 1166 auf, zwischen denen Aussparungen 118 angeordnet sind,4) radially projecting vanes 112a, 1126 and 112c is provided, which are arranged at the same angular intervals on the rotor hub. The slide gate points two separating slide cams 116a and 1166, between which recesses 118 are arranged,

,ο welche im Querschnitt zylindrisch ausgebildet sind (Fig. 2). Die Aussparungen haben eine axiale Länge, die geringfügig größer ist als die axiale Breite des Gehäuseteils 16 (Fig.3). Die Tiefe der Aussparungen 118 ist so bemessen, daß die Flügel 112a, 1126 und 112c, ο which have a cylindrical cross-section (Fig. 2). The recesses have an axial length that is slightly greater than the axial width of the Housing part 16 (Fig. 3). The depth of the recesses 118 is such that the wings 112a, 1126 and 112c

ν. des Läufers sich ohne Flächenberührung durch die Aussparungen hindurchbewegen können. Die Trennschiebernocken 116a und 1166 weisen jeweils eine zylindrische Umfangsfläche 120 auf, welche mit der Läufernabe 110 im Bereich zwischen den Flügelnν. of the runner without touching the surface through the Can move recesses through. The slide gate cams 116a and 1166 each have one cylindrical peripheral surface 120, which with the Rotor hub 110 in the area between the blades

!-■> dichtend zusammenwirkt. Die zylindrischen Umfangsflächen 120 liegen außerdem dichtend an der zylindrischen Fläche 34 der Trennschieberkammern 26 und 28 an.! - ■> cooperates sealingly. The cylindrical peripheral surfaces 120 are also sealingly on the cylindrical surface 34 of the slide valve chambers 26 and 28 at.

In Fig.2 sind der Einlaß- und Auslaßkanal mit 122In Figure 2, the inlet and outlet ducts are labeled 122

ι ■ bzw. 124 bezeichnet. Im Betrieb wird das hydraulische Arbeitsmedium über den Einlaßkanal 122 in die Läuferkammer 24 eingeführt, wobei es den Läufer 40 gemäß F i g. 2 im Gegenuhrzeigersinn in Drehungι ■ and 124 respectively. In operation, the hydraulic Working medium is introduced into the rotor chamber 24 via the inlet channel 122, whereby the rotor 40 according to FIG. 2 in counterclockwise rotation

versetzt. Der rotierende Läufer 40 treibt über das Zahnrad 68 und die Zahnräder 100 die Trennschieber 74 und 76 in Gegenrichtung an. Die von dem Läufer gesteuerten Trennschieber dichten die Hochdruckseite gegenüber der Niederdruckseite der Maschine ab, wobei sie mit ihren zylindrischen Umfangsflächen 120 eine Abdichtung gegenüber der Läufernabe bewirken.offset. The rotating rotor 40 drives the separating slides 74 via the gearwheel 68 and the gearwheels 100 and 76 in the opposite direction. The slide gate controlled by the rotor seal the high pressure side with respect to the low-pressure side of the machine, with their cylindrical circumferential surfaces 120 cause a seal against the rotor hub.

Die Flügel 112a, II2bund 112r weisen jeweils an ihrer äußerte. Scheitelfläche 114 eine hinterschnittene Nut 126 auf, in welcher ein aus einem gehärteten zylindrischen Stahlstift bestehendes Dichtelement 134 angeordnet ist, dessen Durchmesser geringfügig größer ist als der Umfangsabstand /wischen den Nutflanken. Die Anordnung ist so getroffen, daß das Arbeitsmedium auf der Hochdruckseite der Maschine in die Nut eindringen kann und dabei das Dichtclcnient 134 in radialer Richtung und in Umfangsrichtung so verstellt. daß es in Linienberührung mit der Innenwandung 30 der Läuferkammer sowie mit der einen der beidenThe wings 112a, II2bund 112r each point at their expressed. Vertex surface 114 has an undercut groove 126, in which a sealing element 134 consisting of a hardened cylindrical steel pin is arranged, the diameter of which is slightly larger than the circumferential distance / between the groove flanks. The arrangement is such that the working medium enters the groove on the high pressure side of the machine can penetrate and thereby adjusts the sealing client 134 in the radial direction and in the circumferential direction. that it is in line contact with the inner wall 30 of the rotor chamber and with one of the two

Abdichtung zwischen dem betreffenden flügel und der innenwandung der Läuferkammer bewirkt. Wie vor allem die l· 1 g. 2 und 4 zeigen, steht die Hochdruckseite der Rotationskolbenmaschine über den Einlaßkanal 122 und einen AnschluBkanal 140 des Gehäuseteil 12 mit einer (nicht dargestellten) Druckmittelquelle in Verbin dung. Die Niederdruckseite der Maschine ist demgegen über über den Auslaßkanal 124 und einen Querkanal 146 an den Ablauf angeschlossen.Sealing between the wing in question and the inner wall of the rotor chamber causes. As before all the l · 1 g. 2 and 4 show the high pressure side is standing the rotary piston machine via the inlet channel 122 and a connection channel 140 of the housing part 12 with a (not shown) pressure medium source in connec tion. The low pressure side of the machine is on the other hand connected to the drain via the outlet channel 124 and a transverse channel 146.

Im folgenden wird die Abdichtung zwischen der Läufernabe und den Trennschiebern im Zusammenhang mit d< ii F i g. 2 und 6 näher erläutert. An der l.äufernabe 110 ist ein Dichtmantel 150 angeordnet, der aus mehreren Mantelabschnitten 152 besteht, die jeweils den Umfangsbereich zwischen den benachbarten Flügeln an der Läufernabe überdecken. Die drei Mantelabschnitte sind von gleicher Ausbildung; sie bestehen jeweils aus einem dünnwandigen Blech, das sich in Achsrichtung über die Länge der Läuferkammer und quer hierzu zwischen zwei benachbarten Flügeln erstreckt. Die Mantelabschnitte 152 greifen mit ihren beiden gegenüberliegenden Enden 154 und 156 lose in Schlitze ein. welche an den Flanken der Flügel 112a. 1126 und 112c im Fußbereich derselben angeordnet sind. Für die Mantelabschnitte 152 des Dichtmantels 150 werden vorzugsweise dünne Stahlbleche verwendet, die in eine bogenförmige, gewölbte Kontur gebracht werden, in der ihre konvexen Außenflächen 158 in Dichtanlage an den zylindrischen Umfangsflächen 120 der Trennschieber gelangen können. In F i g. 6 ist dieser so Zustand dargestellt, bei dem die Umfangsflächen 120 des Trennschiebers 76 in Flächenberührung mit dem den Dichtmantel 150 bildenden Mantelabschnitt 152 stehen.In the following, the seal between the rotor hub and the slide gate valve is related with d <ii F i g. 2 and 6 explained in more detail. At the left hub 110, a sealing jacket 150 is arranged, which consists of a plurality of jacket sections 152, each cover the circumferential area between the adjacent blades on the rotor hub. The three Jacket sections are of the same design; they each consist of a thin-walled sheet metal that in the axial direction over the length of the rotor chamber and across this between two adjacent blades extends. The jacket sections 152 loosely engage with their two opposite ends 154 and 156 Slots. which on the flanks of the wings 112a. 1126 and 112c arranged in the foot area of the same are. Thin steel sheets are preferably used for the jacket sections 152 of the sealing jacket 150, which be brought into an arcuate, curved contour, in which their convex outer surfaces 158 in Sealing system can get on the cylindrical circumferential surfaces 120 of the slide gate valve. In Fig. 6 is this like that State shown in which the peripheral surfaces 120 of the slide valve 76 in surface contact with the the sealing jacket 150 forming jacket portion 152 are.

Der Dichtmantel 150 weist an jedem Mantelabschnitt 152 mehrere Druckmittelöffnungen 162a bis i62g auf. Die Läufernabe ist auf ihrem Bereich zwischen den beiden Flügeln 112a und 112/j mit mehreren in Umfangsrichtung nebeneinanderliegenden nutartigen Aussparungen 164a bis 164f versehen, wobei die Anzahl dieser Aussparungen um die Zahl 1 kleiner ist als die Anzahl der Druckmittelöffnungen. Die Seitenflächen der in Axialrichtung verlaufenden und gegenüber dem Dichtmantel offenen Aussparungen 164a bis 164/sind gegeneinander geneigt, so daß sie zur Bodenfläche der Aussparungen hin konvergieren. Zwischen den Aussparungen sind an der Läufernabe zahnartige Vorsprünge 168 angeordnet, deren Stirnflächen 170 in radialem Abstand von der Innenfläche des Dichtmantels 150 liegt. Aufgrund dieses Radialspaltes stehen die benachbarten Aussparungen in Umfangsrichtung hinter dem Dichtmantel in Verbindung. Jeder Aussparung ist ein Ausstellkörpcr zugeordnet, welcher aus einem zylindrischen Stift 166 besteht, der zweckmäßig aus gehärtetem Stahl gefertigt ist und sich über die Länge der Aussparung erstreckt. Die einzelnen Stifte sind gegen die Innenfläche des Dichtmantels 150 ausstellbar, um den Dichtmantel radial nach außen gegen die zylindrischen Umfangsflächen 120 der Trennschieber zu drücken.The sealing jacket 150 has a plurality of pressure medium openings 162a to 162g on each jacket section 152. The rotor hub is provided on its area between the two blades 112a and 112 / j with several groove-like recesses 164a to 164f lying next to one another in the circumferential direction, the number of these recesses being 1 less than the number of pressure medium openings. The side surfaces of the recesses 164a to 164 /, which run in the axial direction and are open with respect to the sealing jacket, are inclined towards one another, so that they converge towards the bottom surface of the recesses. Tooth-like projections 168 are arranged on the rotor hub between the recesses, the end faces 170 of which are located at a radial distance from the inner surface of the sealing jacket 150. Because of this radial gap, the adjacent recesses are connected in the circumferential direction behind the sealing jacket. Each recess is assigned a display body which consists of a cylindrical pin 166 which is expediently made of hardened steel and extends over the length of the recess. The individual pins can be raised against the inner surface of the sealing jacket 150 in order to press the sealing jacket radially outward against the cylindrical circumferential surfaces 120 of the separating slide.

Die Druckmittelöffnungen 162a bis lbi^der Mantelabschnitte 152 des Dichtmantels 150 bilden Druckmittelkanäle für die in Verbindung stehenden Aussparungen 164a bis 164/! Der Abstand dieser Druckmittelöffnungen entspricht dem Abstand der Stifte 166, wobei die Druckmittelöffnungen vor den Stirnflächen 170 der zahnartigen Vorsprünge liegen. Die an den Seitenkante" der MuPitcIsbschriittc 152 befindlicher! Driickmitieloffriungen 162a und 162^sind als Schlitze ausgebildet, so daß die Enden 154 und 156 der Mantelabschnittc sich in die Schlitze der Flügel hineinschieben können, ohne daß hierbei die genannten Druckmittelöffnungen geschlossen werden. Die übrigen Druckmittelöffnungen der Mantelabschnitte sind als kreisrunde Löcher ausgebildet (Fig. 4). Die Form der Druckmittelöffnungen sowie deren Anordnung können allerdings unterschiedlich sein, ohne daß hierdurch die Funktion der Dichtung beeinträchtigt wird. Die Druckmittelöffnungen 1626 bis 162/" weisen jeweils in Umfangsrichtung eine solche Abmessung auf, daß sie bei Flächenkontakt mit der zylindrischen Umfangsfläche der Trennschieber geschlossen werden.The pressure medium openings 162a to lbi ^ of the jacket sections 152 of the sealing jacket 150 form pressure medium channels for the recesses that are connected 164a to 164 /! The distance between these pressure medium openings corresponds to the distance between the pins 166, the pressure medium openings in front of the end faces 170 of the Tooth-like projections lie. The pressure medium openings located on the side edge of the pressure relief step 152 162a and 162 ^ are designed as slots so that the ends 154 and 156 of the jacket portion c in the slots of the wings can slide in without the aforementioned pressure medium openings being closed will. The remaining pressure medium openings of the jacket sections are designed as circular holes (Fig. 4). The shape of the pressure medium openings and their arrangement can, however, differ without affecting the function of the seal. The pressure medium openings 1626 to 162 / "each have such a dimension in the circumferential direction that they are in surface contact with the cylindrical circumferential surface of the slide gate valve are closed.

Es sei angenommen, daß der Läufer 40 sich im Gegenuhrzeigersinn dreht, während die Trennschieber 74 und 76 über die Zahnräder 68, 100 im Uhrzeigersinn angetrieben werden. Die Trennschieber haben einen Durchmesser, der ²Λ des Nabendurchmessers des Läufers entspricht. Das Übersetzungsverhältnis zwischen den Zahnrädern 68 und 100 ist so ausgelegt, daß die Drehzahl der Trennschieber um V₃ größer ist als diejenige des Läufers. Während der Drehbewegung des Läufers und der Trennschieber befindet sich jeweils der eine der beiden Trennschieber mit seiner zylindrischen Umfangsfläche 120 in Dichtanlage an dem Dichtmantel 150. während sich durch eine Aussparung 118 des anderen Trennschiebers der Flügel des Läufers hindurchbewegt, wie dies F i g. 2 zeigt. Auf diese Weise besteht zwischen der Hochdruckseite und der Niederdruckseite der Rotationskolbenmaschine in jeder Drehstellung des Läufers eine Innendichtung an einem der beiden Trennschieber. Die zylindrischen Umfangsflärhen der Trennschieber weisen eine Umfangsabmessung auf, die im wesentlichen der Umfangsabmessung des Dichtmantels zwischen den benachbarten Flügeln entspricht.It is assumed that the rotor 40 rotates in the counterclockwise direction, while the separating slides 74 and 76 are driven by the gears 68, 100 in the clockwise direction. The slide gate valves have a diameter that ^{corresponds to 2} Λ of the hub diameter of the rotor. The transmission ratio between the gears 68 and 100 is designed so that the speed of the slide gate valve is greater than that of the rotor _{by V 3.} During the rotary movement of the rotor and the slide gate, one of the two slide bars is located with its cylindrical circumferential surface 120 in sealing contact with the sealing jacket 150, while the rotor's blades move through a recess 118 in the other slide gate, as shown in FIG. 2 shows. In this way there is an inner seal on one of the two separating slides between the high pressure side and the low pressure side of the rotary piston machine in every rotational position of the rotor. The cylindrical circumferential flanges of the slide gate valve have a circumferential dimension which essentially corresponds to the circumferential dimension of the sealing jacket between the adjacent blades.

Wie vor allem F i g. 6 zeigt, besteht zwischen der zylindrischen Umfangsfläche 120 des Trennschiebers und dem Dichtmantel 150 in jeder Drehstelhmg eine linienförmige Dichtanlage, die auf einer die Läuferachse A mit der Trennschieberachse Cverbindenden Geraden X liegt. Wenn bei der Drehbewegung die zylindrische Umfangsfläche 120 des Trennschiebers in Dichtanlage mit dem Dichtmantel 150 gelangt und damit die Dichtung auf der Achse X hergestellt wird, ist die Druckmittelöffnung 162a an dem vorlaufenden Ende 154 des betreffenden Mantelabschnittes gegenüber demAs especially F i g. 6 shows, there is a linear sealing system between the cylindrical circumferential surface 120 of the slide gate valve and the sealing jacket 150 in each pivot point, which lies on a straight line X connecting the rotor axis A with the slide gate valve axis C. When the cylindrical circumferential surface 120 of the slide valve comes into sealing contact with the sealing jacket 150 during the rotary movement and the seal is thus established on the axis X , the pressure medium opening 162a at the leading end 154 of the relevant jacket section is opposite the

EinlaOkanal 122 und dem über diesen Kanal zuströmenden hydraulischen Arbeitsmedium offen. Das unter hohem Druck stehende Arbeitsmedium gelangt daher in die in Nähe des vorlaufenden Endes 154 des Mantelabschnittes befindliche Aussparung 164a und drückt den hier befindlichen Stift 166 radial nach außen gegen die Innenfläche des Dichtmantels 150 sowie gegen die Seitenfläche der Aussparung, wie dies F i g. 6 zeigt. Die über den Stift 166 wirkende hydraulische Kraft drückt den Dichtmantel 150 gegen die Umfangsfläche 120 des Trennschiebers, wodurch eine wirksame Dichtung zwischen Läufernabe und Trennschieber erreicht wird. Der Stift 166 befindet sich dabei in der Aussparung 164a in einer solchen Stellung, daß er den Druckmittelzufluß zu der nächstfolgenden Aussparung 1646 versperrt, bis bei der Weiterdrehiing des Läufers und des Trennschiebers der Dichtmantel 150 und die Umfangsfläche 120 des Trennschiebers eine Position einnehmen, in der die Druckmittelöffnung 162i> für den 7nfinQ des Arbeiismedüims frei^cTe^tieben ist. Da¹· Arbeitsmedium kann jetzt über die Druckmittelöffnung 162ft in die Aussparung 1646 strömen und den in dieser Aussparung liegenden Stift 166 radial nach außen gegen die Innenfläche des Dichtmantels 150 drücken. Dabei legt sich der Stift 166 gegen die Seitenfläche der Aussparung 1646. Der Dichtmantel 150 wird auf diese Weise von dem in der Aussparung 1646 befindlichen Ausstellkörper 166 in Dichtanlage gegen die Umfangsfläche 120 des Trennschiebers gedrückt. Gleichzeitig strömt das Arbeitsmedium über die Druckmittelöffnung 1626 in die Aussparung 164a, wodurch sich ein Druckausgleich an dem in dieser Aussparung befindlichen Stift 166 einstellt, so daß dieser nicht langer gegen den Dichtmantel 150 angedrückt wird. Bei der Weiterdrehung gelangen der Läufer und der Trennschieber in die Drehstellung gemäß Fig. b, in der die Druckmittelöffnung 162c zur Hochdruckseite hin geöffnet ist, so daß das Arbeitsmedium nun in die Aussparung 164c strömen und den hier befindlichen Stift 166 radial nach außen gegen den Dichtmantel 150 ausstellen kann. Zugleich erfolgt ein Druckausgleich an deminder Aussparung 1646 befindlichen Stift 166. Es ist erkennbar, daß in dieser Drehstellung die nächstfolgende Druckmittelöffnung 162c/ von der zylindrischen Umfangsfläche 120 des Trennschiebers geschlossen ist, so daß das Arbeitsmedium in diesem Augenblick nicht in die Aussparung 164c/gelangen kann. Die Druckmittelöffnungen werden daher, beginnend mit der öffnung 1626, in Aufeinanderfolge durch die zylindrische Umfangsfläche 120 des Trennschiebers geschlossen und bei Weiterdrehung wieder geöffnet, so daß die Stifte 166 im Verlaufe der Drehbewegung aufeinanderfolgend radial nach außen ausgestellt werden und dabei eine Abdichtung zwischen dem Dichtmantel 150 und der zylindrischen Umfangsfläche 120 des Trennschiebers auf der Geraden X bewirken. Die in Drehrichtung erste Druckmittelöffnung 162a ist nicht durch die Trennschieber-Umfangsfläche 120 verschließbar, so daß die Dichtanlage zwischen dem seitlichen Teil 158a des Mantelabschnittes 152 und der Randfläche 120a der Trennschieber-Umfangsfläche 120 sofort hergestellt wird, wenn diese Flächen aufeinandertreffen. Bei der Weiterdrehung des Läufers und des Trennschiebers gelangt schließlich die hintere Randfläche 1206 der Umfangsfläche 120 in Anlage an die rückwärtige Randfläche 1586 des Mantelabschnittes 152. Sobald an den Randflächen 1206 und 158f> die Diihtanlage aufgehoben wird, kann der nächstfolgende Flügel 1126 in die hinter der Randfläche 120 befindliche Aussparung 118 des Trennschiebers einfassen, während zugleich die vorlaufende Raiidfläche 120a des anderen Trennschiebers 74 auf die vorlaufende Kante des zwischen den Flügeln 1126 und 112c befindlichen Mantelabschnittes 152 des Dichtmantels 150 trifft. Auf diese Weise wird die Abdichtung zwischen dem Trennschieber 74 und dem zwischen den Flügeln 1126 und 112c befindlichen Mantelabschnitt 152 des Dichtmantels 150 hergestellt und gewährleistet, daß in jeder Drehstellung eine wirksame Abdichtung zwischen Läufernabe und einem der beiden Trennschieber vorhanden ist. Übernimmt der Trennschieber 74 die Abdichtung, so liegt seine Dichtstclle an dem Dichtmantel 150 auf der Geraden Y Inlet channel 122 and the hydraulic working medium flowing in via this channel are open. The working medium under high pressure therefore reaches the recess 164a located in the vicinity of the leading end 154 of the jacket section and presses the pin 166 located here radially outward against the inner surface of the sealing jacket 150 and against the side surface of the recess, as shown in FIG. 6 shows. The hydraulic force acting via the pin 166 presses the sealing jacket 150 against the circumferential surface 120 of the slide gate valve, whereby an effective seal is achieved between the rotor hub and the slide gate valve. The pin 166 is in the recess 164a in such a position that it blocks the flow of pressure medium to the next recess 1646 until, as the rotor and the slide gate continue to rotate, the sealing jacket 150 and the circumferential surface 120 of the slide gate valve assume a position in which the pressure medium opening 162i> for the 7nfinQ of the work mediim is free ^cT e ^ti . Since ¹ · working medium can now flow into the recess 1646 via the pressure medium opening 162 ft and press the pin 166 located in this recess radially outward against the inner surface of the sealing jacket 150. The pin 166 rests against the side surface of the recess 1646. The sealing jacket 150 is pressed in this way by the opening body 166 located in the recess 1646 in sealing contact against the circumferential surface 120 of the slide gate valve. At the same time, the working medium flows through the pressure medium opening 1626 into the recess 164a, as a result of which pressure equalization occurs on the pin 166 located in this recess, so that it is no longer pressed against the sealing jacket 150. As the rotation continues, the rotor and the separating slide reach the rotary position according to FIG 150 can exhibit. At the same time, pressure is equalized at the pin 166 located in the recess 1646. It can be seen that in this rotary position the next pressure medium opening 162c / is closed by the cylindrical circumferential surface 120 of the slide gate, so that the working medium cannot get into the recess 164c / at this moment . The pressure medium openings are therefore, starting with the opening 1626, closed one after the other by the cylindrical circumferential surface 120 of the slide gate valve and opened again when the rotation continues, so that the pins 166 are successively raised radially outward during the course of the rotary movement, thereby creating a seal between the sealing jacket 150 and the cylindrical circumferential surface 120 of the slide valve on the straight line X. The first pressure medium opening 162a in the direction of rotation cannot be closed by the slide valve peripheral surface 120, so that the sealing system between the lateral part 158a of the casing section 152 and the edge surface 120a of the slide valve peripheral surface 120 is established immediately when these surfaces meet. As the rotor and the separating slide continue to rotate, the rear edge surface 1206 of the circumferential surface 120 finally comes into contact with the rear edge surface 1586 of the casing section 152. As soon as the slitting system is canceled on the edge surfaces 1206 and 158f, the next following wing 1126 can move into the one behind the Edge surface 120 enclose recess 118 of the separating slide, while at the same time the leading edge surface 120a of the other separating slide 74 meets the leading edge of the jacket section 152 of the sealing jacket 150 located between the wings 1126 and 112c. In this way, the seal between the slide valve 74 and the casing section 152 of the sealing casing 150 located between the blades 1126 and 112c is established and ensures that an effective seal is present between the rotor hub and one of the two slide valves in every rotational position. If the separating slide 74 takes over the sealing, then its sealing element lies on the sealing jacket 150 on the straight line Y.

'S (F i g. 2), welche die Läuferachse A mit der Trennschieberachse ßverbindet.'S (Fig. 2), which connects the rotor axis A with the slide valve axis ß.

Wenn bei der Weiterdrehung die Abdichtung /wischen dem Trennschieber 74 und dem zwischen den Flügeln 1126 und 112c angeordneten MantelabschnittIf during further rotation the seal / wipe the slide valve 74 and between the Wings 1126 and 112c arranged jacket section

>n !52 3uf«ehoben wird "elsri"! der Dichtman'e! 150 in Dichtanlage mit dem Trennschiebernocken 1166, so daß eine ständige Lecköldichtung zwischen Hochdruck- und Niederdruckseite gewährleistet ist.> n! 52 3uf «is raised" elsri "! the poet! 150 in Sealing system with the slide valve cam 1166, so that a constant leakage oil seal between high pressure and Low pressure side is guaranteed.

Da die Drehzahl der Trennschieber um die Hälfte größer ist als die Drehzahl des Läufers, ergibt sich bei der gewählten Abmessung der Durchmesser der zylindrischen Umfangsfläche 120 und dem Dichtmantel 150 ein rollender Kontakt, bei welchem der Dichtmantel das Bestreben hat, die Trennschieber anzutreiben. DieseSince the speed of the slide gate valve is half the speed of the rotor, this results in the selected dimension, the diameter of the cylindrical circumferential surface 120 and the sealing jacket 150 a rolling contact, in which the sealing jacket tends to drive the slide gate valve. These

JO Antriebswirkung beseitigt den Schlupf an den zwischen den Läufer und die Trennschieber eingeschalteten Zahnrädern.JO drive action eliminates the slip on the between the rotor and the slide gate switched on gears.

Es empfiehlt sich, die Seitenflächen der an der Läufernabe angeordneten n^tartigen Aussparungen 164a bis 164Aso auszubilden, daß sie mit der den Boden der Aussparung schneidenden Radialebene einen Innenwinkel von 45° einschließen. Hierdurch wird erreicht, daß sich an den Stiften 166 unter der Wirkung des Arbeitsmediums eine Kraft einstellt, bei der dieIt is recommended that the side surfaces of the n ^ t-like recesses arranged on the rotor hub 164a to 164A so that they come with the floor the radial plane intersecting the recess enclose an interior angle of 45 °. This will achieved that a force is set at the pins 166 under the action of the working medium at which the

*> Kraftkomponente, mit der die Stifte gegen die Innenfläche des Dichtmantels 150 gedrückt werden, etwa gleich der Kraftkomponente ist, mit ('er die Stifte gegen die Seitenfläche ihrer Aussparung angepreßt werden. Bei gleich großer Anpreßkraft wird eine bestmögliche Abdichtung der Stifte einerseits gegenüber der Seitenfläche der Aussparung und andererseits gegenüber dem Dichtrnantel erreicht. Bei dieser Winkeleinstellung von 45³ ergibt sich an den Stiften 166 eine radial nach außen wirkende Ausstellkraft, unter deren Wirkung die Stifte gegen die Innenfläche des Dichtmantels und die Seitenfläche der Aussparung bewegt werden. Ist die Neigung der Seitenfläche der Aussparung zu groß, so erhöht sich die den Stift gegen die Innenfläche des Dichtmantels drückende Radialkraft, wodurch zugleich eine Erhöhung der Dichtkraft zwischen Dichtmantel und Trennschieber bewirkt wird. Weist die Seitenfläche der Aussparung keine Neigung zur Radialebene auf, so könnte gegebenenfalls die Dichtkraft zwischen dem Dichtmantel und dem Trennschieber zu klein sein. Obwohl ein Winkel von 45° zwischen den nach außen divergierenden Seitenflächen jeder Aussparung im allgemeinen vorzuziehen ist, besteht ohne weiteres die Möglichkeit, die Seitenflächen in einem anderen Winkel anzuordnen. Es wäre auchThe force component with which the pins are pressed against the inner surface of the sealing jacket 150 is approximately equal to the force component with which the pins are pressed against the side surface of their recess. With the same pressing force, the best possible sealing of the pins is achieved on the one hand with respect to the With this angle setting of 45 ^{3 there} is a radially outwardly acting force at the pins 166, under the effect of which the pins are moved against the inner surface of the sealing jacket and the side surface of the recess If the side surface of the recess is too large, the radial force pressing the pin against the inner surface of the sealing jacket increases, which at the same time increases the sealing force between the sealing jacket and the separating slide between n the sealing jacket and the slide valve are too small. Although an angle of 45 ° between the outwardly diverging side surfaces of each recess is generally preferred, it is readily possible to arrange the side surfaces at a different angle. It would be too

'5 denkbar, die eine der beiden Seitenflächen r.-.dial zu stellen und die andere Seitenfläche gegenüber der Radialrichtung schräg zu stellen, da lediglich diejenige Seitenfläche der Aussparung eine Neigung aufzuweisen'5 conceivable that one of the two side surfaces r. Dial to set and the other side face to be inclined with respect to the radial direction, since only the one Side surface of the recess to have a slope

braucht, die in Drehrichlung hinten liegt und gegen welche sich der Ausstellkörpcr bei Beaufschlagung durch das Arbeitsmedium abstützt. Arbeitet die Rotationskolbenmaschine aber in beiden Drehrichtungen, so empfiehlt es sich, beide Seitenflächen der einzelnen Aussparungen schräg zur Radialebcne, d. h. schräg zur Ebene des Dichtmantels zu stellen. Die radiale Tiefe der Aussparungen und der Durchmesser der Ausstellkörper sowie die Anzahl der Aussparungen können ebenfalls unterschiedlich sein. Es ist von Bedeutung, daß zwischen den Ausstellkörpern und dem Boden der Aussparungen hinreichend Spiel vorhandenneeds, which is in the direction of rotation at the back and against which the Ausstellkkörcr is when acted upon supported by the working medium. But if the rotary piston machine works in both directions of rotation, so it is advisable to place both side surfaces of the individual recesses at an angle to the radial plane, i.e. H. to be placed at an angle to the plane of the sealing jacket. The radial depth of the recesses and the diameter the display body and the number of recesses can also be different. It's from Meaning that there is sufficient play between the opening bodies and the bottom of the recesses

1212th

ist, damit das hydraulische Arbeitsmedium Zugang π dem Boden der Aussparungen hat. Für die Ausstellkörper können anstelle der Stifte 166 auch andere Körper, wie Bolzen, Hülsen usw., vorgesehen werden.is so that the hydraulic working medium has access π the bottom of the recesses. For the display body Instead of the pins 166, other bodies, such as bolts, sleeves, etc., can also be provided.

Die vorstehend beschriebene Rotationskolbenmaschine, die mit besonderem Vorteil als hydraulischer Langsamläufer-Motor verwendet werden Kann, zeichnet sich durch eine erheblich verbesserte Innenabdichtung zwischen ihrer Hochdruck- und Niederdruckseite aus. Es versteht sich, daß die Maschine durch Austausch der Einlaß- und Auslaßkanäle auch in beiden Drehrichtungen arbeiten kann.The rotary piston machine described above, which is particularly advantageous as a hydraulic Low-speed motor can be used, is characterized by a significantly improved inner seal between their high pressure and low pressure side. It is understood that the machine through replacement the inlet and outlet channels can also work in both directions of rotation.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Rotary piston machine for liquids with a plurality of fixed blades extending radially from the rotor hub, revolving in a substantially cylindrical stator housing and with rotating separating slides controlled by the rotor, on the cylindrical outer surfaces of which the sealing jacket arranged on the rotor hub rests in a sealing manner, characterized in that several Between the rotor hub (HO) and the radially deployable sealing jacket (150), radially movable pressure-medium-actuated deployment bodies (pins 166) are provided, which are offset in the circumferential direction of the rotor hub (110) in individual recesses (164a to 164 /?), and that each recess (164a to 164 /? Via two pressure medium openings (162a to 162g) provided in the sealing jacket (150) and offset in the circumferential direction, arranged on both sides of the opening body (pins 166), is connected to the Lauierkammer (24) of the rotary piston machine, the separating slide ( 74, 76) opposite exhibition area body (pin 166) is pressed against the sealing jacket due to the pressure difference between the high-pressure and low-pressure side of the rotor (40) and at the same time seals the high-pressure side against the low-pressure side.

2. Rotary piston machine according to claim I, characterized in that the opening bodies consist of cylindrical pins (166) which extend in the axial direction of the rotor (40) and which are arranged in correspondingly extending recesses (164a to 164 /?, The sealing jacket (150) is provided with openings (162a to 162g ^ for the pressure medium entry into the recesses.

3. Rotary piston machine according to claim 1 or 2, characterized in that the recesses (164a to 164 /? Of the rotor (40) have outwardly diverging side surfaces.

4. Rotary piston machine according to claim 3, characterized in that the plane of at least one side surface of each groove-like recess (164a to 164 /? The plane of the sealing jacket (150) intersects at an inner angle which is smaller than 90 °, the cylindrical pins (1β6) are in line contact with the side surface of the recess (164a to 164 /? And the sealing jacket) when pressure is applied.

5. Rotary piston machine according to claims 2 to 4, characterized in that the sealing jacket (150) has pressure medium openings (162a to 162 ^ 1 which fly between the groove-like recesses (164a to 164 /) receiving the cylindrical pins (166).

6. Rotary piston machine according to claims 1 to 5, characterized in that the pressure medium openings (162a to I62g) in the sealing jacket (150) in the vicinity of the wings (112a, 1126, \\ 2c) have at least one pressure medium opening (162a, \ fi2g) which cannot be closed by the separating slide (74, 76) when passing and is connected to all of the recesses (164a to 164 /?) for their pressurization.

7. Rotary piston machine according to claims 1 to 6, characterized in that the Arched and radially expandable sealing jacket (15G) extends from a wing to in the circumferential direction

following wing extends.

8, rotary piston machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the curved sealing jacket (150) with its opposite ends (154, 156) loosely fits into slots on the flanks of the vanes (112a, 112Z>, 112eJ