SU1057385A2

SU1057385A2 - Устройство дл подачи изделий

Info

Publication number: SU1057385A2
Application number: SU782652443A
Authority: SU
Inventors: Людмила Ивановна Каляева; Алексей Петрович Смагин
Original assignee: Предприятие П/Я А-7676
Priority date: 1978-08-07
Filing date: 1978-08-07
Publication date: 1983-11-30

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ИЗДЕЛИЙ по авт. св. 982978, отличающеес тем, что, с целью обеспечени автоматической подачи изделий между пластинами Держателей , оно имеет горизонтальный магнитный транспортер и соединенный с ним поворотный магнитный транспортер , приводные валы которых расположены параллельно валу крестовины. над горизонтальным транспортером вертикально установлен силЬвов цилиндр, на штоке которого закреплены вакуум-захваты дл изделий, расположенные, между ветв ми горизонтального транспортера, при этом под горизонтальным транспортером соосно иггоку установлен подъемно-опускной стол дл стопы изделий и тележffa с подковообразной опорной поверхностью , a над свободным концом поворотного транспортера вертикально установлен гидроцилиндр дл поворота транспортера и на этом же конце транспортера укреплена вертикальна лтанга с горизонтальными планками, служащимидл ориентации изделий между пластинами держателей.

Description

СП

00

сх сд

Изобретение относитс к транспортировке изделий, в частности к устройствам дл накоплени плоских тонколистовых изделий и их подачи к конвейерной линии электрофореза.

По основному авт. св. 982978 известно устройство дл подачи изделий , содержащее расположенную на горизонтальном валу крестовину с держател ми дл изделий на ее конца и привод. Держатели при этом выполнены в виде двух пластин, располо-. женных под острым углом одна к другой и направленных к центральной части крестовины, на свободных концах пластин смонтированы створки дл фиксации изделий, шарнирно св занные с приводом при помощи подпружиненной т ги и штока С13.

Однако в известном устройстве плоские тонколистовые издели , например листы шихтованных сердечников электрических машин, укладывают в горизонтально расположенную кассету вручную.

Цель изобретени - обеспечение автоматической подачи изделий из стопы в чейки кассеты между пластинами держателей.

Поставленна цель достигаетс тем что устройство имеет горизонтальный магнитный транспортер и соединенный с ним поворотный магнитный транспортер , приводные валы которых расположены параллельно валу крестовины, над горизонтальнЕЛм транспортером вертикально установлен силовой цилиндр , на штоке которого закреплены вакуум-захваты дл изделий, расположенные между ветв ми горизонтального транспортера, при этом под-горизонтальным транспортером соосно штоку, установлен подъемно-опускной стол дл стопы изделий и тележка с подковобразной опорной поверхностью а под свободным концом поворотного, транспортера вертикально установлен гидроцилиндр дл поворота транспортера и на этом же конце транспортера укреплена вертикальна штанга с горизонтальными планками, служащими дл ориентации изделий между пластинами держателей.

На фиг. 1 и 2 изображено scтpoйcтво дл подачи изделий, общий вид; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1.

Устройство дл подачи изделий к конвейерной линии электрофореза содержит продолговатую вертикальную раму 1, на которой установлены ведущие валы 2 и 3 шарнирного 4 и горизонтального 5 ленточных магнитньлх транспортеров с приводом (не показан ) , имеющих соответственно верхнюю б и нижнюю 7 опорные поверхности Ведущий вал 2 шарнирного транспортера 4 установлен параллельно валу крестовины, имеющей под углом 90

друг к другу много чеечные кассеты 8 по ее горизонтальной оси симметрии. Уровень верхней опорной поверхнос-ч ти 6 шарнирного транспортера 4 ниже уровн нижней опорной поверхности 7 горизонтального транспортера 5 на величину, несколько большую тольлны листа 9, снимаемого со стопы 10. Продольные оси транспортеров 4 и 5 : расположены горизонтально и сцентрированы продольно так, что шарнирный транспортер 4 вл етс продолжением горизонтального транспортера 5.

Вторые концы обоих транспортеров укреплены на основани х 11. При этом второй конец шарнирного транспортера 5 лежит, на штоке гидроци,линдра 12 установленного под ним. Здесь же укреплена свободно вис ща штанга 13 с горизонтальными планками 14, расположенными , с интервалом, соответствующим рассто нию между продольными ос ми двух соседних чеек 15 кассеты 8.

Вертикальное перемещение штанги 1 обеспечивает направл юща 16, установленна на станине 17, На направл ющей 16 размещен фотоэлемент 18, взаимодействующий с горизонтальными планками 14 и управл ющий вертикальным перемещением шарнирного транспортера 4 при помощи гидроцилиндра 12.

На траверсе 19 вертикальной рамы 1.установлен пневмоцилиидр 20, шток; которого снабжен плитой 21 и штангами 22 с вакуумными присосками 23. Вакуумные присоски 23 расположены между клиновыми ремн ми 24 (фиг. 3) горизонтального транспортера . Такие же клиновые ремни 24 установлены и на шарнирном транспортег ре 4. Клиновые ремни 24 помещены в пазы направл ющих 25, жестко св занных с кронштейнами 26 и основани ми 1 1 .;

Направл ющие 25 снабжены держател ми 27, имеющими возможность вертикального перемещени и служащими дл креплени и настройки посто нных магнитов 28. Соосно со штоком пневмоцилиндра 20 и вакуумньми npHcocKafми 23 под горизонтальным транспортером 5 смонтирован гидравлический подемный стол 29 с фотоэлементом (не показан ) . Устройство снабжено транспортирующей тележкой 30 подковообразной формы с электроприводом 31,

Устройство работает следующим образом.. ,

До начала работы нужно отрегулировать силу прит жени посто нных магнитов 28, перемеща в вертикальном направлении держатели 27 до тех пор, пока лист 9 будет плотно удерживатьс на нижней опорной поверхности 7 горизонтального транспортера 5 и на верхней опорной поверхности 6 шарнирного транспортера 4, Шармирный транспортер 4 нужно установить в любое крайнее положение, вакуумные присоски 23 должны быть в крайнем верхнем положении, подъемный стол 29 -, в крайнем нижнем положении транспортирующа тележка 30 п в край нем правом положении.

Затем стопу 10 изделий, например плоских листов 9 шихтованных сердечников электрических машин, загружают на транспортирующую тележку 30 по центру ее подковообразной опорной поверхности, Включают электропривод 31, и транспортирующа тележка 30 наезжает на подъемный стол 29 до совмещени центра ее подковообраз ной опорной поверхности с центром подъемного стола 29. Включают гидропривод подъемного стола 29, и стопа 10 изделий поднимаетс до уровн , обеспечивающего захват верхнего листа У вакуумными присосками 23. Этот уровень стопы 10 поддерживаетс посто нным при помощи фотоэлемента (не показан).

Транспортирующа тележка 29 при этом возвращаетс в свое исходное положение и может загружатьс новой стопой 10 листов 9.

В это врем устройство дл подачи изделий включаетс в автоматический цикл загрузки кассеты В, а значит и Bceft конвейерной линии электрофореза .

Включаетс пневмопривод 20. йгок пневмоцилиндра 20 с закрепленными на нем прк помощи плиты 21 и штанг i вакуумными присосками 23 опускаетс . Вакуумные присоски 23 контактируют с верхним листом 9 стопы 10 и захватывают его. При подъеме штока пневмоцилиидра 20 вакуумные присоски 23 перемещают лист 9 до упора в нижнюю опорную поверхность 7 горизонтальног транспортера 5.

Присоски 23 продолжают перемещатьс вверх, а лист 9 удерживаетс на нижней опорной поверхности 7 клиновых ремней 24 горизонтального транспортера 5 магнитным полем посто нных магнитов 28. Враща сь, клиновые ремни 24 горизонтального транспортера 5 перемещают лист 9 на Шарнирный транспортер 4. При транспортировке лист 9 прижат только к клиновым ремн м 24 и не соприкасаетс с поверхностью посто нных магнитов 28

Шарнирный транспортер 4 находитс например, в крайнем нижнем положении . Верхн планка 14 затен ет луч фотоэлемента ilS и верхн опорна поверхность б шарнирного транспортера 4 оказываетс на одном уровне с входом нижней чейки 15 кассеты 8. Лист 9 продолжает движение по шарнирному транспортеру 4 и вталкиваетс в нижнюю чейку 15.

Включаетс привод гидроцилиндра 12 и шарнирный транспортер 4 поднимаетс , увлека за собой штангу 13 до тех пор, пока ось следующей горизонтальной планки 14 не затенит луч фотоэлемента 18.

Подъем шарнирного транспортера 4 прекращаетс . В этом положении верхн опорна поверхность 6 шарнирного транспортера 4 находитс на уровне входа следующей чейки 15 кассеты 8.

В это врем на шарнирный транспотер 4 подаетс очередной лист 9, который так же, как и предыдущий, вталкиваетс в следующую чейку 15 кассеты 8. Шарнирный транспортер 4 делает очередной шаг вверх, очередной лист 9 оказываетс перед входом в очередную чейку 15 кассеты 8 и вталкиваетс в нее.

Так повтор етс до тех пор, пока все чейки 15 будут заполнены тонкими листами 9. Включаетс гидропривод крестовины с кассетами 8 и перемещает их на 90. кассета с листами 9 занимает вертикальное положение под конвейером, а пуста кассета - горизонтальное положение. Процесс загрузки повтор етс . Шарнирный транспортер 4 перемещаетс сверху вниз.

Изобретение позвол ет неквалифицированный ручной труд заменить ав±оматом-раскладчиком, работающим в цикле конвейерной линии.

Claims

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ИЗДЕЛИЙ по авт. св. № 982978, отличающееся тем, что, с целью обеспечения автоматической подачи изделий между пластинами Держателей, оно имеет горизонтальный магнитный транспортер и соединенный с ним поворотный магнитный транспортер, приводные валы которых расположены параллельно валу крестовины, над горизонтальным транспортером вертикально установлен силовой цилиндр, на штоке которого закреплены вакуум-захваты дпя изделий, , расположенные, между ветвями горизонтального транспортера, при этом под горизонтальным транспортером соосно штоку установлен подъемно-опускной стол для стопы изделий и тележка с подковообразной опорной поверхностью, а над свободным концом поворотного транспортёра вертикально установлен гидроцилиндр для поворота транспортера и на этом же конце транспортера укреплена вертикальная лтанга с горизонтальными планками, _р служащими для ориентации изделий jg между пластинами держателей.

сл м оо оо сл