SU1030217A1

SU1030217A1 - Cargo-handling arrangement

Info

Publication number: SU1030217A1
Application number: SU823410058A
Authority: SU
Inventors: Борис Евгеньевич Тарасюк; Александр Борисович Кац; Константин Феофанович Регушенко; Леонид Яковлевич Курочкин
Original assignee: Одесский институт инженеров морского флота
Priority date: 1982-03-19
Filing date: 1982-03-19
Publication date: 1983-07-23

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ ГРУЗОВ, содержащее установленный на раме транспортного средства с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости портал, стойками которого вл ютс гидроцилиндры, шарнирно закрепленные на верхних концах последних грузонесущие двуплечие балки. к одним концам которых прикреплена поперечина , а другие концы св заны с рамой транспортного средства посредством т г, и захват, отличающеес тем, что, с целью улучшени эксплуатационных характеристик путем расширени зоны действи захвата , поперечина включает двухштоковый гидроцилиндр и прикрепленные к двуплечим балкам с возможностью поворота в продольных вертикальных плоскост х приводные пластины, жестко св занные между собой стержнем и штоками двухштокового гидроцилиндра, при этом на стержне с возможностью продольного перемещени установлена каретка, жестко св занна с корпусом двухштокового гидроцилиндра, а захват размещен на каретке с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. A UNIT FOR LOADING AND UNLOADING CARGO, containing a portal mounted on the vehicle frame that can be rotated in the longitudinal vertical plane, the racks of which are hydraulic cylinders hinged at the upper ends of the latter carrying two shoulders. the ends of which are attached to the crossmember, while the other ends are connected to the vehicle frame by means of t g and gripping, characterized in that, in order to improve performance by extending the grip, the cross member includes a two-rod hydraulic cylinder and attached to two shoulders with rotation plates in longitudinal vertical planes, rigidly connected to each other by a rod and rods of a two-rod hydraulic cylinder, while on a rod with the possibility of longitudinal transfer The carriage is rigidly connected to the casing of a two-rod hydraulic cylinder, and the grip is placed on the carriage with the possibility of rotation in the horizontal plane.

Description

Изобретение относится к устройствам, обеспечивающим погрузку и выгрузку грузов и смонтированным на транспортных средствах.The invention relates to devices for loading and unloading goods and mounted on vehicles.

Известно устройство для погрузки и разгрузки грузов, содержащее установленный на раме транспортного средства с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости портал, стойками которого являются гидроцилиндры, шарнирно закрепленные на верхних концах последних грузонесущие двуплечие балки, к одним концам которых прикреплена поперечина, а другие концы связаны с рамой транспортного средства посредством тяг, и захват [1].A device for loading and unloading cargoes comprising a portal mounted on a vehicle frame with the possibility of rotation in a longitudinal vertical plane, whose struts are hydraulic cylinders pivotally mounted on the upper ends of the latter, two-arm load-bearing beams, a cross member is attached to one end of the beam, and the other ends are connected with the frame of the vehicle by means of rods, and capture [1].

Однако известное устройство обладает недостаточной зоной действия захвата.However, the known device has an insufficient capture area.

Цель изобретения — улучшение эксплуатационных характеристик путем расширения зоны действия захвата.The purpose of the invention is the improvement of operational characteristics by expanding the coverage of the capture.

Эта цель достигается тем, что в устройстве для погрузки и разгрузки грузов, содержащем установленный на раме транспортного средства с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости портал, стойками которого являются гидроцилиндры, шарнирно закрепленные на верхних концах последних грузонесущие двуплечие балки, к одним концам которых прикреплена поперечина, а другие концы связаны с рамой транспортного средства посредством тяг, и захват, поперечина включает двухштоковый гидроцилиндр и прикрепленные к двуплечим балкам с возможностью поворота в продольных вертикальных плоскостях приводные пластины, жестко связанные между собой стержнем и штоками двухштокового гидроцилиндра, при этом на стержне с возможностью продольного перемещения установлена каретка, жестко связанная с корпусом двухштокового гидроцилиндра, а захват размещен на каретке с возможностью поворота в горизонтальной плоскости.This goal is achieved by the fact that in the device for loading and unloading goods containing mounted on the frame of the vehicle with the possibility of rotation in the longitudinal vertical plane of the portal, the pillars of which are hydraulic cylinders pivotally mounted on the upper ends of the latter load-bearing two-arm beams, to one end of which a cross member is attached and the other ends are connected to the frame of the vehicle by means of rods, and the gripper, cross-member includes a two-rod hydraulic cylinder and attached to two-arm beams with zhnosti rotation in longitudinal vertical planes drive plates rigidly interconnected rods dvuhshtokovogo rod and cylinder, wherein the rod longitudinally movable carriage mounted rigidly associated with the housing dvuhshtokovogo cylinder and grip disposed on the carriage to rotate in a horizontal plane.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху.In FIG. 1 shows a device, a General view; in FIG. 2 - the same, top view.

Устройство для погрузки и разгрузки грузов, содержит установленный на раме 1 транспортного средства с возможностью поворота в продольной вертикальной плоско5 сти портал 2, стойками которого являются гидроцилиндры 3. На верхних концах последних шарнирно закреплены грузонесущие двуплечие балки 4, к одним концам которых прикреплена поперечина, включающая ₁₀ двухштоковый гидроцилиндр 5 и прикрепленные к балкам 4 и возможностью пово^ рота в продольных вертикальных плоскостях посредством гидроцилиндров 6 пластины 7, жестко связанные между собой стержнем 8 и штоками 9 двухштокового гидроци15 линдра 5. Другие концы балок 4 связаны с рамой транспортного средства посредством тяг 10. На стержне 8 с возможностью продольного перемещения установлена кареткаA device for loading and unloading cargoes comprises a portal 2 mounted on a vehicle frame 1 with a possibility of rotation in a longitudinal vertical plane 5, the struts of which are hydraulic cylinders 3. At the upper ends of the latter, load-carrying two-arm beams 4 are pivotally fixed, to one end of which a cross member is attached, including ₁₀ two-rod hydraulic cylinder 5 and attached to the beams 4 and the possibility of rotation in longitudinal vertical planes by means of hydraulic cylinders 6 of the plate 7, rigidly interconnected rod 8 and rods 9 of a two-rod cylinder 15 cylinder 5. The other ends of the beams 4 are connected to the frame of the vehicle by means of rods 10. A carriage is mounted on the rod 8 with the possibility of longitudinal movement

11, жестко связанная с корпусом двухштокового гидроцилиндра 5, и на ней с возмож- ностью поворота в горизонтальной плоскости посредством привода установлен захват11, rigidly connected with the housing of the two-rod hydraulic cylinder 5, and on it with the possibility of rotation in the horizontal plane by means of the drive, a gripper is mounted

12. Поворот портала 2 в продольной вертикальной плоскости осуществляется посредством гидроцилиндров 13.12. The rotation of the portal 2 in the longitudinal vertical plane is carried out by means of hydraulic cylinders 13.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Погрузка грузов на транспортное средство производится путем изменения вылета и угла наклона портала 2 работой гидроцилиндров 3 и 13. Движением гидроцилиндров 30 5 и 6 и поворотом захвата 12 последний занимает положение удобное для захвата груза. Затем захват опускается на груз 14, расположенный на основании 15 (поддоне). Изменением наклона цилиндра 3 и опусканием его штока вниз захваченный груз пере35 носится к транспортному средству и устанавливается на его раму 1. Разгрузка грузов осуществляется аналогично, но в обратной последовательности.The cargo is loaded onto the vehicle by changing the departure and the angle of inclination of the portal 2 by the operation of hydraulic cylinders 3 and 13. By moving the hydraulic cylinders 30 5 and 6 and turning the gripper 12, the latter occupies a position convenient for capturing cargo. Then the grip is lowered onto the load 14 located on the base 15 (pallet). By changing the inclination of the cylinder 3 and lowering its rod down, the captured cargo is transferred to the vehicle and mounted on its frame 1. Unloading is carried out similarly, but in reverse order.

Предлагаемое устройство позволяет рас⁴⁰ ширить зону действия захвата, что улучшает его эксплуатационные характеристики.The proposed device allows ras ^{40 to} expand the coverage area of the capture, which improves its operational characteristics.

ВНИИПИ Заказ 5074/20VNIIIPI Order 5074/20

Тираж 675 Подписное Филиал ППП «Патент»,Circulation 675 Subscription Branch of PPP Patent,

г. Ужгород, ул. Проектная, 4Uzhhorod, st. Project, 4

Claims

DEVICE FOR LOADING AND UNLOADING GOODS, comprising a portal mounted on a vehicle frame. With a possibility of rotation in a longitudinal vertical plane, a portal, whose uprights are hydraulic cylinders, articulated at the upper ends of the latter, two-arm load-bearing beams, a cross member is attached to one end and the other ends are connected to the frame the vehicle by means of rods, and a gripper, characterized in that, in order to improve operational characteristics by expanding the range of the gripper, across it includes a two-rod hydraulic cylinder and drive plates attached to the two-arm beams with the possibility of rotation in longitudinal vertical planes, rigidly interconnected by the rod and rods of the two-rod hydraulic cylinder, while the rod is mounted on the rod with the possibility of longitudinal movement, rigidly connected to the body of the two-rod hydraulic cylinder, and the gripper is placed on the carriage with the possibility of rotation in the horizontal plane.