SU1167063A1

SU1167063A1 - Cargo loading device

Info

Publication number: SU1167063A1
Application number: SU843685759A
Authority: SU
Inventors: Борис Евгеньевич Тарасюк; Геннадий Иванович Гордеев; Леонид Яковлевич Курочкин
Original assignee: Одесский институт инженеров морского флота
Priority date: 1984-01-06
Filing date: 1984-01-06
Publication date: 1985-07-15

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОГРУЗКИ ГРУЗОВ, содержащее шарнирно устан ленный на раме транспортного сред ва портал со стойками в виде гидр цшшндров, шарнирно закрепленные в верхних част х последних грузон сущие продольные св зи, к одним концам которых щ икреш1ена попере на св зь, а другие концы шарнирн св заны с рамой транспортного сре ства посредством т г, при этом поперечна св зь включает установ ленные с возможностью поворота в продольных вертикальных плоскост приводные пластины, жестко св зан с ними своими штоками двухштоковый гидроцилиндр, стержень концы которого жестко прикреплены к пластинам, каретку, установленную на стержне с возможностью продольного перемещени , жестко св занную с корпусом двухштокового гидроцилиндра, и захват , отличающеес тем, что, с целью повышени производид-ельности путем расширени зоны действи захвата, кажда грузонесуща продольна св зь включает шарнирно прикрепленные к верхним част м стоек портала и т г с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости планки, дополнительный двухштоковый гидроцилиндр, жестко прикрепленный своими штоками к планкам , направл ющую дл его корпуса, жестко св занную своими концами с планками, а также продольную балку, жестко прикрепленную к корпусу до- полнительного двухштокового гидроцилиндра , при этом к каретке, прикреплена с возможностью поворота в горизонтальной плоскости рамка, на которой установлен захват, пластины закреплены на продольных балках, а т ги св заны с рамой транспортного средства жестко. 5 LA DEVICE FOR LOADING CARGO, containing a portal hinged on the transport medium frame with racks in the form of hydraulics, pivotally fixed in the upper parts of the last gangs, having longitudinal links to one end of which is right across the link, and the other ends of the hinge connected to the frame of the transport medium by means of tg, while the transverse connection includes driving plates installed with the possibility of rotation in the longitudinal vertical plane, rigidly connected to them with their own rods two rod hydrotsilin p, the rod ends of which are rigidly attached to the plates, the carriage mounted on the rod with the possibility of longitudinal movement, rigidly connected with the body of the two-rod hydraulic cylinder, and the gripper, characterized in that, in order to increase production by extending the gripping action, each one carrying a the longitudinal connection includes hinged to the upper parts of the gantries of the gantry and tg can be rotated in the longitudinal vertical plane of the plank, an additional two-rod hydraulic cylinder, rigidly attached captive with its rods to the strips, a guide for its case, rigidly connected with its ends to the strips, as well as a longitudinal beam rigidly attached to the body of the additional two-rod hydraulic cylinder, while the frame is rotatably attached to the carriage in the horizontal plane. the gripper is installed, the plates are fixed on the longitudinal beams, and the rods are rigidly connected to the frame of the vehicle. 5 L

Description

Изобретение относитс к устройствам , обеслечивающим погрузку грузов и смонтированным на транспортных средствах. Цель изобретени - повьшение про изводительности путем расширени зо действи захвата. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху} на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2. Устройство содержит установленный на раме 1 транспортного средств с возможностью перемещени в продольной вертикальной плоскости портал 2, стойками которого вл ютс гидроципиндры 3. На верхних концах последних закреплены планки 4, к которым прикреплены направл юаше 5 и штоки 6 дополнительного двухштокового гидроцилиндра 7. К корпусам гидроцилиндров прикреплены продольные балки 8, на концах которых прикреплена поперечна св з . включающа двзпсштоковый гидроцилинд 9 и пластины tO, жестко св занные между собой стержнем 11 и штоками двухштокового гидроцилиндра 9. Плас тины 10 соединены со стержн ми 11 посредством гидроцилиндро-в 13. 63 Друга планка 4 св зана с рамой транспортного средства посредством т г 14. На стержне 11 с возможностью продольного перемещени установлена каретка 15, жестко св занна с корпусом двухштокового гидрощ1Линдра 9 и (на ней с возможностью поворота в горизонтальной плоскости посредством привода 16 установлена поворотна рамка 17, к которой прикреплен захват 18. Устройство работает следующим образом. Погрузка груза на транспортное средство производитс путем изменени выпета и угла наклона портала 2 работой гидроцилиндров 3 и 7. Движением гидроцилиндров захват 18 занимает положение, удобное дл захвата груза. Захваченный груз движением гидроцилиндров 3 и 7 частично приподнимаетс от основани и перемещаетс на транспортное средство. После чего захват 1В освобождает груз с одновременным подъемом портала 4 с по-« мощью гидроцилиндров 3 и поворотом вниз поперечной св зи с помощью гидроцилиндров 13. Затем операци повтор етс . 7 2 ( рие.2FIELD OF THE INVENTION The invention relates to devices that cure cargo loading and mounted on vehicles. The purpose of the invention is to increase productivity by expanding the grip area. FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 - the same, top view} in FIG. 3 is a section A-A in FIG. 2. The device contains a portal 2 mounted on the frame 1 of the vehicle with the ability to move in the longitudinal vertical plane, the racks of which are the hydraulic cylinders 3. On the upper ends of the latter there are fixed strips 4, to which are attached the directions of your 5 and the rods 6 of the additional two-rod hydraulic cylinder 7. K to the shells of hydraulic cylinders are attached longitudinal beams 8, at the ends of which a transverse link is attached. including a hydraulic cylinder 9 and plates tO, rigidly interconnected by a rod 11 and two-rod hydraulic cylinder rods 9. The plates 10 are connected to the rods 11 by means of a hydraulic cylinder 13. 63 Another rail 4 is connected to the frame of the vehicle by means of t d 14. A carriage 15 is fixed on the rod 11 with the possibility of longitudinal movement; it is rigidly connected to the body of the two-rod hydroshield 1 Lindra 9 and (on it with the possibility of rotation in the horizontal plane by means of the actuator 16 a pivoting frame 17 is installed, to which is attached Capture 18. The device operates as follows. Cargo is loaded onto a vehicle by changing the vypeta and the angle of inclination of the portal 2 by the operation of hydraulic cylinders 3 and 7. By moving the hydraulic cylinders, the gripper 18 takes a position convenient for picking up the cargo. from the base and moves to the vehicle. After that, the grip 1B releases the load while simultaneously lifting the gantry 4 by means of the hydraulic cylinders 3 and turning the transverse connection downward using the hydra cylinder 13. Then, the step is repeated. 7 2 (pye.2

Claims

DEVICE FOR LOADING GOODS, comprising a portal pivotally mounted on the vehicle frame with struts in the form of hydraulic cylinders, articulated in the upper parts of the latter load-bearing longitudinal ties, to one of whose ends a transverse connection is attached, and the other ends are pivotally connected to the vehicle frame by means of rods while the transverse connection includes installed with the possibility of rotation in them with their rods two-rod hydraulic cylinder, rod; the ends of which are rigidly attached to the plates, a carriage mounted on the rod with the possibility of longitudinal movement, rigidly connected to the body of a two-rod hydraulic cylinder, and a gripper, characterized in that, in order to increase productivity by expanding the gripping range, each load-bearing longitudinal connection includes pivotally attached to the upper parts of the portal struts and rods with the possibility of rotation in the longitudinal vertical plane of the bar, an additional two-rod hydraulic cylinder, rigidly attached by its own rod to the strips, a guide for its housing, rigidly connected at its ends to the strips, and also a longitudinal beam rigidly attached to the housing of an additional two-rod hydraulic cylinder, while the frame on which the grip is mounted can be rotated in the horizontal plane to the carriage , the plates are fixed on the longitudinal beams, and the rods are rigidly connected to the vehicle frame.

longitudinal vertical planes drive plates rigidly connected FIG