SU1055935A1 - Кулачковый генератор волновой передачи - Google Patents

Abstract

КУЛАЧКОВЫЙ J EHEPATOP ВОЛНО ВОЙ ПЕРЕДАЧИ, содержащий вал, установленный на нем с возможностью вра ФУ1. f щени  кулачок, имею115ий пазы с населен ными сторонами, контактирующую с последними поводковую полумуфту, закрепленную на валу, и размещенный на кулачке гибкий подишпник, отличающийс  тем, что с целью обеспечени  самоторможени  при высоком КПД, генератор снабжен установленным на валу и подпружиненным в осевом направлении стаканом, взаимодействующим кромкой с торцом наружного кольца гибкого подшипника, поводкова  муфта имеет стержень с роликами на концах, контактирующими с наклонными сторонами пазов и дном стакана, а в валу выполнен сквозной радиальный паз, в котором с возможностью перемещений вдоль оси вала установлен стержень.

Description

Изобретение относитс  к генераторам волнупругих деформаций гибкогоколеса механических волновых передач и может быть использовано в волновых редукторах.

Известен генератор волновой передачи , обеспечивающий деформирование гибкого колеса передачи с трением скольжени  l

. Волнова  передача с таким генератором  вл етс  самотормоз щей, но имеет довольно малый КПД, что приводит к значительному нагреву и износу элементов передачи.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  кулачковый генератор волновой передачи содержащий вал, установленный на нем с возможностью вращени  кулачок, имеющий пазы с наклонными сторонами, контактирующую с последними поводковую полумуфту, закрепленную на валу, и размешенный на кулачке гибкий подшипник Н

Однако известный генератор характеризуетс  высоким КПД, что делает его и всю волновую передачу несамотормоз щейс . Это исключает применение волновых передач в грузоподъем ых машинах без специальных тормоз - ких устройств, обеспечивающих безопасность эксплуатации. .

иелью изобретени   вл етс  обес печение самоторможени  при высоком ; КПД. I

Поставленна  цель достигаетс  теЫ что в кулачковом генераторе волновой передачи, содержащем вал, установленный на нем с возможностью вращени  кулачок, имеющий пазы с наклонными сторонами, .контактирующую с послед- . ними поводковую полумуфту, закреплённую на валу, и размещенный на кулачке гибкий подшипник, генератор снабжен установленным на валу и подпружиненным в осевом направлении стаканом , взаимодействуквдим кромкой с торцом наружного кольца гибкого подг .ипника, поводкова  муфта имеет с гержень сроликами на концах, .кон-; тактирующими с наклоннвгми сторонами пазов и дном стакана, а в валу выполнен сквозной радиальный паЗ; в котором с возможностью перемещений вдоль оси вала установлен стержень.

I На фиг. 1 показан кулачковый генератор волновой передачи осевой разрезf fна верхней половине - в статическом состо нии, на нижней половине - в рабочем состо нии при вра .дении вала)-, на фиг. 2 - вид А на фиг. If на фиг. 3 - вид В на фиг. 1.

Генератор содерлгнт вал 1, установленный на нем кулачок 2, имеющий пазы 3 с наклонными сторонами 4, контактирующую с последними поводковую полумуфту, закрепленную на валу 1, и

размещённый на кулачке 2 гибкий подшипник 5. Генератор снабжен установленным на валу 1 стаканом 6, взаимодействующим кромкой 7 с торцом наружного кольца 8 гибкого подшип ика 5, что обеспечиваетс  пружиной 9 сжати , упирающейс  в кольцо 10, закрепленное на валу 1. Кулачок 2 устано .влен на валу 1 посредством подлипников 11 качени .

Поводкова  муфта имеет стержень 1 с роликами 13 на концах, контактирующими с наклонными сторонами 4 пазов и дном jujaKaHa б. В валу 1 выполнен сквозной радиальный паз 14, в котором с возможностью перемещени  вдоль оси вала 1 установлен стержень 12, дл  чего длина паза 14 превышает диаметральный размер стержн  12. Стакан 6 установлен на валу 1 с возможностью перемещени  вдоль оси последнего .

Пазы 3 выполнены на торце кулачка 2, стороны 4 этих пазов 3 наклонены йавстречу- друг другу с углами наклона большими угла трени .

. Кулачковый генератор работает следующим образом.

В статическом состо нии стакан 6 (фиг. .1) под действием пружины 9 прижимаетс  своей кромкой 7 к торцу наружного кольца 8 гибкого подшипника 5. Ролики 13 наход тс  в полости пазов 3, име  гарантированный зазор с наклонными сторонами4. Между дном стакана б и кольцом 10 имеетс  за- . зор 15. .- -

При врашении вала 1 от приводного устройства (фиг. 1) вместе с ним вращаетс  стержень 12с роликами 13 поводковой полумуфты. Так как кулачок 2 установлен с возможностью проворота относительно вала 1, а сам при этом удерживаетс  от вращени  передающейс  через гибкий подшипник 5 нагрузкой со стороны волнового зацеплени , то при вращении стержн  12 ролики 13, наход 1вшиес  до этого времени во впадине пазов 3, начинают взаимодействовать с наклонными сторонами 4, перекатыва сь по ним как по наклонной плоскости.Вследствие TorOji что кулачок 2 зафиксирован в осевом направлении относительно вала 1, то ролики 13, поднима сь по наклонным сторонам 4, отжимают /стакан 6 в осевом направлении вдоль вала 1, преодолева  усилие пружины 9. Сами ролики 13 вместе со стержнем 12 также перемещаютс  относительно валё1 1 вдоль его паза 14. Стакан 6 перемещаетс  относительно вала1 до упора в кольцо 10, выбира  при этом зазор 15. Стакан 6 отходит своей кромкой 7 от торца наружного кольца 8 гибкого под типника 5 ,с образованием зазора,равного зазору 15.

Claims (1)

1. ( КУЛАЧКОВЫЙ ХЕНДРАТОР ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ, содержащий вал. устащения кулачок, имеющий пазы с наклон; ными сторонами, контактирующую с последними поводковую полумуфту, закрепленную на валу, и размещенный на кулачке гибкий подшипник, о т л ичающийся тем, что с целью обеспечения самоторможения при высоком КПД, генератор снабжен установленным на валу и подпружиненным в Осевом направлении стаканом, взаимодействующим кромкой с торцом наружного кольца гибкого подшипника, поводковая муфта имеет стержень с роликами на концах, контактирующими с наклонными сторонами пазов и дном стакана, а в валу выполнен сквозной радиальный паз, в котором с возмож- <| ностью перемещений вдоль оси вала новленный на нем с возможностью вра- установлен стержень. If