RU1787829C

RU1787829C - Loading-unloading means of vehicle

Info

Publication number: RU1787829C
Application number: SU904873634A
Authority: RU
Inventors: Валентин Иванович Пулин; Николай Иванович Вьюнов; Николай Александрович Веселовский
Priority date: 1990-09-21
Filing date: 1990-09-21
Publication date: 1993-01-15

Abstract

Использование: относитс к средствам механизации погрузочно-разгрузочных работ на грузовых автомобил х и может быть использовано, в частности, на грузовых автомобил х дл перевозки трансформаторов . Сущность: содержит закрепленные на задней части кузова транспортного средства вертикальные телескопические стойки 1, расположенные симметрично продольной оси транспортного средства. На внутренних секци х 9 установлены с возможностью перемещени приводом каретки 6 жестко соеUsage: refers to mechanization of loading and unloading operations on trucks and can be used, in particular, on trucks for the transport of transformers. SUBSTANCE: contains telescopic racks 1 fixed on the rear part of a vehicle body, located symmetrically to the longitudinal axis of the vehicle. On the inner sections 9 are mounted with the possibility of movement of the carriage 6 rigidly by the drive

Description

диненные между собой траверсой 7, выполненной с упорной вертикальной поверхностью дл фиксации грузовой платформы 2 в горизонтальном рабочем положении, Траверса 7 шарнирно соединена с грузовой платформой 2, привод поворота которой в вертикальной плоскости образован шарнирно закрепленным на кузове транспортного средства коромыслом 17, Один конец которого соединен с гидроцилиндром 16 его поворота, а другой конец - с захватным крюком 18, взаимодействующим с платформой 2. В транспортном положении грузова spaced between each other by a traverse 7, made with a persistent vertical surface for fixing the loading platform 2 in a horizontal working position, the cross-beam 7 is pivotally connected to the loading platform 2, the rotation drive of which in the vertical plane is formed by a rocker 17 pivotally mounted on the vehicle body, One end of which is connected with a hydraulic cylinder 16 of its rotation, and the other end with a gripping hook 18, interacting with the platform 2. In the transport position of the cargo

платформа 2 находитс в вертикальном положении и зафиксирована запирающим устройствами , а также крюками 18. Дл перевода грузовой платформы 2 из транспортного положени в рабочее, сначала открывают запирающие устройства, затем привод т в действие гидроцилиндры 16, которые поворачивают коромысла 17с захват- ными крюками 18 и соответственно платформу 2 на угол 90°. В результате этого платформа 2 устанавливаетс на уровне платформы кузова автомобил дл приема с последней транспортируемого груза. 3 ил,the platform 2 is in an upright position and secured by locking devices, as well as hooks 18. To transfer the cargo platform 2 from the transport position to the working position, the locking devices are first opened, then the hydraulic cylinders 16 are actuated, which rotate the rocker arms 17c with gripping hooks 18 and respectively, platform 2 at an angle of 90 °. As a result of this, platform 2 is mounted at the level of the vehicle body platform for receiving from the last transported cargo. 3 silt

Изобретение относитс к средствам механизации погрузочно-разгрузочных работ на грузовых автомобил х и может быть использовано , в частности, на грузовых автомобил х дл перевозки трансформаторов.The invention relates to mechanization tools for loading and unloading operations on trucks and can be used, in particular, on trucks for transporting transformers.

Известно погрузо-разгрузочное устройство транспортного средства в виде задней стенки кузова-фургона, включающее закрепленные на кузове вертикальные и горизонтальные направл ющие дл грузовой платформы, св занной с каретками, которые снабжены гидроприводом.A vehicle loading and unloading device is known in the form of a rear wall of a van body, including vertical and horizontal rails mounted on the body for a cargo platform connected to carriages that are hydraulically driven.

Однако это устройство не приспособлено дл работы на бортовом автомобиле с перегрузкой груза через любую сторону грузового борта, поскольку боковое пространство борта в рабочем положении ограждено несущими цеп ми, Это затрудн ет перегрузку , особенно,в случае транспортировки груза сложной конфигурации.However, this device is not suitable for operation on an onboard vehicle with cargo being overloaded on either side of the cargo side, since the side space of the side in the working position is surrounded by load-bearing chains. This makes loading difficult, especially when transporting cargo of a complex configuration.

Известно также погрузо-разгрузочное устройство транспортного средства, содержащее закрепленные на кузове-фургоне вертикальные направл ющие дл подвижных стоек и св занную шарнирно с последними грузовую платформу. На вертикальных направл ющих смонтированы секторы с окнами, а шарниры грузовой платформы снабжены фасонными пальцами , контактирующими с секторами и образующими запирающее соединение при транспортном положении платформы, Последн через подвижные стойки и обратный полиспаст св зана с гидроцилиндром, обеспечивающим ее самопроизвольный поворот относительно горизонтальной оси на угол 90° и возвратно-поступательное перемещение по вертикали в горизонтальном положении.A vehicle loading and unloading device is also known comprising vertical guides for movable racks mounted on a van body and pivotally connected to the latter cargo platform. Sectors with windows are mounted on the vertical rails, and the hinges of the loading platform are equipped with shaped fingers in contact with the sectors and forming a locking connection when the platform is in transport position. The latter is connected via a hydraulic strut and a reverse chain hoist to the hydraulic cylinder, which ensures its spontaneous rotation relative to the horizontal axis by an angle 90 ° and reciprocating vertically in a horizontal position.

Однако это устройство усложненной конструкции также не может быть использовано из-за наличи дистанционных цепей, несущих платформу, дл свободной перегрузки груза с любой ее стороны.However, this device of a complicated design also cannot be used due to the presence of distance circuits supporting the platform for the free transshipment of cargo from either side.

Наиболее близким предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату вл етс погрузо-разгрузочное устройство транспортного средства,The closest to the proposed technical essence and the achieved result is the handling device of the vehicle

содержащее закрепленные симметрично на задней части его кузова телескопические стойки, включающее внутренние подвижные секции, на которых смонтированы с возможностью перемещени приводом каретки , а также грузовую платформу, шарнирно закрепленную на последних с возможностью поворота в вертикальной плоскости и фиксации в-горизонтальном направлении ,comprising telescopic racks fixed symmetrically on the rear of its body, including internal movable sections on which the carriage is mounted to move with the drive, as well as a loading platform pivotally mounted on the latter with the possibility of rotation in the vertical plane and fixing in the horizontal direction,

. Однако это устройство не имеет специального привода поворота грузовой платформы и средств дл самопроизвольного соединени с последним, а также рассоединени при проведении соответствующих. However, this device does not have a special drive for turning the loading platform and means for spontaneous connection with the latter, as well as disconnection when carrying out the corresponding

операций.operations.

Цель изобретени - повышение производительности погрузо-разгрузочного устройства транспортного средства.An object of the invention is to increase the productivity of a material handling device of a vehicle.

Это достигаетс тем, что в погрузо-разгрузочном устройстве транспортного средства , содержащем закрепленные на задней части его кузова вертикальные телескопические стойки, расположенные симметрично продольной оси транспортного средства, наThis is achieved in that in the loading and unloading device of the vehicle, comprising vertical telescopic racks fixed to the rear of its body, located symmetrically to the longitudinal axis of the vehicle,

секци х которых установлены с возможностью перемещени приводом каретки, грузовую платформу, шарнирно закрепленную на последних с возможностью поворота в вертикальной плоскости и фиксации в горизонтальной положении, имеютс привод поворога грузовой платформы и жестко соединенна с каретками траверса, выполненна с упорной вертикальной поверхностью дл фиксации грузовой платформы в горизонтальном положении и шарнирно соединен- нэп с грузовой платформой, а привод поворота грузовой платформы образован шарнирно закрепленным на кузове транспортного средства коромыслом, одним концом соединенным с гидроцилиндром его поворота в вертикальной плоскости, а другой конец коромысла соединен с захватным крюком, взаимодействующим с грузовой платформой.sections of which are mounted with the drive of the carriage, the load platform pivotally mounted on the latter with the possibility of rotation in the vertical plane and fixed in a horizontal position, there is a drive for turning the load platform and rigidly connected to the carriages of the beam, made with a thrust vertical surface for fixing the load platform in horizontal position and pivotally connected to the NEP with the cargo platform, and the drive for turning the cargo platform is formed pivotally mounted on the body ve yoke vehicle having one end connected to the cylinder rotation in the vertical plane, and the other end of the rocker is coupled to a gripping hook cooperating with the loading platform.

На фиг.1 показано погрузо-раэгрузоч- ное устройство в транспортном положении, вид сбоку; на фиг.2 - аксонометрическое изображение погрузо-разгрузочного устройства; на фиг.З - узел соединени между собой кареток.Figure 1 shows a loading and unloading device in a transport position, side view; figure 2 is an axonometric image of the handling device; Fig. 3 is a carriage interconnection unit.

Погрузо-разгрузочное устройство транспортного средства содержит вертикальные телескопические стойки 1, закрепленные на задней части кузова транспортного средства и расположенные симметрично относительно его продольной оси, грузовую платформу 2, котора в транспортном положении одновременно вл етс задним бортом автомобил , механизм подъема-опускани 3 грузовой платформы, запирающее устройство 4, механизм 5 поворота грузовой платформы и подвижные каретки 6 с траверсой 7.The loading and unloading device of the vehicle contains vertical telescopic racks 1, mounted on the rear of the vehicle body and located symmetrically with respect to its longitudinal axis, a loading platform 2, which in the transport position is simultaneously the rear side of the vehicle, a lifting and lowering mechanism 3 of the loading platform. a locking device 4, a mechanism 5 for turning the loading platform and movable carriages 6 with a traverse 7.

Кажда телескопическа стойка 1 включает неподвижную наружную секцию 8 и подвижную внутреннюю секцию 9. Наружна секци 8 жестко крепитс к раме 10 транспортного средства. Она состоит из двух вертикальных элементов корытообразного профил . В нижней части секций 9 ус- тановлены направл ющие ролики (на фиг,2 не показаны) дл подвижных секций 9. На последних установлены каретки 6, Секции 9 св заны между собой в виде жесткой рамы, котора воспринимает основные нагрузки от момента на грузовой платформе 2, Перемещение подвижных секций 9 из верхнего а нижнее положение и обратно осуществл етс посредством двух гидроцилиндров 11, расположенных с левого и правого бортов кузова транспортного средства.Each telescopic stand 1 includes a fixed outer section 8 and a movable inner section 9. The outer section 8 is rigidly attached to the vehicle frame 10. It consists of two vertical elements of a trough-shaped profile. In the lower part of sections 9, guide rollers are installed (not shown in FIG. 2) for movable sections 9. On the latter, carriages 6 are mounted. Sections 9 are interconnected in the form of a rigid frame that accepts the main load from the moment on the cargo platform 2, Movable sections 9 are moved from the upper and lower positions and vice versa by two hydraulic cylinders 11 located on the left and right sides of the vehicle body.

Механизм подъема-опускани грузовой платформы включает два гидроцилиндра 11, два блока 12 и две цепи 13,The lifting-lowering mechanism of the cargo platform includes two hydraulic cylinders 11, two blocks 12 and two chains 13,

Подвижные каретки 6 в свою очередь жестко соединены между собой траверсой 7, котора вертикальной своей плоскостью 14 удерживает грузовую платформу 2 в горизонтальном положении от опрокидывани .The movable carriages 6, in turn, are rigidly interconnected by a traverse 7, which, with its vertical plane 14, holds the load platform 2 in a horizontal position from tipping over.

Грузова платформа 2 соединена с траверсой 7 шарнирами 15, образующими в пространстве геометрическую ось поворота грузовой платформы. Цепи 13 механизма подъема грузоподъемного борта креп тс одними концами к подвижных кареткам 6, другие оба конца цепей пропущены через блоки 12 на подвижной секции 9 и закреплены на раме 10 кузова автомобил , образу обратный полиспаст, который позвол ет при одинарном ходе поршн гидроцилиндров 11 получить удвоенное перемещение каретох 6 по выдвижной секции 9, а вместе с каретками и двойное перемещение грузовой платформы 2 из верхнего положени в нижнее и обратно.The cargo platform 2 is connected to the traverse 7 by hinges 15, forming in space the geometric axis of rotation of the cargo platform. The chains 13 of the lifting mechanism of the load-bearing side are fixed at one end to the movable carriages 6, the other both ends of the chains are passed through the blocks 12 on the movable section 9 and mounted on the frame 10 of the car body, forming the inverse chain block, which allows to double the single-stroke piston of the hydraulic cylinders 11 the movement of the carriages 6 along the sliding section 9, and together with the carriages, the double movement of the load platform 2 from the upper position to the lower and vice versa.

Каретки 6, цепи 13 и гидроцилиндры 11 вместе образуют привод механизма подъема-опускани грузовой платформы 2.The carriages 6, chains 13 and hydraulic cylinders 11 together form the drive of the lifting-lowering mechanism of the loading platform 2.

Механизм поворота грузовой платформы 2 включает гидроцилиндры 16 и узлы захвата в виде коромысел 17 и захватных крюков 18. Под крюки 18 на грузовой платформе 2 имеютс ответные пальцы 19.The rotation mechanism of the loading platform 2 includes hydraulic cylinders 16 and gripping units in the form of rocker arms 17 and gripping hooks 18. Under the hooks 18, counter fingers 19 are provided on the loading platform 2.

Погрузо-разгрузочное устройство работает следующим образом.Loading device is as follows.

В транспортном положении грузова платформа 2 находитс в вертикальном положении и зафиксирована запирающими устройствами 4, а также крюками 18.In the transport position, the load platform 2 is in an upright position and is secured by locking devices 4, as well as hooks 18.

Дл перевода грузовой платформы 2 из транспортного положени в рабочее сначала скрывают запирающ ие . устройства 4, Затем привод т в действие гидроцилиндры 16, головки штоков которых, выдвига сь, поворачивают коромысла 17 с захватными крюками 18 и соответственно грузовую платформу относительно горизонтальной . оси на угол. 90. В результате платформы 2 разворачиваетс в горизонтальное положение и устанавливаетс на уровне платформы кузова автомобил дл приема с последней транспортируемого груза на ее рабочую поверхность. В этом положении крюки 18 автоматически выход т из зацеплени с платформой 2, а ее горизонтальное положение фиксируютс траверсой 7 с вертикальной упорной поверхностью 14. Затем привод тс в действие гидроцилиндры 11, головки штоков которых, выдвига сь, опускают подвижную секцию 9 и соответственно каретки 6 с платформой 2 на заданную высоту разгрузки.In order to transfer the loading platform 2 from the transport position to the working one, the latch is first hidden. devices 4, Then the hydraulic cylinders 16 are actuated, the heads of the rods of which, when extended, rotate the rocker arms 17 with gripping hooks 18 and, accordingly, the cargo platform relatively horizontally. axis at an angle. 90. As a result, the platform 2 is deployed in a horizontal position and is installed at the level of the platform of the car body for receiving from the last transported cargo on its working surface. In this position, the hooks 18 automatically disengage from the platform 2, and its horizontal position is fixed by a traverse 7 with a vertical thrust surface 14. Then the hydraulic cylinders 11 are actuated, the rod heads of which, when extended, lower the movable section 9 and, accordingly, the carriage 6 with platform 2 at a given discharge height.

Загрузку грузов на грузовую платформу 2 можно производить как с платформы другого автомобил , так и с любого другого уровн от земли, В этом случае все операции повтор ютс в обратном пор дке.Loading of goods onto the cargo platform 2 can be carried out both from the platform of another vehicle, and from any other level from the ground. In this case, all operations are repeated in the reverse order.

Таким образом, данное погрузо-разгру- зочное устройство обеспечивает перегрузкуThus, this loading and unloading device provides overload

грузов с любой стороны грузовой платформы 2, что дает возможность транспортировать грузы любой конфигурации.freights from any party of a cargo platform 2 that gives the chance to transport freights of any configuration.

Claims

In addition, the advantage of this design also lies in its hardening by the movable section of the frame structure, supporting carriages with a traverse, which absorb the main load from the moment on the cargo platform. SUMMARY OF THE INVENTION A vehicle loading and unloading device comprising vertical telescopic racks fixed to the rear of the vehicle body, symmetrically located along the longitudinal axis of the vehicle, in sections of which the carriage is movably driven by a drive, and a load platform pivotally mounted on the latter with the possibility of rotation in a vertical plane and fixation in a horizontal position, characterized in that, in order to increase

performance, it is equipped with a drive platform for turning the loading platform and a traverse rigidly connected to the carriages, made with a persistent vertical surface for fixing the loading platform in

horizontal position and pivotally connected to the loading platform, and the drive platform turning drive is formed by a rocker arm pivotally mounted on the vehicle body, one end connected to the vertical turning cylinder thereof, and the other end of the beam connecting to the gripping hook. interacting with the loading platform.