SU1034336A1 - Устройство дл перемещени и укладки плоских деталей - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И УКЛАДКИ ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ, включающее подъемную каретку с ведущими и ведомыми элементами, огибающие их тран- спортируюпще шнуры с механизмом их привода в виде установленного на приводном валу шкива, св занного с ведущими элементами, и механизм подъема каретки, отличающеес  . тем, что, с целью повышени  надежноети работы устройства, шкив выполнен с радиусным пазом и установлен на 1 приводном валу посредством втулки, жестко смонтированной на последнем и имеющей размещенный в радиусном пазу шкива штифт, при зтом механизм подъема Каретки выполнен в виде эксцентрика , свободно установленного на втулке и имеющего упор, укрепленного на подъемной каретке с возможностью взаимодействи  с эксцентриком ролика и смонтированного на подъемной, каретice ограничител , причем шкив установлен на втулке с возможностью свобод§ ного вращени , a штифт - на эксцентрике с возможностью взаимодействи  с (Л роликом и ограничителем каретки. 00 00 Од

Description

Устройство дл  перемещени  и укладки плоских деталей относитс  к транспортирующей технике, обеспечивающей укладку изделий на рабочую или промежуточные позиции.

Известно устройство, содержащее транспортирующие шнуры, передние и задние упоры остановки и фиксировани  транспортируемой детали на позиции измерени . При перемещении, транспортирующие шнуры удалены друг от друга конусными роликами, а верхние их кромки подн ты над базовой плитой за счет касани  конических роликов на больщем их диаметре. Опускание детали на позицию измерени  осуществл етс  путем реверса электродвигател . При этом концевые ролики сближают шнуры и перемещают их на меньший диаметр касани  с коническими роликами.

Недостатком известного устройства  вл етс  невозможность получени  большого хода шнуров в вертикальном направлении вследствие недопустимрсти больших углов конусности конических роликов, так как в противном случае действием нат жени  шнуров на первых и последних конических роликах и веса транспортируемых деталей шнуры опускались бы вниз вдоль образующих этих РОЛИКОВ. Кроме того, наличие проскальзывани  шнуров по нижней поверхности детали при их реверсе, когда деталь упираетс  в задние упоры, а шнуры движутс  в сторону, противоположную транспортированию, и опускаютс  вниз, что в некоторых случа х может быть недопустимо, например. при транспортировании полупроводнико- Q лены

вых пластин из-за возможных повреждений и загр знений их поверхности.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  перемещени  и укладки плоских деталей, включающее подъемную каретку с ведущими и ведомыми элементами, огибающие их транспортирующие шнуры с механизмом их привода в виде установленного на приводном валу шкива, св занного с ведущими элементами, и механизм подъема каретки.

Недостатком данного устройства  вл етс  применение дополнительного привода в механизме подъема каретки, что усложн ет конструкцию устройства в целом и снижает надежность его работы .

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы устройства.

с. .-..

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  перемещени  и укладки плоских деталей, включающем подъемную каретку с ведущими и ведомыми элементами, огибающие их транспортирующие шнуры с механизмом их привода в виде установленного на приводном валу шкива, св занного с. ведущими элементами, и механизм подъема каретки, шкив выполнен с радиусным пазом и установлен на приводном валу посредством втулки, жестко смонтированной на последнем и имеющей размещенный в радиусном пазу шкива штифт, при этом механизм подъема каретки выполнен в виде, эксцентрика, свободно установленного на втулке и имеющего lynop, укрепленного на подъемной ка- . 1ретке с возможностью взаимодействи  с эксцентриком ролика и смонтированного на подъемной каретке ограничии упоры 6. Элементы 4 и 5, закрепленные на раме 7, выполненной в виде вилки , охватываютс  транспортирующими шнурами 8. Механизм привода шнуров выполнен в виде приводного от электродвигател  вала 9, втулки 10, штифта

. .11, ,шкива 12 и приводного эластичного ремн  13, св зьдаающего ведущие элементы 4 со шкивом 12. Втулка 10 соединена со шкивом 12 подшипником качени  14. Механизм подъема каретки работает от приводного вала 9 электродвигател  и выполнен в виде эксцентрика 15, свободно установленного с возможностью вращени  на втулке 10 и фланце 16 упора 17, укрепленного на эксцентрике 15, ролика 18, установленного на подъемной каретке 1 и ограничител  19, смонтированного на подътел , причем шкив установлен на втулке с возможностью свободного вращени , а штифт - на эксцентрике с возможностью взаимодействи  с роликом и ограничителем каретки. На фиг.1 показано предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг.2 то же, вид сверху; на фиг.З - разрез А-А на фигП; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.З. Устройство дл  перемещени  и укладки плоских деталей состоит из подъемной каретки 1, перемещающейс  по вертикальным направл ющим 2, закрепленным в основании 3, На каретке 1 установведущий 4 и ведомый 5 элементы емкой каретке 1 с возможностью перестановки (положение штрихпунктиром). . Устройство работает следующим образом . Включаетс  электродвигатель и через приводной вал 9, втулку 10 и фланец 16 передает вращение эксцентрику 15 засчет трени  (см. фиг.З). За пол-оборота эксцентрик 15 осуществл ет подъем каретки 1. При этом штифт 11 свободно перемещаетс  в полукольцевом пазу 20 шкива 12. Поворот эксцейтрика 15 происходит до тех пор, пока упор 17 не упретс  в ролик 18. После этого эксцентрик 15 остаетс  не подвижен и проскальзывает по поверхности продолжающих вращатьс  втулки 1О и фланца 16. Штифт 11, дойд  до конца паза шкива 12, увлекает шкив 1 за собой. Происходит передача вращени  через приводной ремень 13 транспортирующим шнурам 8. TpaHcnopTtipyeма  деталь 21 доходит до упоров 6 и останавливаетс  над позицией перегрузки детали на рабочую позицию предметного столика 22, который имеет выступы-фиксаторы 23, обеспечивакщие точное положение детали на столике. В зависимости от технологического про цесса, совершаемого над пластиной, столик может быть как подвижным, так и неподвижным. Рабочий ход каретки в вертикальном направлении определ етс  высотой вые- тупов фиксаторов 23. После остановки детали перед упорами 6 происходит 1)е версирование вала 9 электродвигател . Эксцентрик 15, поворачива сь, опускает каретку 1. При этом транспортируемые шнуры 8 с лежащей на них деталью 21 остаютс  неподвижными, так как штифт 11 свободно перемещаетс  в пазу 20шкива 12. Транспортируема  деталь 21опускаетс  на плоскость столтса 22, а транспортирующие шнуры 8 при этом оказываютс  ниже уровн  плоскости столика 22, и деталь ложитс  между фиксирующими упорами столика 22, Опускание каретки 1 происходит до тех пор, пока упор 17 эксцентрика 15 не упретс  в ограничитель 19. Электродвигатель отключаетс . Работа устройства в режиме разгрузки детали 21 со столика происходит аналогичным образом с той лишь разницей, что подъем каретки 1 происходит при противоположном (по отношению к вращению в режиме загрузки) вращении вала 9 электродвигател , и ограничитель 19 переставл етс  в соответствующее положение (см. фиг.1, штрихпунктиром). Данное устройство позволит исклю- . чить дополнительный привод механизма подъема каретки, что позволит упростить конструкцию устройства в целом и повысить надежность работы.

Фиг. 2

Claims (1)

1. И УКЛАДКИ ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ, включающее подъемную каретку с ведущими и ведомыми элементами, огибающие их тран- спортирующие шнуры с механизмом их привода в виде установленного на приводном валу шкива, связанного с ведущими элементами, и механизм подъема каретки, отличающееся тем, что, с целью* повышения надежности работы устройства, шкив выполнен с радиусным пазом и установлен на 1 приводном валу посредством втулки, ^: жестко смонтированной на последнем -и имеющей размещенный в радиусном пазу шкива штифт, при этом механизм i подъема Каретки выполнен в виде эксцентрика, свободно установленного на втулке и имеющего упор, укрепленного на подъемной каретке с возможностью взаимодействия с эксцентриком ролика и смонтированного на подъемной каретке ограничителя, причем шкив установлен на втулке с возможностью свободного вращения, а штифт - на эксцентрике с возможностью взаимодействия с роликом и ограничителем каретки.