Изобретение относитс к гидромашиностроению и может быть использовано в приводах точных приборов, станков и аппаратов дл выращивани кристаллов. Известен двигатель с кат щимс ротором , содержащий цилиндрический вал, размещенный в осевом отверстии статора, на поверхности которого выполнены карманы, образующие с поверхностью ротора рабочие камеры, соединенные с источником давлени рабочей жидкости посредством распределител . В результате поочередного подключени рабочих камер к источнику давлени происходит планетарное вращение ротора 1. Однако регулирование скорости вращени ротора осуществл етс распределителем, что технологически сложно. Известен также двигатель с кат щимс ротором, содержащий статор с напорным и сливным каналами и расположенный в его осевой расточке с возможностью качени ротор , на поверхности которого выполнены сообщающиес с соответствующим.и каналами статора напорна и сливна кольцевые полости , рабочие камеры, выполненные в виде расположенных симметрично углублений, и два р да радиальных сопл, сообщающихс с рабочими камерами размещенными в роторе каналами и отделенными от симметричных углублений кольцевыми дренажными ка- нанками, причем сопр женные поверхности статора и ротора между кольцевыми полост ми и соплами образуют дросселирующие каналы 2. Однако диапазон регулировани скорости известного двигател невелик и определ етс разностью максимального и минимального входных давлений. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей путем увеличенгх диапазона регулировани скорости враmeisKH ротора. Указанна цель достигаетс тем, что в двигателе с кат щимс ротором, содержащем статор с напорным и сливным каналами и расположенный в его осевой расточке с возможностью качени ротор, на поверхности которого выполнены сообщающиес с соответствующими каналами статора напорна и сливна кольцевые полости, рабочие камеры, выполненные в виде расположенных симметрично углублений, и два р да радиальных сопл, сообщающихс с рабочими камерами размещенными в роторе каналами и отделенными от симметричных углублений кольцевыми дренажными канавками , причем сопр женные поверхности статора и ротора между кольцевыми полост ми и соплами образуют дросселирующие каналы , сопр женные поверхности статора и ротора выполнены коническими, а ротор установлен в статоре с возможностью осевого перемещени , подпружинен со стороны одного из торцов и снабжен регулируемым упором, размещенным со стороны другого торца. На фиг. 1 изображен двигатель с кат щимс ротором, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1. Двигатель содержит статор 1 и ротор 2. В роторе выполнены два р да сопл 3 и 4, св занных с рабочими камерами 5, образованными поверхност ми симметричных углублений ротора и поверхностью статора , каналами 6. Канал 7 статора сообщает напорную кольцевую полость 8 ротора с источником питани . Рабочие камеры 5 отделены от сопл 3 и 4 кольцевыми дренажными канавками 9. Сливна кольцева полость 10 ротора сообщена со сливом каналом 11 статора. Конические поверхности статора и ротора в зонах между соплами 3 и 4 и кольцевыми полост ми 8 и 10 образуют дросселирующие каналы 12 и 13. Установленный с возможностью осевого перемещени ротор одним из торцов опираетс на пружину 14, а другим - на регулируемый упор 15. Рабоча среда под давлением подаетс в напорную полость 8, а затем через дросселирующий канал 12, сопла 4 и каналы 6 поступает в рабочие камеры 5. Вследствие эксцентричного положени ротора 2 по отношению к статору 1 сопротивлени дросселирующих каналов 12 и 13 различны, кроме того, они измен ютс при осевом перемещении ротора и величина их определ ет частоту вращени ротора вокруг собственной оси, т.е. дл изменени частоты вращени ротора регулируемым упором измен ютс осевое положение ротора, а следовательно , и величина сопротивлени дросселирующих каналов у сопл 3 и 4. Выполнение сопр женных поверхностей статора и ротора коническими и установка ротора в статоре с возможностью осевого перемещени подпружиненным со стороны одного из торцов и снабженным регулируемым упором позвол ют расширить функциональные возможности предлагаемого двигател путем увеличени диапазона регулировани скорости вращени ротора.The invention relates to hydraulic engineering and can be used in drives of precision instruments, machine tools and apparatus for growing crystals. A known engine with a rolling rotor, comprising a cylindrical shaft placed in an axial bore of the stator, on the surface of which pockets are formed that form working chambers with the rotor surface connected to the source of pressure of the working fluid by means of a distributor. As a result of the alternate connection of the working chambers to the pressure source, the planetary rotation of the rotor 1 occurs. However, the rotational speed of the rotor is controlled by the distributor, which is technologically difficult. Also known is a motor with a rolling rotor, containing a stator with pressure and drain channels and a rotor located in its axial bore with the possibility of rolling, on the surface of which the pressure and drain ring cavities communicating with the corresponding and main channels of the stator are made in the form of symmetrically grooves, and two rows of radial nozzles, communicating with working chambers placed in the rotor by channels and separated from symmetrical grooves by annular drainage channels, conjugated surfaces of rotor and stator cavities between the ring and throttling channels form nozzles 2. However, the range of adjustment known engine speed is low and is determined by the difference of the minimum and maximum inlet pressures. The purpose of the invention is to expand the functionality by increasing the range of speed control of the speed of the rotor. This goal is achieved by the fact that in an engine with a rolling rotor containing a stator with pressure and drain channels and a rotor located in its axial bore with the possibility of rolling, on the surface of which the pressure and drain ring cavities communicating with the corresponding channels of the stator are made, the working chambers are made in the form of symmetrically located depressions, and two rows of radial nozzles, communicating with working chambers placed in the rotor by channels and separated from symmetrical depressions by annular drainage to Anavas, the mating surfaces of the stator and the rotor between the annular cavities and the nozzles form throttling channels, the mating surfaces of the stator and the rotor are made conical, and the rotor is axially displaceable in the stator, spring-loaded from one of the ends and equipped with an adjustable stop placed from the other end. FIG. 1 shows a motor with a rolling rotor, a longitudinal section; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; on fig.Z - section bb in fig. one; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. 1. The engine contains a stator 1 and a rotor 2. In the rotor there are two rows of nozzles 3 and 4 connected to the working chambers 5, formed by the surfaces of the symmetrical rotor recesses and the stator surface, channels 6. The stator channel 7 communicates the pressure ring cavity of the rotor with power source. The working chambers 5 are separated from the nozzles 3 and 4 by annular drainage grooves 9. The annular drain cavity 10 of the rotor is connected to the discharge channel 11 of the stator. The conical surfaces of the stator and the rotor in the zones between the nozzles 3 and 4 and the annular cavities 8 and 10 form throttling channels 12 and 13. The rotor mounted with the possibility of axial movement is supported on the spring 14 by one of the ends, and on the adjustable stop 15 by the other. under pressure is fed into the pressure chamber 8, and then through the throttling channel 12, the nozzles 4 and channels 6 enters the working chambers 5. Due to the eccentric position of the rotor 2 relative to the stator 1, the resistance of the throttling channels 12 and 13 are different, in addition, they Edit are produced by axial movement of the rotor and its magnitude determines the frequency rotation of the rotor around its own axis, i.e., To change the frequency of rotation of the rotor, the axial position of the rotor and, consequently, the resistance value of the throttling channels at nozzles 3 and 4 are changed by adjusting the stop. and equipped with an adjustable stop allows you to expand the functionality of the proposed engine by increasing the range of speed control of the rotor.
Фиг.55
Фиг.14Fig.14