SU1134770A1

SU1134770A1 - Hydraulic motor

Info

Publication number: SU1134770A1
Application number: SU823433638A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Афанасьевич Рябцев
Original assignee: Предприятие П/Я А-7332
Priority date: 1982-04-30
Filing date: 1982-04-30
Publication date: 1985-01-15

Abstract

ГИДРОМОТОР, содержащий корпус , блок цилиндров с поршн ми, преобразователь крут щего момента, включающий ведущий элемент в виде тел качени , размещенных в профилированной канавке блоi It 20S 21 . ,, ка цилиндров, и два зубчатых колеса - активное, жестко закрепленное на выходном валу, и реактивное, св занное с корпусом , отличающийс тем, что, с целью расширени функциональных возможностей и области его применени путем обеспечени рассоединени кинематической св зи между блокбм цилиндров и выходным валом , гидромотор снабжен гидроцилиндром с размещенным в корпусе кольцевым поршнем , а реактивное зубчатое колесо установлено в корпусе с возможностью ограниченного осевого перемещени и кинематически св зано с кольцевым поршнем. «Л 00 4 A HYDROMOTOR, comprising a housing, a cylinder block with pistons, a torque converter, including a driving element in the form of rolling elements located in the profiled groove of the It 20S 21 block. The cylinders, and the two gears, are active, rigidly fixed to the output shaft, and reactive, associated with the housing, characterized in that, with the aim of expanding the functionality and its field of application, by ensuring the separation of the kinematic connection between the blockbm cylinders and the output shaft, the hydraulic motor is equipped with a hydraulic cylinder with an annular piston placed in the housing, and a reactive gear wheel is installed in the housing with the possibility of limited axial movement and is kinematically connected with an annular piston . “L 00 4

Description

Изобретение относитс к гидромашиностроению , в частности, к гидромоторам с зубчатым преобразователем крут щего момента. Известен гидромотор, содержаишй корпус , блок цилиндров с поршн ми, преобразователь крут ш,его момента, включаюший ведущий элемент в виде тел качени , размещенных в профилированной канавке блока цилиндров, и два зубчатых колеса - активное , жестко закрепленное на выходном валу, и реактивное, св занное с корпусом При использовании известного гидромотора в составе привода какого-либо исполнительного механизма требуетс установка последовательно с гидромотором управл емой муфты дл отключени гидромотора от нагрузки. Необходимость применени двух устройств, последовательно устанавливаемых в систему привода, ограничивает область применени гидромотора. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей и области применени гидромотора путем обеспечени рассоединени кинематической св зи между блоком цилиндров и выходным валом. Эта цель достигаетс тем, что гидромотор , содержащий корпус, блок цилиндров с поршн ми, преобразователь крут щего момента, включающий ведущий элемент в виде тел качени , размещенных в профилированной канавке блока цилиндров, . и два зубчатых колеса - активное, жестко закрепленное на выходном валу, и реактивное , св занное с корпусом, снабжен гидроцилиндром с размещенным в корпусе кольцевым порщнем, а реактивное зубчатое колесо установлено в корпусе с возможностью ограниченного осевого перемещени и кинематически св зано с кольцевым порщнем. На фиг. I изображен гидромотор, продольный разрез; на фиг. 2 - вариант исполнени гидромотора с аксиальным расположением поршней в блоке цилиндров. Гидромотор содержит корпус 1 с крышками 2-4, распределитель 5, блок цилиндров 6 с поршн ми 7, взаимодействующими с опорным элементом 8 в виде профилированной направл ющей в гидромоторе с радиальным расположением поршней либо в виде наклонной щайбы в гидромоторе с аксиальньчм расположением поршней. ГидромотОр имеет преобразователь крут щего момента, включающий ведущий элемент в виде тел качени 9, размешенных в профилированной канавке блока цилиндров 6 и два зубчатых колеса - активное 10,жестко закрепленное на выходном валу 11,и реактивное 12, св занное с корпусом 1. Число зубьев реактивного колеса 12 равно числу тел качени 9 ведушего элемента, а число зубьев активного колеса 10 отличаетс от числа тел качени 9 по меньшей мере на единицу. Гидромотор снабжен гидроцилиндром в виде размещенного в корпусе 1 кольи,евого поршн 13, образующего совместно с корпусом 1 камеры управлени 14 и 15. Реактивное зубчатое колесо 12 установлено в корпусе 1 с возможностью ограниченного осевого перемещени под действием указанного кольцевого поршн 13 на величину, большую высоты профил канавки ведущего элемента. На представленных чертежах реактивное зубчатое колесо 12 выполнено за одно целое с кольцевым поршнем 13. Кольцевой поршень 13 и реактивное зубчатое колесо 12 зафиксированы от углового смещени относительно корпуса I фиксатором 16, вход щим в пазы 17 кольцевого поршн 13. Корпус снабжен каналами 18 и 19 дл подвода и отвода рабочей жидкости в камеры управлени 14 и 15 соответственно, а распределитель 5 имеет каналы 20 и 21 дл подвода и отвода рабочей жидкости к блоку цилиндров 6. Гидромотор с аксиальным расположением порщней не имеет существенных отличий от гидромотора с радиальным расположением поршней. Гидромотор работает следующим образом . Рабоча жидкость под давлением подаетс в один из каналов 20 или 21 распределител 5 в зависимости от требуемого направлени вращени и далее поступает в рабочие камеры блока цилиндров 6. Под действием сил давлени рабочей жидкости поршни 7 соверщают возвратно-поступательное движение относительно блока цилиндров и, взаимодейству с опорным элементом 8, привод т блок цилиндров 6 во вращательное движение. При вращении блока цилиндров 6 происходит возвратнопоступательное движение тел качени 9 ведушего элемента преобразовател крут щего момента, которые взаимодействуют с зубь ми реактивного 12 и активного 10 зубчатых колес, привод во вращение выходной вал 11 с частотой, определ емой разницей в числе тел качени 9 и зубьев активного зубчатого колеса 10. При необходимости рассоединени кинематической св зи между блоком цилиндров 6 и выходным валом 11 жидкость под давлением подаетс по каналу 19 в камеру управлени 15, что приводит к осевому перемещению кольцевого порщн 13 и выходу из зацеплени реактивного зубчатого колеса 12 с телами качени 9, при этом выходной вал 11 при нагрузке, превышающей приведенный к нему момент трени гидромотора , останавливаетс . Дл запуска гидромотора жидкость под давлением по каналу 18 подаегс в камеру управлени 14, что приводит к осевому перемещению кольцевого поршн 13 в сторону выходного вала 11 и вводу в зацепление реактивного зубчатого колеса с телами качени , после чего выходной вал начинает вращатьс как указано выше.The invention relates to hydraulic engineering, in particular, to hydraulic motors with a gear torque converter. A hydraulic motor is known, containing a housing, a cylinder block with pistons, a steep torque converter, its momentum, including a drive element in the form of rolling elements, placed in the profiled groove of the cylinder block, and two gear wheels — an active one rigidly fixed to the output shaft; associated with the housing When using a known hydraulic motor as part of a drive of any actuator, it is necessary to install a controlled clutch in series with the hydraulic motor to disconnect the hydraulic motor from the load. The need to use two devices installed in series in the drive system limits the scope of application of the motor. The purpose of the invention is to enhance the functionality and the field of application of the motor by providing a disconnect between the kinematic connection between the cylinder block and the output shaft. This goal is achieved by the fact that a hydraulic motor comprising a housing, a cylinder block with pistons, a torque converter including a driving element in the form of rolling elements placed in a profiled groove of the cylinder block,. and two gears - active, rigidly fixed on the output shaft, and reactive, connected to the housing, equipped with a hydraulic cylinder with an annular gear placed in the housing, and a reactive gear wheel installed in the housing with limited axial displacement and kinematically connected with an annular gear. FIG. I depicts a hydraulic motor, a longitudinal section; in fig. 2 shows an embodiment of a hydraulic motor with an axial arrangement of pistons in a cylinder block. The motor includes a housing 1 with covers 2-4, a distributor 5, a cylinder block 6 with pistons 7 interacting with the supporting element 8 in the form of a profiled guide in a hydraulic motor with a radial arrangement of pistons or in the form of an inclined plate in the hydraulic motor with an axial arrangement of pistons. The hydromotor has a torque converter that includes a driving element in the form of rolling elements 9 placed in the profiled groove of the cylinder block 6 and two gears — active 10 fixed on the output shaft 11 and reactive 12 connected to housing 1. Number of teeth jet wheel 12 is equal to the number of rolling elements 9 of the leading member, and the number of teeth of the active wheel 10 differs from the number of rolling bodies 9 by at least one. The hydraulic motor is equipped with a hydraulic cylinder in the form of a collar placed in the housing 1, an evolving piston 13 forming, together with the housing 1, the control chamber 14 and 15. The rotor gear 12 is installed in the housing 1 with limited axial movement under the action of the said annular piston 13 by an amount greater than leading element groove profile. In the drawings, the reactive gear wheel 12 is made in one piece with the annular piston 13. The annular piston 13 and the reactive gear wheel 12 are fixed from angular displacement relative to the housing I by the retainer 16 entering the grooves 17 of the annular piston 13. The housing is provided with channels 18 and 19 for supplying and discharging the working fluid to the control chambers 14 and 15, respectively; and the distributor 5 has channels 20 and 21 for supplying and discharging the working fluid to the cylinder block 6. The axial axial motor has no significant ichy hydraulic motor with radial pistons. The motor operates as follows. The working fluid under pressure is fed into one of the channels 20 or 21 of the distributor 5, depending on the required direction of rotation and then enters the working chambers of the cylinder block 6. Under the action of the pressure forces of the working fluid, the pistons 7 reciprocate relative to the cylinder block and, interacting with supporting element 8, the cylinder block 6 is brought into rotational motion. When the cylinder block 6 rotates, the reciprocating movement of the rolling elements 9 of the leading torque converter element, which interact with the teeth of the reactive 12 and the active 10 gears, causes the output shaft 11 to rotate at a frequency determined by the difference in the number of rolling bodies 9 and the teeth active gear 10. If necessary, the kinematic connection between the cylinder block 6 and the output shaft 11 is separated, the pressurized fluid is supplied through the channel 19 to the control chamber 15, which leads to axial the movement of the annular frame 13 and the disengagement of the reactive gear wheel 12 with the rolling elements 9, while the output shaft 11 at a load exceeding the moment of friction of the hydraulic motor brought to it stops. To start the hydraulic motor, pressurized fluid through channel 18 flows into control chamber 14, which causes axial movement of the annular piston 13 towards the output shaft 11 and engaging the jet gear with rolling elements, after which the output shaft begins to rotate as described above.

Таким образом, рассоединение кинематической св зи между блоком цилиндров и выходным валом обеспечивает возможностьThus, the disconnection of the kinematic connection between the cylinder block and the output shaft allows

работы гидромотора в двух режимах - рабочем и холостом, при этом переход с режима на режим осуществл етс без дополнительной муфты, что расщир ет функциональные возможности и область применени гидромотора.operation of the motor in two modes - working and idle, while the transition from mode to mode is carried out without an additional clutch, which degrades the functionality and scope of the motor.

ВAT

21 721 7

11eleven

ЮО| иг.2SO | ig.2

Claims

A HYDRAULIC motor, comprising a housing, a cylinder block with pistons, a torque converter, including a driving element in the form of rolling elements placed in a profiled groove of the cylinder block, and two gears - an active one, rigidly fixed to the output shaft, and a reactive one associated with the housing, characterized in that, in order to expand the functionality and scope of its application by ensuring the separation of the kinematic connection between the cylinder blocks and the output shaft, the hydraulic motor is equipped with a hydraulic cylinder with annular piston in the housing, and the reactance gear installed in the housing for limited axial movement and is kinematically connected with the annular piston.

'Riga .1