SU1622197A1

SU1622197A1 - Vehicle provided with cargo-lifting device

Info

Publication number: SU1622197A1
Application number: SU884388040A
Authority: SU
Inventors: Юрий Михайлович Иванов; Юрий Васильевич Сопов; Александр Васильевич Ерофеев; Сергей Петрович Шишлевский; Владимир Анатольевич Семенюшкин; Виктор Эдуардович Брянцев
Original assignee: Казахский Проектно-Конструкторский Технологический Институт
Priority date: 1988-02-10
Filing date: 1988-02-10
Publication date: 1991-01-23

Abstract

Изобретение относитс к погрузочно- разгрузочным работам на автомобильном транспорте, а именно к механизмам погрузки-разгрузки контейнеров. Цель изобретени - снижение энергоемкости и повышение маневренности. Самопогрузчик состоит из П-образной стрелы 1, на концах которой установлены в направл ющих 2 платформы 3 подвижные опоры 4, зафиксированные при помощи гидроцилиндров 5. Гидроцилиндры 6, соединенные с Шарнирами 7, фиксируют положение П-образной стрелы 1 от углового перемещени относительно подвижной опоры 4. На поперечине установлено грузозахватное устройство 9. 1 ил.The invention relates to the loading and unloading of motor vehicles, namely to mechanisms for loading and unloading containers. The purpose of the invention is to reduce energy intensity and increase maneuverability. The self-loading truck consists of a U-shaped boom 1, at the ends of which are mounted in guides 2 platforms 3 movable supports 4 fixed by means of hydraulic cylinders 5. Hydraulic cylinders 6 connected to Hinges 7 fix the position of U-shaped boom 1 from angular displacement relative to movable support 4. On the crossbar mounted load-carrying device 9. 1 Il.

Description

Изобретение относится к погрузочноразгрузочным работам на автомобильном транспортера именно к механизмам погрузки-разгрузки контейнеров.The invention relates to loading and unloading operations on an automobile conveyor, specifically to mechanisms for loading and unloading containers.

Цель изобретения - снижение энергоемкости и повышение маневренности.The purpose of the invention is to reduce energy intensity and increase maneuverability.

На чертеже представлена принципиальная схема устройства в момент захвата и установки контейнера.The drawing shows a schematic diagram of the device at the time of capture and installation of the container.

Самопогрузчик состоит из П-образной стрелы 1, на концах которой установлены в направляющих 2 платформы 3 подвижные опоры 4, зафиксированные при помощи гидроцилиндров 5. Гидроцилиндры 6, соединенные с шарнирами 7, фиксируют 15 положение П-образной стрелы 1 от углового перемещения относительно подвижной опоры 4. На поперечине 8 установлено грузозахватное устройство 9.The self-loader consists of a U-shaped boom 1, at the ends of which are mounted in the guides 2 of the platform 3 movable bearings 4, fixed by means of hydraulic cylinders 5. Hydraulic cylinders 6 connected to the hinges 7, fix the 15 position of the U-shaped boom 1 from angular movement relative to the movable support 4. On the cross member 8 mounted load gripping device 9.

Самопогрузчик работает следующим образом.Self-loader works as follows.

Автомобиль с закрепленным на нем устройством подъезжает к контейнеру. П-образная стрела 1 при помощи гидроцилиндров 5 и 6 устанавливается в положение I, грузозахватное устройство 9 захватывает контейнер. Затем гидроцилиндрами 6 П-образная стрела 1 вместе с контейнерами совершает угловое перемещение относительно подвижных опор 4 при помощи гидроцилиндров 6. При этом П-образная стрела 1 занимает положение II. Затем при неподвижных цилиндрах 6 происходит угловой поворот П-образной стрелы 1 вокруг шарниров 7 за счет перемещения подвижных опор 4 при помощи гидроцилиндров 5. При этом П-образная стрела 1 занимает положение III. Затем процесс загрузки повто5 ряется.A car with a device mounted on it drives up to the container. U-shaped arrow 1 with the help of hydraulic cylinders 5 and 6 is installed in position I, the load gripping device 9 captures the container. Then, the hydraulic cylinders 6 U-shaped arrow 1 together with the containers makes an angular movement relative to the movable supports 4 using the hydraulic cylinders 6. In this case, the U-shaped arrow 1 occupies position II. Then, with the cylinders 6 stationary, the U-shaped arrow 1 rotates around the hinges 7 due to the movement of the movable bearings 4 by means of the hydraulic cylinders 5. In this case, the U-shaped arrow 1 takes position III. Then the download process is repeated5.

Технико-экономические преимущества предлагаемого объекта заключаются в том. что П-образная стрела обеспечивает минимальные энергозатраты на перемещение 10 контейнера с погрузочной площадки в кузов транспортного средства за счет рационального перемещения П-образной стрелы по двум траекториям, что значительно уменьшает усилия на штоках гидроцилиндров, а, следовательно, снижается металлоемкость конструкции. Значительно повышается маневренность стрелы.The technical and economic advantages of the proposed facility are as follows. that the U-shaped boom ensures minimal energy consumption for moving 10 containers from the loading platform to the vehicle body due to the rational movement of the U-shaped boom along two paths, which significantly reduces the forces on the hydraulic cylinder rods, and, therefore, reduces the metal consumption of the structure. Maneuverability of an arrow significantly increases.

Claims

Claim

A vehicle with a lifting device comprising a platform, horizontal guides mounted on the platform, movable bearings installed in guides with the possibility of hydraulic cylinders moving along them, an arrow mounted on supports, mounted to rotate in a vertical plane parallel to the guides, turning cylinders arrows pivotally mounted 30 on it, characterized in that, in order to reduce energy intensity and increase maneuverability, the hydraulic cylinders for turning the boom hinges Attached to the vehicle platform.