FI83030B - Golvrengoerings- eller behandlingsmaskin. - Google Patents

Description

1 83030

Lattianpuhdistus- tai -käsittelykone

Esillä oleva keksintö koskee patenttivaatimuksen 1 lajimääri-telmän mukaista lattianpuhdistus- tai käsittelykonetta.

Tunnetusti voidaan aina toivotun työtoimenpiteen mukaan kiinnittää tällaisen koneen kantaan erilaisia puhdistus- tai käsittelyvälineitä, esimerkiksi eri kovuusasteisia kiekko-tai rullaharjoja, kiillotuskiekkoja tai -rullia tai jopa hioma-kiekkoja. Jokaiselle näistä työvälineistä on olemassa kokemuksen mukaisesti suoritettavaa työtoimenpidettä varten opti-maali kierroslukualue, jolloin nämä kierroslukualueet ovat eroavia.

Lisäksi on tosin huomioitava puhdistettavan tai käsiteltävän lattian pintakoostumus, joka yhdessä juuri käytettävän työvälineen kanssa on määräävä moottorin ylitettävälle jarrutusmo-mentille tai kannasta otetulle vääntömomentille. On kyllä olemassa aluksi mainitunlaisia koneita, joiden ainoa työkier-rosluku on soveltuva vain yhdentyyppisille toimenpiteille. Tällaisilla koneilla ei voida kuitenkaan optimaalisesti hallita haluttujen työtoimenpiteiden koko spektriä.

Tällaista puutetta kohtaamaan, ja myös välttämään moottorin tai sitä syöttävän verkkoliitännän ylikuormitusta, on jo ehdotettu asennettavaksi moottorin ja kannan väliseen voimansiirtoon esimerkiksi kaksiportainen vaihteisto, tai käyttää kääntönapaista moottoria.

Tämä ratkaisu ei kuitenkaan ole riittävä, sillä - lukuunottamatta monimutkaista käsittelyä - tarjoavat tällaiset koneet ainoastaan kaksi verrattain kapeasti rajoitettua kannan kier-roslukualuetta, jolloin moottorin ylikuormitusta ei voida jättää kokonaan pois laskusta.

ψ 2 83030

Keksinnön tarkoitus on siitä syystä saada aikaan aluksi mainitunlainen kone, jossa sähkömoottorin suorituskyky on olennaisesti vakaa, jolloin kuitenkin kannan kierrosluku mukautuu automaattisesti olosuhteisiin (puhdistus- tai käsittelyväline, lattian pintakoostumus).

Tätä tarkoitusta varten on ehdotetulla koneella patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa määritellyt tunnusmerkit.

Suosituimpien sovellutusmuotojen tunnusmerkit on määritelty epäitsenäisissä vaatimuksissa.

Keksinnön sovellutusesimerkki on seuraavassa kuvailtu lähemmin piirustukseen viittaamalla. Piirustuksessa esittää:

Kuva 1 kaaviollisen pystyleikkauksen lattianpuhdistuskoneesta, kuva 2 kaaviollisen kuvan ylhäältä kuvasta 1 ilman kantta, kuva 3 kaaviollisen etukuvan kuvasta 1, jolloin kannen etuosa on jätetty pois, kuva 4 suuremmassa mittakaavassa kitkapyörästön olennaiset osat, ja kuvat 5 ja 6 kaaviollisesti ylhäältä ja sivulta katsottuina osat, jotka kytkevät moottorin akselin kitkapyörästön käyttö-pyörän akseliin.

Kuvan 1 esittämässä lattianpuhdistuskoneessa 10 on perusalus-ta 11, johon on asetettu kuvassa ei-esitetyillä välineillä rajoitetun kääntökulman verran liikutettava käyttö- ja ohjaustanko 12. Perusalustaan 11 on muodostettu oleellisesti pyöreä, alaspäin ulkoneva laippa 13, joka välyksin ympäröi puhdistus-välinettä, tässä kiekkoharjaa 14. Kiekkoharja on tarkemmin esittämättömällä tavalla kiertymättömästi, kuitenkin toisenlaiseen puhdistusvälineeseen vaihdettavasti, kiinnitetty kanna-tinlevyn 15 alasivuun, joka kannatinlevy puolestaan on pyöriväksi laakeroitu kuulalaakerilla 16, perusalustaan 11 ankkuroituun, alaspäin ulkonevaan akselitappiin 17. Kannatinlevyn 15 yläsivuun on kiinnitetty ulkokehästään hammastettu hammas- 3 83030 rengas 18, joka on tartunnassa hammaspyörän 19 kanssa. Hammaspyörän 19 ja hammasrenkaan 18 välityssuhde on esimerkiksi 1:8. Hammaspyörä on kiinni akselissa 21, joka on pyöriväksi laakeroitu kuulalaakeriin 20 ja läpäisee perusalustan 11. Perusalustan 11 lävistävän akselin 21 päässä on tasomainen kitkalevy 22, joka muodostaa käytettävän pyörän kitkapyörästössä 23, jonka käyttöpyörä on merkitty 24 ja joka - kuten jäljempänä esitetään - on kytketty sähkömoottorin 25 akseliin. Kitkapyörästö 23 sekä välityshammaspyörä 19/hammasrengas 18 muodostavat näin ollen moottorin 25 ja kannatinlevyn 15 välisen voimansiirron.

Moottori 25 ja sen kanssa käyttöpyörä 24 ovat moottorin suojuksen molemminpuolin asetetuilla kiskoilla 26 liikkuvien rullien 27 avulla liikutettavissa hammaspyörän 19 kiertoakseliin 21 päin ja siitä pois. Kiskot 26 ovat apurungon 28 osia, joka puolestaan on rajoitetun kaltevuuskulman 29 verran (kuva 3) käännettävissä telineen 31 kantavan akselin 30 ympäri. Teline 31 on ankkuroitu perusalustaan 11. Ensimmäinen vastajousi 32, joka vaikuttaa yhdessä iskunvaimentimen 33 kanssa, pitää apu-rungon 28 moottorin 25 ollessa pysähtyneenä siinä kaltevuus-asennossa, missä moottorin 25 akseli on kuvassa 3 yhtenäisen viivan 34 osoittaman suuntainen. Tämän ensimmäisen vastajousen 32 esijännitys on vielä kuvailtavaa tarkoitusta varten säädettävissä ja määrättävissä. Toinen vastajousi 35 pyrkii pitämään moottorin 25 ja sen kanssa käyttöpyörän 24 kauimpana hammaspyörän 19 akselista 21.

Tarkasteltaessa kuvaa 4, huomataan kaaviollisesti käytettävä pyörä 22 tasomaisine kitkapintoineen, moottori 25 kuulalaakeriin 42 laakeroituine akseleineen 36 ja käyttöpyörä 24. Käyttöpyörässä 24 on oleellisesti rengasmuotoinen kitkapäällyste 37, jonka käytettävän pyörän 22 kanssa kosketuksessa oleva kitkapinta 38 on tylpän katkaistun kartion muotoinen. Kitkapäällyste 37 on ankkuroitu kiinni kantolevyyn 39, joka puolestaan on kiinteästi akselin 40 päässä. Moottoriakseliin 4 83030 36 nähden koaksiaalisesti sovitettu akseli 40 ulottuu mootto-riakseliin 36 tehtyyn poraukseen 41, ja on laakeroitu laakeri-hoikkien avulla - niin kuin vielä tulee esille - moottori-akselissa 36 rajoitetusti kiertyväksi sekä aksiaalisesti siirrettäväksi. Puristusjousi 44 vaikuttaa kantolevystä 39 poispäin olevaan akselin 40 päähän ja työntää täten kantolevyn 39 ja sen mukana kitkapäällysteen 37 käytettävän pyörän 22 kanssa kosketukseen.

Kuvasta 4 näkyy myös, että moottoriakselin 36 ulkonevaan päähän on ankkuroitu kokonaisuutena viitenumerolla 45 merkitty välityskappale, joka on yhteistoiminnassa kitkapäällysteestä 37 poispäin olevan kantolevyn puolen kanssa. Tällä välitys-kappaleella 45 on - niin kuin myös kuvista 5 ja 6 näkyy - useampia (kysymyksessä olevassa tapauksessa viisi) rullia 46, jotka on sovitettu kehän suunnassa tasavälein ja jotka on laakeroitu vapaasti pyöriviksi olennaisesti akseleista 36, 40 suorakul-maisesti ulkonevien akseleiden ympäri, mitkä akselit on muodostettu välityskappaleen 45 perusrunkoon 47 ruuvatuista porrastetuista pulteista 48. Yksinkertaisuuden vuoksi ei ole kuvattu kuulalaakereita tai laakeriholkkeja, joilla rullat 46 on laakeroitu porrastetuille pulteille 48. Rullat 46 voivat esimerkiksi olla muodostetut itse kuulalaakerin ulommasta juoksurenkaasta.

Rullat 46 ovat yhteistoiminnassa kantolevyn 39 kitkapäällysteestä 37 poispäin olevalle puolelle muodostetun rengasmuo-toisen käyräpinnan 49 kanssa. Niin kuin kuvasta 6 on nähtävissä, on käyräpinnassa 49 yhtä monta syvennystä kuin on rullia 46, jolloin syvennyksiin liittyvät molemmin puolin kiilan-muotoisesti nousevat luiskat 50, 51. Kun nyt moottoriakseli 36 ja sen myötä välityskappale 45 alkavat liikkua esimerkiksi kuvan 6 nuolen 52 suuntaan, kulkee välityskappale vähän edellä aina käyttöpyörän 24 hitauden ja käytettävän pyörän 22 siihen vaikuttavan jarrutusmomentin johdosta, mikä - rullien 46 nous-— tessa luiskille 50 - saa aikaan ylimääräisen nuolen 53 I: 5 83030 (kuva 6) suuntaan vaikuttavan voiman, jonka vaikutuksesta kitkapinta 38 painuu käytettävää pyörää 22 vasten ja on täten sama kuin kitkakosketuksen korotus. Luonnollisesti sama pätee, kun moottori käynnistyy nuolen 52 suunnan vastaisesti.

Kuvassa 3 jo esitettiin ja viitattiin siihen, että pysähdyksissä moottorin 25 akselilla ja näin myös käyttöpyörän 24 akselilla on viivalla 34 osoitettu suunta. Jos moottori 25 nyt käynnistyy nuolen 54 osoittamaan suuntaan, vaikuttaa käytettävän pyörän 22 hitaus ja siihen pakko-ohjatusti liitettyjen osien 14, 15, 18 ja 19 ja näistä osista lähtevän jarrutusmo-mentin kanssa, että moottori 25 ja sen akselin 36 kanssa koaksi-aalisesti yhdistetyt osat 40, 24 ja 45 kallistuvat ensimmäisen vastajousen 32 vaikutukseen vastaisesti vaappuakselin 30 ympäri, kunnes moottorin 25 akseleilla ja sen kanssa yhdistetyillä osilla 40, 24, 25 on kuvassa 3 viivalla 55 osoitettu suunta. Mutta tämä tarkoittaa, ettei vaippaviiva, jota pitkin kitkapinta 38 koskettaa käytettävän pyörän 22 yläpintaa, yhdy käytettävän pyörän 22 säteeseen, ei pysähdyksissä eikä käynnissä, koska akselit ovat vinossa moottoriakselin 36 koaksiaalisten osien kanssa käytettävän pyörän 22 kiertoakseliin nähden.

Tästä taas seuraa, ettei käynnissä oleva käyttöpyörä 24 suorita puhdasta (joskin mahdollisesti luistavaa) vierintäliikettä (käynnissä olevalla) käytetyllä pyörällä 22, vaan vierintäliikkeen lisäksi myös "raaputus"-liikettä, jonka seurauksena on, että käynnissä olevalla käyttöpyörällä 24 on pyrkimys siirtyä käytettävän pyörän 22 keskustaa kohti, minkä seurauksena on (käyttöpyörän 24 kierrosluvun ollessa vakio) käytettävän pyörän 22 kierrosluvun kasvu tästä otettavan vääntömomentin pienentyessä.

Mutta tällaista kierrosluvun kasvua ja otetun vääntömomentin pienentymistä vastaan on harjan 14 voitettava jarrutusmoment-ti, joka välittyy käytettävään pyörään 22. Tällä taas on lähinnä seurauksena, että - kuten kuvailtu - kitkapinnan 38 käytettävään pyörään 22 kohdistama puristuspaine ja täten 6 83030 näiden osien välinen kitkakosketus kasvaa. Käynnissä syntyy siten itsestään jonkintapainen tasapainotila, jossa aina harjan 14 kierrosluku ja sen myötä tämän saavutettava vään-tömomentti mukautetaan optimaalisesti ja automaattisesti työstettävään tai puhdistettavaan pintaan, jolloin moottorista 25 otettu vääntömomentti ja moottorin ottama teho pysyvät vakiona.

Ensimmäisen vastajousen 32 esijännitystä muuttamalla voidaan mukauttaa kitkapyörästön 23 siirtämä teho moottorin 25 nimellis-tehoon. Jos tätä esijännitystä kohotetaan, ei voida estää moottorin 25 kallistumista käynnistyessään, mutta kitkapinnan 38 puristuspaine käytettävään pyörään 22 kasvaa ja siten välitettävä vääntömomentti, joka on viime kädessä riippuvainen moottorin 25 sallitusta tehosta. Toinen vastajousi 35 sitä vastoin on tarkoitettu taas siirtämään käyttöpyörä 24 poispäin käytettävän pyörän 22 keskustasta, moottorin sammuttamisen jälkeen, jotta kun moottori taas käynnistetään, käytettävä pyörä 22 aluksi voi käynnistyä pehmeästi pienimmällä kierros-luvulla (vastaten esimerkiksi harjan 14 noin 140 k/min) ja kierrosluku nousee vasta sen jälkeen voitettavan jarrumomentin mukaisesti. Tätä sammutetun moottorin 25 palautumista toisen vastajousen 35 avulla on helpotettu sillä, että kitkapäällysteen 37 ja käytettävän pyörän 22 välinen kitkakosketus on lähtöisin ainoastaan puristusjousesta 44, kun taas rullien 46 yhteistoiminta käyräpinnan 49 kanssa jää pois.

I!

Claims (7)

7 83030

1. Lattianpuhdistus- tai -käsittelykone, jossa on vähintään yksi kannatin (15), jota käytetään sähkömoottorilla (25) kitkapyörästön (23) sisältävän kinemaattisen piirin (18, 19, 23) välityksellä, puhdistus- tai vast, työstöele-mentin (14) vaihdettavaa kiinnittämistä varten, jolloin kitkapyörästön (23) käyttämä pyörä (22) on kytketty kannat-timeen, kun taas kitkapyörästöä (23) käyttävä pyörä (24) on kytketty moottoriin (25), tunnettu siitä, että katkaistun kartion muotoisen kitkapinnan (38) omaava käyttöpyörä (24) on siirrettävissä oleellisesti tasaisen kitkapinnan omaavan käytettävän pyörän (22) kiertoakselia kohti ja siitä poispäin, jolloin on järjestetty ensimmäiset välineet kannattimen (15) kierrosluvun automaattiseksi muuttamiseksi tämän käyttämän vääntömomentin mukaisesti moottorin (25) käyttö-vääntömomentin ollessa vakio.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kone, tunnettu siitä, että pysähtyneenä ja käynnissä käyttöpyörän (24) kiertoak-seli on vinosti käytettävän pyörän (22) kiinteään kiertoak-seliin nähden, jolloin pysähtyneenä käyttöpyörän (24) kier-toakseli on käytettävän pyörän (22) kiertoakselin toisella puolella, jolloin on järjestetty toiset välineet (28, 30) käyttöpyörän (24) käynnistyessä sen kiertoakselin pakottamiseksi ensimmäisen vastajousen (32) vaikutusta vastaan käytettävän pyörän (22) kiertoakselin toiselle puolelle, jolla toisella puolella käyttöpyörä (24) pyrkii siirtymään käytettävän pyörän (22) keskustaa kohti.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen kone, tunnettu siitä, että ensimmäinen vastajousi (32) on esijännitetty, ja että sen esijännitys on säädettävissä ja määrättävissä.

4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen kone, tunnettu siitä, että käyttöpyörä (24) on moottorin (25) kanssa asennettu apurunkoon (28) toisen vastajousen (35) vaikutusta vastaan ohjatusti siirrettäväksi käytetyn pyörän (22) keskustaa kohti, joka apurunko puolestaan on kallistettavissa β 83030 suorakulmaisesta käytettävän pyörän (22) kiertoakselia vastaan kulkevan vaappuakselin (30) ympäri ensimmäisen vasta jousen (32) vaikutusta vastaan.

5. Jonkin patenttivaatimuksista 1-4 mukainen kone, jossa on kolmannet välineet (45, 46, 49) korottamaan käyttöpyörän (24) kitkapinnan (38) puristuspainetta käytettävän pyörän (22) kitkapintaan käytettävän pyörän siirrettävää vääntömo-menttia vastaavasti, tunnettu siitä, että moottorin (25) ja käyttöpyörän (24) akselit (36; 40) on sovitettu koaksiaa-lisesti toisiinsa ja ne ovat siirrettävissä aksiaalisesti toisiinsa nähden, jolloin kehä vapaasti pyöriviä, kehän suunnassa tasavälein sijoitettuja, kiertoakseleiltaan mooot-torin (25) akselia (36) vastaan kohtisuoraan olevia rullia on kiinteästi ankkuroitu moottorin akseliin, jotka rullat (46) ovat yhteistoiminnassa rengasmaisen käyräpinnan (49) kulloinkin yhden, moottoriin (25) päin kohoavan segmentin (50, 51) kanssa, joka käyräpinta on koaksiaalisesti käyttö-pyörän (24) kanssa kiinteästi yhdistetty siihen.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen kone, tunnettu siitä, että käyräpinta (49) on muodostettu toiselle puolelle kanto-levyä (39), jonka toisella puolella on kitkapäällyste (37), johon on muodostettu katkaistun kartion muotoinen kitkapinta (38), jolloin kantolevy (39) on käyttöpyörän (24) akselin (40) toisessa päässä, joka akseli (40) sijaitsee aksiaalisesti siirrettävänä ja rajoitetusti kiertyvänä moottorin (25) akseliin (36) muodostetussa porauksessa (41).

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen kone, tunnettu siitä, että poraukseen (41) on sovitettu käyttöpyörän (24) akseliin (40) käytettävän pyörän (22) suuntaan vaikuttava painejousi (44). 9 83030