DE2714114A1

DE2714114A1 - Internal gear type hydraulic pump or motor - has ports in valve discs dimensioned to give loss free transfer

Info

Publication number: DE2714114A1
Application number: DE19772714114
Authority: DE
Inventors: Johann Ing Grad Schneider; Peter Dr Ing Wuesthof
Original assignee: GL Rexroth GmbH
Current assignee: Bosch Rexroth AG
Priority date: 1977-03-30
Filing date: 1977-03-30
Publication date: 1978-10-12
Also published as: DE2714114C2

Abstract

The rotary hydraulic machine has a pinion (11) revolving eccentrically within an internally toothed stator wheel. Working chambers (90) are formed between the roller teeth of the pinion and the profile of the stator. Ports (3) through a stationary valve plate at one side of the chambers are controlled by openings (18) in a rotating valve plate. The rotating plate is keyed to the same shaft as the pinion. The ports are dimensioned so that when the smallest volume is transferred from suction to discharge the edges of the rotating holes lie between the openings (3b) of the stationary disc and that when the largest volume is transferred the hole in the stationary disc lies between the edges of the holes of the rotating disc.

Description

Drehkolbenmaschine Rotary piston machine

Zusatzanmeldung zu P 26 14 471.8 Die Erfindung betrifft eine Drehkolbenmaschine nach dem Oberbegriff der Ansprüche 1 und 2. Bei diesen Maschinen, bei denen sich der Rotor über den Gesamtbereich eines jeden Zahnprofils des Stators abwälzt, bereitet es Schwierigkeiten, die Steueröffnungen von Ansteuerplatte und Steuerscheibe so zueinander abzustimmen, daß ein verlustfreies Umsteuern sowohl des Größtvolumens als auch des Kleinstvolumens gewährleistet ist. Additional application to P 26 14 471.8 The invention relates to a rotary piston machine according to the preamble of claims 1 and 2. In these machines, in which the rotor rolls over the entire area of each tooth profile of the stator, prepares there are difficulties, the control openings of the control plate and control disk like that to coordinate with each other that a loss-free reversal of both the largest volume as well as the smallest volume is guaranteed.

Die Aufgabe der Erfindung besteht deshalb darin, eine Drehkolbenmaschine nach dem Oberbegriff der Ansprüche 1 und 2 zu schaffen, die eine besonders einfache Ausbildung der miteinander zusammenwirkenden Steueröffnungen von Ansteuerplatte und Steuerscheibe gewährleistet. Dies wird mit den Merkmalen der Ansprüche 1 und 2 erreicht.The object of the invention is therefore to provide a rotary piston machine according to the preamble of claims 1 and 2 to create a particularly simple Formation of the interacting control openings of the control plate and control disk guaranteed. This is with the features of claims 1 and 2 reached.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt.Two embodiments of the invention are shown in the drawing.

Es zeigen: Fig. 1 einen Axialschnitt einer als Motor ausgebildeten Drehkolbenmaschine nach der Erfindung, Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie'II-II der Fig. 1, Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III der Fig. 1, Fig. 4 denselben Schnitt wie Figur 3, jedoch mit einer Umsteuerung des Kleinstvolumens durch die Rollen, Fig. 5 denselben Schnitt und Rotor wie Figur 3, jedoch in einer das Größtvolumen einschließenden Lage des Rotors, Fig. 6 eine vergrößerte Darstellung des Ausschnittes A in Figur 3 und Fig. 7 eine perspektivische Darstellung der Steuerscheibe.They show: FIG. 1 an axial section of a motor designed as a motor Rotary piston machine according to the invention, FIG. 2 shows a section along the line II-II 1 and 3 show a section along the line III-III in FIGS. 1 and 4 Section like Figure 3, but with a reversal of the smallest volume through the Roll, FIG. 5 shows the same section and rotor as FIG. 3, but in FIG a position of the rotor enclosing the largest volume, FIG. 6 an enlarged Illustration of section A in FIG. 3 and FIG. 7 a perspective illustration the control disk.

In Figur 1 ist mit 1 das Pumpengehäuse und mit 2 der Pumpendeckel bezeichnet. 3 bezeichnet die Ansteuerplatte und 4 den innenverzahnten Stator. Der Gehäusedeckel 2 ist gemeinsam mit dem Stator 4 sowie der Ansteuerplatte 3 mittels der Schrauben 5 am Pumpengehäuse 1 befestigt. Die Dichtungsringe 6, 7 und 8 gewährleisten einen dichten Abschluß der Verdrängungsräume 90 (Fig. 3,4,5,6) sowie des Gehäuseringraumes lo nach außen. Der außenverzahnte Rotor 1leder einen Zahn weniger aufweist als der innenverzahnte Stator 4, bildet gemeinsam mit dem Stator die Verdrängereinheit V (Fig. 3,4,5). Die Verdrängungsräume 90 der Verdrängereinheit V liegen jeweils zwischen zwei als Rollen ausgebildeten Zähnen lla, die in entsprechende Ausnehmungen des Rotors 11 angeordnet sind.In Figure 1, 1 is the pump housing and 2 is the pump cover designated. 3 designates the control plate and 4 the internally toothed stator. Of the Housing cover 2 is together with the stator 4 and the control plate 3 by means the screws 5 attached to the pump housing 1. The sealing rings 6, 7 and 8 ensure a tight seal of the displacement spaces 90 (Fig. 3, 4, 5, 6) and the housing ring space lo to the outside. The externally toothed rotor 1leder has one tooth less than that internally toothed stator 4, forms the displacement unit V together with the stator (Figs. 3, 4, 5). The displacement spaces 90 of the displacement unit V are each between two teeth designed as rollers lla, which are in corresponding recesses of the Rotor 11 are arranged.

Die von Rollen gebildeten Zähne lla des Rotors 11 stehen je nach Drehlage des letzteren mit den Zahnfüßen 4aa, den Zahnflanken 4ab oder den Zahnköpfen 4ac in dichtender Verbindung. Der Rotor weist in einer Durchgangsbohrung llb eine Innenverzahnung llc auf, in die die Bogenverzahnung 12a der Gelenkwelle 12 eingreift, wodurch die Gelenkwelle drehgelenkig mit dem Rotor gekuppelt ist. Das andere Ende der Gelenkwelle 12 weist dieselbe Bogenverzahnung 12b auf und steht mit der Innenverzahnung 13a der nach außen führenden Maschinenwelle 13 in gelenkiger Drehverbindung. Die Maschinenwelle 13 ist im Bereich der Innenverzahnung 13a mit einem größeren Durchmesser ausgeführt und in Gleitlagern 14 gelagert. In axialer Richtung stützt sich die Maschinenwelle f ein Axiallager 15 ab. In Richtung des Gehäuseraumes la, der von der Gelenkwelle 12 durchdrungen ist, ist die Maschinenwelle mittels eines Laugerringes 16 in Verbindung mit einem in Pumpengehäuse eingelassenen Sprengring fixiert. Im Bereich der rotorseitigen ilälfte 12c der Gelenkwelle befindet sich eine weitere Bogenverzahnung 12d, die mit einer Innenverzahnung 18e der Steuerscheibe 18 in gelenkiger bzw. pendelnder Drehverbindung steht. Die Bogenverzahnung 12d der Gelenkwelle 12 ist zumindest mit einer der an den Wellenenden vorgesehenen Bogenverzahnungen 12a bzw. 12b ähnlich, damit bei gleichem Teilkreisdurchmesser die Montierbarkeit der Steuerscheibe 18 gewährleistet ist. Dadurch, daß die Bogenverzahnung 12d und damit die Lage der Steuerscheibe 18 im Bereich der rotorseitigen Hälfte 12c der Gelenkwelle 12 angeordnet ist, ist die während der Übertragung des Drehmomentes vom Rotor 11 auf die Maschinenwelle 13 auftretende Torsion in diesem Bereich gering und damit auch der hiervon abhängige Steuerfehler, des aus der Steuerscheibe 18 und der Ansteuerplatte 3 gebildeten Drehschiebers.The teeth 11a of the rotor 11 formed by rollers are depending on the rotational position of the latter with the tooth roots 4aa, the tooth flanks 4ab or the tooth tips 4ac in a sealed connection. The rotor has internal teeth in a through-hole 11b llc, in which the curved teeth 12a of the propeller shaft 12 engages, whereby the PTO shaft is rotatably coupled to the rotor. The other end of the propeller shaft 12 has the same curved teeth 12b and stands with the internal teeth 13a the outwardly leading machine shaft 13 in an articulated rotary connection. The machine shaft 13 is designed with a larger diameter in the area of the internal toothing 13a and stored in slide bearings 14. In axial Direction is based the machine shaft f an axial bearing 15 from. In the direction of the housing space la, the is penetrated by the cardan shaft 12, the machine shaft is by means of a lye ring 16 fixed in connection with a snap ring embedded in the pump housing. in the Another area of the rotor-side half 12c of the propeller shaft is located Curved toothing 12d, which is articulated with an internal toothing 18e of the control disk 18 or oscillating rotary connection. The curved teeth 12d of the cardan shaft 12 is at least one of the curved teeth 12a provided on the shaft ends or 12b similar, so that with the same pitch circle diameter, the mountability of the Control disk 18 is guaranteed. The fact that the curved teeth 12d and thus the position of the control disk 18 in the area of the rotor-side half 12c of the propeller shaft 12 is arranged, which is during the transmission of the torque from the rotor 11 Torsion occurring on the machine shaft 13 in this area is low and thus also the dependent control error, the one from the control disk 18 and the control plate 3 formed rotary valve.

An der der Ansteuerplatte abgewandten Seite 18b der Steuerscheibe 18 ist eine Dichtplatte 19 mittels Mitnehmerstifte 20 drehfest angeordnet, die an einer sich an der Gehäusefläche 1b flüssigkeitsdicht abstützende Stützplatte 21 über den in einer umlaufenden Nut 19a eingelegten Dichtungsring 22 dichtend anliegt. Die Stützplatte ist mittels des Paßstiftes 23 drehgesichert. Der von der Steuerscheibe 18,der Dichtplatte 19 sowie von der Stützplatte 2i nach innen begrenzte Gehäuseringraum lo steht mit einer Gehäusebohrung le in Verbindung, die den einen Arbeitsmittelanschluß der Drehkolbenmaschine bildet. Der von der Gelenkuelle 12 durchdrungene Pumpenraum la steht mit dem den anderen Arbeits:'nittelanschluß hildenden Gehäusekanal 1d in Verbindung.On the side 18b of the control disk facing away from the control plate 18, a sealing plate 19 is arranged in a rotationally fixed manner by means of driver pins 20 which are attached to a support plate 21 supported in a liquid-tight manner on the housing surface 1b by way of the sealing ring 22 inserted in a circumferential groove 19a. The support plate is secured against rotation by means of the dowel pin 23. The one from the control disk 18, the sealing plate 19 and the inner housing ring space delimited by the support plate 2i lo is in communication with a housing bore le that connects to a working medium the rotary engine forms. The one from the Articular junction 12 penetrated The pump chamber la is connected to the housing channel which forms the other working: 'nittelanschluss 1d in connection.

Die Steuerscheibe 18 weist über den Umfang gleichmäßig verteilte durchgehende Steueröffnungen 18a auf, die auf beiden Seiten der Steuerscheibe in abwechselnder Folge mit radial nach innen bzw.The control disk 18 has uniformly distributed continuous over the circumference Control openings 18a, which alternate on both sides of the control disk Follow with radially inwards resp.

radial nach außen verlaufenden Ausnehmungen 18c bzw. 18d in Verbindung stehen.radially outwardly extending recesses 18c and 18d in connection stand.

Die radial nach innen verlaufenden Ausnehmungen 18c (Fig. 2 und 7) verbinden die betreffenden Steueröffnungen 18a mit dem Gehäuseraum la und die radial nach außen verlautenden Ausnenmen 18d verbinden die betreffenden Steueröffnungen mit dem Ringraum lo. Dadurch,daß die Ausnehmungen auf beiden Seiten der Steuerscheibe vorgesehen sind, wird diese h';draulisch ausgeglichen, d.h., es können keine die Steuerscheibe axial helastenden Druckkräfte frei werden. Die an der der Ansteuerplatte 3 abgewanten Seite 18b der Steuerscheibe vorgesehenen Aussparungen 18c,18d sind tiefer ausgeführt als die der Ansteuerpiatte zugekehrten Aussparungen, da erstere für die Zu- bzw. Abführung des Arbeitsmittels aus bzw. zu den Steueröffnungen der Steuerscheibe bestimmt sind.The radially inwardly extending recesses 18c (Figs. 2 and 7) connect the relevant control openings 18a with the housing space la and the radial outwardly extending recesses 18d connect the relevant control openings with the annulus lo. Because the recesses on both sides of the control disk are provided, this h '; is draulically balanced, i.e. none of the Control disc axially unencumbered pressure forces are released. The one on the control plate 3 angled side 18b of the control disk are provided recesses 18c, 18d executed deeper than the recesses facing the control plate, as the former for the supply and discharge of the working medium from or to the control openings of the Control disk are determined.

Die Steueröffnungen 18a der Steuerscheibe 18 wirken mit den Steuerdurchlässen 3b der Ansteuerplatte 3 zusammen, wobei je nach der Drehlage der Gelenkwelle 12 und damit der Steuerscheibe 18 diese Steuerdurchlässe 3b entweder mit den Steueröffnungen 18a der Steuerscheibe in Verbindung stehen, die über die Ausnehmungen 18c mit dem Pumpenraum la oder über die Ausnehmungen 18d mit dem Ringraum lo verbunden sind. Die Steuerdurchlässe 3b sind im Bereich der Verdrängereinheit V hit einem s.-öße-en Querschnitt 3c versehen, damit in jeder Lage des Rotors 11 der betreffende Verdrängungsraum 9 mit Sicherheit mit dem Steuerdurchlaß 3b in Verbindung bleibt.The control openings 18a of the control disk 18 act with the control passages 3b of the control plate 3 together, depending on the rotational position of the cardan shaft 12 and thus the control disk 18 these control passages 3b either with the control openings 18a of the control disk are in communication, which via the recesses 18c with the Pump chamber la or via the recesses 18d are connected to the annular chamber lo. The control ports 3b are in the area the displacement unit V hit a s.-size-en cross-section 3c, so that in every position of the rotor 11 of the relevant displacement space 9 with security with the control passage 3b in connection remain.

Damit die Wellendichtung 25 nicht unter Druck die Wellendurchführung abzudichten hat, ist es zweckmäßig, den Gehäuseraum la über den Gehäuseanschlußkanal id mit der nicht dargestellten Rücklaufleitung zu verbinden und den Ringraum lo über den Gehäusekanal lc mit der Druck- bzw. Pumpenleitung.So that the shaft seal 25 does not pressurize the shaft bushing has to be sealed, it is expedient to pass the housing space la via the housing connection channel id to connect to the return line, not shown, and the annulus lo via the housing channel lc with the pressure or pump line.

In Figur 3 nimmt der Rotor 11 eine Drehlage ein, in der der von den Rollen lla', lla" begrenzte Verdrängungsraum 9o" sein Kleinstvolumen aufweist. Dieser Verdrängungsraum 90 ist seitlich von Steueröffnungen 3bl, 3br der feststehenden Ansteuerplatte 3 begrenzt, wobei die mit diesen Steueröffnungen in Wirkverbindung bringbaren einander zugeordneten Steueröffnungen 18a', 18a" der mit dem Rotor umlaufenden Steuerscheibe 18 in dieser Drehlage des Rotors 11 mit ihren äußeren in radialer Richtung sich erstreckenden Begrenzungen 18a'u, 18a"v der beiden einander zugeordneten Steueröffnungen 18a', 18a" der Steuerscheibe zwischen den Steueröffnungen 3bl, 3br der Ansteuerplatte liegen (Figur 6).In Figure 3, the rotor 11 assumes a rotational position in which the of the Rolls lla ', lla "limited displacement space 9o" has its smallest volume. This Displacement space 90 is to the side of control openings 3bl, 3br of the stationary one Control plate 3 limited, with these control openings in operative connection bringable mutually associated control openings 18a ', 18a "of the rotating with the rotor Control disk 18 in this rotational position of the rotor 11 with their outer in radial Direction extending boundaries 18a'u, 18a "v of the two associated Control openings 18a ', 18a "of the control disk between the control openings 3bl, 3br the control plate (Figure 6).

Damit wird mit Sicherheit vermieden, daß die eine vom Zulaufdruck beaufschlagte Steueröffnung 18a' mit der anderen vom Ablaufdruck beaufschlagten Steueröffnung 18a" der Steuerscheibe über die Steueröffnungen 3bl, 3br und deren verbreiterten Bereich 3c auf der Seite des Rotors der Ansteuerplatte sowie den Verdrängungsraum 90 in Verbindung steht und damit die Zulaufmit der Ablaufseite der Hydromaschine kurzgeschlossen ist, wie dies bei einer Überdeckung der miteinander in Wirkverbindung bringbaren Steueröffnungen in der gezeigten Drehlage des Rotors, in der das Kleinstvolumen des betreffenden Verdrägungsraumes umgesteuert wird, der Fall wäre.In this way it is avoided with certainty that one of the inlet pressure acted upon control opening 18a 'with the other acted upon by the discharge pressure Control opening 18a "of the control disk via the control openings 3bl, 3br and their widened area 3c on the side of the rotor of the control plate and the displacement space 90 is in communication and thus the inlet with the outlet side the hydraulic machine is short-circuited, as is the case with an overlap of each other control openings which can be brought into operative connection in the rotational position of the rotor shown, in which the smallest volume of the relevant displacement space is redirected, the Case would be.

In Figur 4 sind die Steueröffnungen 3bl, 3br mit den Steueröffnungen 18a', 18a" der Steuerscheibe 18 um den Bereich Q während der Umsteuerphase des Kleinstvolumens des Verdrängungsraumes 90" überdeckt. Diese Überdeckung wirkt sich jedoch im vorliegenden Fall nicht nachteilig aus, da die Steueröffnungen 3bl, 3br einschließlich deren rotorseitiga: verbreiterter Querschnitt 3c der Ansteuerplatte von den Rollen lla', lla" des Rotors abgeschlossen sind und damit keine Verbindung über den Verdrängungsraum 9o" von Zufluß- zur Abflußseite der Hydromaschine besteht.In Figure 4, the control openings 3bl, 3br with the control openings 18a ', 18a "of the control disk 18 around the area Q during the reversal phase of the smallest volume of the displacement space 90 ″. However, this overlap has an effect in the present case Case not disadvantageous because the control openings 3bl, 3br including their rotor side: widened cross-section 3c of the control plate from the rollers lla ', lla "of the rotor are closed and therefore no connection via the displacement space 9o "consists of the inflow to the outflow side of the hydraulic machine.

Die die Zähne des Rotors bildenden Rollen zur Steuerung des Kleinstvolumens zu verwenden, hat den Vorteil einer einfacheren Ausbildung der miteinander zusammenwirkenden Steueröffnungen von Ansteuerplatte und Steuerscheibe. Die Ausbildung der Steueröffnungen muß in diesem Fall vor allem auf die Umsteuerung des Größtvolumens der Verdrängungsräume entsprechend Figur 5 abgestimmt werden. Hierbei muß lediglich darauf geachtet werden, daß die mit den Verdrängungsräumen 90 in Verbindung stehenden Steueröffnungen 3b der Ansteuerplatte 3 auf der Seite der Steuerscheibe 11 eine solche Erstreckung d in Umfangsrichtung der Verdrängungseinheit V aufweisen, daß sie vor Beginn des Umsteuervorganges des Größtvolumens zwischen den beiden einander zugeordneten Steueröffnungen 18a', 18a" liegt und damit keine Flüssigkeitsverbindung zwischen der Steueröffnung der Ansteuerplatte und den beiden Steueröffnungen der Steuerscheibe besteht.The rollers that form the teeth of the rotor to control the smallest volume to use, has the advantage of a simpler design of the interacting Control openings of control plate and control disc. The formation of the control openings must in this case mainly on the reversal of the largest volume of the displacement spaces be matched according to Figure 5. You only have to pay attention to that with the displacement spaces 90 in communication control openings 3b the control plate 3 on the side of the control disk 11 has such an extension d have in the circumferential direction of the displacement unit V that they are before the beginning of the Reversal of the largest volume between the two control openings assigned to one another 18a ', 18a "and therefore none Fluid connection between the control opening of the control plate and the two control openings of the control disc consists.

Die in Umfangsrichtung verlaufende Erstreckung d der Steueröffnung 3b"'der Ansteuerplatte muß also gleich oder kleiner sein als der (Figur 6) Abstand e/zwischen benachbarten Steueröffnungen 18a', 18a" der Steuerscheibe. Die axiale Erstreckung der Steueröffnungen 18a muß um die exzentrische Auslenkung x der Steuerscheibe 18 (Fig. 2) gegenüber der Ansteuerplatte 3 größer sein als die entsprechende Erstreckung der Steuerdurchlässe 3b der Ansteuerplatte.The extension d of the control opening running in the circumferential direction 3b "'of the control plate must therefore be equal to or smaller than the (Figure 6) distance e / between adjacent control openings 18a ', 18a "of the control disk. The axial The extent of the control openings 18a must be around the eccentric deflection x of the control disk 18 (Fig. 2) relative to the control plate 3 may be greater than the corresponding extension the control passages 3b of the control plate.

In den Figuren 3 und 4 stehen die Verdrängungsräume 90111, 9oIVt 90V über die Steueröffnungen 3b der Ansteuerplatte 3 und diese schneidenden mit dem Ringraum lo in Verbindung stehenden Steueröffnungen 18a der Steuerscheibe 18 mit der Rücklaufleitung in Verbindung, während die Verdrängungsräume 9o', ioVII, 9oVI über die sich schneidenden Steueröffnungen 3b, 18a von Ansteuerplatte und Steuerscheibe mit der Zulauf- bzw. Druck- oder Pumpenleitung in Verbindung stehen. Damit ergibt sich ein in Pfeilrichtung 26 wirkendes Drehmoment am Rotor 11, welches eine Abwälzbewegung des Rotors über dessen Zähne lla an den Zähnen 4a des Stators bewirkt, wobei der Mittelpunkt des Rotors eine exzentrische Bewegung um die Achse S des Stators ausführt. Bei einer 3600 Drehung des Rotormittelpunktes um die Achse S des Stators bewegt sich ein Rotorzahn um eine Zahnteilung. Demnach macht die Gelenkwelle 12 eine Bewegung in Pfeilrichtung 27, die der Bewegung des Rotors um eine Zahnteilung entspricht. Diese Drehbewegung der Gelenkwelle 12 wird auf die Machinenwelle 13 übertragen. Es sind also sieben exzentrische Bewegungen des Mittelpunktes des Rotors um die Achse A des Stators notwendig, damit sich die Maschinenwelle einmal um ihre Achse dreht. Gleichzeitig wird die Drehbewegung der Gelenkwelle auch auf die Steuerscheibe 18 weitergeleitet.The displacement spaces 90111, 90Vt 90V are in FIGS. 3 and 4 Via the control openings 3b of the control plate 3 and these intersecting with the Annular space lo connected control openings 18a of the control disk 18 with the return line in connection, while the displacement spaces 9o ', ioVII, 9oVI Via the intersecting control openings 3b, 18a of the control plate and control disk are in connection with the inlet or pressure or pump line. So that results a torque acting in the direction of the arrow 26 on the rotor 11, which causes a rolling movement of the rotor caused by its teeth lla on the teeth 4a of the stator, the Center of the rotor executes an eccentric movement about the axis S of the stator. Moved with a 3600 rotation of the rotor center point around the axis S of the stator a rotor tooth around a tooth pitch. Accordingly, the propeller shaft 12 makes a movement in the direction of arrow 27, which corresponds to the movement of the rotor by one tooth pitch. This rotary movement of the cardan shaft 12 is transmitted to the machine shaft 13. So there are seven eccentric movements of the center of the rotor around the Axis A of the stator is necessary for the machine shaft once rotates around its axis. At the same time, the rotary movement of the PTO shaft is also on the control disk 18 forwarded.

Während also der Rotor um eine Zahnteilung weiterläuft, dreht sich die Gelenkwelle und damit die Steuerscheibe um einen Winkel, der dieser Zahnteilung entspricht. Durch diese Kopplung der Bewegungen wird erreicht, daß die jeweils richtigen Steuerverbindungen zwischen den einzelnen Verdrängungsräumen mit dem Gehäuseraum la bzw. lo hergestellt wird, so daß das Arbeitsspiel immer dasselbe bleibt. Die Zu- und Abführung des Arbeitsmittels zu bzw. von der Verdrängereinheit erfolgt über die Steueröffnungen der Steuerscheibe in Verbindung mit den Steueröffnungen der Ansteuerplatte achsparallel, also ohne große Umlenkung, so daß nur kleine Strömungsverluste auftreten. Außerdem sind diese Steueröffnungen und Steuerdurchlässe in einfacher Weise herzustellen.So while the rotor continues to run by one tooth pitch, it turns the cardan shaft and thus the control disk at an angle that corresponds to this tooth pitch is equivalent to. This coupling of the movements ensures that the correct one Control connections between the individual displacement spaces with the housing space la or lo is produced so that the working cycle always remains the same. the The working fluid is supplied and discharged to and from the displacement unit via the control openings of the control disk in connection with the control openings of the Control plate axially parallel, so without large deflection, so that only small flow losses appear. In addition, these control openings and control ports are simpler Way to manufacture.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e 1., rotary piston machine, in particular Rotary piston engine for liquids as a working medium with one of an internally toothed fixed stator and a displacement unit formed by an externally toothed rotor, wherein the rotor has one tooth less than the stator and via a cardan shaft is coupled to the machine shaft and its Zahnje heads / according to its rotational position with the tooth bases, tooth flanks or tooth tips of the stator in a sealing connection stand and the rotatable part of the control designed as a rotary slide valve for the working fluid directly with the cardan shaft in an oscillating rotary connection stands and is arranged between the displacement unit and the machine shaft and the cardan shaft is passed through a central recess of the rotary valve and the with the control passages of the fixed part / rotary slide valve designed as the control plate cooperating control openings of the control disk one of the eccentric deflection the control disk compared to the control plate taking into account longer radial Have extension than the control passages of the control plate and the distance between the facing lateral boundaries of adjacent control openings of the control disk at least the extent of the circumferential direction According to the patent ... (patent application P 26 14 471.8), d u r c h e k e n n n z e i c h n e t, (3a, 18a) that the together in operative connection bringable control openings / of fixed pr The control plate (3) and the control clip (18) rotating with the rotor (11) are dimensioned in this way are that when reversing the Crößtvolunens in this displacement space (90) lying control opening (3b "') of the control plate with its outer in the circumferential direction extending extension (3b '"u, 3b"') between the two associated Control openings (18a ', 18a ") of the control disk is located and when the smallest volume is reversed (9o ") the outer circumferential extensions (18a'u, 18a" v) of the two mutually associated control openings (18a ', 18a ") of the control disk between the control openings (3bl, 3br) of the control plate, which represent the smallest volume forming displacement space (9o ") limit (Fig. 5,3,6).

2. Rotary piston engine, in particular rotary piston engine for liquids as work equipment with one from an internally toothed fixed stator and one externally toothed rotor formed displacement unit, the rotor one tooth less has than the stator and is coupled to the machine shaft via a cardan shaft and its tooth tips depending on its rotational position with the tooth roots, tooth flanks or tooth tips of the stator are in sealing connection and the rotatable Part of the rotary valve control for the working fluid directly is in oscillating rotary connection with the cardan shaft and between the displacement unit and machine shaft is arranged and the cardan shaft through a central recess the rotary valve is passed through according to patent .... (patent application P 26 14 471.8), characterized that the with each other in Operationally connectable control openings (3a, 18a) of a fixed control plate (3) of the rotary valve and with the rotor (11) revolving control disc (18) dimensioned are that when reversing the largest volume in this displacement space (90) lying control opening (3b '") of the control plate with its outer in the circumferential direction lying extension (13b '"u, 13b'" v) between the two associated Control openings (18a ', 18a ") of the control disk is located and when the smallest volume is reversed (90 ") the two mutually associated control openings (18a ', 18b") of the control disk which laterally delimit the displacement space (9o ") forming the smallest volume Cover the control openings (3bl, 3br) of the control plate by a certain amount (Q), the outlet openings (3b, 3c) of these two control openings facing the rotor (3bl, 3br) of the control plate from the tooth tips (lla ', lla ") of adjacent teeth of the rotor are completed (Fig. 5, 4).