SU1054607A1 - Привод - Google Patents

Привод Download PDF

Info

Publication number
SU1054607A1
SU1054607A1 SU792798514A SU2798514A SU1054607A1 SU 1054607 A1 SU1054607 A1 SU 1054607A1 SU 792798514 A SU792798514 A SU 792798514A SU 2798514 A SU2798514 A SU 2798514A SU 1054607 A1 SU1054607 A1 SU 1054607A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
screw
carriage
self
housing
drive
Prior art date
Application number
SU792798514A
Other languages
English (en)
Inventor
Петр Дмитриевич Андреев
Иван Степанович Бабушкин
Михаил Кузьмич Целищев
Давид Евгеньевич Циклис
Original Assignee
Предприятие П/Я М-5921
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я М-5921 filed Critical Предприятие П/Я М-5921
Priority to SU792798514A priority Critical patent/SU1054607A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1054607A1 publication Critical patent/SU1054607A1/ru

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

ПРИВОД, содержащий каретку, корпус, размещенные в нем соосно распеложенш |е шариковинтовую и самотормоз щуюс  винтовые пары, о тличающийс  тем, что, с целью обеспече1ш  долговечности, он снабжен гильзой, установленной в корпусе с возможностью вращесш , винт шариковинтовой пары св зан с кареткой посредством щарммра, а са-, нотормоз ща с  пара расположена внутри шариковинтовой и подпружинена в осевом направлении.

Description

Изобретение относится к станкостроению и может найти применение в приводах вертикальных перемещений шпиндельных бабок, силовых головок и т.п. 5
Известен привод, содержащий каретку, корпус, размещенные в нем соосно расположенные шариковинто- . вую и самотормозящуюся винтовые пары, в котором винт шариковинтовой ,θ пары подпружинен в осевом направлении, кинематически связан с корпусом самотормозящихся гаек, который, в свою очередь·, жестко соединен с кареткой, винт щариковинтовой пары связан с кареткой через винт само- тормозящейся пары£1 ].
Недостатком известного привода является низкая долговечности,обусловленная жестким соединением корпут 20 са самотормозящейся винтовой пары, с кареткой,а также нагруженностью винтовых пар усилием пружин, в результате чего имеет место повышенный износ винтовых пар. 25
Цель изобретения - обеспечение долговечности привода.
Указанная цель достигается тем, что привод, содержащий каретку,корпус, размещенные в нем соосно расположенные шариковинтовую и самотормозящуюся винтовые пары, снабжен гильзой, установленной в корпусе с возможностью вращения, винт шариковинтовой пары связан с кареткой посредством шарнира, а самотормозящаяся пара расположена внутри шариковинтовой, и подпружинена в осевом направлении. »
На чертеже изображен предлагаймый привод, разрез.
Привод содержит каретку 1, корпус 2, шариковинтовую пару, состоящую из полого винта 3 и гаек 4,5,со* осно расположенную с ней самотормо.зящуюся винтовую пару, включающую 4 в себя винт 6 и гайку 7. Гайки 4 и 5 размещены в гильзе 8, смонтированной в корпусе 2 с возможностью вращения. Винт 3 шариковинтовой пары соединен с кареткой посредством шарнира 9. Винт 6 самотормо, зящейся пары подпружинен в осевом направлении пружинами 10 и посредством шлицевого или шпоночного соединения 11 связан.с гильзой 8. Гайки 4 и 5 шариковинтовой пары установлены в гильзе 8 посредством промежуточного фланца 12 с возможностью регулировки натяга в резьбе. Регулировка усилия пружин 10 осуществляется гайкой 13, На гильзе 8 посажено зубчатое колесо 14, находящееся в за-0 цеплении с ведущим зубчатым колесом 15 привода. Гайка 7 самотормо- 1 зящейся винтовой пары жестко закреплена внутри полого: винта 3 неподвижно.
Цривод работает следующим образом.
При прямом ходе (подъем груза, вертикальная вверх подача) ведущее зубчатое колесо 15 привода, вращая зубчатое колесо 14,а вместе с ним и ·.· гильзу 8 с гайками 4 и 5 шариковин- . товой пары, перемещает винт 3 и кар&Тку Г. Одновременно через гильзу 8 и шпоночное соединение 11 приводится во вращение и винт 6 самотормозящейся винтовой пары, имеющий одинаковый шаг с винтом 3 и обеспечивающий одинаковое с ним осевое перемещение гайки 7.
При обратном ходе привод работает идентично.
Наличие шарнирного соединения каретки I с винтом 3 способствует более равномерному распределению осевого усилия между гайками' 5 и 4, а усилие пружин 1и, действующее на винт 6 самотормозящейся винтовой пары, частично разгружает шариковинто- . вую пару, что в совокупности повышает долговечность привода.
Данная конструкция может быть использована в качестве подвижного самотормозящегося механизма с высоким КПД.

Claims (1)

  1. (5М ПРИВОД, содержащий каретку, корпус, размещенные в нем соосно расположенные шариковинтовую и самотормозящуюся винтовые пары, о тличающийся тем, что, с целью обеспечения долговечности, он снабжен гильзой, установленной в корпусе с возможностью вращения, винт шариковинтовой пары связан с кареткой посредством шарнира, a ca-t щотормозящаяся пара расположена внутри шариковинтовой и подпружинена в осевом направлении.
SU792798514A 1979-07-18 1979-07-18 Привод SU1054607A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792798514A SU1054607A1 (ru) 1979-07-18 1979-07-18 Привод

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792798514A SU1054607A1 (ru) 1979-07-18 1979-07-18 Привод

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1054607A1 true SU1054607A1 (ru) 1983-11-15

Family

ID=20841585

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792798514A SU1054607A1 (ru) 1979-07-18 1979-07-18 Привод

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1054607A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1037684A (zh) 一种传动装置
DE10016162B4 (de) Motorgetriebene Scheibenbremse
KR19990083332A (ko) 전기기계식차륜제동장치
CN208880693U (zh) 一种用于大负载爬壁机器人的驱动轮装置
CN112318547A (zh) 桌面机械臂驱动结构、桌面机械臂及机器人
US4637771A (en) Lifting head of swivel arm of assembly robot
SU1054607A1 (ru) Привод
US4317382A (en) Drive mechanism for the leaf or leaves of a sliding door or the like
JPH0514939Y2 (ru)
SU1391780A1 (ru) Устройство дл подачи длинномерного материала в зону обработки
FI83030B (fi) Golvrengoerings- eller behandlingsmaskin.
SU1054035A1 (ru) Привод подачи бабки шлифовального станка
US6109125A (en) Linear drive mechanism including a slip clutch
SU1437228A1 (ru) Станок дл обработки внутренней поверхности остова бочки
SU1577933A1 (ru) Зажимной самоцентрирующий патрон
SU880634A1 (ru) Механизм поворота шпиндельного барабана многошпиндельного токарного автомата
SU1280231A1 (ru) Тормозное устройство одностороннего действи
SU1333908A1 (ru) Фрикционна муфта сцеплени
SU1333910A1 (ru) Дисково-колодочный тормоз
JPS6338704Y2 (ru)
SU1541579A1 (ru) Исполнительный реверсивный пр моходный механизм
SU1759498A1 (ru) Устройство дл размотки рулонов полосы
SU1295259A1 (ru) Нагружающее устройство
SU986751A1 (ru) Станок дл притирки деталей
SU1428886A1 (ru) Механизм дл преобразовани вращательного движени во вращательно-поступательное