SU895642A1

SU895642A1 - Multispindle hydraulic nut wrench

Info

Publication number: SU895642A1
Application number: SU802905786A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Семенович Кузнецов
Priority date: 1980-04-07
Filing date: 1980-04-07
Publication date: 1982-01-07

Description

опорную п ту с зубом и уравновешенных с помощью пружин в заданном положени корпус выполнен в виде колеса с внутренним зубь ми, последовательно взаимодействующими с зубом п ты гидроцилиндров , золотниковый распределитель выполнен в виде коаксиально установленных втулок, внутренн из которых имеет радиальные отверсти и кольцевые проточки, образующие с внутренней поверхностью наружной втулки камеры , соедин емые с системой подачи гидрожидкости под давлением и его сброса, установленного во внутренней втулке стакана с системой каналов, сообщающихс посредством радиальных отверстий внутренней втулки с камерами золотникового распределител и размещенного в стакане подпружиненного в осевом направлении золотника, на наружной поверхности которого выполнены продольные канавки, соедин ющие попеременно камеры распределител с полост ми гидроцилиндров.supporting point with a tooth balanced by springs in a predetermined position, the body is made in the form of a wheel with internal teeth that successively interact with the tooth of the hydraulic cylinders, the spool valve is made in the form of coaxially mounted sleeves, of which there are radial holes and annular grooves, chambers forming with the inner surface of the outer sleeve, connected to the system of supplying hydraulic fluid under pressure and its discharge, installed in the inner sleeve of the glass with the system; These are connected by radial holes of the inner sleeve to the spool valve chambers and a spool spring-loaded in the axial direction placed in a glass, on the outer surface of which there are longitudinal grooves connecting the chambers of the distributor alternately with the cavities of the hydraulic cylinders.

На фиг. 1 изображен предложенный гайковерт; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1} на фиг. 3 - продольный разрез золотникового распределител - , на фиг. 4 - сечение по Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - сечение по В-В на фиг. 3; на фиг. б - гидравлическа схема многошпиндельного гайковерта; на фиг. 7 - сечение по Г-Г на фиг. б.FIG. 1 shows the proposed wrench; in fig. 2 is a section along A-A in FIG. 1} in FIG. 3 is a longitudinal section of the spool valve, in FIG. 4 is a section according to BB in FIG. 3; in fig. 5 is a section according to BB in FIG. 3; in fig. b - hydraulic scheme of the multi-spindle nutrunner; in fig. 7 is a cross section along L-D in FIG. b.

Многошпиндельный гидравлический гайковерт состоит из корпуса 1,размещенных в нем высокооборотного 2 и высокомоментного 3 приводов,центрального вала 4, блока 5 со шпиндел ми б, гаечных головок 7, шестерен 8, золотникового распределител 9 и гидростанции 10 с системой подачи гидрожидкости под давлением и его сброса. Гайковерт снабжен жестко закрепленным на центральном валу4 позодком 11, а высокооборотный 2 и высокомоментный 3 приводы установлены на центральном валу 4, Бысокомомент ный привод 3 выполнен в виде присоединенных посредством осей 12 к.поводку 11 тангенциально расположенных гидроцилиндров 13, имеющих опорную п ту 14 и уравновешенных с помощью пружин 15 в заданном положении. Корпус 1 выполнен в виде зубчатогр колеса с внутренними зубь ми 16 последовательно взаимодействующими с зубом п ты 14 гидроцилиндров 13. Золотниковый распределитель 9 выполнен в виде коаксиально установленных втулок, внутренн 17 из которых имеет радиальные отверсти 18 и кольцевые проточки, образующие с внутренней поверхностью наружной втулки 19 камеры 20 давлени и камеры 21 сброса давлени , соединенные с системой подачи гидрожидкости под давлением и его сброса. Во внутренней втулке 17 установлен стакан 22 с системойThe multi-spindle hydraulic wrench consists of a body 1, a high-speed 2 and a high-torque 3 drives, a central shaft 4, a block 5 with spindles b, wrench heads 7, gears 8, a spool valve 9 and a hydraulic station 10 with a hydraulic fluid supply system under pressure and its reset. The wrench is equipped with a fixed 11 on the central shaft 4, pozadkom 11, and a high-speed 2 and high-torque 3 drives are mounted on the central shaft 4, the high-speed drive 3 is made in the form of tangentially arranged hydraulic cylinders 13 having a bearing point 14 and balanced using springs 15 in a predetermined position. The housing 1 is made in the form of a gear wheel with internal teeth 16 successively interacting with the tooth of the four hydraulic cylinders 13. The spool valve 9 is made in the form of coaxially installed sleeves, the internal 17 of which have radial holes 18 and annular grooves forming the inner sleeve surface 19 pressure chambers 20 and pressure relief chambers 21 connected to a pressurized hydraulic fluid supply and discharge system. In the inner sleeve 17 is installed the glass 22 with the system

каналов, сообщающихс посредством радиальных отверстий 18 внутренней втулки 17 с камерами 20 и 21 золотникового распределител 9. В стакане 22 размещен подпружиненный в осевом направлении посредством пружины 23 золотник 24, на наружной поверхности которого выполнены продольные канавки 25, соединенные попеременно камеры 20, 21 распределител 9 с полост ми гидроцилиндров 13. в стакане 22 дл каждого гидроцилиндра 13 выполнены каналы 26 и 27, соедин ющие соответственно щтоковую и бесштоковую полости гидроцилиндра 13, каналы 28,; и29, соедин ющие внутренние 30 и наружные 31 кольцевые проточки; каналы 32 и 33, соедин ющиес в один канал 34, и каналы 35 и 36, соедин ющиес в один канал 37. Каналы 32/ 33, 35 и 36 стакана 22 попарно соедин ют сегментные канавки 38. Дл подвода давлени под торец золотника 24 в стакане 22 выполнен канал 39, соединенный с камерой 20 давлени посредством каналов 28, кольцевой канавки 31 и отверстий 18.channels communicating through the radial holes 18 of the inner sleeve 17 with the chambers 20 and 21 of the spool valve 9. In the cup 22 a spool 24 spring-loaded in the axial direction by means of the spring 23 is placed, on the outer surface of which there are longitudinal grooves 25 connected alternately to the chambers 20, 21 of the distributor 9 the cavities of the hydraulic cylinders 13. in the beaker 22, for each hydraulic cylinder 13, channels 26 and 27 are made, connecting, respectively, the stem and rodless cavities of the hydraulic cylinder 13, channels 28; and 29 connecting the inner 30 and outer 31 annular grooves; channels 32 and 33, connected in one channel 34, and channels 35 and 36, connected in one channel 37. Channels 32/33, 35 and 36 of cup 22 connect segment segment grooves 38 in pairs. To supply pressure to the end of the slide valve 24 The cup 22 is provided with a channel 39 connected to the pressure chamber 20 by means of the channels 28, the annular groove 31 and the holes 18.

В стакане 22 установлен направл ющий винт 40, предохран ющий золотник 24 от вращени относительно стакана 22. Дл герметизации камер 20 и 21 между втулками 17 и 19 поставлены уплотнени 41.In the cup 22, a guide screw 40 is installed to prevent the spool 24 from rotating relative to the cup 22. Seals 41 are installed to seal the chambers 20 and 21 between the sleeves 17 and 19.

Подвод и отвод гидрожидкости к плоскости гидроцилиндров 13 от каналов 26 и 27 осуществл етс по трубопроводам 42 через каналы 43 в оси 12 и каналы 44 в штоке 45 гидроцилиндра 13. Дл подключени гидрожидкости под давлением гайковерт снабжен гидравлическим краном 46. Гайковерт во врем эксплуатации подвешиваетс над рабочим местом с помощью тросов 4 7. Подача гидрожидкости о.т гидростанции осуществл етс гибкими шлангами 48.Hydraulic fluid is supplied and discharged to the plane of hydraulic cylinders 13 from channels 26 and 27 through pipelines 42 through channels 43 in axis 12 and channels 44 in rod 45 of hydraulic cylinder 13. To connect hydraulic fluid under pressure, a wrench is provided with a hydraulic crane 46. The wrench is suspended above the workplace with the help of cables 4 7. The hydraulic fluid supply from the hydraulic station is supplied by flexible hoses 48.

Гайковерт работает следующим образом .The wrench works as follows.

При работе гайковерт устанавливаетс головками 7 на отвертываемые гайки, от.крываетс кран 46 и гидрожидкость под давлением поступает в высокооборотный привод 2 и золотниковый распределитель 9. Золотник 24 под действием пружины 23 находитс в крайнем левом положении, а его канавки 25 соедин ют каналы 26 и 27 посредством проточек 30 и 31, каналов 28 и 29 и отверстий 19, соответственно с к&мерой 20 давлени и камерой 21 слива, в результате чего в штоковые полости всех гидроцилиндров 13 поступает гидрожидкость под давление а бесштоковые полости их соедин ютс со сливом, то есть .все гидроцилиндры поджаты.к центру. При этом происходи быстрое вращение шпинделей 6 от высокооборотного привода 2.In operation, the wrench is mounted by the heads 7 on the nut to be unscrewed, the valve 46 is opened and the hydraulic fluid under pressure enters the high-speed drive 2 and the spool valve 9. The spool 24 is in the leftmost position under the action of the spring 23, and its grooves 25 connect the channels 26 and 27 by means of grooves 30 and 31, channels 28 and 29, and holes 19, respectively, with a K & 20 pressure gauge and a discharge chamber 21, with the result that hydraulic fluid under pressure is fed into the rod cavities of all hydraulic cylinders 13 and their rodless cavities N are from the drain, ie .vse cylinders podzhaty.k center. When this occurs, the rapid rotation of the spindles 6 from the high-speed drive 2.

При увеличении крут щего момента на шпиндел х (при ст гивании во врем отвертывани или при зат жке во врем завертывани ) возрастает давление жидкости в напорной магистрали,а следовательно, ив торцовой полости под золотником, соединенной с камерой 20 давлени каналом 39. При достижении давлени определенной величины под действием жидкости золотник 24, сжима пружину 23, смещаетс вправо, .канавками 25 соедин каналы 26 и 27 соответственно с каналами 37 И 34 и перекрыва кольцевые канавки 30. В этом случае каждый из каналов 34 и 37 поочередно соедин ютс посредством каналов 32, 33, 35, 36,сегментных канавок 38 и отверстий 18 с камерами давлени 20 и слива 21. Поочередное подсоединение камер давлени и слива к определенным полост м гидроцилиндров обеспечиваетс в зависимости от углового положени гидроцилиндров KOHCTpyKTHBHt vi расположением сегментных канавок 38. При этом группа сегментных канайок 38,. соедин ющих камеру 20 давлени , выполнена с угловым см ением относительно другой группы сегментных кана вок 38, соедин ющих камеру 21 слива. Такое подсоединение обеспечивает работу гидроцилиндров в следующем пор дке: цилиндр А начинает движение вперед (на вращение) , цилиндр Б протлел половину хода вперед, а цилиндр В возвращаетс назад. После поворота на определенный угол цилиндр .В начинает движение, цилиндр А прошел половину хода вперед , а цилиндр Б возвращаетс назад . После следующего поворота на угол, цилиндр Б начинает движение, цилиндр В прошел половину пути, а цилиндр А возвращаетс назад и т.дIncreasing the torque on the spindle (when tightening during screwing or tightening during wrapping) increases fluid pressure in the pressure line, and hence in the end cavity under the spool, connected to pressure chamber 20 by channel 39. of a certain value, under the action of a fluid, the spool 24, compressing the spring 23, is displaced to the right, by means of the grooves 25 connecting channels 26 and 27, respectively, with channels 37 and 34 and blocking the annular grooves 30. In this case, each of channels 34 and 37 alternately connects are connected via channels 32, 33, 35, 36, segment grooves 38 and openings 18 with pressure chambers 20 and drain 21. Alternately connecting pressure and drain chambers to certain cavities of hydraulic cylinders is provided depending on the angular position of the hydraulic cylinders KOHCTpyKTHBH vi with the arrangement of segment grooves 38 In this case, a group of segmented canoe 38 ,. connecting the pressure chamber 20, is made with an angular smear relative to another group of segment channels 38 connecting the drain chamber 21. This connection ensures that the hydraulic cylinders work in the following order: cylinder A begins to move forward (to rotate), cylinder B goes half way forward, and cylinder B goes backward. After turning a certain angle, the cylinder .B starts moving, cylinder A goes half way forward, and cylinder B goes backwards. After the next turn at an angle, cylinder B starts moving, cylinder B goes half way, and cylinder A goes back, etc.

Таким образом, вращение обеспечиваетс двум аилиндргми {в нашем случае ) , работающими одновременно.Thus, the rotation is provided by two ailindrmi {in our case) operating simultaneously.

При уменьшении сопротивлени на шпиндел х давление жидкости в напорной магистрали падает, золотник 24 под действием пружины 23 перемещаетс влево. При этом все гидроцилиндры смещаютс к центру и происходит быстрое вращение от высокооборотного привода 2.As the resistance on the spindle decreases, the fluid pressure in the pressure line drops, the valve 24 moves to the left under the action of the spring 23. In this case, all hydraulic cylinders are shifted to the center and rapid rotation from the high-speed actuator 2 occurs.

Предлагаемый многошпиндельный гайковерт надежен по конструкции и имее высокую производительность.The proposed multi-spindle wrench is robust in design and has high performance.

Claims

1. USSR author's certificate No. 340527, cl. B 25 B 21/00, 1972.

2. Authors certificate of the USSR 575216, cl. B 25 B 21/00, 1977 (prototype).

/ 3

//

fS

fyS

ffiFIG .2 / 7 - J2 31 / A / g M "A / g