SU720200A1

SU720200A1 - Planetary hydraulic or pneumatic motor

Info

Publication number: SU720200A1
Application number: SU731910282A
Authority: SU
Inventors: Михаил Данилович Сур; Данил Андреевич Дудко
Original assignee: Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Электросварки Им. Е.О.Патона Ан Ссср
Priority date: 1973-04-23
Filing date: 1973-04-23
Publication date: 1980-03-05

Description

Изобретение относитс к общему машиностроению и может быть использовано в качестве привода в различных машинах и механизмах. Известен гидро- или пневмодвигатель, содержащий две пары колес внутреннего зацеплени с радиальными каналами во впадинах зубьев сателлитов и торцовыми дисками, водило с боковыми окнами и со сквозным каналом, снабженным косой перегородкой , и втулку, св занную с валом отбора мбщности. Одна из опор водила размещена в корпусе, а друга - в конце тричной расточке выходного вала. Недостатком известного двигател вл етс его пониженный объемный КПД .за счет расположени одной из опор водила в концентричной расточке выходного вала, что ведет к выборке торцовых - и радиальных уплотнительны зазоров, к затиранию между дисками и торцовыми поверхност ми зубчатых колес Цель изобретени : - увеличение объем ного КПД и долговечности двигател . Дл этого втора опора водила также размещена в корпусе двигател , втулка снабжена закрепленной на ней шестерней наружного зацеплени дл отбора мощности , расположенной между парами колес внутреннего зацеплени , по обе стороны которых установлены торцовые диски. На фиг. 1 показан предлагаемый двигатель , продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б фиг. 1. В корпусе 1 запрессовано неподвижное центральное колесо 2 с внутренними зубь ми, зацепл ющимис с внешними зубь ми сателлита 3. Другое центральное подвижное колесо 4 с внутренними зубь ми жестко св зано с втулкой 5 и сид щей на ней шестерней 6 отбора мощности. С колесом 4 зацепл етс венец 7 сателлита. Колеса 4, 7 , 2 и 3 уплотн ютс по торцам дисками 8, 9, 10 и 11. Венцы 3 и 7 сателлита креп тс жестко на втулке 12 и опираютс5 своими под- шипниками 13 и 14 на водило 15, наThe invention relates to general engineering and can be used as a drive in various machines and mechanisms. A hydraulic or air motor is known, comprising two pairs of internal gear wheels with radial channels in the teeth troughs of the satellites and end discs, drove with side windows and a through channel provided with a slanting partition, and a sleeve associated with the shaft of selection. One of the supports of the carrier is located in the housing, and the other is at the end of the tapering bore of the output shaft. A disadvantage of the known engine is its reduced volumetric efficiency due to the location of one of the supports of the carrier in the concentric bore of the output shaft, which leads to a selection of end and radial sealing gaps, rubbing between the discs and the end surfaces of the gear wheels. efficiency and durability of the engine. For this, the second support of the carrier is also located in the engine casing, the sleeve is provided with an external gearing fixed on it for power take-off, located between pairs of internal gears, on both sides of which face discs are mounted. FIG. 1 shows the proposed engine, a longitudinal section; in fig. 2 - section A-A of FIG. one; in fig. 3 - section bb FIG. 1. In the housing 1, a fixed central wheel 2 is pressed in with internal teeth that engage with the external teeth of the satellite 3. Another central movable wheel 4 with internal teeth is rigidly connected to the sleeve 5 and the power output gear 6 on it. With wheel 4, a crown 7 of the satellite is engaged. Wheels 4, 7, 2 and 3 are sealed on the ends with disks 8, 9, 10 and 11. The crowns 3 and 7 of the satellite are rigidly fixed on hub 12 and are supported 5 with their bearings 13 and 14 on the carrier 15, on

концах которого насажены эксцентричные втулки ,16 и 17.the ends of which are fitted eccentric bushings, 16 and 17.

Эксцентриситеты этих втулок равны эксцентриситету С (межцентрово1ч1у рассто нию ) водила 15 и на них насажены опоры 18 и 19, размещаемые в корпусе 1 и крьпике. Вдоль оси водила проходит сквозное отверстие, раздел емое наклонной перегородкой 20 на две герметичные полости 21 и 22, которые через боковые каналы 23 и 24 и радиальные прорези 25 во впадинах зубьев венцов 3 и 7 сообщаютс с межзубовыми рабочими по лост ми Б и Г, образованными аацепле- ни ми колес 4 и 7, 2 и 3. Выходной вал 5 опираетс на подшипники 26, зафиксирован от осевого перемещени резьбовой втулкой 27 и гайками 28, Между вершинами зубьев колес 2 и 3, 4 и 7 имеютс минимальные зазоры 29 и 30, обеспечивающие, с одной стороны, прово- рот колес друг относительно друга, а с другой стороны, размыкание межзубовых пространств на рабочие полости В и ГThe eccentricities of these sleeves are equal to the eccentricity C (intercenter distance) drove 15 and supports 18 and 19 are mounted on them, placed in housing 1 and the roof. Along the carrier axis passes a through hole, divided by an inclined partition 20 into two hermetic cavities 21 and 22, which through the side channels 23 and 24 and the radial slots 25 in the depressions of the teeth of the crowns 3 and 7 communicate with the interdental cavities B and D formed Accelerations of wheels 4 and 7, 2 and 3. Output shaft 5 rests on bearings 26, fixed from axial movement by threaded bushing 27 and nuts 28. Between the tips of the teeth of wheels 2 and 3, 4 and 7 there are minimum gaps 29 and 30, provide, on the one hand, wheel spin flax other, and on the other hand, the opening of the interdental spaces into the working cavities C and D

При работе двигател рабоча жидкость (сжатый воздух) попадает из напорной магистрали в полость 22 водила, откуда по каналам 23, радиальным пазам 25 в напорные межзубовые полости В колес 2 и 3, 4 и 7. За счет перепада давлени в рабочих межзубовых полост х В и Г водило 12 и сателлит с венцами 3 и 7 приход т во вращение, KOTopioe через центральное подвижное колесо 4 и выходной вал передаетс шестерне 6When the engine is working, the working fluid (compressed air) flows from the pressure line into the cavity 22 of the carrier, from which, through the channels 23, the radial grooves 25 into the pressure interdental cavities B of the wheels 2 and 3, 4 and 7. Due to the pressure difference in the working interdental cavities B and G drove 12 and the satellite with the crowns 3 and 7 come into rotation, KOTopioe through the central movable wheel 4 and the output shaft is transmitted to gear 6

отбора мощности. Одновременно жидкость (газ) захватываетс зубь ми венцов 3 к 7 сателлита и переноситс в сливные полости Г, откуда по пазам 25, боковымpower takeoff. At the same time, the liquid (gas) is captured by the teeth of the crowns 3 to 7 of the satellite and is transferred to the drain cavities G, from which along the slots 25, the lateral

пазам 24, полость 21 уходит в сливную магистраль.grooves 24, the cavity 21 goes into the drain line.

Направление вращени выходного вала можно изменить, если напорной полостью станет полость Г, а сливной - полость В.The direction of rotation of the output shaft can be changed if the pressure cavity becomes cavity G, and the drain cavity - cavity B.

Соответственно мен етс направление подвода и отвода рабочего тела от внешних магистралей к двигателю.Accordingly, the direction of supply and removal of the working fluid from external lines to the engine changes.

Claims

15 claims

1P11anetarny hydro-or pneumodvig-. tel; containing two pairs of internal gearing wheels with radial channels in the pits of the satellite teeth and face discs, drove with side windows and a through channel equipped with a slanting partition, and a sleeve associated with the power take-off shaft, and at least one of the towers housed in a housing, characterized in that, in order to increase the volumetric efficiency and durability of the engine, the second carrier carrier is also housed in the engine housing, this sleeve is provided with zak. an external gearing replicated on it for power take-off, located between pairs of internal gear wheels, on both sides of which end disks are mounted.

put, 1.