(54) ПНЕВМОГИДРОДВИГАТЕЛЬ(54) PNEUME DRIVER
Изобретение относитс к гидропневмомашиностроению и может найти применение в приводах вращательного действи различных машин. Известен пневмогидродвигатель, содержащий статор, в котором установлен эксцентриковый ротор и эластичные силовые элементы в виде камер, размещенных в зазоре между ротором и статором 1,2. Эластичные силовые элементы известного пневмогидродвигател , деформиру сь под действием давлени приводной среды, создают усилие , привод щее во вращение ротор. Пневмогидродвигатель обладает высоким объемным КПД и надежностью, однако относительно сложен конструктивно, что св зано с необходимостью обеспечить прочность и устойчивость работающих на сжатие в радиальном направлении эластичных силовых элементов. Целью изобретени вл етс упрощение конструкции пнев.могидродвигател . Дл этого наружна поверхность каждой камеры охвачена пучками жил, концы которых закреплены на поверхности статора и ротора. При этом, точки креплени жил расположены на пр мых, перпендикул рных плоскости вращени ротора. На фиг. 1 изображен предложенный пневмогидродвигатель , используемый в качестве моторколеса (сечение А-А фиг. 2); на фиг. 2- сечение гидродвигател плоскост ми Б-Б, проход пдимн через ось на фиг. 1; на фиг. 3- сечение плоскостью В-В фиг. 2 по силовому элементу. В зазоре между ротором 1 и охваченным им статором 2 радиально установлены эластичные силовые элементы 3. В крыщке 4 статора выполнены каналы 5 и 6 дл подвода и отвода приводной среды, которые через окна 7 и 8 в распределительной шайбе 9 сообщены с внутренней полостью силовых элементов 3. Силовой элемент 3 представл ет собой эластичную камеру 10, охваченную пучками жил 11, закрепленных по концам на стержн х 12, оси которых перпендикул рны плоскости вращени ротора 1. Стержни 12 размещены в пазах, выполненных на поверхност х статора 2 и ротора 1, и ОхЬачены защитными обоймами 3. Ротор 1 и статор 2 расположены эксцентрично друг относительно друга. Пневмогидродвигатель работает следующим образом. При подключении каналов 5 и 6 к источнику и сливу приводной среды последн поступает через окна 7 и 8 распределительной шайбы 9 в камеры 10, вызыва их дефор.мацию. Расшир сь , камеры 10 воздействуют на пучки жил 11,The invention relates to a hydraulic and pneumatic engineering and can be used in rotary actuators of various machines. Known pneumohydraulic containing stator, which has an eccentric rotor and elastic power elements in the form of chambers placed in the gap between the rotor and the stator 1.2. The elastic force elements of a known pneumohydraulic engine, deformed by the pressure of the driving medium, create a force which causes the rotor to rotate. The pneumatichydraulic motor has a high volumetric efficiency and reliability, but is relatively structurally complex, which is connected with the need to ensure the strength and stability of the elastic force elements working in compression in the radial direction. The aim of the invention is to simplify the design of a pneumatic hydraulic motor. For this, the outer surface of each chamber is covered by bundles of veins, the ends of which are fixed on the surface of the stator and rotor. In this case, the attachment points of the cores are located on the straight, perpendicular to the plane of rotation of the rotor. FIG. 1 shows the proposed pneumatic hydraulic motor used as a motor-wheel (section A-A of FIG. 2); in fig. 2 is a cross-section of the hydraulic motor with the planes bb, the passage of the shaft through the axis in FIG. one; in fig. 3 is a section by the plane BB of FIG. 2 on the force element. In the gap between the rotor 1 and the stator 2 covered by it, elastic force elements 3 are radially mounted. In the stator cover 4, channels 5 and 6 are made for supplying and discharging the drive medium, which are connected to the internal cavity of the power elements 3 through windows 7 and 8 The power element 3 is an elastic chamber 10, surrounded by bundles of cores 11, fixed at the ends on rods 12, the axes of which are perpendicular to the plane of rotation of the rotor 1. The rods 12 are placed in slots made on the surfaces of the stator 2 and the rotor 1, and Oh acheny protective collars 3. The rotor 1 and stator 2 are arranged eccentrically relative to each other. Air motor works as follows. When channels 5 and 6 are connected to the source and drain of the drive medium, the latter enters through windows 7 and 8 of the distribution washer 9 into chambers 10, causing them to deform. Expanded, chambers 10 act on tufts 11,
которые нат гиваютс и стрем тс сблизить ротор 1 и статор 2. Возникающие при этом тангенциальные составл ющие усилий создают крут щий момент, привод щий во вращение ротор 1.which tension and tend to bring the rotor 1 and the stator 2 closer together. The resulting tangential force components create a torque that causes the rotor 1 to rotate.
Относительным поворотом распределительной шайбы 9 обеспечивают реверс ротора 1.The relative rotation of the distribution washer 9 provide the reverse of the rotor 1.
Предложенный нневмогидродвигатель конструктивно прост и обладает высокой надежностью , так как имеет минимум трущихс пар.The proposed hydraulic motor is structurally simple and highly reliable, since it has a minimum of rubbing pairs.