DE2714114C2

DE2714114C2 -

Info

Publication number: DE2714114C2
Application number: DE19772714114
Authority: DE
Inventors: Johann Ing.(Grad.) Schneider; Peter Dr.-Ing. 8770 Lohr De Wuesthof
Original assignee: Mannesmann Rexroth AG
Current assignee: Bosch Rexroth AG
Priority date: 1977-03-30
Filing date: 1977-03-30
Publication date: 1989-04-06
Also published as: DE2714114A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Drehkolbenmaschine nach dem Ober begriff der Ansprüche 1 oder 2. Diese Maschinen zeichnen sich durch ihre kompakte Bauweise und gleichzeitig ihren hohen Betriebsdruck aus.The invention relates to a rotary piston machine according to the upper Concept of claims 1 or 2. These machines are characterized by their compact design and at the same time their high operating pressure.

Da sich bei diesen Maschinen der Rotor über den Gesamtbereich eines jeden Zahnprofils des Stators abwälzt, bereitet es Schwierigkeiten, die Steuer öffnungen von Ansteuerplatte und Steuerscheibe so zueinander abzustimmen, daß ein weitgehend verlustfreies Umsteuern sowohl des Größtvolumens als auch des Kleinstvolumens gewährleistet ist.Because in these machines the rotor spans the entire area of each Rolls the stator's tooth profile, it makes it difficult to control to match the openings of the control plate and control disc to one another, that a largely loss-free reversal of both the largest volume as well as the smallest volume is guaranteed.

Die Aufgabe der Erfindung besteht deshalb darin, eine Dreh kolbenmaschine nach dem Oberbegriff der Ansprüche 1 und 2 zu schaffen, die bei besonders einfacher Ausbildung der miteinander zusammenwirkenden Steueröffnungen von Ansteuerplatte und Steuer scheibe ein weitgehend verlustfreies Umsteuern sowohl des Größt volumens als auch des Kleinstvolumens gewährleistet. Dies wird mit den Merkmalen der Ansprüche 1 oder 2 erreicht.The object of the invention is therefore to make a rotation piston machine according to the preamble of claims 1 and 2 create that with particularly simple training of each other interacting control openings of the control plate and control a largely lossless reversal of both the largest volume as well as the smallest volume guaranteed. This is achieved with the features of claims 1 or 2.

Bei dem bekannten Steuerungssystem nach der DE-OS 21 40 962 wird der Drehschieber von der Abtriebswelle angetrieben und führt daher nur eine zentrale Drehbewegung aus. Das Angebot von ausreichenden Steuerquerschnittsflächen ist bei diesem bekannten Drehschieber zwar gegeben, jedoch ist diese bekannte Anordnung mit großer Toleranz behaftet, nämlich der Toleranz Verdränger/Kardanwelle sowie Toleranz Kardanwelle/Abtriebswelle und Toleranz Abtriebswelle/Drehschieber. In the known control system according to DE-OS 21 40 962 the rotary valve is driven by the output shaft and therefore only performs a central rotary movement. The offer of sufficient tax cross-sectional areas with this known rotary valve, but this is known Arrangement with great tolerance, namely tolerance Displacer / cardan shaft and tolerance cardan shaft / output shaft and tolerance output shaft / rotary valve.

Die Genauigkeit der Steuerung ist deshalb nur über eingeengte Toleranzketten zu erreichen. Jeder Verschleiß ist daher verhängnisvoll.The accuracy of the control is therefore only limited To achieve tolerance chains. Every wear is therefore fatal.

Bei einer Maschine nach der DE-OS 16 01 835 wird im Gegensatz zur Erfindung vorrangig die Exzenterbewegung zur Steuerung herangezogen. Außerdem arbeitet diese bekannte Steuerung mit einer 90° Verschiebung gegenüber den Positionen der Ver drängerkammern. Dies bedingt eine aufwendige Kanalführung zur 90° Umlenkung der Arbeitsflüssigkeit.In a machine according to DE-OS 16 01 835, in contrast to the invention primarily the eccentric movement for control used. This well-known controller also works with a 90 ° shift from the positions of the ver pressure chambers. This requires a complex channel guide for 90 ° deflection of the working fluid.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Es zeigtTwo embodiments of the invention are in the drawing shown. It shows

Fig. 1 einen Axialschnitt einer als Motor ausgebildeten Dreh kolbenmaschine nach der Erfindung, Fig. 1 is an axial section formed as a motor-rotation machine according to the invention,

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II der Fig. 1, Fig. 2 shows a section along the line II-II of Fig. 1,

Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III der Fig. 1, Fig. 3 is a section along the line III-III of Fig. 1,

Fig. 4 denselben Schnitt wie Fig. 3, jedoch mit einer Um steuerung des Kleinstvolumens durch die Rollen, Fig. 4 shows the same section as FIG. 3, but with an order of the micro-volume control by the rollers,

Fig. 5 denselben Schnitt und Rotor wie Fig. 3, jedoch in einer das Größtvolumen einschließenden Lage des Rotors, Fig. 5 shows the same section and the rotor as shown in FIG. 3, but in a Größtvolumen the enclosing position of the rotor,

Fig. 6 eine vergrößerte Darstellung des Ausschnittes A in Fig. 3 und Fig. 6 is an enlarged view of section A in Fig. 3 and

Fig. 7 eine perspektivische Darstellung der Steuerscheibe. Fig. 7 is a perspective view of the control disc.

In Fig. 1 ist mit 1 das Pumpengehäuse und mit 2 der Pumpendeckel bezeichnet. 3 bezeichnet die Ansteuerplatte und 4 den innenver zahnten Stator. Der Gehäusedeckel 2 ist gemeinsam mit dem Stator 4 sowie der Ansteuerplatte 3 mittels der Schrauben 5 am Pumpen gehäuse 1 befestigt. Die Dichtungsringe 6, 7 und 8 gewährleisten einen dichten Abschluß der Verdrängungsräume 90 (Fig. 3, 4, 5, 6) sowie des Gehäuseringraumes 10 nach außen. Der außenverzahnte Rotor 11, der einen Zahn weniger aufweist als der innenverzahnte Stator 4 bildet gemeinsam mit dem Stator die Verdrängereinheit V (Fig. 3, 4, 5). Die Verdrängungsräume 90 der Verdrängereinheit V liegen jeweils zwischen zwei als Rollen ausgebildeten Zähnen 11 a, die in entsprechende Ausnehmungen des Rotors 11 angeordnet sind. Die von Rollen gebildeten Zähne 11 a des Rotors 11 stehen je nach Drehlage des letzteren mit den Zahnfüßen 4 aa, den Zahnflanken 4 ab oder den Zahnköpfen 4 ac in dichtender Verbindung. Der Rotor weist in einer Durchgangsbohrung 11 b eine Innenverzahnung 11 c auf, in die die Bogenverzahnung 12 a der Gelenkwelle 12 eingreift, wodurch die Gelenkwelle drehgelenkig mit dem Rotor gekuppelt ist. Das andere Ende der Gelenkwelle 12 weist dieselbe Bogenverzahnung 12 b auf und steht mit der Innenverzahnung 13 a der nach außen führenden Maschinenwelle 13 in gelenkiger Drehverbindung. Die Maschinen welle 13 ist im Bereich der Innenverzahnung 13 a mit einem größeren Durchmesser ausgeführt und in Gleitlagern 14 gelagert. In axialer Richtung stützt sich die Maschinenwelle auf ein Axiallager 15 ab. In Richtung des Gehäuseraumes 1 a, der von der Gelenkwelle 12 durchdrungen ist, ist die Maschinenwelle mittels eines Lager ringes 16 in Verbindung mit einem im Gehäuse einge lassenen Sprengring 12 fixiert. Im Bereich der rotorseitigen Hälfte 12 c der Gelenkwelle befindet sich eine weitere Bogenverzahnung 12 d, die mit einer Innenverzahnung 18 e der Steuerscheibe 18 in gelenkiger bzw. pendelnder Drehverbindung steht. Die Bogenverzahnung 12 d der Gelenkwelle 12 ist zumindest mit einer der an den Wellenenden vorgesehenen Bogenverzahnungen 12 a bzw. 12 b ähnlich, damit bei gleichem Teilkreisdurchmesser die Montierbarkeit der Steuer scheibe 18 gewährleistet ist. An der der Ansteuerplatte abgewandten Seite 18 b der Steuer scheibe 18 ist eine Dichtplatte 19 mittels Mitnehmerstifte 20 drehfest angeordnet, die an einer sich an der Gehäusefläche 1 b flüssigkeitsdicht abstützende Stützplatte 21 über den in einer umlaufenden Nut 19 a eingelegten Dichtungsring 22 dichtend anliegt. Die Stützplatte ist mittels des Paßstiftes 23 drehge sichert. Der von der Steuerscheibe 18, der Dichtplatte 19 sowie von der Stützplatte 21 nach innen begrenzte Gehäuseringraum 10 steht mit einer Gehäusebohrung 1 c in Verbindung, die den einen Arbeitsmittelanschluß der Drehkolbenmaschine bildet. Der von der Gelenkwelle 12 durchdrungene Pumpenraum 1 a steht mit dem den anderen Arbeitsmittelanschluß bildenden Gehäusekanal 1 d in Verbindung.In Fig. 1, 1 denotes the pump housing and 2 the pump cover. 3 denotes the control plate and 4 the internally toothed stator. The housing cover 2 is attached to the pump housing 1 together with the stator 4 and the control plate 3 by means of the screws 5 . The sealing rings 6, 7 and 8 ensure a tight seal of the displacement spaces 90 ( Fig. 3, 4, 5, 6) and the housing ring space 10 to the outside. The externally toothed rotor 11 , which has one tooth less than the internally toothed stator 4 , together with the stator forms the displacement unit V ( FIGS. 3, 4, 5). The displacement spaces 90 of the displacement unit V each lie between two teeth 11 a designed as rollers, which are arranged in corresponding recesses in the rotor 11 . The teeth 11 formed by a rolling of the rotor 11 are available from, depending on the rotational position of the latter aa with the tooth feet 4, the tooth flanks 4 or the tooth heads 4 ac in sealing engagement. The rotor has an internal toothing 11 c in a through bore 11 b , in which the curved toothing 12 a of the cardan shaft 12 engages, whereby the cardan shaft is pivotally coupled to the rotor. The other end of the propeller shaft 12 has the same curved toothing 12 b and is in an articulated rotary connection with the inner toothing 13 a of the machine shaft 13 leading to the outside. The machine shaft 13 is designed in the region of the internal toothing 13 a with a larger diameter and is mounted in slide bearings 14 . In the axial direction, the machine shaft is supported on an axial bearing 15 . In the direction of the housing space 1 a , which is penetrated by the propeller shaft 12 , the machine shaft is fixed by means of a bearing ring 16 in connection with a snap ring 12 left in the housing. In the area of the rotor-side half 12 c of the cardan shaft there is a further curved toothing 12 d , which is in an articulated or oscillating rotary connection with an internal toothing 18 e of the control disk 18 . The curved toothing 12 d of the propeller shaft 12 is at least similar to one of the curved teeth 12 a and 12 b provided on the shaft ends, so that the mountability of the control disk 18 is ensured with the same pitch circle diameter. On the side facing away from the control plate 18 b of the control disk 18 , a sealing plate 19 is arranged in a rotationally fixed manner by means of driver pins 20 , which bears sealingly on a support plate 21 which is supported in a liquid-tight manner on the housing surface 1 b via the sealing ring 22 inserted in a circumferential groove 19 a . The support plate is rotationally secured by means of the dowel pin 23 . The housing ring space 10, which is delimited inwards by the control disk 18 , the sealing plate 19 and the support plate 21, is connected to a housing bore 1 c , which forms the one working medium connection of the rotary piston machine. The pump chamber 1 a penetrated by the cardan shaft 12 is connected to the housing channel 1 d forming the other working medium connection.

Die Steuerscheibe 18 weist über den Umfang gleichmäßig verteilte durchgehende Steueröffnungen 18 a (Fig. 2) auf, die auf beiden Seiten der Steuerscheibe in abwechselnder Folge mit radial nach innen bzw. radial nach außen verlaufenden Ausnehmungen 18 c bzw. 18 d in Verbindung stehen.The control disk 18 has through the circumference evenly distributed through control openings 18 a ( Fig. 2), which are on both sides of the control disk in alternating sequence with radially inward or radially outward recesses 18 c and 18 d in connection.

Die radial nach innen verlaufenden Ausnehmungen 18 c (Fig. 2 und 7) verbinden die betreffenden Steueröffnungen 18 a mit dem Gehäuseraum 1 a und die radial nach außen verlaufenden Aus nehmungen 18 d verbinden die betreffenden Steueröffnungen mit dem Ringraum 10. Dadurch, daß die Ausnehmungen auf beiden Seiten der Steuerscheibe vorgesehen sind, wird diese hydraulisch ausge glichen, d. h., es können keine die Steuerscheibe axial belastenden Druckkräfte frei werden. Die an der der Ansteuerplatte 3 abge wandten Seite 18 b der Steuerscheibe vorgesehenen Aussparungen 18 c, 18 d sind tiefer ausgeführt als die der Ansteuerplatte zugekehrten Aussparungen, da erstere für die Zu- bzw. Abführung des Arbeits mittels aus bzw. zu den Steueröffnungen der Steuerscheibe bestimmt sind.The radially inward recesses 18 c ( FIGS. 2 and 7) connect the relevant control openings 18 a with the housing space 1 a and the radially outward recesses 18 d connect the relevant control openings with the annular space 10 . Characterized in that the recesses are provided on both sides of the control disc, this is hydraulically equalized, that is, no pressure forces axially loading the control disc can be released. The provided on the control plate 3 abge side 18 b of the control disc recesses 18 c , 18 d are made deeper than the cutouts facing the control plate, since the former for the supply or removal of work by means of out or to the control openings of the control disc are determined.

Die Steueröffnungen 18 a der Steuerscheibe 18 wirken mit den Steuer durchlässen 3 b der Ansteuerplatte 3 zusammen, wobei je nach der Drehlage der Gelenkwelle 12 und damit der Steuerscheibe 18 diese Steuerdurchlässe 3 b entweder mit den Steueröffnungen 18 a der Steuerscheibe in Verbindung stehen, die über die Ausnehmungen 18 c mit dem Pumpenraum 1 a oder über die Ausnehmungen 18 d mit dem Ring raum 10 verbunden sind. Die Steuerdurchlässe 3 b sind im Bereich der Verdrängereinheit V mit einem größeren Querschnitt 3 c ver sehen, damit in jeder Lage des Rotors 11 der betreffende Ver drängungsraum 90 mit Sicherheit mit dem Steuerdurchlaß 3 b in Ver bindung bleibt.The control openings 18 a of the control disc 18 cooperate with the control passages 3 b of the control plate 3 , wherein depending on the rotational position of the propeller shaft 12 and thus the control disc 18, these control passages 3 b are either connected to the control openings 18 a of the control disc, which via the recesses 18 c are connected to the pump chamber 1 a or via the recesses 18 d to the annular space 10 . The control passages 3 b are seen in the area of the displacer unit V with a larger cross section 3 c , so that in any position of the rotor 11 the displacement space 90 in question remains with the control passage 3 b in Ver connection.

Damit die Wellendichtung 25 nicht unter Druck die Wellendurch führung abzudichten hat, ist es zweckmäßig, den Gehäuseraum 1 a über den Gehäuseanschlußkanal 1 d mit der nicht dargestellten Rücklaufleitung zu verbinden und den Ringraum 10 über den Gehäusekanal 1 c mit der Druck- bzw. Pumpenleitung.So that the shaft seal 25 does not seal the shaft passage under pressure, it is advisable to connect the housing space 1 a via the housing connection channel 1 d to the return line, not shown, and the annular space 10 via the housing channel 1 c to the pressure or pump line.

In Fig. 3 nimmt der Rotor 11 eine Drehlage ein, in der der von den Rollen 11 a′, 11 a′′ begrenzte Verdrängungsraum 90′′ sein Kleinst volumen aufweist. Dieser Verdrängungsraum 90′′ ist seitlich von Steueröffnungen 3 bl, 3 br der feststehenden Ansteuerplatte 3 be grenzt, wobei die mit diesen Steueröffnungen in Wirkverbindung bringbaren einander zugeordneten Steueröffnungen 18 a′, 18 a′′ der mit dem Rotor umlaufenden Steuerscheibe 18 in dieser Drehlage des Rotors 11 mit ihren äußeren in Umfangsrichtung sich er streckenden Begrenzungen 18 a′u, 18 a′′v der beiden einander zuge ordneten Steueröffnungen 18 a′, 18 a′′ der Steuerscheibe zwischen den Steueröffnungen 3 bl, 3 br der Ansteuerplatte liegen (Fig. 3, 6). Damit wird mit Sicherheit vermieden, daß die eine vom Zulaufdruck beaufschlagte Steueröffnung 18 a′ mit der anderen vom Ablaufdruck beaufschlagten Steueröffnung 18 a′′ der Steuerscheibe über die Steueröffnungen 3 bl, 3 br und deren verbreiterten Bereich 3 c auf der Seite des Rotors der Ansteuerplatte sowie den Ver drängungsraum 90′′ in Verbindung steht und damit die Zulauf- mit der Ablaufseite der Hydromaschine kurzgeschlossen ist, wie dies bei einer Überdeckung der miteinander in Wirkverbindung bringbaren Steueröffnungen in der gezeigten Drehlage des Rotors, in der das Kleinstvolumen des betreffenden Verdrängungsraumes umge steuert wird, der Fall wäre.In Fig. 3, the rotor 11 assumes a rotational position in which the displacement space 90 '' limited by the rollers 11 a ' , 11 a ''has its smallest volume. This displacement chamber 90 '' is laterally bl of control apertures 3 borders, 3 br the fixed drive plate 3 be, wherein the using this control openings in operative connection can be brought mutually associated control openings 18 a ', 18 a''of the circumferential to the rotor control plate 18 in this rotational position of the rotor 11 with its outer circumferential direction it stretches 18 a'u , 18 a''v of the two mutually assigned control openings 18 a ' , 18 a''of the control disc between the control openings 3 bl , 3 br of the control plate ( Fig. 3, 6). This is avoided with certainty that the one acted upon by the inlet pressure control opening 18 a ' with the other acted upon by the outlet pressure control opening 18 a''of the control disc via the control openings 3 bl , 3 br and their widened area 3 c on the side of the rotor of the control plate and the displacement space 90 '' is connected and thus the inlet to the outlet side of the hydraulic machine is short-circuited, as is the case when the control openings which can be brought into active connection are covered in the rotational position of the rotor shown, in which the minimum volume of the displacement space in question controls will be the case.

In Fig. 4 sind die Steueröffnungen 3 bl, 3 br mit den Steuer öffnungen 18 a′, 18 a′′ der Steuerscheibe 18 um den Bereich Q während der Umsteuerphase des Kleinstvolumens des Verdrängungs raumes 90′′ überdeckt. Diese Überdeckung wirkt sich jedoch im vorliegenden Fall nicht nachteilig aus, da die Steueröffnungen 3 bl, 3 br einschließlich deren rotorseitiger verbreiterter Quer schnitt 3 c der Ansteuerplatte von den Rollen 11 a′, 11 a′′ des Rotors abgeschlossen sind und damit keine Verbindung über den Verdrängungs raum 90′′ von Zufluß- zur Abflußseite der Hydromaschine besteht. Die die Zähne des Rotors bildenden Rollen zur Steuerung des Kleinst volumens zu verwenden, hat den Vorteil einer einfacheren Ausbildung der miteinander zusammenwirkenden Steueröffnungen von Ansteuerplatte und Steuerscheibe. Die Ausbildung der Steueröffnungen muß in diesem Fall vor allem auf die Umsteuerung des Größtvolumens der Verdrängungs räume entsprechend Fig. 5 abgestimmt werden. Hierbei muß lediglich darauf geachtet werden, daß die mit den Verdrängungsräumen 90 in Verbindung stehenden Steueröffnungen 3 b der Ansteuerplatte 3 auf der Seite der Steuerscheibe 11 eine solche Erstreckung d in Umfangs richtung der Verdrängungseinheit V aufweisen (Fig. 5), daß sie vor Beginn des Umsteuervorganges des Größtvolumens zwischen den beiden einander zugeordneten Steueröffnungen 18 a′, 18 a′′ liegen und damit keine Flüssigkeitsverbindung zwischen der Steueröffnung der Ansteuer platte und den beiden Steueröffnungen der Steuerscheibe besteht. Die in Umfangsrichtung verlaufende Erstreckung d der Steueröffnung 3 b′′′ der Ansteuerplatte muß also gleich oder kleiner sein als der Abstand e (Fig. 6) zwischen benachbarten Steueröffnungen 18 a′, 18 a′′ der Steuerscheibe. Die radiale Erstreckung der Steueröffnungen 18 a muß um die exzentrische Auslenkung x der Steuerscheibe 18 (Fig. 2) gegenüber der Ansteuerplatte 3 größer sein als die entsprechende Erstreckung der Steuerdurchlässe 3 b der Ansteuerplatte.In Fig. 4, the control openings 3 bl , 3 br with the control openings 18 a ' , 18 a''of the control disc 18 around the area Q during the reversal phase of the smallest volume of the displacement space 90'' covered. However, this overlap does not have a disadvantageous effect in the present case, since the control openings 3 bl , 3 br including their widened cross section on the rotor side 3 c of the control plate from the rollers 11 a ' , 11 a''of the rotor are completed and therefore no connection the displacement space 90 '' from the inflow to the outflow side of the hydraulic machine. To use the rollers forming the teeth of the rotor to control the smallest volume has the advantage of a simpler design of the interacting control openings of the control plate and control disk. The formation of the control openings in this case must be coordinated with the reversal of the largest volume of the displacement spaces according to FIG. 5. In this case, care must be taken only that the associated with the displacement chambers 90 control openings 3b of the drive plate 3 on the side of the control disk 11 such an extension d in the circumferential direction of the displacement unit V (FIG. 5) that it before the beginning of Reversal process of the largest volume between the two mutually associated control openings 18 a ' , 18 a'' and thus there is no fluid connection between the control opening of the control plate and the two control openings of the control disc. The circumferential extension d of the control opening 3 b '''of the control plate must be equal to or smaller than the distance e ( Fig. 6) between adjacent control openings 18 a' , 18 a '' of the control disc. The radial extension of the control openings 18 a must around the eccentric displacement of the control disc x 18 (FIG. 2) may be with respect to the drive plate 3 is greater than the corresponding extent of the control passages 3b of the drive plate.

In den Fig. 3 und 4 stehen die Verdrängungsräume 90 ^III, 90 ^IV, 90 ^V über die Steueröffnungen 3 b der Ansteuerplatte 3 und diese schneidenden mit dem Ringraum 10 in Verbindung stehenden Steuer öffnungen 18 a der Steuerscheibe 18 mit der Rücklaufleitung in Verbindung, während die Verdrängungsräume 90′, 90 ^VII, 90 ^VI über die sich schneidenden Steueröffnungen 3 b, 18 a von Ansteuerplatte und Steuerscheibe mit der Zulauf- bzw. Druck- oder Pumpenleitung in Verbindung stehen. Damit ergibt sich ein in Pfeilrichtung 26 wirkendes Drehmoment am Rotor 11, welches eine Abwälzbewegung des Rotors über dessen Zähne 11 a an den Zähnen 4 a des Stators bewirkt, wobei der Mittelpunkt des Rotors eine exzentrische Bewegung um die Achse S des Stators ausführt. Bei einer 360° Drehung des Rotormittelpunktes um die Achse S des Stators bewegt sich ein Rotorzahn um eine Zahnteilung. Demnach macht die Gelenkwelle 12 eine Bewegung in Pfeilrichtung 27, die der Bewegung des Rotors um eine Zahnteilung entspricht. Diese Drehbewegung der Gelenk welle 12 wird auf die Maschinenwelle 13 übertragen. Es sind also sieben exzentrische Bewegungen des Mittelpunktes des Rotors um die Achse A des Stators notwendig, damit sich die Maschinenwelle einmal um ihre Achse dreht. Gleichzeitig wird die Drehbewegung der Gelenkwelle auch auf die Steuerscheibe 18 weitergeleitet. Während also der Rotor um eine Zahnteilung weiterläuft, dreht sich die Gelenkwelle und damit die Steuerscheibe um einen Winkel, der dieser Zahnteilung entspricht. Durch diese Kopplung der Bewegungen wird erreicht, daß die jeweils richtigen Steuerver bindungen zwischen den einzelnen Verdrängungsräumen mit dem Gehäuseraum 1 a bzw. 10 hergestellt wird, so daß das Arbeitsspiel immer dasselbe bleibt. Die Zu- und Abführung des Arbeitsmittels zu bzw. von der Verdrängereinheit erfolgt über die Steuer öffnungen der Steuerscheibe in Verbindung mit den Steueröffnungen der Ansteuerplatte achsparallel, also ohne große Umlenkung, so daß nur kleine Strömungsverluste auftreten. Außerdem sind diese Steueröffnungen und Steuerdurchlässe in einfacher Weise herzustellen.In FIGS. 3 and 4 are the displacement chambers 90 ^III, 90 ^IV, 90 ^V via the control openings 3 b of the drive plate 3 and these intersecting with the annular chamber 10 in communication control openings 18 a of the control disc 18 with the return line connection, while the displacement spaces 90 ', 90 ^VII , 90 ^VI via the intersecting control openings 3 b , 18 a of the control plate and control disk are connected to the inlet or pressure or pump line. This results in an acting direction of the arrow 26 the torque on the rotor 11, a stator causes a rolling movement of the rotor via the teeth 11 a of the teeth 4, wherein the center of the rotor, an eccentric movement about the axis S of the stator executes. With a 360 ° rotation of the rotor center around the axis S of the stator, a rotor tooth moves by one tooth pitch. Accordingly, the propeller shaft 12 makes a movement in the direction of arrow 27 , which corresponds to the movement of the rotor by one tooth pitch. This rotational movement of the articulated shaft 12 is transmitted to the machine shaft 13 . So seven eccentric movements of the center of the rotor around the axis A of the stator are necessary so that the machine shaft rotates once around its axis. At the same time, the rotary movement of the cardan shaft is also transmitted to the control disk 18 . So while the rotor continues to rotate by one tooth pitch, the cardan shaft and thus the control disc rotate by an angle that corresponds to this tooth pitch. This coupling of the movements ensures that the correct Steuerver connections between the individual displacement spaces with the housing space 1 a and 10 is made so that the working cycle always remains the same. The supply and discharge of the working fluid to and from the displacement unit takes place via the control openings of the control disc in connection with the control openings of the control plate, axially parallel, that is to say without a large deflection, so that only small flow losses occur. In addition, these control openings and control passages are easy to manufacture.

Claims

1. Rotary piston machine, in particular rotary piston engine for liquids as a working medium with a displacement unit formed from an internally toothed fixed stator and an externally toothed rotor, the rotor having one tooth less than the stator and the rotor being coupled to the machine shaft via a cardan shaft and the control of the working medium is carried out by a control disk of the drive shaft un driven indirectly with axial control openings and a centric recess permitting the passage of the drive shaft, and the control disk is arranged between the displacer unit and the machine shaft and the control disk interacts with a fixed rotor-adjacent control plate, the rotary connection between Cardan shaft and the control disk as curved teeth similar to the connection of one end of the cardan shaft with the rotor of the displacement unit and the connection of the other end of the cardan shaft with the Masc rear shaft is formed, the control openings of the control disk penetrate the latter and are connected in alternation with radially outward and radially inward recesses for supplying and discharging the working fluid, the outwardly extending recesses with an outer from the control disc inward and limited Stand with the one working fluid connection in connection housing ring connection and the inwardly extending recesses with the penetrated by the propeller shaft with the other working fluid connection communicating housing space are in communication, and the distance between the one side facing the adjacent limits of adjacent control openings the control disc corresponds at least to the circumferential extension of the control passages of the control plate and the control openings cooperating with the control passages of the control plate of the control disc one of the exc Entrische deflection of the control disk with respect to the control plate have a correspondingly longer radial extension than the control passages of the control plate according to Patent 26 14 471, characterized in that the control openings ( 3 b , 18 a) which can be brought into active connection with one another from the fixed control plate ( 3 ) and with the The rotor ( 11 ) around the running control disk ( 18 ) are dimensioned such that when the largest volume is reversed, the control opening ( 3 b ''') of the control plate ( 3 ) with its outer circumferential extension, in the displacement space ( 90 ), extends between the two mutually assigned control openings ( 18 a ' , 18 a'') of the control disc ( 18 ) and when reversing the small volume ( 90'' ) the outer circumferential extensions ( 18 a'u , 18 a''v) of the two mutually assigned control openings ( 18 a ' , 18 a'') of the control disk between the control openings ( 3 bl , 3 br) of the control plate ( 3 ), limit the displacement space forming the smallest volume ( 90 ′ ′ ).

2. Rotary piston machine, in particular rotary piston engine for liquids as a working medium with a displacement unit formed from an internally toothed fixed stator and an externally toothed rotor, the rotor having one tooth less than the stator and the rotor being coupled to the machine shaft via a cardan shaft and the control of the working medium is carried out by a control disk of the drive shaft, which is driven indirectly, with axial control openings and a centric recess permitting the passage of the drive shaft, and the control disk is arranged between the displacer unit and the machine shaft and the control disk interacts with a stationary rotor-adjacent control plate, the rotary connection between Cardan shaft and the control disk as curved toothing similar to the connection of one end of the cardan shaft to the rotor of the displacement unit and the connection of the other end of the cardan shaft to the Mas Chinenwelle is formed, the control openings of the control disk penetrate the latter and are connected in alternation with radially outwardly and radially inwardly extending recesses for supplying and discharging the working fluid, the outwardly extending recesses with an outer from the control disc inwardly limited and Stand with the one working fluid connection in connection housing ring connection and the inwardly extending recesses with the penetrated by the propeller shaft with the other working fluid connection communicating housing space are in communication, and the distance between the one side facing the adjacent limits of adjacent control openings the control disc corresponds at least to the circumferential extension of the control passages of the control plate and the control openings cooperating with the control openings of the control plate of the control disc are one of the ex centric deflection of the control disk relative to the control plate have a correspondingly longer radial extension than the control passages of the control plate according to patent 26 14 471, characterized in that the mutually operable control openings ( 3 b , 18 a) of fixed control plate ( 3 ) and with the rotor ( 11 ) revolving control disc ( 18 ) are dimensioned such that when the largest volume is reversed, the control opening ( 3 b ''') of the control plate with its outer circumferential extension between the two associated with one another in this displacement space ( 90 ) Control openings ( 18 a ' , 18 a'') of the control disc and when reversing the small volume ( 90'' ) the two mutually assigned control openings ( 18 a' , 18 a '') of the control disc, the displacement space forming the smallest volume ( 90 ′ ′ ) laterally delimiting control openings ( 3 bl , 3 br) of the control plate by a certain amount (Q) cover, the rotor facing the outlet openings ( 3 b , 3 c) of these two control openings ( 3 bl , 3 br) of the control plate from the tooth tips ( 11 a ' , 11 a'') of adjacent teeth of the rotor are completed.