RU2336188C1 - Transport vehicle for containers carriage - Google Patents
Transport vehicle for containers carriage Download PDFInfo
- Publication number
- RU2336188C1 RU2336188C1 RU2007111034/11A RU2007111034A RU2336188C1 RU 2336188 C1 RU2336188 C1 RU 2336188C1 RU 2007111034/11 A RU2007111034/11 A RU 2007111034/11A RU 2007111034 A RU2007111034 A RU 2007111034A RU 2336188 C1 RU2336188 C1 RU 2336188C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- platform
- boom
- drive
- possibility
- frame
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортным средствам для перевозки и механизированной погрузки, разгрузки малотоннажных контейнеров.The invention relates to vehicles for transportation and mechanized loading, unloading of small containers.
Известно транспортное средство для перевозки контейнеров (см. а.с. СССР №1502415, кл. В60Р 1/48, 1989), содержащее платформу для установки контейнера, в передней и задней частях которой смонтированы грузоподъемные механизмы, каждый из которых включает в себя А-образную стрелу, нижними концами закрепленную на платформе с возможностью поворота в поперечной плоскости с помощью разъемных шарниров, гидроцилиндры подъема стрел, шарнирно закрепленные на платформе и соответствующих стрелах, при этом каждая стрела снабжена телескопической регулируемой секцией, смонтированной в верхней части стрелы, а на конце телескопической секции закреплен поворотный блок для канатной подвески.It is known a vehicle for transporting containers (see AS USSR No. 1502415, class B60P 1/48, 1989), containing a platform for installing the container, in the front and rear parts of which are mounted lifting mechanisms, each of which includes A -shaped boom, lower ends mounted on the platform with the possibility of rotation in the transverse plane using detachable hinges, boom lifting cylinders pivotally mounted on the platform and the corresponding booms, with each boom equipped with a telescopic adjustable a projection mounted in the upper part of the boom, and at the end of the telescopic section a rotary unit for cable suspension is fixed.
Известное устройство не достаточно технологично в исполнении, так как для выполнения погрузочно-разгрузочных работ требуется фиксация и расфиксация нижних концов стрел, что увеличивает время простоя под погрузочно-разгрузочными операциями, а отсутствие механизма изменения длины канатной подвески усложняет работу по управлению погрузочно-разгрузочным процессом.The known device is not technologically advanced enough to perform, since loading and unloading requires fixing and fixing the lower ends of the arrows, which increases downtime under loading and unloading operations, and the absence of a mechanism for changing the length of the cable suspension complicates the work of managing the loading and unloading process.
Наиболее близким к заявляемому объекту является транспортное средство для перевозки контейнеров (см. патент РФ №2270109 С2, кл. В60Р 1/48, В60Р 1/54, 2006), содержащее платформу для установки контейнеров, грузоподъемный механизм, который включает в себя стрелу, закрепленную с возможностью поворота в поперечной плоскости, шарнирно закрепленный гидроцилиндр подъема стрелы, снабженной механизмом изменения вылета канатной подвески, при этом грузоподъемный механизм установлен на платформе с возможностью продольного перемещения относительно платформы, при этом стрела выполнена в виде рамного каркаса, нижние концы которого шарнирно закреплены на опоре, установленной на платформе с возможностью перемещения приводом вдоль продольной оси транспортного средства, а задние концы каркаса шарнирно соединены с гидроцилиндром, шарнирно связанным с опорой, установленной с возможностью перемещения приводом вдоль продольной оси транспортного средства, а механизм изменения вылета канатной подвески выполнен в виде трособлочной системы с приводом, причем один из концов трособлочной системы связан с грузозахватом для контейнеров, а другой через поворотные блоки и поворотный блок закрепленного на стреле привода - со стрелой.Closest to the claimed object is a vehicle for transporting containers (see RF patent No. 2270109 C2, class B60P 1/48, B60P 1/54, 2006), containing a platform for installing containers, a lifting mechanism that includes an arrow, fixed with the possibility of rotation in the transverse plane, articulated hydraulic cylinder for lifting the boom, equipped with a mechanism for changing the departure of the cable suspension, while the lifting mechanism is mounted on the platform with the possibility of longitudinal movement relative to the platform, the boom is made in the form of a frame frame, the lower ends of which are pivotally mounted on a support mounted on a platform with the possibility of movement by the drive along the longitudinal axis of the vehicle, and the rear ends of the frame are pivotally connected to a hydraulic cylinder pivotally connected to a support mounted to move the drive along the longitudinal axis of the vehicle, and the mechanism for changing the departure of the cable suspension is made in the form of a cable-block system with a drive, and one of the ends of the cable-block system is connected n with a load gripper for containers, and the other through the rotary blocks and the rotary block of the drive fixed to the boom - with an arrow.
Недостатком устройства является то, что для равномерной загрузки платформы контейнерами или выгрузки их необходимо переместить грузоподъемные механизмы, расположенные в разных концах грузовой платформы, и установить их на одной линии симметрично продольной оси транспортного средства. Это требует дополнительных затрат времени, что существенно увеличивает общее время простоя транспортного средства под грузовыми операциями и ухудшает удобство пользования такими механизмами. Кроме того, при перемещении отдельного грузоподъемного механизма может возникнуть перекос в направлении его движении, что снижает надежность устройства.The disadvantage of this device is that to uniformly load the platform with containers or unload them, it is necessary to move the hoisting mechanisms located at different ends of the cargo platform and install them on the same line symmetrically to the longitudinal axis of the vehicle. This requires additional time, which significantly increases the total downtime of the vehicle under cargo operations and affects the usability of such mechanisms. In addition, when moving a separate lifting mechanism, skew may occur in the direction of its movement, which reduces the reliability of the device.
Задачей изобретения является сокращение времени простоя под погрузочно-разгрузочными операциями и повышение надежности работы устройства.The objective of the invention is to reduce downtime under handling operations and increase the reliability of the device.
Задача решается тем, что транспортное средство для перевозки контейнеров, содержащее платформу для установки контейнеров, грузоподъемный механизм, установленный на платформе с возможностью продольного перемещения относительно платформы, который включает в себя стрелу, выполненную в виде рамного каркаса, нижние концы которого шарнирно закреплены на опоре, установленной на платформе с возможностью перемещения приводом вдоль продольной оси транспортного средства, при этом стрела закреплена с возможностью поворота в поперечной плоскости и соединения с гидроцилиндром подъема стрелы, шарнирно связанным с опорой, установленной с возможностью перемещения приводом вдоль продольной оси транспортного средства, и снабженную механизмом изменения вылета канатной подвески, выполненным в виде трособлочной системы с приводом, причем один из концов трособлочной системы связан с грузозахватом для контейнера, а другой через поворотные блоки и поворотный блок закрепленного на стреле привода - со стрелой, согласно изобретению оно снабжено вторым грузоподъемным механизмом, а на рамном каркасе каждого из грузоподъемных механизмов смонтирован гидроцилиндр фиксации поперечины, на конце штока каждого из которых смонтирован захват для взаимодействия с поперечиной, шарнирно соединенной со штоком гидроцилиндра подъема стрелы.The problem is solved in that the container transport vehicle comprising a platform for installing containers, a lifting mechanism mounted on the platform with the possibility of longitudinal movement relative to the platform, which includes an arrow made in the form of a frame frame, the lower ends of which are pivotally mounted on a support, mounted on a platform with the possibility of movement by the drive along the longitudinal axis of the vehicle, while the boom is fixed with the possibility of rotation in the transverse plane ty and connections with a boom lifting hydraulic cylinder, pivotally connected to a support mounted with the possibility of movement by the drive along the longitudinal axis of the vehicle, and equipped with a mechanism for changing the suspension of the cable suspension made in the form of a cable-block system with a drive, one of the ends of the cable-block system is connected with a load gripper for container, and the other through the rotary blocks and the rotary block mounted on the boom of the drive - with an arrow, according to the invention it is equipped with a second lifting mechanism, and on the frames th frame of each lifting cylinder arrangements mounted fixing cross member, the rod end of each of which is mounted to interact with the capture cross member pivotally connected to the boom cylinder rod.
На фиг.1 показано транспортное средство в транспортном положении грузоподъемных механизмов (вид сзади); на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.3 - вид фиг.1 в рабочем положении грузоподъемного механизма со стороны выгрузки (погрузки) контейнеров.Figure 1 shows the vehicle in the transport position of the lifting mechanisms (rear view); figure 2 - a view of figure 1; figure 3 is a view of figure 1 in the working position of the lifting mechanism from the unloading (loading) of the containers.
Транспортное средство содержит раму 1 с платформой 2, на которой установлены два грузоподъемных механизма (см. фиг.1), каждый из которых содержит стрелу 3, выполненную в виде рамного каркаса, нижние концы которого шарнирно закреплены на опоре 4, установленной на платформе 2 с возможностью перемещения приводом 5 (например, ходовой винт) вдоль продольной оси транспортного средства, при этом стрела 3 закреплена с возможностью поворота в поперечной плоскости.The vehicle comprises a
Задние концы 6 рамного каркаса каждой из стрел 3 соединены с поперечиной 7, шарнирно соединенной со штоком 8 гидроцилиндра подъема стрелы 3, корпус 9 которого шарнирно связан с опорой 10, установленной на платформе 2 с возможностью перемещения приводом 5 вдоль продольной оси транспортного средства.The
Для обеспечения жесткой связи грузоподъемных механизмов в транспортном положении и при перемещении их относительно платформы 2 в процессе работы на грузоподъемных механизмах смонтированы гидроцилиндры фиксации поперечины 7. Каждый из гидроцилиндров фиксации поперечины 7 снабжен захватом 11 для взаимодействия с поперечиной 7, установленным на конце штока 12 гидроцилиндра фиксации, корпусом 13, закрепленным на рамном каркасе стрелы 3 (см. фиг.2).To ensure tight coupling of the lifting mechanisms in the transport position and when moving them relative to the
На верхних сторонах стрелы 3 смонтированы механизмы изменения вылета канатной подвески 14, каждый из которых выполнен в виде поворотных блоков 15, 16 и привода канатной подвески, выполненного в виде гидроцилиндра, корпус 17 которого закреплен на стреле 3, при этом конец штока 18 гидроцилиндра выполнен с поворотным блоком 19, расположенным в одной плоскости с поворотным блоком 16. Верхний конец канатной подвески 14 снабжен грузозахватом для рымных узлов 20 контейнера 21 (см. фиг.3), а нижний - через поворотные блоки 15, 16 и 19 соединен с верхней стороной стрелы 3, образуя таким образом «петлю» для изменения длины вылета канатной подвески 14.On the upper sides of the
Транспортное средство работает следующим образом.The vehicle operates as follows.
Для выгрузки контейнера 21, например, на правую боковую сторону (см. фиг.3) приводят в действие шток 12 (см. фиг.2) гидроцилиндра фиксации поперечины 7 второго грузоподъемного механизма. Шток 12 поднимаясь, освобождает, таким образом, левый конец поперечины 7 от захвата 11. Затем штоками 18 гидроцилиндров первого грузоподъемного механизма через поворотные блоки 19, 16 и 15 уменьшают вылет канатной подвески 14, поднимая, таким образом, контейнер 21 на высоту, необходимую для вывода контейнера 21 из фиксированного положения. Затем приводят в действие гидроцилиндр подъема стрелы 3, шток 8 которого, поднимаясь, через поперечину 7 (см. фиг.3) поворачивает стрелу 3 первого грузоподъемного механизма. При повороте стрелы 3 относительно опоры 4 контейнер 21 поднимается на высоту, обеспечивающую беспрепятственное перемещение контейнера 21 за пределы правой стороны платформы 2 транспортного средства. В этом положении поднимают штоки 18 гидроцилиндров, увеличивают вылет канатной подвески 14 и тем самым опускают контейнер 21 на землю. Производят отстропку контейнера 21 и гидроцилиндром подъема стрелы 3 приводят стрелу 3 в исходное положение.To unload the
Процесс погрузки производят в обратной последовательности.The loading process is carried out in the reverse order.
Транспортное средство для перевозки контейнеров повышает технологичность процесса погрузки, разгрузки, сокращает время простоя и обеспечивает надежность конструкции.A container transport vehicle increases the manufacturability of the loading and unloading process, reduces downtime and ensures structural reliability.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007111034/11A RU2336188C1 (en) | 2007-03-26 | 2007-03-26 | Transport vehicle for containers carriage |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007111034/11A RU2336188C1 (en) | 2007-03-26 | 2007-03-26 | Transport vehicle for containers carriage |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2336188C1 true RU2336188C1 (en) | 2008-10-20 |
Family
ID=40041184
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007111034/11A RU2336188C1 (en) | 2007-03-26 | 2007-03-26 | Transport vehicle for containers carriage |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2336188C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2520260C1 (en) * | 2012-12-19 | 2014-06-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Горно-химический комбинат" | Container tractor |
-
2007
- 2007-03-26 RU RU2007111034/11A patent/RU2336188C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2520260C1 (en) * | 2012-12-19 | 2014-06-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Горно-химический комбинат" | Container tractor |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3161309A (en) | Grapple construction | |
CN101597016B (en) | Straddle carrier | |
JP2007169062A (en) | Improved straddle carrier | |
US11753282B2 (en) | Jib system for a vehicle crane comprising a bracing apparatus and method for rigging and de-rigging a bracing apparatus of a vehicle crane | |
US20090202328A1 (en) | Low profile hook hoist | |
CN103626044B (en) | Plane two-degree-of-freedom eleven-rod double closed-loop sub-chain type container front-handling mobile crane | |
CN112079294A (en) | Cargo handling device and cargo handling car | |
US20120189414A1 (en) | Loading assembly for a receiving container | |
RU2336188C1 (en) | Transport vehicle for containers carriage | |
US4067245A (en) | Lever transmission particularly for lifting means | |
US9545868B1 (en) | Apparatus and method for loading, handling and transporting waste containers | |
US3876088A (en) | Loading and unloading apparatus for goods vehicles | |
JP2018127360A (en) | Crane boom, crane with the crane boom, and method for mounting guy support on crane boom | |
KR102468484B1 (en) | unloading conveying machine | |
RU2270109C2 (en) | Container carrier | |
RU2259287C1 (en) | Load carrier | |
CN219904515U (en) | Auxiliary frame and container transport vehicle | |
RU2550062C1 (en) | Container carrier | |
KR102556440B1 (en) | PLS truck system with CHU automatic landing system applied | |
CN213446071U (en) | Poultry loading and unloading vehicle | |
RU2337019C1 (en) | Truck | |
CN220742832U (en) | Assembled door bridge carrying device | |
CN113668627B (en) | Telescopic crawler support carrier and support carrying method | |
RU2288112C1 (en) | Container carrier | |
RU2216462C2 (en) | Loader |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090327 |