SU1740809A1

SU1740809A1 - Flow dividing-summarizing valve

Info

Publication number: SU1740809A1
Application number: SU904750828A
Authority: SU
Inventors: Валерий Ефимович Киреев; Шадат Курмашевич Мукушев; Геннадий Александрович Зацепин; Иван Петрович Роот
Original assignee: Сибирский автомобильно-дорожный институт им.В.В.Куйбышева
Priority date: 1990-11-26
Filing date: 1990-11-26
Publication date: 1992-06-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в объемном гидроприводе машин дл синхронизации перемещени исполнительных органов. Цель изобретени - улучшение массогаба- ритных характеристик. Поток рабочей жидкости от источника питани подводитс в рабочие камеры гидромоторов. Враща сь, роторы вытесн ют рабочую жидкость из рабочих камер к потребител м. Соотношение расходов через делитель потока принимаетс равным соотношению рабочих объемов этих гидромашин, тогда он работает в качестве сумматора. Поток рабочей жидкости от источников питани через золотник отводитс в рабочие камеры гидромоторов. Вытесн емые потоки рабочей жидкости суммируютс в канале и отвод тс к потребителю . 2 з.п. ф-лы, 3 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used in a volumetric hydraulic drive of machines for synchronizing the movement of actuators. The purpose of the invention is to improve the mass-size characteristics. The flow of working fluid from the power source is supplied to the working chambers of the hydraulic motors. Rotating, the rotors displace the working fluid from the working chambers to the consumers. The cost ratio through the flow divider is equal to the ratio of the working volumes of these hydraulic machines, then it works as an adder. The flow of the working fluid from the power sources through the spool is diverted to the working chambers of the hydraulic motors. The displaced working fluid flows are summed in the channel and diverted to the consumer. 2 hp f-ly, 3 ill.

Description

Изобретение относитс к гидромашиностроению и может быть использовано в объемном гидроприводе машин дл синхронизации перемещени исполнительных органов .The invention relates to hydraulic machine building and can be used in a volumetric hydraulic drive of machines for synchronizing the movement of actuators.

Цель изобретени - улучшение массога- баритных характеристик.The purpose of the invention is to improve the mass-size characteristics.

На фиг. 1-делитель сумматора потока, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1 (с героторным гидромотором); на фиг.З - то же. с героллерным гидромотором.FIG. 1-divider of the flow adder, general view; figure 2 - section aa in figure 1 (with gerotor motor); on fig.Z - the same. with gerollerny hydromotor.

Делитель-сумматор содержит корпус 1 с каналами подво да-отвода 2-4 рабочей жидкости , в котором размещены сдвоенные шестеренные гидромоторы. Делитель-сумматор потока снабжен цилиндрическим золотником 5 с торцовыми камерами б, 7, с аксиальными каналами 8 и 9, и радиальными каналами 10, 11, распределительные диски 12,13 снабжены радиальными пазами 14,15 и каналами 16, 17.The divider-adder includes a housing 1 with channels of the outlet and outlet 2-4 of the working fluid in which the dual gear hydraulic motors are placed. The flow divider adder is provided with a cylindrical valve 5 with end chambers b, 7, with axial channels 8 and 9, and radial channels 10, 11, distribution discs 12.13 are equipped with radial grooves 14.15 and channels 16, 17.

Гидромоторы выполнены с внутренним зацеплением, размещены соосно золотнику 5 с неподвижными статорами 18, 19 и с роторами 20, 21, соединенными через золотник 5 карданной передачей 22.The hydraulic motors are made with internal gearing, placed coaxially to the valve 5 with fixed stators 18, 19 and with the rotors 20, 21 connected through the valve 5 by the cardan drive 22.

При этом аксиальные каналы 8, 9 золотника 5 выполнены с возможностью поочередного сообщены с каналами 16, 17 распределительных дисков 12, 13 гидромоторов через каналы 23, 24 корпуса 1, а радиальные каналы 10, 11 выполнены с возможностью поочередного сообщени с каналами 16, 17 распределительных дисков 12, 13 через каналы 23, 24 корпуса 1 через торцовые камеры 6, 7 и пазы 14,15.The axial channels 8, 9 of the spool 5 are arranged to alternately communicate with the channels 16, 17 of the distribution discs 12, 13 of the hydraulic motors through the channels 23, 24 of the housing 1, and the radial channels 10, 11 are configured to alternately communicate with the channels 16, 17 of the distribution disks 12, 13 through the channels 23, 24 of the housing 1 through the end chambers 6, 7 and grooves 14,15.

В качестве делител потока делитель- сумматор работает следующим образом.As a flow divider, the divisor-adder works as follows.

Поток рабочей жидкости от источника питани через канал 2 поступает в каналы 8 и 9 золотника 5: откуда через каналы 23, 24 корпуса 1 и каналы 16, 17 распределительных дисков 12, 13 подводитс в рабочиеThe flow of working fluid from the power source through the channel 2 enters the channels 8 and 9 of the spool 5: from where the channels 23, 24 of the housing 1 and the channels 16, 17 of the distribution disks 12, 13 are fed into the working

камеры гмдромоторов. Поступающий поток рабочей жидкости преодолевает силу трени поко двух роторов 20 и 21 гидромоторов , которые, соверша планетарное , передают крут щий момент че- рез карданную передачу 22 золотнику 5. Враща сь, роторы производ т вытеснение рабочей жидкости из рабочих камер, где их зубь вход т в зацепление с зубь ми статоров 18 и 19, и всасывание, где зубь выход т из зацеплени . Вытесн ема жидкость отводитс через каналы 16, 17 распределительных дисков 7, каналы 23, 24 корпуса 1. каналы 10, 11 золотника 5 пазы 14, 15 и каналы 3 и 4 - к потребител м. .cameras gmdromotorov. The incoming flow of working fluid overcomes the force of friction between the two rotors 20 and 21 of the hydraulic motors, which, when planted, transmit torque through the cardan drive 22 to the spool 5. Rotating, the rotors displace the working fluid from the working chambers, where their teeth are input t in engagement with the teeth of the stators 18 and 19, and suction, where the tooth is disengaged. The displaced liquid is discharged through the channels 16, 17 of the distribution discs 7, the channels 23, 24 of the housing 1. The channels 10, 11 of the spool 5 the grooves 14, 15 and the channels 3 and 4 to the consumer m.

Соотношение расходов через делитель потока принимаетс равным соотношению рабочих объемов этих гидромашин.The cost ratio through the flow divider is assumed to be equal to the ratio of the working volumes of these hydraulic machines.

В качестве сумматора потока он работает следующим образом,As a stream adder, it works as follows,

Поток рабочей жидкости от источников питани через каналы 3, 4 и камеры 6 и 5 поступает в золотник 5, откуда по каналам 10,11 золотника 5, через каналы 23, 24 корпуса 1 и каналы 16, 17 распределительных дискет 7 отводитс в рабочие камеры гидоо- моторов. Роторы 20, 21 гидромоторов выполн ют действи , аналогичные описанным. Вытесн емые потоки рабочей жидкости суммируютс в канале2 и отвод тс к потре- бителга.The flow of working fluid from the power sources through the channels 3, 4 and chambers 6 and 5 enters the spool 5, from where the channels 10, 11 spool 5, through the channels 23, 24 of the housing 1 and the channels 16, 17 of the distribution diskettes 7 are diverted into the working chambers of the hydraulic - motors. The rotors 20, 21 of the hydraulic motors perform similar actions as described. The displaced working fluid flows are added up in channel 2 and diverted to consumer.

Таким образом, благодар выполнению гидромашин в виде героторных и героллер- ных пар, соосно расположенных между собой и корпусом и имеющих один общий Thus, due to the implementation of hydraulic machines in the form of gerotor and geroller pairs, coaxially arranged between themselves and the body and having one common

золотник, снижаетс материалоемкость и повышаетс точность делени или суммировани потока.spool, material consumption is reduced and the accuracy of dividing or summing the flow is improved.

Claims

1. A splitter-flow adder, comprising a housing with supply and discharge channels for the working fluid, in which dual gear hydraulic motors are placed, which is equipped with an axial and radial cylindrical slide valve with end chambers to improve the weight and size characteristics. the channels, the distribution discs of the hydromotors are equipped with radial grooves and channels, the hydromotors are made with internal gearing gears, placed coaxially with the slide valve with fixed stators and with rotors connected through zolnik cardan transmission, while the axial channels of the spool are configured to alternately communicate with the channels of the distribution discs of the motors through the channels of the housing, and the radial channels are configured to alternately communicate with the channels of the distribution disks through the channels of the housing and through the end chambers of the spool and the slots of the distribution disks with channels allotment

2. The splitter-adder according to claim 1, from l and h a-y u and with the fact that the gears are made with gyratory profile.

3. The divisor-adder according to claim 1, which means that the gears are made with a gerollerp profile.

/

t

P

23 3

15

9

.

4 L 13 U

GL

BUT

17

Compiled by V. Bocharov Editor M. Nedoluzhenko Tehred M. Morgental

A-A

18

20

fig 2

A a

Fi.3

Proofreader N.Korol