SU1353925A1 - Hydraulic engine - Google Patents

Hydraulic engine Download PDF

Info

Publication number
SU1353925A1
SU1353925A1 SU864073599A SU4073599A SU1353925A1 SU 1353925 A1 SU1353925 A1 SU 1353925A1 SU 864073599 A SU864073599 A SU 864073599A SU 4073599 A SU4073599 A SU 4073599A SU 1353925 A1 SU1353925 A1 SU 1353925A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rotor
spherical
working fluid
blades
grooves
Prior art date
Application number
SU864073599A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Иван Антонович Бостан
Original Assignee
Кишиневский политехнический институт им.С.Лазо
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кишиневский политехнический институт им.С.Лазо filed Critical Кишиневский политехнический институт им.С.Лазо
Priority to SU864073599A priority Critical patent/SU1353925A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1353925A1 publication Critical patent/SU1353925A1/en

Links

Landscapes

  • Hydraulic Motors (AREA)

Abstract

Изобретение позвол ет повысить надежность и уменьшить осевые габариты гидродвигател . Распределительное устройство выполнено в виде кольцевого паза 16 на торцовой сферической поверхности 14 неподвижного конического зубчатого колеса 8, двух кольцевых канавок 17 и 18, незамкнутых кольцевых пазов 19 и 20 и меридиональных пазов 21 и 22. Распределение рабочей жидкости в расшир ющиес  и сужающиес  рабочие камеры 3 осуществл етс  путем взаимодействи  сферической поверхности и лопастей 5 ротора 4 с пазами 21 и 22, выполненными на поверхности 13 внутренней сферической полости 2 корпуса 1. 1 ил. Ю 16 П 12 23 22 19 1 1 522 11 (Л to bO СПThe invention makes it possible to increase reliability and reduce the axial dimensions of a hydraulic engine. The distribution device is made in the form of an annular groove 16 on the end spherical surface 14 of a stationary bevel gear 8, two annular grooves 17 and 18, open annular grooves 19 and 20, and meridional slots 21 and 22. The distribution of the working fluid in expanding and tapering working chambers 3 This is accomplished by interacting the spherical surface and the blades 5 of the rotor 4 with grooves 21 and 22, made on the surface 13 of the internal spherical cavity 2 of the housing 1. 1 sludge. U 16 P 12 23 22 19 1 1 522 11 (L to bO SP

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к гидродвигател м.This invention relates to mechanical engineering, in particular to hydraulic motors.

Цель изобретени  - повышение надежности работы и уменьшение осевого габарита .The purpose of the invention is to increase the reliability of work and reduce the axial dimension.

На чертеже представлен гидродвигатель, продольный разрез.The drawing shows the hydraulic motor, a longitudinal section.

Гидродвигатель содержит корпус 1, во внутренней сферической полости 2 которого установлены с образованием рабочих камер 3 сферический ротор 4 с лопаст ми 5 на боковой поверхности 6, в которых выполнены зубь  7 и конические колеса 8, каналы подвода 9 и отвода 10 рабочей жидкости. При этом внешние радиальные поверхности 11 и 12 лопастей 5 ротора 4 и конических зубчатых колес 8 сопр жены с поверхностью 13 внутренней сферической полости 2 корпуса 1, торцова  поверхность 14 конических зубчатых колес 8 со стороны ро- то.ра 4 выполнена сферической и сопр л е10The hydraulic motor comprises a housing 1, in the internal spherical cavity 2 of which are installed with the formation of working chambers 3 a spherical rotor 4 with blades 5 on a side surface 6 in which a tooth 7 and cone wheels 8, supply channels 9 and outlet 10 of the working fluid are made. The outer radial surfaces 11 and 12 of the blades 5 of the rotor 4 and the bevel gears 8 mate with the surface 13 of the inner spherical cavity 2 of the housing 1, the face surface 14 of the bevel gears 8 on the roto.ra 4 side is made spherical and matching

1515

где Zi, Zs - число зубьев на лопаст х 5 ротора;where Zi, Zs - the number of teeth on the blade x 5 of the rotor;

Za - число зубьев неподвижного конического колеса 8;Za - the number of teeth of the stationary bevel wheel 8;

Z4 - число зубьев подвижного конического колеса 8.Z4 - the number of teeth of the rolling conical wheel 8.

При этом рабоча  жидкость поступает в расшир ющиес  рабочие камеры 3 по каналу 9 подвода, каналы в роторе 4, незамкнутые кольцевые пазы 19 и 20 и мери- дианальные пазы 21, а слив рабочей жидкости из сужающихс  рабочий камер 3 производитс  через меридианальные пазы 22 кольцевые канавки 17 и 18 и канал 10 отвода рабочей жидкости. Одновременно распределение рабочей жидкости в расшир ющиес  и сужающиес  рабочие камеры 3 осуществл етс  путем взаимодействи  сферической поверхности и лопастей 5 ротора 4 с мери- дианальными пазами 21 и 22, выполненнына со сферической поверхностью 15 ротора 4, 20 ми на поверхности 13 внутренней сферичес а одно из конических колес 8 жестко сопр жено с корпусом 1. Кроме того, предлагаемый гидродвигатель имеет распределительное устройство, выполненное в виде кольна торцовой сферическойГидродвигатель, содержащий корпус, воThe working fluid enters the expanding working chambers 3 through the supply channel 9, the channels in the rotor 4, the open annular grooves 19 and 20 and the intermediate grooves 21, and the working fluid is drained from the narrowing working chambers 3 through the meridional grooves 22 annular grooves 17 and 18 and channel 10 for discharging the working fluid. At the same time, the working fluid is distributed into the expanding and tapering working chambers 3 by interacting the spherical surface and the blades 5 of the rotor 4 with the me- dianal grooves 21 and 22, made with the spherical surface 15 of the rotor 4, 20 on the surface 13 of the inner spherical one of conical wheels 8 is rigidly matched with the housing 1. In addition, the proposed hydraulic motor has a switchgear, made in the form of a spherical end wheel. The hydraulic motor, comprising a housing,

кой полости 2 корпусаwhich cavity 2 body

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula 16sixteen цевого пазаtarget groove поверхности 14 неподвижного конического зубчатого колеса 8, соединенного с каналом 10 отвода рабочей жидкости, двух кольцевых канавок 17 и 18 на сферической поверхности 15 ротора 4, незамкнутых кольцевых пазов 19 и 20 на внешних радиальных поверхност х 11 и 12 лопастей 5 и мери- дианальных пазов 21 и 22 на поверхности 13 внутренней сферической полости 2 корпуса. При этом зубь  7 на боковой поверхности 6 лопастей 5 ротора 4 выполн ют с круговым профилем и лысками (не показаны) на нерабочей части профил , а зубь  23 конических зубчатых колес - с пр моугольным профилем, кольцевые канавки 17 и 18 соединены между собой и с каналом 10 отвода , а незамкнутые кольцевые пазы 19 и 20 соединены между собой и с каналом 9 подвода рабочей жидкости.surfaces 14 of a stationary conical gear 8, connected to a channel 10 for discharging working fluid, two annular grooves 17 and 18 on the spherical surface 15 of the rotor 4, open annular grooves 19 and 20 on the outer radial surfaces 11 and 12 of the blades 5 and intermediate grooves 21 and 22 on the surface 13 of the inner spherical cavity 2 of the housing. At the same time, the teeth 7 on the side surface 6 of the blades 5 of the rotor 4 are made with a circular profile and flips (not shown) on the non-working part of the profile, and the tooth 23 of bevel gears with a rectangular profile, the annular grooves 17 and 18 are interconnected and channel 10 outlet, and the open annular grooves 19 and 20 are connected to each other and with the channel 9 for supplying the working fluid. Гидродвигатель работает следующим образом .The hydraulic motor works as follows. При подаче рабочей жидкости в рабочие камеры 3 лопасти 5 ротора 4 нагружаютс  моментом сил, под действием которых ротор 4 совершает прицессионное обкатное движение по неподвижному и подвижному коническим колесам 8. При взаимодействии зубьев 7 ротора 4 с зубь ми 23 подвижного конического колеса 8 выходной вал, жестко св занный с подвижным коническим колесом 8, начинает вращатьс  с угловойWhen the working fluid is supplied to the working chambers 3, the blades 5 of the rotor 4 are loaded with a moment of force, under the action of which the rotor 4 performs a landing obratnoe movement on the fixed and movable conical wheels 8. When the rotor 4 teeth 7 interact with the movable conical wheel 8 teeth 23, the output shaft rigidly connected to the movable conical wheel 8, begins to rotate with an angular скоростью, величина которой определ етс the speed of which is determined by передаточным отношениемgear ratio 3535 4040 внутренней сферической полости которого установлены с образованием рабочих камер сферический ротор с лопаст ми, на боковой поверхности которых выполнены зубь  и конические колеса, каналы подвода и отводаThe internal spherical cavity of which is installed to form working chambers; a spherical rotor with blades, on the side surface of which there are teeth and bevel gears, supply and retraction channels .,„ рабочей жидкости, причем внещние радиальные поверхности лопастей ротора и конических зубчатых колес сопр жены с поверхностью внутренней сферической полости корпуса , торцова  поверхность конических зубчатых колес со стороны ротора выполнена сферической и сопр жена со сферической поверхностью ротора, а одно из конических зубчатых колес жестко сопр жена с корпусом , отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы и уменьшени  осевого габарита, он снабжен распределительным устройством, выполненным в виде кольцевого паза на торцовой сферической поверхности неподвижного конического зубчатого колеса, соединенного с каналом отвода рабочей жидкости, двух кольцевых канавок на сферической поверхности ротора, незамкнутых кольцевых пазов на внешней радиальной поверхности лопастей и меридиа- нальных пазов на поверхности внутренней сферической полости корпуса, зубь  на боковой поверхности лопастей ротора выполнены., “Working fluid, with the external radial surfaces of the rotor blades and bevel gears matching the surface of the internal spherical cavity of the housing, the face surface of the bevel gears from the rotor side is spherical and aligned with the spherical surface of the rotor, and one of the bevel gears is rigid coupled with the housing, characterized in that, in order to increase reliability and reduce the axial dimension, it is equipped with a switchgear, made in the form of an annular pa and on the end spherical surface of the fixed conical gear connected to the working fluid outlet channel of two annular grooves on the spherical surface of the rotor, open circular grooves on the outer radial surface of the blades and meridian grooves on the surface of the internal spherical cavity of the housing, a tooth on the side surface of the blades rotor made гд с круговым профилем и лысками на нерабочей части профил , а зубь  конических колес - с пр моугольным профилем, причем кольцевые канавки на сферической поверхности ротора соединены между собой и с каналом отвода, а незамкнутые кольцевые пазы соединены между собой и с каналом подвода рабочей жидкости.It has circular profiles and flats on the outside part of the profile, and the teeth of the bevel gears have a rectangular profile, the annular grooves on the spherical surface of the rotor are connected to each other and to the drain channel, and the open annular grooves are connected to each other and to the channel for supplying the working fluid. 4545 . i-Z|Z4 вниипи. i-Z | Z4 vniipi Заказ 5326/30Order 5326/30 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4 где Zi, Zs - число зубьев на лопаст х 5 ротора;where Zi, Zs - the number of teeth on the blade x 5 of the rotor; Za - число зубьев неподвижного конического колеса 8;Za - the number of teeth of the stationary bevel wheel 8; Z4 - число зубьев подвижного конического колеса 8.Z4 - the number of teeth of the rolling conical wheel 8. При этом рабоча  жидкость поступает в расшир ющиес  рабочие камеры 3 по каналу 9 подвода, каналы в роторе 4, незамкнутые кольцевые пазы 19 и 20 и мери- дианальные пазы 21, а слив рабочей жидкости из сужающихс  рабочий камер 3 производитс  через меридианальные пазы 22 кольцевые канавки 17 и 18 и канал 10 отвода рабочей жидкости. Одновременно распределение рабочей жидкости в расшир ющиес  и сужающиес  рабочие камеры 3 осуществл етс  путем взаимодействи  сферической поверхности и лопастей 5 ротора 4 с мери- дианальными пазами 21 и 22, выполненны ми на поверхности 13 внутренней The working fluid enters the expanding working chambers 3 through the supply channel 9, the channels in the rotor 4, the open annular grooves 19 and 20 and the intermediate grooves 21, and the working fluid is drained from the narrowing working chambers 3 through the meridional grooves 22 annular grooves 17 and 18 and channel 10 for discharging the working fluid. At the same time, the working fluid is distributed into the expanding and tapering working chambers 3 by interacting the spherical surface and the blades 5 of the rotor 4 with the me- dianal grooves 21 and 22, made on the surface 13 of the inner кой полости 2 корпусаwhich cavity 2 body Формула изобретени Invention Formula Гидродвигатель, содержащий корпус, воThe hydraulic motor comprising a housing in 5five 00 внутренней сферической полости которого установлены с образованием рабочих камер сферический ротор с лопаст ми, на боковой поверхности которых выполнены зубь  и конические колеса, каналы подвода и отводаThe internal spherical cavity of which is installed to form working chambers; a spherical rotor with blades, on the side surface of which there are teeth and bevel gears, supply and retraction channels „ рабочей жидкости, причем внещние радиальные поверхности лопастей ротора и конических зубчатых колес сопр жены с поверхностью внутренней сферической полости корпуса , торцова  поверхность конических зубчатых колес со стороны ротора выполнена сферической и сопр жена со сферической поверхностью ротора, а одно из конических зубчатых колес жестко сопр жена с корпусом , отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы и уменьшени  осевого габарита, он снабжен распределительным устройством, выполненным в виде кольцевого паза на торцовой сферической поверхности неподвижного конического зубчатого колеса, соединенного с каналом отвода рабочей жидкости, двух кольцевых канавок на сферической поверхности ротора, незамкнутых кольцевых пазов на внешней радиальной поверхности лопастей и меридиа- нальных пазов на поверхности внутренней сферической полости корпуса, зубь  на боковой поверхности лопастей ротора выполненыThe working fluid, with the external radial surfaces of the rotor blades and bevel gears matching the surface of the internal spherical cavity of the housing, the face surface of the bevel gears from the side of the rotor is spherical and matching the spherical surface of the rotor, and one of the bevel gears is rigidly matching with a housing, characterized in that, in order to increase the reliability of work and reduce the axial dimension, it is provided with a distribution device made in the form of an annular groove on the end spherical surface of a fixed conical gear connected to the working fluid outlet channel of two annular grooves on the spherical surface of the rotor, open circular grooves on the outer radial surface of the blades and meridian grooves on the surface of the internal spherical cavity of the housing, a tooth on the lateral surface of the rotor blades fulfilled д с круговым профилем и лысками на нерабочей части профил , а зубь  конических колес - с пр моугольным профилем, причем кольцевые канавки на сферической поверхности ротора соединены между собой и с каналом отвода, а незамкнутые кольцевые пазы соединены между собой и с каналом подвода рабочей жидкости.d with a circular profile and flats on the non-working part of the profile, and the teeth of the bevel gears with a rectangular profile, with the annular grooves on the spherical surface of the rotor connected to each other and to the drain channel, and the open annular grooves connected to each other and to the channel for supplying the working fluid. Тираж 427ПодписноеCirculation 427 Subscription 5five 5five
SU864073599A 1986-06-04 1986-06-04 Hydraulic engine SU1353925A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864073599A SU1353925A1 (en) 1986-06-04 1986-06-04 Hydraulic engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864073599A SU1353925A1 (en) 1986-06-04 1986-06-04 Hydraulic engine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1353925A1 true SU1353925A1 (en) 1987-11-23

Family

ID=21239986

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864073599A SU1353925A1 (en) 1986-06-04 1986-06-04 Hydraulic engine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1353925A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101832305A (en) * 2010-04-28 2010-09-15 北京航空航天大学 Rudder blade shaft follow-up two degree-of-freedom spherical hydraulic motor

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 853169, кл. F 04 С 2/08, 1972. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101832305A (en) * 2010-04-28 2010-09-15 北京航空航天大学 Rudder blade shaft follow-up two degree-of-freedom spherical hydraulic motor
CN101832305B (en) * 2010-04-28 2012-11-07 北京航空航天大学 Rudder blade shaft follow-up two degree-of-freedom spherical hydraulic motor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI70073C (en) TRANSMISSION
SU1353925A1 (en) Hydraulic engine
CN113217267B (en) All-metal high-temperature-resistant cycloid type downhole motor
CA2378960A1 (en) Rotary piston engine
US4938668A (en) Rotating piston machine
WO2005068839A1 (en) Hydraulic motor having an oscillating supporting piston
US3784336A (en) Power transmission
CA1071023A (en) Fluid pressure device
SU1149053A1 (en) Engine with rolling rotor
SU1082982A1 (en) Hydraulic engine
SU895642A1 (en) Multispindle hydraulic nut wrench
SU1414520A1 (en) Hand-operated machine
SU1247579A1 (en) Water motor
SU1134770A1 (en) Hydraulic motor
RU46820U1 (en) ROLLER AND VAN HYDRAULIC MACHINE
SU1130696A1 (en) Planetary-rotary hydraulic motor
GB1137336A (en) Lubricant dirt separator
RU1793071C (en) Planetary-rotor small-scale hydraulic motor
SU1402715A1 (en) Planetary hydraulic motor
SU498436A1 (en) Hydrodynamic transmission
SU1076616A1 (en) Radial piston hydraulic motor
SU1585542A1 (en) Planetary-rotor pneumatic motor
RU2100618C1 (en) Rotary planetary hydraulic motor
RU2055219C1 (en) Hydraulic motor
SU840451A1 (en) Radial-axial hydraulic engine