SU1076616A1

SU1076616A1 - Radial piston hydraulic motor

Info

Publication number: SU1076616A1
Application number: SU823458848A
Authority: SU
Inventors: Иван Антонович Бостан; Алексей Георгиевич Корчмарь; Петр Дмитриевич Плешко
Original assignee: Кишиневский политехнический институт им.С.Лазо
Priority date: 1982-06-25
Filing date: 1982-06-25
Publication date: 1984-02-29

Abstract

РАДИАЛЬНО-ПОРШНЕВОЙ ГИДРОМОТОР, содержащий блок цилиндров с поршн ми и цапфенным распределителем , выходной вал и конический зубчатый преобразователь крут ш,его момента, включаюш ,ий неподвижное зубчатое колесо и установленное с возможностью контакта с ним ведуш,ее колесо, расположенное под углом к оси его враш.ени на самоустанавливаюшемс сферическом подшипнике, средние плоскости тел качени которого проход т через центр прецесионного движени ведущего колеса, причем неподвижное и ведущее зубчатые колеса выполнены с разным числом зубьев, торец блока Цилиндров, обращенный к ведущему колесу, выполнен под углом к оси вращени блока, равным углу расположени оси ведущего колеса, а между последним и блоком цилиндров установлен взаимодействующий с ними подщипник качени , оглычающийс тем, что, с целью сокращени осевого габарита, ведущее колесо со стороны,обращенной к блоку цилиндров, снабжено кольцевой проточкой дл размещени подщипника качени , а блок цилиндров снабжен осевой глухой проточкой дл размещени сферического подшипника ведущего колеса, при этом средние плоскости тел качени под (Л щипника, установленного между блоком цилиндров и ведущим колесом, также проход т через центр прецесионного движени последнего.A RADIAL-PISTON HYDROMOTOR containing a cylinder block with pistons and a trunnion distributor, an output shaft and a conical gear converter is steep, its torque includes an immovable gear wheel and a wheel which is installed with a possibility of contact with it, its wheel located at an angle to the axis his swing on a self-aligning spherical bearing, the middle planes of the rolling bodies of which pass through the center of the precession motion of the drive wheel, the fixed and drive gears being made with different h The teeth, the end of the cylinder block facing the drive wheel, are made at an angle to the axis of rotation of the block, equal to the angle of the axis of the drive wheel, and a rolling bearing interacting with them is installed between the latter and the cylinder block in order to reduce the axial dimension , the drive wheel on the side facing the cylinder block is provided with an annular groove for accommodating the rolling bearing, and the cylinder block is provided with an axial blind hole for accommodating the spherical drive wheel bearing In this case, the middle planes of the rolling bodies under (A pinch mounted between the cylinder block and the drive wheel) also pass through the center of the precessional motion of the latter.

Description

О5O5

С5C5

05 Изобретение относитс к гидромашиностроению , в частности к поршневым гидромоторам , имеюш,им зубчатый преобразователь крут щего момента. Известен поршневой гидромотор, содержащий корпус, блок цилиндров с поршн ми и узлом распределени и конический зубчатый преобразователь крут щего момента, включающий ведущее колесо, вход щее в зацепление с двум концентрично расположенными зубчатыми колесами-неподвижным , св занным с корпусом, и подвижным, св занным с выходным валом 1. Недостатком данного гидромотора вл етс его относительно большой осевой габарит , что обусловлено аксиальным расположением поршневой и распределительных золотников в блоке цилиндров. Известен радиально-поршневой гидромотор , содержащий блок цилиндров с поршн ми и цапфенным распределителем, выходной вал и конический зубчатый преобразователь крут щего момента, включающий неподвижное зубчатое колесо и установленное с возможностью контакта с ним ведущее колесо, расположенное под углом к оси его вращени на самоустанавливающемс сферическом подшипнике, средние плоскости тел качени которого проход т через центр прецессионного движени ведущего колеса, причем неподвижное и ведущее зубчатое колеса выполнены с разницей в числе зубьев по меньшей мере на один зуб, а торец блока цилиндров, обращенный к ведущему колесу, выполнен под углом к оси вращени блока, равном углу расположени оси ведущего колеса, и между последним и блоком цилиндров установлен взаимодействующий с ними подшипник качени 2. Известный гидромотор имеет сравнительно большой осевой габарит, так как блок цилиндров, подшипники качени и ведущего колеса конического зубчатого преобразовател крут щего момента установлены последовательно друг за другом. Цель изобретени - сокращение осевого габарита. Указанна цель достигаетс тем, что в радиально-поршневом гидромоторе, содержащем блок цилиндров с поршн ми и цапфенным распределителем, выходной вал и конический зубчатый преобразователь крут щего момента, включающий неподвижное- зубчатое колесо и установленное с возможностью контакта с ним ведущее колесо, расположенное под углом к оси его вращени на самоустанавливающемс сферическом подшипнике, средние плоскости тел качени которого проход т через центр прецесионного движени ведущего колеса, причем неподвижное и ведущее зубчатые коfleca выполнены с разницей в числе зубьев по меньшей мере на один зуб, а торец блока цилиндров, обращенный к ведущему колесу , выполнен под углом к оси вращени блока, равным углу расположени оси ведущего колеса, и между последним и блоком цилиндров установлен взаимодействующий с ними подшипник качени , ведущее колесо со стороны, обращенной к блоку цилиндров, снабжено кольцевой проточкой дл размещени подшипника качени , а блок цилиндров снабжен осевой глухой проточкой дл размещени сферического подшипника ведущего колеса, при этом средние плоскости тел качени подшипника, установленного между блоком цилиндров и ведущим колесом, также проход т через центр прецесионного движени последнего. На фиг. 1 - изображен радиально-поршневой гидромотор, продольный разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1. Радиально-поршневой гидромотор содержит корпус 1, блок цилиндров 2 с поршн ми 3 и цапфовым распределителем 4, имеющим гидролинии 5 и 6 дл подвода и отвода рабочей жидкости, и снабжен коническим зубчатым преобразователем крут щего момента, включающим неподвижное зубчатое колесо, выполненное из цевок 7, закрепленных в корпусе 1, и установленное с возможностью контакта с ним ведущее колесо 8, расположенное под углом к оси вращени на самоустанавливающемс сферическом подшипнике 9, средние плоскости тел качени которого проход т через центр 10 прецесионного движени ведущего колеса 8, причем неподвижное колесо из цевок 7 и ведущее зубчатое колесо 8 имеют разницу в числе зубьев по меньшей мере на один зуб. Сферический подшипник 9 установлен на выходном валу II, а св зь ведущего колеса 8 с выходным валом 11 осуществл етс через компенсирующую муфту 12. Торец блока цилиндров 2, обращенный к ведущему колесу 8, выполнен под углом к оси вращени блока, равным углу расположени оси ведущего колеса 8, и между последним и блоком цилиндров 2 установлен взаимодействующий с ними подшипник 13 качени , размещенный в кольцевой проточке 14, выполненной в ведущем колесе 8 со стороны, обращенной к блоку цилиндров 2. Блок цилиндров 2 снабжен осевой глухой проточкой 15 дл размещени сферического подшипника 9 ведущего колеса 8. Средние плоскости тел качени подшипника 13, установленного между блоком цилиндров 2 и ведущим колесом 8, также проход т через центр 10 прецессионного движени ведущего колеса 8. Гидромотор работает следующим образом . Рабоча жидкость под давлением подаетс в одну из гидролиний 5 и 6 в зависимости от требуемого направлени вращени выходного вала 11 и далее по каналам распределител 4 поступает в рабочие камеры блока цилиндров 2, где воздействует на поршни 3, что обеспечивает вращение блока цилиндров 2. Вращение блока цилиндров 2 через подщипник 13 качени передаетс ведущему колесу 8 и оно совершает прецессионное движение относительно центра 10, при этом венец ведущего колеса 8 взаимодействует с неподвижным колесом из цевок 7 и выходному валу 11 компенсирующей муфтой 12 сообщаетс вращательное движение . Передаточное отношение конического зубчатого преобразовател крут щего момента определ етс по формуле i где2в - число зубьев ведущего колеса; ZH - число зубьев неподвижного колеса. Изобретение позвол ет уменьшить осевой габарит гидромотора за счет рационального размещени сферического подшипника ведущего колеса и подшипника качени , установленного между торцом блока цилиндров и ведущим колесом.05 The invention relates to hydraulic engineering, in particular to piston hydraulic motors, having a gear torque converter thereto. A piston hydraulic motor is known, comprising a housing, a cylinder block with pistons and a distribution unit, and a bevel gear torque converter comprising a drive wheel engaging with two concentrically arranged gear wheels — fixed, connected to the housing, and movable connected with the output shaft 1. The disadvantage of this hydraulic motor is its relatively large axial dimension, due to the axial arrangement of the piston and distribution spools in the cylinder block. A radial-piston hydraulic motor is known, comprising a cylinder block with pistons and a trunnion distributor, an output shaft and a bevel gear torque converter, including a stationary gear wheel and a drive wheel installed in contact with it, which is angled to the axis of its rotation on a self-aligning spherical wheel. bearing, the middle planes of the rolling bodies of which pass through the center of the precessional motion of the drive wheel, and the fixed and driving gears are made The number of teeth on at least one tooth and the end of the cylinder block facing the drive wheel are made at an angle to the axis of rotation of the block, equal to the angle of the axis of the drive wheel, and a rolling bearing 2 interacting with the cylinder block is installed. The known hydraulic motor has a relatively large axial envelope, since the cylinder block, the rolling bearings and the drive wheel of a bevel gear torque converter are installed in series with each other. The purpose of the invention is to reduce the axial dimension. This goal is achieved by the fact that in a radial-piston hydraulic motor comprising a cylinder block with pistons and a trunnion distributor, an output shaft and a bevel gear torque converter, including a fixed-gear wheel and an impeller mounted in contact with it, located at an angle to the axis of its rotation on a self-aligning spherical bearing, the middle planes of the rolling bodies of which pass through the center of the precession motion of the drive wheel, the fixed and leading tooth The knuckles are made with a difference in the number of teeth by at least one tooth, and the end of the cylinder block facing the drive wheel is made at an angle to the axis of rotation of the block, equal to the angle of the axis of the drive wheel, and interacting with them is installed between the latter and the cylinder block. the rolling bearing, the drive wheel on the side facing the cylinder block is provided with an annular groove for accommodating the rolling bearing, and the cylinder block is provided with an axial blind hole for accommodating the spherical bearing of the driving wheel This means that the middle planes of the rolling elements of the bearing, installed between the cylinder block and the drive wheel, also pass through the center of the precession motion of the latter. FIG. 1 shows a radial piston hydraulic motor, longitudinal section; in fig. 2 is a section A-A in FIG. 1. A radial-piston hydraulic motor comprises a housing 1, a cylinder block 2 with pistons 3 and a trunnion distributor 4 having hydraulic lines 5 and 6 for supplying and discharging working fluid, and is equipped with a conical gear torque converter including a fixed gear made of the coil 7 fixed in the housing 1 and the drive wheel 8 installed with the possibility of contact with it, located at an angle to the axis of rotation on the self-aligning spherical bearing 9, the middle planes of the rolling bodies of which pass through the prices p 10 pretsesionnogo movement of the drive wheel 8, wherein the pin teeth of the stator 7 and the driving gear 8 have a difference in the number of teeth at least one tooth. The spherical bearing 9 is mounted on the output shaft II, and the drive wheel 8 is connected to the output shaft 11 via a compensating coupling 12. The end of the cylinder block 2 facing the driving wheel 8 is angled to the axis of rotation of the block wheels 8, and a rolling bearing 13 interacting with them is installed between the latter and the cylinder block 2, which is placed in an annular groove 14 made in the drive wheel 8 from the side facing the cylinder block 2. The cylinder block 2 is provided with an axial blind hole 15 for positioning the spherical bearing 9 of the drive wheel 8. Average rolling bodies of the bearing surface 13 installed between the cylinder block 2 and the drive wheel 8, also passes through the center 10 of the precessional motion of the drive wheel 8. Hydraulic works as follows. The working fluid under pressure is supplied to one of the hydraulic lines 5 and 6 depending on the required direction of rotation of the output shaft 11 and further along the channels of the distributor 4 enters the working chambers of the cylinder block 2, where it acts on the pistons 3, which ensures the rotation of the cylinder block 2. Rotation of the block Cylinders 2 are transmitted through the supporting roller 13 to the driving wheel 8 and it performs a precessional movement relative to the center 10, while the crown of the driving wheel 8 interacts with the fixed wheel from the bobbin 7 and the output shaft 11 to compensate conductive sleeve 12 communicates rotational motion. The gear ratio of the bevel gear torque converter is determined by the formula i where 2c is the number of teeth of the drive wheel; ZH is the number of teeth of the fixed wheel. The invention makes it possible to reduce the axial dimension of the hydraulic motor due to the rational placement of the spherical drive wheel bearing and the rolling bearing installed between the end of the cylinder block and the drive wheel.

1- 7 -::;: Фиг.1-7 - ::;: FIG.

Слив подводDrain

Фиг. гFIG. g

Claims

A RADIAL-PISTON HYDRAULIC motor, comprising a cylinder block with pistons and an axle distributor, an output shaft and a conical gear torque converter, including a fixed gear and a drive wheel mounted with the possibility of contact with it, located at an angle to the axis of rotation on a self-aligning spherical bearing, medium - the plane of the rolling bodies of which pass through the center of the precision motion of the drive wheel, and the fixed and drive gears are made with different numbers yev, the end face of the cylinder block facing the drive wheel is made at an angle to the axis of rotation of the block equal to the angle of the axis of the drive wheel, and a rolling bearing interacting with them is installed between the last and the cylinder block, characterized in that, in order to reduce the axial dimension, the drive wheel from the side facing the cylinder block is provided with an annular groove for accommodating the rolling bearing, and the cylinder block is equipped with an axial blind groove for accommodating the spherical bearing of the drive wheel, with the flatness of the rolling elements of the bearing mounted between the cylinder block and the drive wheel also pass through the center of the precision motion of the latter.

SU, "1076616