RU2216462C2 - Loader - Google Patents

Loader Download PDF

Info

Publication number
RU2216462C2
RU2216462C2 RU98105281A RU98105281A RU2216462C2 RU 2216462 C2 RU2216462 C2 RU 2216462C2 RU 98105281 A RU98105281 A RU 98105281A RU 98105281 A RU98105281 A RU 98105281A RU 2216462 C2 RU2216462 C2 RU 2216462C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
load
hydraulic
trolley
boom
beams
Prior art date
Application number
RU98105281A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU98105281A (en
Original Assignee
Морохин Вениамин Иванович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Морохин Вениамин Иванович filed Critical Морохин Вениамин Иванович
Priority to RU98105281A priority Critical patent/RU2216462C2/en
Publication of RU98105281A publication Critical patent/RU98105281A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2216462C2 publication Critical patent/RU2216462C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

FIELD: transport engineering. SUBSTANCE: invention relates to load-handling equipment of vehicles. Proposed drop-side truck loader with hydraulic drive contains side posts with cross beams 3, 4 connected to upper ends of posts, movable load boom 8 with trolley 10 carrying load-gripping member 11, and double-and-sheave system. Sectional cross beams are hinge-mounted on corresponding side posts for turning in vertical plane by hydraulic cylinders. Longitudinal horizontal guide is secured on free ends of extensible links of cross beams 3, 4. Load boom with load trolley extended by cable-and-sheave system is installed on horizontal guide. Device is furnished with hydraulic outriggers. EFFECT: enlarged operating capabilities. 4 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к погрузочно-разгрузочным устройствам, устанавливаемым на транспортных средствах. The present invention relates to loading and unloading devices installed on vehicles.

Известны погрузочные устройства или бортовые погрузчики, состоящие из рамы с колонной и шарнирно-сочлененной стрелой, выносных опор, гидропривода и сменных грузозахватных приспособлений (см. Гриф М.И. и др. Автотранспортные средства с грузоподъемными устройствами. М.: Транспорт, 1989). Known loading devices or side loaders, consisting of a frame with a column and articulated boom, outriggers, hydraulic drive and removable lifting devices (see Grif MI, etc. Motor vehicles with hoisting devices. M .: Transport, 1989) .

Недостатком таких устройств является неполное использование площади кузова для грузов, так как значительное место на раме автомобиля и в кузове занимает само устройство. The disadvantage of such devices is the incomplete use of body area for cargo, since the device itself occupies a significant place on the car frame and in the body.

Для устранения этого недостатка известен, например, портальный кран грузовика по патенту США 2778512 А, В 60 Р 1/54 от 22.01.57г. Это устройство включает боковые стойки кузова, верхние концы которых соединены неподвижно двумя поперечными балками, выполненными в виде направляющих. К этим направляющим подвешены тележки, к которым закреплена продольная грузовая стрела-направляющая с возможностью поперечного плоскопараллельного перемещения, выступающий задний конец которой соединен шарнирно с возможностью поворачиваться вверх-вперед. К продольной грузовой стреле-направляющей подвешена грузовая тележка с электроприводом. To eliminate this drawback, for example, a gantry truck crane according to US Pat. No. 2,778,512 A, B 60 P 1/54 of January 22, 577 is known. This device includes side racks of the body, the upper ends of which are connected motionlessly by two transverse beams made in the form of guides. Trolleys are suspended from these guides, to which a longitudinal cargo boom-guide is fixed with the possibility of transverse plane-parallel movement, the protruding rear end of which is pivotally connected with the possibility of turning up and down. An electric drive trolley is suspended from a longitudinal load-bearing boom-guide.

Недостатком этого устройства является уменьшение использования объема кузова для грузов по высоте на величину высоты съемного грузозахватного приспособления, а так же невозможность выполнения погрузки-выгрузки грузов сбоку грузовика. The disadvantage of this device is the reduction in the use of the body volume for cargo in height by the height of the removable load-gripping device, as well as the inability to perform loading and unloading of cargo on the side of the truck.

Указанные недостатки снижают технологические возможности бортовых погрузчиков. These shortcomings reduce the technological capabilities of onboard loaders.

Сущность предлагаемого изобретения: погрузчик бортовой автомобиля с гидроприводом, содержащий боковые стойки, к верхним концам которых закреплены поперечные балки, подвижную грузовую стрелу, включающую тележку с грузозахватным органом, и трособлочную систему, отличающийся тем, что закрепленные шарнирно к соответствующим боковым стойкам с возможностью поворота в вертикальной плоскости гидроцилиндрами поперечные балки выполнены составными, к свободным концам выдвижных гидроцилиндрами звеньев которых шарнирно закреплена продольная балка-направляющая, на которой установлены грузовая стрела с грузовой тележкой, выдвигаемые трособлочной системой с помощью гидромотора. The essence of the invention: a loader of an onboard vehicle with a hydraulic actuator, comprising side racks, to the upper ends of which transverse beams are fixed, a movable cargo boom including a trolley with a load gripping body, and a cable block system, characterized in that it is pivotally mounted to the corresponding side racks with the possibility of rotation in the vertical plane of the hydraulic cylinders, the transverse beams are made integral, to the free ends of the retractable hydraulic cylinders of the links of which the longitudinal articulated guide beam, on which a load boom with a load trolley is mounted, which are put forward by a cable-block system using a hydraulic motor.

На фиг. 1 изображено устройство погрузчика бортового, установленного на раме грузового автомобиля; на фиг.2 - сечение А-А; на фиг.3 показан трособлочный привод выдвижения грузовой стрелы и грузовой тележки; на фиг.4 дано изображение трособлочного привода подъема груза. In FIG. 1 shows a device for an onboard loader mounted on a truck frame; figure 2 is a section aa; figure 3 shows a cable block drive extension of the cargo boom and truck; figure 4 is an image of a cable block drive lifting loads.

Устройство содержит гидропривод, борта кузова с передними 1 и задними 2 стойками, к верхним концам которых закреплены поперечные составные балки 3, 4, например, телескопические, с выдвижными звеньями 5. К свободным концам последних шарнирно закреплена балка-направляющая 6. К этой направляющей посредством роликов 7 подвижно установлена грузовая стрела 8, к которой с помощью роликов 9 смонтирована грузовая тележка 10 с грузозахватным органом (крюком) 11. Стойки 1, 2 и балки 3, 4 соответственно связаны между собой гидроцилиндрами 12. Устройство оснащено гидравлическими опорами 13. Внутри балок 3, 4, имеющих коробчатое сечение, вмонтированы гидроцилиндры, концы которых соединены к выдвижным звеньям 5. Трособлочный привод выдвижения грузовой стрелы и грузовой тележки включает гидромотор 14 с барабаном 15, трос 16, блоки 17, 18, 19, 20. Концы троса 16 закреплены к грузовой тележке 10. Трособлочный привод подъема груза содержит гидромотор 21 с барабаном 22, трос 23, блоки 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30. Свободный конец каната 23 закреплен в точке 31 балки-направляющей 6. The device comprises a hydraulic actuator, body sides with front 1 and rear 2 uprights, to the upper ends of which transverse composite beams 3, 4 are fixed, for example, telescopic, with retractable links 5. To the free ends of the latter, the guide rail 6. is pivotally fixed to this guide rollers 7, a load boom 8 is movably mounted, to which, using rollers 9, a load trolley 10 is mounted with a load gripping body (hook) 11. Racks 1, 2 and beams 3, 4 are respectively interconnected by hydraulic cylinders 12. The device is equipped with hydraulic bearings 13. Inside the box-shaped beams 3, 4, hydraulic cylinders are mounted, the ends of which are connected to the retractable links 5. The cable-block drive for the extension of the load boom and the load carriage includes a hydraulic motor 14 with a drum 15, a cable 16, blocks 17, 18, 19, 20. The ends of the cable 16 are fixed to the cargo truck 10. The cable-block drive for lifting loads contains a hydraulic motor 21 with a drum 22, a cable 23, blocks 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30. The free end of the rope 23 is fixed at point 31 of the beam guide 6.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

В транспортном положении выдвижные звенья 5 втянуты в балки 3, 4. Грузовая стрела 8 и грузовая тележка 10 находятся в крайнем переднем положении. Поперечные балки 3, 4 занимают крайнее нижнее положение. Грузовой крюк 11 подтянут к грузовой тележке, а гидравлические опоры 13 подняты. In the transport position, the retractable links 5 are pulled into the beams 3, 4. The load boom 8 and the load trolley 10 are in the extreme forward position. Cross beams 3, 4 occupy the lowest position. The cargo hook 11 is pulled up to the cargo trolley, and the hydraulic supports 13 are raised.

Для приведения устройства в рабочее положение включают гидропривод при работающем двигателе автомобиля, гидравлические опоры опускают вниз до соприкосновения с грунтом, поперечные составные балки 3, 4 с помощью гидроцилиндров 12 синхронно поворачивают вверх на необходимый угол, звенья 5 так же синхронно выдвигают на необходимую длину. (Синхронность работы параллельно расположенных гидроцилиндров достигается путем использования в гидравлической схеме известных, так называемых, делителей потока гидравлической жидкости. Их использование описано, например, в работе: Скрицкий В.Я. и др. Синхронизация исполнительных органов гидрофицированных машин и механизмов. М., 1973, 140 с.). To bring the device into working position, the hydraulic actuator is turned on when the car engine is running, the hydraulic supports are lowered down to touch the ground, the transverse composite beams 3, 4 are simultaneously rotated upwards by the hydraulic cylinders 12 up to the required angle, links 5 are also synchronously extended to the required length. (The synchronous operation of parallel hydraulic cylinders is achieved by using the well-known so-called hydraulic fluid flow dividers in the hydraulic circuit. Their use is described, for example, in the work: Skrytsky V.Ya. et al. Synchronization of executive bodies of hydroficated machines and mechanisms. M., 1973, 140 pp.).

Если груз находится сзади автомобиля (фиг.1), включают гидромотор 14 (фиг. 3) на вращение барабана 15 против часовой стрелки. При этом трос 16, огибая блоки 17, 18, 19, движет тележку 10 к концу грузовой стрелы 8 до блока 19. Достигнув конца стрелы 8, тележка 10 останавливается и дальше продолжает двигаться уже вместе с грузовой стрелой 8, которая катится на роликах 7 до соприкосновения с блоком 17. При этом достигается максимальный вылет стрелы. После отключения гидромотора 14 включают гидромотор 21 (фиг.4) на разматывание с барабана 22 троса 23, при этом блок 2 с крюком 11 опускается до необходимой высоты. С помощью съемного грузозахватного органа (стропов) зацепляют груз. Включают гидромотор 21 в обратную сторону - на наматывание троса 23 на барабан 22 и поднимают груз на достаточную высоту. Затем включают гидромотор 14 на вращение барабана 15 по часовой стрелке. При этом трос 16 потянет тележку 10 вперед к кабине автомобиля. Когда тележка 10 упрется в блок 20, начнет двигаться в том же направлении и грузовая стрела 8. Когда груз достигнет нужного места над кузовом, выключают гидромотор 14, включают гидромотор 21 снова на разматывание троса 23 с барабана 22 и опускают груз. Блоки 25, 26, 27, 28, 29, 30 расположены таким образом, что обеспечивается горизонтальное перемещение груза (фиг.4). If the load is located behind the car (Fig. 1), turn on the hydraulic motor 14 (Fig. 3) by rotating the drum 15 counterclockwise. In this case, the cable 16, enveloping the blocks 17, 18, 19, moves the trolley 10 towards the end of the load boom 8 to block 19. Having reached the end of the boom 8, the car 10 stops and continues to move along with the load boom 8, which rolls on rollers 7 to contact with the block 17. This achieves the maximum reach of the boom. After turning off the hydraulic motor 14, turn on the hydraulic motor 21 (Fig. 4) to unwind the cable 23 from the drum 22, while the block 2 with the hook 11 lowers to the required height. With the help of a removable load-gripping body (slings), the load is hooked. Turn on the hydraulic motor 21 in the opposite direction - by winding the cable 23 onto the drum 22 and raise the load to a sufficient height. Then turn on the hydraulic motor 14 to rotate the drum 15 clockwise. In this case, the cable 16 will pull the cart 10 forward to the cab. When the trolley 10 rests against the block 20, the load boom 8 will also move in the same direction. When the load reaches the desired position above the body, turn off the hydraulic motor 14, turn on the hydraulic motor 21 again to unwind the cable 23 from the drum 22 and lower the load. Blocks 25, 26, 27, 28, 29, 30 are located in such a way that horizontal movement of the load is ensured (Fig. 4).

Если груз находится справа по ходу автомобиля (фиг.2), то звенья 5 с помощью гидроцилиндров, вмонтированных в балки 3, выдвигают синхронно на необходимую длину. С помощью гидроцилиндров 12 поворачивают синхронно балки 3, 4 вниз. С помощью гидромотора 14 перемещают тележку 10 вдоль грузовой стрелы 8 до положения, когда крюк 11 окажется над грузом. С помощью гидромотора 21 опускают крюк 11 и затем поднимают предварительно зацепленный груз. Поворачивают балки 3, 4 вверх, так чтобы груз оказался над нужным местом в кузове. Опускают его и отцепляют. If the load is on the right side of the car (figure 2), then the links 5 using hydraulic cylinders mounted in the beams 3, put forward synchronously to the required length. Using hydraulic cylinders 12 synchronously turn the beams 3, 4 down. Using a hydraulic motor 14, the trolley 10 is moved along the load boom 8 to the position where the hook 11 is above the load. With the help of a hydraulic motor 21, hook 11 is lowered and then the previously engaged load is lifted. Beams 3, 4 are turned upwards so that the load is above the desired place in the body. Dip it and unhook it.

Выгрузка производится в обратной последовательности. Unloading is performed in reverse order.

Закрепление к верхним концам стоек кузова концов соответствующих поперечных составных балок с возможностью поворота последних в вертикальной плоскости, подвешивание к ним продольной балки-направляющей с подвижной грузовой стрелой, оснащенной грузовой тележкой, позволяет увеличить вылет крюка назад и направо от кузова, повысить высоту подъема грузового крюка, полнее использовать объем кузова для грузов, загружая их как сзади, так и сбоку грузового автомобиля и тем самым повысить технологические возможности погрузка бортового. The fastening of the ends of the corresponding transverse composite beams to the upper ends of the body racks with the possibility of rotation of the latter in a vertical plane, suspension of a longitudinal guide beam with a movable cargo boom equipped with a cargo trolley, allows you to increase the hook reach back and to the right of the body, increase the height of the load hook , make fuller use of the body volume for cargo, loading them both from the rear and the side of the truck, and thereby increase the technological capabilities of loading onboard.

Следует отметить, что вместо трособлочной передачи может быть использована цепная передача. Для подъема груза может быть использована подвесная таль. It should be noted that a chain drive can be used instead of a cable block transmission. Suspended hoist can be used to lift the load.

Claims (1)

Погрузчик бортовой автомобиля с гидроприводом, содержащий боковые стойки, к верхним концам которых закреплены поперечные балки, подвижную грузовую стрелу, включающую тележку с грузозахватным органом, и трособлочную систему, отличающийся тем, что закрепленные шарнирно к соответствующим боковым стойкам с возможностью поворота в вертикальной плоскости гидроцилиндрами поперечные балки выполнены составными, к свободным концам выдвижных звеньев которых закреплена продольная горизонтальная направляющая, на которой установлена грузовая стрела, выдвигаемая трособлочной системой. A hydraulic motor vehicle loader comprising side racks, to the upper ends of which transverse beams are fixed, a movable cargo boom including a trolley with a load gripping body, and a cable block system, characterized in that they are hinged to the corresponding side racks with the possibility of turning transverse cylinders in a vertical plane by transverse cylinders the beams are made integral, to the free ends of the retractable links of which a longitudinal horizontal rail is fixed, on which the cargo trill extendable trosoblochnoy system.
RU98105281A 1998-03-20 1998-03-20 Loader RU2216462C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98105281A RU2216462C2 (en) 1998-03-20 1998-03-20 Loader

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98105281A RU2216462C2 (en) 1998-03-20 1998-03-20 Loader

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU98105281A RU98105281A (en) 2000-01-10
RU2216462C2 true RU2216462C2 (en) 2003-11-20

Family

ID=32026334

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU98105281A RU2216462C2 (en) 1998-03-20 1998-03-20 Loader

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2216462C2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU172236U1 (en) * 2016-04-14 2017-07-03 Зульфия Рафаильевна Фесун Device for loading and unloading cargo in a limited vehicle space
CN109532623A (en) * 2018-11-16 2019-03-29 中汽商用汽车有限公司(杭州) Special-purpose vehicle is collected in animal harmless treatment
CN119774207A (en) * 2024-12-27 2025-04-08 无锡艾迪尔机械制造有限公司 Driving system of hydraulic lifting and transverse moving trolley of oil cylinder

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2778512A (en) * 1955-02-28 1957-01-22 Secondo B Strona Portable truck crane
GB2105294A (en) * 1981-06-13 1983-03-23 Jonathan James Pratt Extensible and retractable gantry for mounting in a vehicle
SU1414682A1 (en) * 1986-08-11 1988-08-07 Центральное проектно-конструкторское технологическое бюро "Автоспецоборудование" Hoisting device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2778512A (en) * 1955-02-28 1957-01-22 Secondo B Strona Portable truck crane
GB2105294A (en) * 1981-06-13 1983-03-23 Jonathan James Pratt Extensible and retractable gantry for mounting in a vehicle
SU1414682A1 (en) * 1986-08-11 1988-08-07 Центральное проектно-конструкторское технологическое бюро "Автоспецоборудование" Hoisting device

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU172236U1 (en) * 2016-04-14 2017-07-03 Зульфия Рафаильевна Фесун Device for loading and unloading cargo in a limited vehicle space
CN109532623A (en) * 2018-11-16 2019-03-29 中汽商用汽车有限公司(杭州) Special-purpose vehicle is collected in animal harmless treatment
CN119774207A (en) * 2024-12-27 2025-04-08 无锡艾迪尔机械制造有限公司 Driving system of hydraulic lifting and transverse moving trolley of oil cylinder

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7377398B2 (en) Portable knockdown trolley hoist
US3685673A (en) Side-loading self-propelled material transporting device
US3747789A (en) Load handling vehicle
US3441158A (en) Vehicle with fifth wheel and load lifting and carrying apparatus
US6032809A (en) Apparatus for reducing the axle load of a multiaxle movable telescopic crane
US3613918A (en) Field service vehicle
CN112390170B (en) Transport and transfer vehicle and folding and unfolding type crane thereof
US3874528A (en) Vehicle mounted loader for handling concrete castings
GB2206097A (en) Loading and unloading vehicles
JPH085197Y2 (en) Shuttle boom type jib crane
JP3268260B2 (en) Double link crane
JP3470801B2 (en) Hanging equipment swing steady rest device
CN219058310U (en) Folding door frame lifting device
JPS61248827A (en) Insertion handling gear
CN206407840U (en) cantilever trailer
JPH0558215A (en) Vehicle carrying vehicle
CN223722590U (en) An octopus garbage crane
CN218520961U (en) Working vehicle and lifting telescopic boom thereof
SU1162740A2 (en) Cargo crane
RU2102262C1 (en) Vehicle
JPS63184534A (en) Stevedoring apparatus
JPH0549781U (en) Overhead crane equipment
RU42013U1 (en) FAULT VEHICLE TOW TRUCK
CN210620066U (en) Crane equipment
GB2351708A (en) Trailer having means to facilitate loading