RU2336188C1

RU2336188C1 - Transport vehicle for containers carriage

Info

Publication number: RU2336188C1
Application number: RU2007111034/11A
Authority: RU
Inventors: Валерий Александрович Ковалев (RU); Валерий Александрович Ковалев
Original assignee: Валерий Александрович Ковалев
Priority date: 2007-03-26
Filing date: 2007-03-26
Publication date: 2008-10-20

Abstract

FIELD: transportation.

SUBSTANCE: transport vehicle for containers carriage contains platform (2) for containers fixing (21), where load lifting mechanisms are mounted with ability of lengthwise displacement, every of which includes arm (3) fixed as rotatable in transverse plane, implemented as frame, underside end of which is merely supported on rest (4), mounted on platform with ability of displacement by means of drive lengthwise of transport vehicle longitudinal axis. Back ends (6) of frame are connected to hydraulic ram of transverse beam fixing with capture (11) for interaction with transverse beam (7), pivotally connected to guide bar (8) of arm hydraulic ram (3), pivotally connected to rest (10), mounted with ability of displacement by means of drive lengthwise of transport vehicle longitudinal axis.

EFFECT: invention increases production efficiency and advances features.

3 dwg

Description

Изобретение относится к транспортным средствам для перевозки и механизированной погрузки, разгрузки малотоннажных контейнеров.The invention relates to vehicles for transportation and mechanized loading, unloading of small containers.

Известно транспортное средство для перевозки контейнеров (см. а.с. СССР №1502415, кл. В60Р 1/48, 1989), содержащее платформу для установки контейнера, в передней и задней частях которой смонтированы грузоподъемные механизмы, каждый из которых включает в себя А-образную стрелу, нижними концами закрепленную на платформе с возможностью поворота в поперечной плоскости с помощью разъемных шарниров, гидроцилиндры подъема стрел, шарнирно закрепленные на платформе и соответствующих стрелах, при этом каждая стрела снабжена телескопической регулируемой секцией, смонтированной в верхней части стрелы, а на конце телескопической секции закреплен поворотный блок для канатной подвески.It is known a vehicle for transporting containers (see AS USSR No. 1502415, class B60P 1/48, 1989), containing a platform for installing the container, in the front and rear parts of which are mounted lifting mechanisms, each of which includes A -shaped boom, lower ends mounted on the platform with the possibility of rotation in the transverse plane using detachable hinges, boom lifting cylinders pivotally mounted on the platform and the corresponding booms, with each boom equipped with a telescopic adjustable a projection mounted in the upper part of the boom, and at the end of the telescopic section a rotary unit for cable suspension is fixed.

Известное устройство не достаточно технологично в исполнении, так как для выполнения погрузочно-разгрузочных работ требуется фиксация и расфиксация нижних концов стрел, что увеличивает время простоя под погрузочно-разгрузочными операциями, а отсутствие механизма изменения длины канатной подвески усложняет работу по управлению погрузочно-разгрузочным процессом.The known device is not technologically advanced enough to perform, since loading and unloading requires fixing and fixing the lower ends of the arrows, which increases downtime under loading and unloading operations, and the absence of a mechanism for changing the length of the cable suspension complicates the work of managing the loading and unloading process.

Наиболее близким к заявляемому объекту является транспортное средство для перевозки контейнеров (см. патент РФ №2270109 С2, кл. В60Р 1/48, В60Р 1/54, 2006), содержащее платформу для установки контейнеров, грузоподъемный механизм, который включает в себя стрелу, закрепленную с возможностью поворота в поперечной плоскости, шарнирно закрепленный гидроцилиндр подъема стрелы, снабженной механизмом изменения вылета канатной подвески, при этом грузоподъемный механизм установлен на платформе с возможностью продольного перемещения относительно платформы, при этом стрела выполнена в виде рамного каркаса, нижние концы которого шарнирно закреплены на опоре, установленной на платформе с возможностью перемещения приводом вдоль продольной оси транспортного средства, а задние концы каркаса шарнирно соединены с гидроцилиндром, шарнирно связанным с опорой, установленной с возможностью перемещения приводом вдоль продольной оси транспортного средства, а механизм изменения вылета канатной подвески выполнен в виде трособлочной системы с приводом, причем один из концов трособлочной системы связан с грузозахватом для контейнеров, а другой через поворотные блоки и поворотный блок закрепленного на стреле привода - со стрелой.Closest to the claimed object is a vehicle for transporting containers (see RF patent No. 2270109 C2, class B60P 1/48, B60P 1/54, 2006), containing a platform for installing containers, a lifting mechanism that includes an arrow, fixed with the possibility of rotation in the transverse plane, articulated hydraulic cylinder for lifting the boom, equipped with a mechanism for changing the departure of the cable suspension, while the lifting mechanism is mounted on the platform with the possibility of longitudinal movement relative to the platform, the boom is made in the form of a frame frame, the lower ends of which are pivotally mounted on a support mounted on a platform with the possibility of movement by the drive along the longitudinal axis of the vehicle, and the rear ends of the frame are pivotally connected to a hydraulic cylinder pivotally connected to a support mounted to move the drive along the longitudinal axis of the vehicle, and the mechanism for changing the departure of the cable suspension is made in the form of a cable-block system with a drive, and one of the ends of the cable-block system is connected n with a load gripper for containers, and the other through the rotary blocks and the rotary block of the drive fixed to the boom - with an arrow.

Недостатком устройства является то, что для равномерной загрузки платформы контейнерами или выгрузки их необходимо переместить грузоподъемные механизмы, расположенные в разных концах грузовой платформы, и установить их на одной линии симметрично продольной оси транспортного средства. Это требует дополнительных затрат времени, что существенно увеличивает общее время простоя транспортного средства под грузовыми операциями и ухудшает удобство пользования такими механизмами. Кроме того, при перемещении отдельного грузоподъемного механизма может возникнуть перекос в направлении его движении, что снижает надежность устройства.The disadvantage of this device is that to uniformly load the platform with containers or unload them, it is necessary to move the hoisting mechanisms located at different ends of the cargo platform and install them on the same line symmetrically to the longitudinal axis of the vehicle. This requires additional time, which significantly increases the total downtime of the vehicle under cargo operations and affects the usability of such mechanisms. In addition, when moving a separate lifting mechanism, skew may occur in the direction of its movement, which reduces the reliability of the device.

Задачей изобретения является сокращение времени простоя под погрузочно-разгрузочными операциями и повышение надежности работы устройства.The objective of the invention is to reduce downtime under handling operations and increase the reliability of the device.

Задача решается тем, что транспортное средство для перевозки контейнеров, содержащее платформу для установки контейнеров, грузоподъемный механизм, установленный на платформе с возможностью продольного перемещения относительно платформы, который включает в себя стрелу, выполненную в виде рамного каркаса, нижние концы которого шарнирно закреплены на опоре, установленной на платформе с возможностью перемещения приводом вдоль продольной оси транспортного средства, при этом стрела закреплена с возможностью поворота в поперечной плоскости и соединения с гидроцилиндром подъема стрелы, шарнирно связанным с опорой, установленной с возможностью перемещения приводом вдоль продольной оси транспортного средства, и снабженную механизмом изменения вылета канатной подвески, выполненным в виде трособлочной системы с приводом, причем один из концов трособлочной системы связан с грузозахватом для контейнера, а другой через поворотные блоки и поворотный блок закрепленного на стреле привода - со стрелой, согласно изобретению оно снабжено вторым грузоподъемным механизмом, а на рамном каркасе каждого из грузоподъемных механизмов смонтирован гидроцилиндр фиксации поперечины, на конце штока каждого из которых смонтирован захват для взаимодействия с поперечиной, шарнирно соединенной со штоком гидроцилиндра подъема стрелы.The problem is solved in that the container transport vehicle comprising a platform for installing containers, a lifting mechanism mounted on the platform with the possibility of longitudinal movement relative to the platform, which includes an arrow made in the form of a frame frame, the lower ends of which are pivotally mounted on a support, mounted on a platform with the possibility of movement by the drive along the longitudinal axis of the vehicle, while the boom is fixed with the possibility of rotation in the transverse plane ty and connections with a boom lifting hydraulic cylinder, pivotally connected to a support mounted with the possibility of movement by the drive along the longitudinal axis of the vehicle, and equipped with a mechanism for changing the suspension of the cable suspension made in the form of a cable-block system with a drive, one of the ends of the cable-block system is connected with a load gripper for container, and the other through the rotary blocks and the rotary block mounted on the boom of the drive - with an arrow, according to the invention it is equipped with a second lifting mechanism, and on the frames th frame of each lifting cylinder arrangements mounted fixing cross member, the rod end of each of which is mounted to interact with the capture cross member pivotally connected to the boom cylinder rod.

На фиг.1 показано транспортное средство в транспортном положении грузоподъемных механизмов (вид сзади); на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.3 - вид фиг.1 в рабочем положении грузоподъемного механизма со стороны выгрузки (погрузки) контейнеров.Figure 1 shows the vehicle in the transport position of the lifting mechanisms (rear view); figure 2 - a view of figure 1; figure 3 is a view of figure 1 in the working position of the lifting mechanism from the unloading (loading) of the containers.

Транспортное средство содержит раму 1 с платформой 2, на которой установлены два грузоподъемных механизма (см. фиг.1), каждый из которых содержит стрелу 3, выполненную в виде рамного каркаса, нижние концы которого шарнирно закреплены на опоре 4, установленной на платформе 2 с возможностью перемещения приводом 5 (например, ходовой винт) вдоль продольной оси транспортного средства, при этом стрела 3 закреплена с возможностью поворота в поперечной плоскости.The vehicle comprises a frame 1 with a platform 2, on which two hoisting mechanisms are installed (see Fig. 1), each of which contains an arrow 3 made in the form of a frame frame, the lower ends of which are pivotally mounted on a support 4 mounted on the platform 2 with the ability to move the drive 5 (for example, a lead screw) along the longitudinal axis of the vehicle, while the boom 3 is fixed with the possibility of rotation in the transverse plane.

Задние концы 6 рамного каркаса каждой из стрел 3 соединены с поперечиной 7, шарнирно соединенной со штоком 8 гидроцилиндра подъема стрелы 3, корпус 9 которого шарнирно связан с опорой 10, установленной на платформе 2 с возможностью перемещения приводом 5 вдоль продольной оси транспортного средства.The rear ends 6 of the frame frame of each of the arrows 3 are connected to the cross member 7, pivotally connected to the rod 8 of the boom lift hydraulic cylinder 3, the body 9 of which is pivotally connected to a support 10 mounted on the platform 2 with the possibility of movement by the drive 5 along the longitudinal axis of the vehicle.

Для обеспечения жесткой связи грузоподъемных механизмов в транспортном положении и при перемещении их относительно платформы 2 в процессе работы на грузоподъемных механизмах смонтированы гидроцилиндры фиксации поперечины 7. Каждый из гидроцилиндров фиксации поперечины 7 снабжен захватом 11 для взаимодействия с поперечиной 7, установленным на конце штока 12 гидроцилиндра фиксации, корпусом 13, закрепленным на рамном каркасе стрелы 3 (см. фиг.2).To ensure tight coupling of the lifting mechanisms in the transport position and when moving them relative to the platform 2 during operation, the hydraulic cylinders for securing the cross member 7 are mounted on the lifting mechanisms. Each of the hydraulic cylinders for securing the cross member 7 is equipped with a gripper 11 for engaging with the cross member 7 mounted on the end of the rod 12 of the locking hydraulic cylinder , the housing 13, mounted on the frame frame of the boom 3 (see figure 2).

На верхних сторонах стрелы 3 смонтированы механизмы изменения вылета канатной подвески 14, каждый из которых выполнен в виде поворотных блоков 15, 16 и привода канатной подвески, выполненного в виде гидроцилиндра, корпус 17 которого закреплен на стреле 3, при этом конец штока 18 гидроцилиндра выполнен с поворотным блоком 19, расположенным в одной плоскости с поворотным блоком 16. Верхний конец канатной подвески 14 снабжен грузозахватом для рымных узлов 20 контейнера 21 (см. фиг.3), а нижний - через поворотные блоки 15, 16 и 19 соединен с верхней стороной стрелы 3, образуя таким образом «петлю» для изменения длины вылета канатной подвески 14.On the upper sides of the boom 3 mounted mechanisms for changing the departure of the cable suspension 14, each of which is made in the form of rotary blocks 15, 16 and the drive of the cable suspension, made in the form of a hydraulic cylinder, the housing 17 of which is mounted on the boom 3, while the end of the rod 18 of the hydraulic cylinder is made a rotary block 19, located in the same plane as the rotary block 16. The upper end of the cable suspension 14 is provided with a load gripper for the eyebolts 20 of the container 21 (see figure 3), and the lower end is connected through the rotary blocks 15, 16 and 19 to the upper side spruce 3, thus forming a “loop” for changing the length of the departure of the cable suspension 14.

Транспортное средство работает следующим образом.The vehicle operates as follows.

Для выгрузки контейнера 21, например, на правую боковую сторону (см. фиг.3) приводят в действие шток 12 (см. фиг.2) гидроцилиндра фиксации поперечины 7 второго грузоподъемного механизма. Шток 12 поднимаясь, освобождает, таким образом, левый конец поперечины 7 от захвата 11. Затем штоками 18 гидроцилиндров первого грузоподъемного механизма через поворотные блоки 19, 16 и 15 уменьшают вылет канатной подвески 14, поднимая, таким образом, контейнер 21 на высоту, необходимую для вывода контейнера 21 из фиксированного положения. Затем приводят в действие гидроцилиндр подъема стрелы 3, шток 8 которого, поднимаясь, через поперечину 7 (см. фиг.3) поворачивает стрелу 3 первого грузоподъемного механизма. При повороте стрелы 3 относительно опоры 4 контейнер 21 поднимается на высоту, обеспечивающую беспрепятственное перемещение контейнера 21 за пределы правой стороны платформы 2 транспортного средства. В этом положении поднимают штоки 18 гидроцилиндров, увеличивают вылет канатной подвески 14 и тем самым опускают контейнер 21 на землю. Производят отстропку контейнера 21 и гидроцилиндром подъема стрелы 3 приводят стрелу 3 в исходное положение.To unload the container 21, for example, on the right side (see FIG. 3), the rod 12 (see FIG. 2) of the hydraulic cylinder for securing the cross member 7 of the second lifting mechanism is actuated. The rod 12 rising, thus freeing the left end of the cross member 7 from the grip 11. Then the rods 18 of the hydraulic cylinders of the first lifting mechanism through the rotary blocks 19, 16 and 15 reduce the reach of the cable suspension 14, thus raising the container 21 to the height necessary for withdrawal of the container 21 from a fixed position. Then, the hydraulic cylinder for lifting the boom 3 is actuated, the rod 8 of which, rising through the cross member 7 (see Fig. 3), turns the boom 3 of the first lifting mechanism. When the boom 3 is rotated relative to the support 4, the container 21 rises to a height that allows the container 21 to move freely beyond the right side of the vehicle platform 2. In this position, raise the rods 18 of the hydraulic cylinders, increase the reach of the cable suspension 14 and thereby lower the container 21 to the ground. Make a slack of the container 21 and the hydraulic cylinder lifting the boom 3 lead the boom 3 to its original position.

Процесс погрузки производят в обратной последовательности.The loading process is carried out in the reverse order.

Транспортное средство для перевозки контейнеров повышает технологичность процесса погрузки, разгрузки, сокращает время простоя и обеспечивает надежность конструкции.A container transport vehicle increases the manufacturability of the loading and unloading process, reduces downtime and ensures structural reliability.

Claims

A container transport vehicle comprising a platform for installing containers, a lifting mechanism mounted on the platform with the possibility of longitudinal movement relative to the platform, which includes an arrow made in the form of a frame frame, the lower ends of which are pivotally mounted on a support mounted on the platform with the possibility of drive movement along the longitudinal axis of the vehicle, while the boom is fixed with the possibility of rotation in the transverse plane and connection with hydro the boom lift hinge pivotally connected to a support mounted with the possibility of movement by the drive along the longitudinal axis of the vehicle and equipped with a mechanism for changing the suspension of the cable suspension made in the form of a cable-block system with a drive, one of the ends of the cable-block system being connected with a load gripper for the container and the other through the rotary blocks and the rotary block mounted on the boom of the drive - with an arrow, characterized in that it is equipped with a second lifting mechanism, and on the frame frame of each of the cargo lifting mechanisms mounted hydraulic cylinder securing the cross member, at the end of the rod of each of which is mounted a gripper for interaction with the cross member, pivotally connected to the rod of the hydraulic cylinder for lifting the boom.