KR102468484B1

KR102468484B1 - unloading conveying machine

Info

Publication number: KR102468484B1
Application number: KR1020207022179A
Authority: KR
Inventors: 카츠아키 히라이; 쿠니히코 타나카
Original assignee: 카와사키 주코교 카부시키 카이샤
Priority date: 2018-01-11
Filing date: 2018-12-27
Publication date: 2022-11-18
Also published as: WO2019138907A1; PH12020550968A1; TW201932392A; KR20200100191A; CN111372878B; CN111372878A; AU2018400554A1; JP2019123565A; AU2018400554B2; JP6955448B2; TWI701204B

Abstract

하역 운반 기계가, 주행 기체와, 주행 기체 상에 수평 선회 가능하게 설치된 선회대와, 선회대에 기단부가 지승된 붐과, 붐 컨베이어와, 카운터 웨이트 빔과, 카운터 웨이트 빔의 선단부에 설치된 카운터 웨이트와, 신축 방향의 일방의 단부가 선회대와 회동 가능하게 연결되고, 신축 방향의 타방의 단부가 카운터 웨이트와 회동 가능하게 연결되며, 신축 방향으로 신축함으로써 붐을 부앙시키는 적어도 하나의 부앙 실린더를 구비한다.A loading and unloading machine includes a traveling body, a turning table installed on the traveling body so as to be able to swing horizontally, a boom with a base end supported on the turning table, a boom conveyor, a counterweight beam, and a counterweight installed at the front end of the counterweight beam and at least one elevating cylinder that elevates the boom by extending and contracting in the elongating and retracting direction, wherein one end in the elongating and contracting direction is rotatably connected to the turning table, and the other end in the elongating and contracting direction is rotatably connected to the counterweight. do.

Description

unloading conveying machine

본 발명은 스태커나 리클레이머 등의 부앙(俯仰)하는 붐을 구비하는 하역 운반 기계에 관한 것이다.The present invention relates to a loading and transporting machine equipped with a boom that lifts and lifts, such as a stacker or a reclaimer.

종래에, 육양된 광석이나 석탄 등의 벌크(bulk)는, 광대한 면적을 가지는 스톡 야드에 저장된다. 스톡 야드에는, 적하 수단으로서의 스태커나, 불출 수단으로서의 리클레이머나, 스태커와 리클레이머의 기능을 함께 구비한 스태커·리클레이머 등의 하역 운반 기계가 구비된다.BACKGROUND OF THE INVENTION Conventionally, bulk of raised ore or coal is stored in a stock yard having a vast area. A stock yard is equipped with a stacker as a loading means, a reclaimer as a dispensing means, and a stacker/reclaimer having functions of both a stacker and a reclaimer, and the like.

스태커는 벌크를 방송하는 컨베이어를 구비하고, 벌크를 스톡 야드에 운방하여 쌓아 올린다. 리클레이머는 수평 선회·기복(起伏) 동작 가능한 붐과, 붐의 선단에 설치된 버킷 휠과, 붐을 따라 설치된 붐 컨베이어를 구비하고, 버킷 휠로 벌크의 더미를 헐면서 벌크를 긁어내고, 붐 컨베이어에 벌크를 더미로부터 소정의 장소로 불출한다. 특허문헌 1에는 이러한 리클레이머가 개시되어 있다.The stacker is equipped with a conveyor for broadcasting the bulk, and the bulk is transported to a stock yard and piled up. The reclaimer includes a boom capable of horizontal turning and ups and downs, a bucket wheel installed at the tip of the boom, and a boom conveyor installed along the boom, scraping off the bulk while breaking down a pile of bulk with the bucket wheel, and The bulk is disbursed from the pile to a predetermined location. Patent Document 1 discloses such a reclaimer.

도 6은 특허문헌 1에 도시된 타입의 종래의 리클레이머를 도시한다. 도 6에 도시된 종래의 리클레이머(100)는, 주행 기체(2)와, 주행 기체(2)에 수평 선회 가능하게 지지된 선회대(3)와, 선회대(3)에 지지축(35)에 의해 부앙 가능하게 지승(支承)된 붐(4)과, 붐(4)을 따라 설치된 붐 컨베이어(8)와, 붐(4)의 선단에 설치된 버킷 휠(7)과, 붐(4)을 부앙 구동시키는 부앙 실린더(5)를 구비한다.6 shows a conventional reclaimer of the type shown in Patent Document 1. The conventional reclaimer 100 shown in FIG. 6 includes a traveling body 2, a turning table 3 supported by the traveling body 2 so as to be able to horizontally swing, and a support shaft on the turning table 3 ( 35), a boom 4 supported so as to be buoyant, a boom conveyor 8 installed along the boom 4, a bucket wheel 7 installed at the tip of the boom 4, and a boom 4 ) is provided with an elevation cylinder 5 that drives the elevation.

종래의 리클레이머(100)는, 붐(4)의 부앙 시의 중심 이동을 억제하기 위해서, 밸런스 구조체(9')를 구비한다. 밸런스 구조체(9')는 붐(4)과 결합된 마스트(92), 붐(4)의 기단과 결합된 카운터 웨이트 빔(90), 카운터 웨이트 빔(90)의 선단에 설치된 카운터 웨이트(91), 마스트(92)의 선단과 붐(4)의 선단의 사이에 걸쳐지는 텐션 바(93) 및 마스트(92)의 선단과 카운터 웨이트(91) 사이에 걸쳐지는 텐션 바(94)를 포함한다. 그리고, 카운터 웨이트(91)의 중량을 이용하여 텐션 바(93, 94)로 붐(4)을 당김으로써 전체 밸런스가 맞춰지고 있다.The conventional reclaimer 100 includes a balance structure 9' in order to suppress the movement of the center of gravity when the boom 4 is raised and raised. The balance structure 9' includes a mast 92 coupled to the boom 4, a counterweight beam 90 coupled to the proximal end of the boom 4, and a counterweight 91 installed at the front end of the counterweight beam 90 , a tension bar 93 spanned between the front end of the mast 92 and the front end of the boom 4, and a tension bar 94 spanned between the front end of the mast 92 and the counterweight 91. Then, by pulling the boom 4 with the tension bars 93 and 94 using the weight of the counterweight 91, the overall balance is adjusted.

부앙 실린더(5)의 선단은 카운터 웨이트 빔(90)의 길이 방향 중간부에 규정된 역점(力点)(50)과 회동 가능하게 연결되고, 이러한 부앙 실린더(5)가 신축하여 역점(50)에 하중을 부여함으로써, 붐(4)이 부앙 동작한다. 이러한 역점(50)에 응력을 집중시키기 위해서, 밸런스 구조체(9')는, 마스트(92)의 선단과 카운터 웨이트 빔(90)의 역점(50) 사이에 걸쳐지는 보강 프레임(95)과, 마스트(92)의 선단과 붐(4)의 길이 방향 중간부 사이에 걸쳐지는 보강 프레임(96)을 더 포함한다.The front end of the elevation cylinder 5 is rotatably connected to a power point 50 defined in the middle of the longitudinal direction of the counterweight beam 90, and this elevation cylinder 5 expands and contracts to the power point 50. By applying a load, the boom 4 moves up and down. In order to concentrate the stress on the power point 50, the balance structure 9' includes a reinforcing frame 95 spanned between the front end of the mast 92 and the power point 50 of the counterweight beam 90, and the mast A reinforcing frame 96 spanning between the front end of 92 and the middle portion of the boom 4 in the longitudinal direction is further included.

일본 특허공개 특개2016-204063호 공보Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-204063

상기와 같이, 종래의 리클레이머(100)에서는, 카운터 웨이트 빔(90)의 길이 방향 중간부에 하중이 작용하기 때문에, 카운터 웨이트 빔(90)의 휘어짐을 방지하기 위한 보강 프레임(95)이 필수 요소가 된다. 그러나, 이러한 보강 프레임(95)을 생략할 수 있다면, 밸런스 구조체(9')의 구성 요소 수가 줄어들기 때문에, 밸런스 구조체(9')의 중량 및 비용 절감을 할 수 있다. 또한, 보강 프레임(95)을 생략할 수 있다면, 부앙 실린더(5)의 상방에 위치하는 구성 요소의 수가 줄어들기 때문에, 부앙 실린더의 유지 보수성을 향상시킬 수 있다.As described above, in the conventional reclaimer 100, since the load acts on the middle portion of the counterweight beam 90 in the longitudinal direction, the reinforcing frame 95 for preventing the counterweight beam 90 from bending is become an essential element. However, if the reinforcing frame 95 can be omitted, since the number of components of the balance structure 9' is reduced, the weight and cost of the balance structure 9' can be reduced. In addition, if the reinforcing frame 95 can be omitted, since the number of components located above the raising cylinder 5 is reduced, the maintainability of the raising cylinder can be improved.

본 발명은 이상의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은 부앙 가능한 붐과, 붐을 부앙시키는 부앙 실린더와, 붐의 선단부를 상향으로 회전시키는 하중을 부여하는 카운터 웨이트 빔 및 카운터 웨이트를 구비한 하역 운반 기계에서 보강을 위한 요소의 수를 줄이는 것이다.The present invention has been made in view of the above circumstances, and its object is to load and unload with a boom capable of floating, a lifting cylinder for raising and lowering the boom, and a counterweight beam and counterweight for applying a load for rotating the tip of the boom upward. It is to reduce the number of elements for reinforcement in the machine.

본 발명의 일 실시예에 따른 하역 운반 기계는, 주행 기체와, 상기 주행 기체 상에 수평 선회 가능하게 설치된 선회대와, 수평한 지지축을 중심으로 부앙 가능하게 상기 선회대에 기단부가 지승(支承)된 붐과, 상기 붐을 따라 설치된 붐 컨베이어와, 평면에서 볼 때 상기 붐의 기단부로부터 해당 붐과는 반대측으로 연장되는 카운터 웨이트 빔과, 상기 카운터 웨이트 빔의 선단부에 설치된 카운터 웨이트와, 신축 방향의 일방의 단부가 상기 선회대와 회동 가능하게 연결되고, 상기 신축 방향의 타방의 단부가 상기 카운터 웨이트와 회동 가능하게 연결되며, 상기 신축 방향으로 신축함으로써 상기 붐을 부앙시키는 적어도 하나의 부앙 실린더를 구비하는 것을 특징으로 한다.An unloading and transporting machine according to an embodiment of the present invention includes a traveling body, a turning table installed on the traveling body so as to be able to swing horizontally, and a base end of the turning table capable of floating around a horizontal support shaft. A boom, a boom conveyor installed along the boom, a counterweight beam extending from the proximal end of the boom to the opposite side to the boom when viewed from above, a counterweight installed at the front end of the counterweight beam, and a At least one elevating cylinder, one end of which is rotatably connected to the turning table, the other end in the expansion and contraction direction is rotatably connected to the counterweight, and elevates the boom by expanding and contracting in the expansion and contraction direction. It is characterized by doing.

상기 하역 운반 기계에 따르면, 붐을 부앙시킬 때에 부앙 실린더의 착력점이 카운터 웨이트에 있다. 카운터 웨이트는 강체이기 때문에, 이러한 하중의 작용에 의해 휘거나 변형되거나 하지 않는다. 따라서, 도 6에 도시된 종래 기술에 따른 리클레이머(100)와 같이, 카운터 웨이트 빔(90)의 휘어짐을 억제하기 위한 부재(보강 프레임(95))를 생략할 수 있다. 다시 말해서, 하역 운반 기계에 포함된 보강을 위한 요소(예를 들어, 보강 프레임(95))의 수를 줄일 수 있다.According to the loading and transporting machine, when raising and lowering the boom, the landing cylinder has an attachment point on the counterweight. Since the counterweight is a rigid body, it does not bend or deform under the action of such a load. Therefore, like the reclaimer 100 according to the prior art shown in FIG. 6, a member (reinforcing frame 95) for suppressing the bending of the counterweight beam 90 can be omitted. In other words, it is possible to reduce the number of reinforcing elements (for example, the reinforcing frame 95) included in the unloading and conveying machine.

상기 하역 운반 기계에서, 상기 카운터 웨이트에, 상기 카운터 웨이트 빔 보다 하방에서, 해당 카운터 웨이트의 주위로부터 상기 선회대를 향해 돌출되는 웨이트 측 스테이(stay)가 설치되어 있고, 상기 부앙 실린더가 상기 웨이트 측 스테이와 연결되어 있어도 좋다.In the unloading and transporting machine, a weight-side stay protruding from the circumference of the counterweight toward the turning table is provided on the counterweight below the counterweight beam, and the lifting cylinder is installed on the weight side. It may be connected to the stay.

이에 따라서, 카운터 웨이트의 둘레면과 상기 부앙 실린더의 신축 방향의 일방의 단부를 연결하는 경우와 비교하여, 부앙 실린더의 길이를 짧게 할 수 있다. 부앙 실린더의 길이를 억제하는 것으로, 부앙 실린더로서 더 강성이 낮은 실린더를 채용하는 것이 가능해져, 부앙 실린더에 드는 비용을 절감할 수 있다.Accordingly, the length of the elevation cylinder can be shortened compared to the case where the circumferential surface of the counterweight and one end of the elevation cylinder in the expansion and contraction direction are connected. By suppressing the length of the elevation cylinder, it becomes possible to employ a cylinder with lower rigidity as the elevation cylinder, and the cost required for the elevation cylinder can be reduced.

상기 하역 운반 기계에서, 상기 붐이 수평 자세에 있을 때에, 상기 웨이트 측 스테이의 상기 카운터 웨이트의 주위로부터의 돌출 방향이 상기 선회대에 설치된 대 측 스테이와 상기 카운터 웨이트의 중심을 연결하는 직선과 평행하여도 좋다.In the loading and transporting machine, when the boom is in a horizontal position, a direction in which the weight side stay protrudes from the circumference of the counterweight is parallel to a straight line connecting the center of the counterweight and the opposite stay installed on the turning table. You can do it.

이에 따라서, 붐이 수평 자세에 있을 때는, 즉 붐이 부앙 폭의 거의 중앙에 있는 때이기 때문에, 붐의 부앙 폭에 걸쳐 카운터 웨이트에 작용하는 하중의 작용선과 카운터 웨이트의 중심과의 어긋남 량을 줄일 수 있다.Accordingly, when the boom is in a horizontal position, that is, when the boom is at the center of the boom width, the amount of deviation between the center of the counterweight and the line of action of the load acting on the counterweight over the boom width can be reduced. can

상기 하역 운반 기계에서, 상기 카운터 웨이트가, 상기 카운터 웨이트 빔에 지지되고 또한 상기 카운터 웨이트 빔의 연장 방향과 직교 방향으로 연장되는 카운터 웨이트 축과, 상기 카운터 웨이트 축에 지지된 적어도 하나의 웨이트 블록을 포함하고, 상기 부앙 실린더가 상기 카운터 웨이트 축과 연결되어 있어도 좋다.In the loading and transporting machine, the counterweight includes a counterweight shaft supported by the counterweight beam and extending in a direction orthogonal to an extension direction of the counterweight beam, and at least one weight block supported by the counterweight shaft. Including, the raising cylinder may be connected to the counterweight shaft.

이이 같이 복수의 부재로 이루어진 카운터 웨이트를 이용함으로써, 카운터 웨이트가 한 덩어리의 강체인 경우와 비교하여, 카운터 웨이트와 부앙 실린더가 연결되는 구조를 저렴하면서도 용이하게 실현할 수 있다.By using the counterweight composed of a plurality of members in this way, a structure in which the counterweight and the lifting cylinder are connected can be easily realized at a low cost compared to the case where the counterweight is a single piece of rigid body.

상기 하역 운반 기계에서, 상기 카운터 웨이트 빔이 평행한 한 쌍의 빔 부재를 포함하고, 평면에서 볼 때 상기 부앙 실린더가 상기 한 쌍의 빔 부재 사이에 위치하여도 좋다.[0018] In the above loading and transporting machine, the counterweight beam may include a pair of parallel beam members, and the elevation cylinder may be positioned between the pair of beam members in plan view.

이에 따라서, 유지 보수를 위해 부앙 실린더를 분리할 때에, 카운터 웨이트 빔의 한 쌍의 빔 부재 사이를 통해서 부앙 실린더를 카운터 웨이트 빔의 하방에서 상방으로 들어 올릴 수 있다.Accordingly, when removing the elevation cylinder for maintenance, the elevation cylinder can be lifted upward from below the counterweight beam through a gap between the pair of beam members of the counterweight beam.

상기 하역 운반 기계에서, 계류(mooring) 로프의 일방의 단부가 계류하는 제1 계류부가 상기 붐의 하부에 설치되어 있고, 상기 계류 로프의 타방의 단부가 계류하는 제2 계류부가 상기 선회대에 설치되어 있어도 좋다.In the load-carrying machine, a first mooring part to which one end of a mooring rope is moored is installed at the lower part of the boom, and a second mooring part to which the other end of the mooring rope is moored is installed on the turning table. It may be.

이에 따라서, 유지 보수를 위해 부앙 실린더를 제거할 때 제1 계류부와 제2 계류부에 계류 로프를 결합함으로써, 붐의 자세를 유지할 수 있다.Accordingly, when the elevating cylinder is removed for maintenance, the posture of the boom can be maintained by coupling the mooring rope to the first mooring part and the second mooring part.

본 발명에 따르면, 부앙 가능한 붐과, 붐을 부앙시키는 부앙 실린더와, 붐의 선단부를 상향으로 회전시키는 하중을 부여하는 카운터 웨이트 빔 및 카운터 웨이트를 구비한 하역 운반 기계에서 보강을 위한 요소의 수를 줄일 수 있다.According to the present invention, the number of elements for reinforcement in a loading and unloading machine having a boom that can be raised, a cylinder that lifts the boom, a counterweight beam and a counterweight that applies a load for rotating the front end of the boom upward is reduced. can be reduced

[도 1] 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리클레이머의 측면도이다.
[도 2] 도 2는 부앙 실린더 및 그 설치 구성을 도시하는 도면이다.
[도 3] 도 3은 부앙 실린더 및 그 설치 구성의 변형예를 도시하는 도면이다.
[도 4] 도 4는 카운터 웨이트의 변형예를 도시하는 리클레이머의 측면도이다.
[도 5] 도 5는 도 4의 리클레이머의 카운터 웨이트, 부앙 실린더 및 그 설치 구성을 도시하는 평면도이다.
[도 6] 도 6은 종래의 리클레이머의 측면도이다.[Figure 1] Figure 1 is a side view of a reclaimer according to an embodiment of the present invention.
[Fig. 2] Fig. 2 is a diagram showing a lifting cylinder and its installation configuration.
[Fig. 3] Fig. 3 is a view showing a modified example of a lifting cylinder and its installation configuration.
[Fig. 4] Fig. 4 is a side view of a reclaimer showing a modified example of a counterweight.
[Fig. 5] Fig. 5 is a plan view showing a counterweight, an elevating cylinder, and an installation configuration thereof of the reclaimer in Fig. 4;
[Fig. 6] Fig. 6 is a side view of a conventional reclaimer.

다음으로, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 여기에서는, 본 발명을 하역 운반 기계의 하나인 리클레이머에 적용한 실시예를 설명하지만, 본 발명은 스태커나, 리클레이머와 스태커의 기능을 함께 구비한 스태커·리클레이머 등의 하역 운반 기계에도 적용할 수 있다.Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Here, an embodiment in which the present invention is applied to a reclaimer, which is one of unloading and transporting machines, will be described. can also be applied to

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리클레이머(1)의 측면도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 리클레이머(1)는 도시되지 레일 상을 주행하는 주행 기체(2)와, 주행 기체(2) 상에서 수평으로 선회하는 선회대(3)와, 선회대(3)에 부앙 가능하게 지승된 붐(4)과, 붐(4)을 부앙시키는 부앙 액추에이터로서의 부앙 실린더(5)와, 붐(4)의 선단을 상향으로 회전시키는 하중을 해당 붐(4)에 부여하는 밸런스 구조체(9)와, 선회대(3)에 지지된 캐빈(6)을 구비한다. 캐빈(6)의 내부에는 조종실이 설치되어 있다.1 is a side view of a reclaimer 1 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the reclaimer 1 includes a traveling body 2 traveling on a rail (not shown), a turning table 3 horizontally turning on the traveling body 2, and a turning table 3 ), a boom 4 supported so as to be raised, a lifting cylinder 5 as a lifting actuator that lifts the boom 4, and a load for rotating the tip of the boom 4 upward to the boom 4. and a cabin 6 supported by a balance structure 9 and a turning table 3. Inside the cabin 6, a cockpit is installed.

붐(4)의 기단부는, 수평한 지지축(35)을 중심으로 부앙 가능하도록 선회대(3)에 지지되어 있다. 붐(4)의 선단부로부터 기단부에 걸쳐 붐(4)을 따라서 벌크를 운반하는 붐 컨베이어(8)가 설치되어 있다. 붐 컨베이어(8)는 붐(4)을 따라서 연장되는 무단(無端) 형상의 컨베이어 벨트와, 컨베이어 벨트를 구동시키는 구동 장치(미도시)를 포함한다. 붐(4)의 선단부에는, 버킷 휠(7)이 설치되어 있다. 버킷 휠(7)은 호일과, 호일 주위에 설치된 복수의 버킷과, 휠을 회전 구동시키는 구동 장치(미도시)를 포함한다.The proximal end of the boom 4 is supported by the turning platform 3 so as to be able to float around a horizontal support shaft 35 . A boom conveyor 8 for conveying bulk along the boom 4 from the front end to the base end of the boom 4 is installed. The boom conveyor 8 includes an endless conveyor belt extending along the boom 4 and a driving device (not shown) for driving the conveyor belt. A bucket wheel 7 is installed at the front end of the boom 4 . The bucket wheel 7 includes a foil, a plurality of buckets installed around the foil, and a driving device (not shown) for rotationally driving the wheel.

밸런스 구조체(9)는, 붐(4)의 기단부와 연결된 마스트(92), 붐(4)의 기단부와 연결된 카운터 웨이트 빔(90), 카운터 웨이트 빔(90)의 선단부에 설치된 카운터 웨이트(91), 마스트(92)의 선단부와 붐(4)의 선단부에 연결된 텐션 바(93) 및 마스트(92)의 선단부와 카운터 웨이트(91)에 연결된 텐션 바(94)를 포함한다. 카운터 웨이트 빔(90)은 평면에서 볼 때 붐(4)의 기단부로부터 해당 붐(4)과는 반대 측으로 연장된다. 마스트(92)는 선회대(3)에서 볼 때 상방으로 연장된다. 붐(4), 텐션 바(93) 및 마스트(92)에 의해 측면에서 볼 때 삼각형이 형성되어 있다. 또한, 카운터 웨이트 빔(90), 카운터 웨이트(91), 텐션 바(94) 및 마스트(92)에 의해 측면에서 볼 때 삼각형이 형성되어 있다.The balance structure 9 includes a mast 92 connected to the proximal end of the boom 4, a counterweight beam 90 connected to the proximal end of the boom 4, and a counterweight 91 installed at the front end of the counterweight beam 90 , a tension bar 93 connected to the front end of the mast 92 and the front end of the boom 4, and a tension bar 94 connected to the front end of the mast 92 and the counterweight 91. The counterweight beam 90 extends from the proximal end of the boom 4 to the side opposite to the boom 4 in plan view. The mast 92 extends upward when viewed from the turning platform 3. A triangle is formed when viewed from the side by the boom 4, the tension bar 93 and the mast 92. In addition, a triangle is formed by the counterweight beam 90, the counterweight 91, the tension bar 94 and the mast 92 when viewed from the side.

상기 구성의 밸런스 구조체(9)에서는, 카운터 웨이트(91)의 중량을 이용하여 텐션 바(93, 94)로 붐(4)의 선단을 상향으로 당기는 것에 의해서, 붐(4) 및 밸런스 구조체(9)를 포함한 전체의 밸런스가 맞춰져 있다.In the balance structure 9 of the above configuration, the tip of the boom 4 is pulled upward with the tension bars 93 and 94 using the weight of the counterweight 91, thereby lifting the boom 4 and the balance structure 9 ) is balanced throughout.

부앙 실린더(5)는, 로드(51)와, 로드(51)가 진퇴 가능하게 삽입된 실린더 튜브(52)와, 실린더 튜브(52)에 대해 로드(51)를 진퇴 구동시키는 구동 기구(53)를 포함한다. 실시예에 따른 부앙 실린더(5)는 전동 실린더이다.The elevating cylinder 5 includes a rod 51, a cylinder tube 52 into which the rod 51 is inserted so as to be able to advance and retreat, and a driving mechanism 53 for driving the rod 51 forward and backward with respect to the cylinder tube 52. includes The elevation cylinder 5 according to the embodiment is an electric cylinder.

도 2는 부앙 실린더(5) 및 그 설치 구성을 도시하는 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 부앙 실린더(5)의 구동 기구(53)는 2개의 전기 모터(61)와, 2개의 감속 장치(62)와, 1개의 운동 변환 장치(63)와, 2개의 마찰 클러치(64)를 구비한다. 구동 기구(53)에는, 각각의 전기 모터(61)로부터 로드(51)로의, 실질적으로 동일한 구성을 가지는 2개의 구동 계통이 형성되어 있다. 즉, 구동 기구(53)는 용장(冗長)성을 가진다. 통상은 구동 기구(53)의 2개의 구동 계통 중 일방이 동작하고, 일방의 구동 계통에 이상이 생긴 때에 일방의 구동 계통을 대신하여 타방의 구동 계통이 동작한다.Fig. 2 is a diagram showing the elevation cylinder 5 and its installation configuration. As shown in FIG. 2, the drive mechanism 53 of the boost cylinder 5 includes two electric motors 61, two deceleration devices 62, one motion conversion device 63, and two A friction clutch (64) is provided. In the drive mechanism 53, two drive systems having substantially the same configuration are formed from each electric motor 61 to the rod 51. That is, the drive mechanism 53 has redundancy. Usually, one of the two drive systems of the drive mechanism 53 operates, and when an abnormality occurs in one drive system, the other drive system replaces the one drive system and operates.

전기 모터(61)는, 브레이크 장치(65)가 부착된 전기 모터(61)이다. 다만, 전기 모터(61)와, 전기 모터(61)를 제동하는 브레이크 장치(65)가 독립하여 있어도 좋다. 감속 장치(62)는 전달된 회전 동력의 토크를 증폭하여 운동 변환 장치(63)에 출력한다. 운동 변환 장치(63)는 감속 장치(62)의 회전 출력을 로드(51)의 직선 왕복 운동으로 변환한다. 전기 모터(61)와 감속 장치(62) 사이에 개재되는 기계식 마찰 클러치(64)는 부앙 실린더(5)에 과부하가 입력될 때에, 그것이 전기 모터(61)로 전달되는 것을 방지한다.The electric motor 61 is an electric motor 61 to which a brake device 65 is attached. However, the electric motor 61 and the brake device 65 which brakes the electric motor 61 may be independent. The deceleration device 62 amplifies the torque of the transmitted rotational power and outputs it to the motion conversion device 63. The motion converting device 63 converts the rotational output of the deceleration device 62 into linear reciprocating motion of the rod 51. A mechanical friction clutch 64 interposed between the electric motor 61 and the speed reduction device 62 prevents an overload from being transmitted to the electric motor 61 when an overload is input to the elevating cylinder 5 .

부앙 실린더(5)는 평면에서 볼 때 카운터 웨이트 빔(90)의 한 쌍의 빔 부재(90a, 90b)의 사이에 맞춰져 배치된다. 부앙 실린더(5)의 로드(51)의 선단부는, 카운터 웨이트(91)에서 선회대(3)를 향해 돌출된 웨이트 측 스테이(98)에 회동 가능하게 연결되어 있다. 또한, 부앙 실린더(5)의 실린더 튜브(52)의 기단부는 선회대(3)에 설치된 대 측 스테이(33)에 회동 가능하게 연결되어 있다. 부앙 실린더(5)는 선회대(3)와 카운터 웨이트(91) 사이에서 떠받쳐져 있다.The elevation cylinder 5 is disposed between a pair of beam members 90a and 90b of the counterweight beam 90 in plan view. The front end of the rod 51 of the raising cylinder 5 is rotatably connected to a weight side stay 98 protruding from the counterweight 91 toward the turning table 3. In addition, the proximal end of the cylinder tube 52 of the raising cylinder 5 is rotatably connected to the opposite stay 33 installed on the turning platform 3. The lifting cylinder 5 is supported between the turning table 3 and the counter weight 91.

카운터 웨이트(91)는, 드럼 형상의 박스 내에 중량물이 충전되어 이루어진다. 웨이트 측 스테이(98)는, 카운터 웨이트(91)의 박스에 고정되어 있거나, 또는, 일체적으로 구성되어 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 붐(4)이 수평으로 있을 때, 웨이트 측 스테이(98)는, 카운터 웨이트 빔(90) 보다 하방에 위치한다. 또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 붐(4)이 수평으로 있을 때, 즉, 붐(4)이 부앙 폭의 거의 중앙에 있을 때, 측면에서 볼 때 카운터 웨이트(91)의 중심(91g)과 대 측 스테이(33)의 지지 핀(34)을 연결하는 직선(L)과, 웨이트 측 스테이(98)의 카운터 웨이트(91)로부터의 돌출 방향이 평행하다. 이 때, 웨이트 측 스테이(98)가 그 직선(L) 상에 위치하는 것이 더 바람직하다. 이와 같은 웨이트 측 스테이(98)에 의하면, 붐(4)이 수평으로 있을 때, 측면에서 볼 때 카운터 웨이트(91)의 중심(91g)과 대 측 스테이(33)의 지지 핀(34)을 연결하는 직선(L)과, 부앙 실린더(5)의 축심 방향(즉, 로드(51)의 연장 방향)이 평행이 된다.The counterweight 91 is formed by filling a heavy object in a drum-shaped box. The weight side stay 98 is fixed to the box of the counterweight 91 or integrally formed. As shown in FIG. 1 , when the boom 4 is horizontal, the weight side stay 98 is positioned below the counterweight beam 90 . In addition, as shown in FIG. 1, when the boom 4 is horizontal, that is, when the boom 4 is almost at the center of the boom width, the center 91g of the counterweight 91 when viewed from the side A straight line L connecting the support pin 34 of the opposite side stay 33 and the protruding direction of the weight side stay 98 from the counterweight 91 are parallel. At this time, it is more preferable that the weight side stay 98 is located on the straight line L. According to such a weight-side stay 98, when the boom 4 is horizontal, the center 91g of the counterweight 91 and the support pin 34 of the opposite stay 33 are connected when viewed from the side. The straight line L to do is parallel to the direction of the axial center of the raising cylinder 5 (that is, the extending direction of the rod 51).

상기 구성의 리클레이머(1)에서는, 선회대(3)을 선회시켜 붐(4)을 선회시키는 동시에, 부앙 수단인 부앙 실린더(5)로 붐(4)을 부앙시킴으로써, 붐(4)의 선단부에 설치된 버킷 휠(7)을 산적된 벌크에 액세스한다. 여기서, 구동 기구(53)에 의해 로드(51)가 실린더 튜브(52)로부터 진출함으로써, 즉, 로드(51)가 신장함으로써, 붐(4)의 선단부가 강하하도록 붐(4)이 하방으로 회동한다. 또한, 구동 기구(53)에 의해 로드(51)가 실린더 튜브(52)로 퇴행함으로써, 즉, 로드(51)가 수축함으로써 붐(4)의 선단부가 상승하도록 붐(4)이 상방으로 회동한다.In the reclaimer 1 having the above structure, the boom 4 is rotated by turning the swing table 3, and the boom 4 is raised by the raising cylinder 5 as a lifting means, thereby The bucket wheel 7 installed at the front end accesses the bulk. Here, when the rod 51 advances from the cylinder tube 52 by the driving mechanism 53, that is, when the rod 51 extends, the boom 4 rotates downward so that the tip of the boom 4 descends. do. Further, when the rod 51 regresses to the cylinder tube 52 by the drive mechanism 53, that is, when the rod 51 contracts, the boom 4 rotates upward so that the tip of the boom 4 rises. .

그리고, 회전하는 버킷 휠(7)에 의해, 벌크의 더비가 헐어져, 벌크가 버킨에 채취된다. 버킷에 채취된 벌크는 버킷 휠(7)의 회전에 의해, 붐 컨베이어(8)로 보내진다. 붐 컨베이어(8)에 실린 벌크는 붐(4)의 선단부에서 기단부까지 반송되고, 선회대(3)에 형성된 슈트(31)를 통해 도시되지 않는 지상 컨베이어로 보내진다.Then, by the rotating bucket wheel 7, the bulk derby is broken, and the bulk is picked up by Birkin. The bulk collected in the bucket is sent to the boom conveyor 8 by the rotation of the bucket wheel 7. The bulk loaded on the boom conveyor 8 is conveyed from the front end of the boom 4 to the base end, and is sent via a chute 31 formed on the turning platform 3 to a ground conveyor (not shown).

상기 구성의 리클레이머(1)에서는, 부앙 실린더(5)를 유지 보수할 때에, 선회대(3)에 설치된 계류부(32)와 붐(4)의 하부에 설치된 계류부(42) 사이를 계류 로프(44)로 잡아메는 것에 의해서, 붐(4)의 자세를 유지한다. 계류 로프(44)는 와이어, 체인, 또는 로드로 되어도 좋다. 이이 같이 붐(4)의 자세를 유지한 후에, 부앙 실린더(5)를 웨이트 측 스테이(98) 및 대 측 스테이(33)로부터 분리한다. 부앙 실린더(5)의 상방에는 붐(4)이나 붐 컨베이어(8)는 없고, 카운터 웨이트 빔(90)이 존재할 뿐이므로, 부앙 실린더(5)를 반출하는 때에 도시하지 않은 크레인으로 매다는 조작이 용이해진다.In the reclaimer 1 having the above structure, when maintaining the lifting cylinder 5, a gap between the mooring part 32 installed on the turning platform 3 and the mooring part 42 installed below the boom 4 is provided. The attitude of the boom 4 is maintained by tying it with the mooring rope 44. The mooring rope 44 may be a wire, chain or rod. After maintaining the posture of the boom 4 in this way, the elevation cylinder 5 is separated from the weight side stay 98 and the opposite side stay 33. Above the boost cylinder 5, there is no boom 4 or boom conveyor 8, only a counterweight beam 90, so when carrying out the lift cylinder 5, it is easy to hang with a crane (not shown) It happens.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 실시예의 리클레이머(1)(하역 운반 기계의 일례)는, 주행 기체(2)와, 주행 기체(2) 상에 수평 선회 가능하게 설치된 선회대(3)와, 수평한 지지축(35)을 중심으로 부앙 가능하게 선회대(3)에 기단부가 지승된 붐(4)과, 붐(4)을 따라 설치된 붐 컨베이어(8)와, 평면에서 볼 때 붐의 기단부로부터 해당 붐과는 반대측으로 연장되는 카운터 웨이트 빔(90)과, 카운터 웨이트 빔(90)의 선단부에 설치된 카운터 웨이트(91)와, 신축 방향의 일방의 단부가 선회대(3)와 회동 가능하게 연결되고, 신축 방향의 타방의 단부가 카운터 웨이트(91)와 회동 가능하게 연결되며, 신축 방향으로 신축함으로써 붐(4)을 부앙시키는 적어도 하나의 부앙 실린더(5)를 구비한다.As described above, the reclaimer 1 (an example of a loading and unloading transport machine) of the present embodiment includes a traveling body 2, a turning table 3 installed on the traveling body 2 so as to be able to horizontally turn, A boom 4 whose base end is supported on a turning platform 3 so as to be buoyant about a horizontal support shaft 35, a boom conveyor 8 installed along the boom 4, and a base end of the boom when viewed from a plan view A counterweight beam 90 extending to the opposite side from the boom, a counterweight 91 installed at the front end of the counterweight beam 90, and one end in the extension direction are rotatable with the turning table 3 It is connected, and the other end in the expansion and contraction direction is rotatably connected to the counterweight 91 and includes at least one elevation cylinder 5 that elevates the boom 4 by expansion and contraction in the expansion and contraction direction.

본 실시예에 따른 리클레이머(1)에서는, 붐(4)을 부앙시킬 때에, 부앙 실린더(5)의 착력점이 카운터 웨이트(91)에 있다. 카운터 웨이트(91)는 강체이기 때문에, 이러한 하중의 작용에 의해 휘어지거나 변형되거나 하지 않는다. 따라서, 도 6에 도시된 종래 기술에 따른 리클레이머(100)와 같이, 카운터 웨이트 빔(90)의 휘어짐을 억제하기 위한 부재(보강 프레임(95))를 생략할 수 있다. 다시 말해서, 하역 운반 기계에 포함된 보강을 위한 요소(예를 들어, 보강 프레임)의 수를 줄일 수 있다.In the reclaimer 1 according to the present embodiment, when the boom 4 is raised, the landing cylinder 5 has a contact point on the counterweight 91. Since the counterweight 91 is a rigid body, it does not bend or deform under the action of such a load. Therefore, like the reclaimer 100 according to the prior art shown in FIG. 6, a member (reinforcing frame 95) for suppressing the bending of the counterweight beam 90 can be omitted. In other words, it is possible to reduce the number of reinforcing elements (for example, reinforcing frames) included in the unloading and conveying machine.

또한, 본 실시예에 따른 리클레이머(1)에서는, 카운터 웨이트(91)에 카운터 웨이트 빔(90) 보다 하방에서, 해당 카운터 웨이트(91)의 주위로부터 선회대(3)를 향해 돌출된 웨이트 측 스테이(98)가 설치되어 있으며, 부앙 실린더(5)가 웨이트 측 스테이(98)와 연결되어 있다.In addition, in the reclaimer 1 according to the present embodiment, the counterweight 91 has a weight protruding from the periphery of the counterweight 91 toward the turning table 3 below the counterweight beam 90. A side stay 98 is installed, and the lifting cylinder 5 is connected to the weight side stay 98.

이에 따라서, 카운터 웨이트(91)의 둘레면과 부앙 실린더(5)의 신축 방향의 일방의 단부를 연결하는 경우와 비교하여, 부앙 실린더(5)의 길이를 짧게 할 수 있다. 부앙 실린더(5)의 길이를 억제하는 것으로, 부앙 실린더(5)로서 더 강성이 낮은 실린더를 채용하는 것이 가능해져서, 부앙 실린더(5)에 드는 비용을 절감할 수 있다.Accordingly, the length of the raising cylinder 5 can be shortened compared to the case where the circumferential surface of the counterweight 91 and one end of the raising and contracting cylinder 5 are connected. By suppressing the length of the boost cylinder 5, it becomes possible to employ a cylinder with lower rigidity as the boost cylinder 5, and the cost required for the boost cylinder 5 can be reduced.

또한, 본 실시예에 따른 리클레이머(1)에서는, 붐(4)이 수평 자세에 있을 때에, 웨이트 측 스테이(98)의 카운터 웨이트(91)의 주위로부터의 돌출 방향이 선회대(3)에 설치된 대 측 스테이(33)와 카운터 웨이트(91)의 중심(91g)을 연결하는 직선(L)과 평행이다.Further, in the reclaimer 1 according to the present embodiment, when the boom 4 is in a horizontal position, the protruding direction of the weight side stay 98 from the circumference of the counterweight 91 is the turning table 3 It is parallel to the straight line L connecting the opposite stay 33 installed on the side and the center 91g of the counterweight 91.

붐(4)이 수평 자세에 있을 때는, 즉,붐(4)이 부앙 폭의 거의 중앙에 있는 때이다. 따라서, 붐(4)의 부앙 폭에 걸쳐 카운터 웨이트(91)에 작용하는 하중의 작용선과 카운터 웨이트(91)의 중심(91g)과의 어긋남 량을 줄일 수 있다.When the boom 4 is in a horizontal posture, that is, when the boom 4 is almost at the center of the elevation width. Therefore, the amount of deviation between the line of action of the load acting on the counterweight 91 and the center 91g of the counterweight 91 over the elevation width of the boom 4 can be reduced.

또한, 본 실시예에 따른 리클레이머(1)에서는, 카운터 웨이트 빔(90)이 평행한 한 쌍의 빔 부재(90a, 90b)를 포함하고, 평면에서 볼 때, 부앙 실린더(5)의 한 쌍의 빔 부재(90a, 90b)의 사이에 위치하고 있다.In addition, in the reclaimer 1 according to the present embodiment, the counterweight beam 90 includes a pair of parallel beam members 90a and 90b, and in plan view, one of the elevating cylinders 5 It is located between the pair of beam members 90a and 90b.

이에 따라서, 유지 보수를 위해 부앙 실린더(5)를 제거할 때에, 카운터 웨이트 빔(90)의 한 쌍의 빔 부재(90a, 90b) 사이를 통해서, 부앙 실린더(5)를 카운터 웨이트 빔(90)의 하방에서 상방으로 크레인 등으로 들어 올릴 수 있다. 다만, 부앙 실린더(5)의 배치는 본 실시예에 한정되지 않고, 평면에서 볼 때 부앙 실린더(5)가 한 쌍의 빔 부재(90a, 90b)와 중복되어도 좋다. 이 경우에도, 종래의 리클레이머(100)와 비교하여 보강을 위한 요소의 수가 적기 때문에, 카운터 웨이트 빔(90)의 한 쌍의 빔 부재(90a, 90b) 사이를 통해서, 부앙 실린더(5)를 카운터 웨이트 빔(90)의 하방에서 상방으로 크레인 등으로 들어 올릴 수 있다.Accordingly, when removing the elevation cylinder 5 for maintenance, the elevation cylinder 5 is moved between the pair of beam members 90a and 90b of the counterweight beam 90 to the counterweight beam 90. It can be lifted with a crane or the like from the bottom to the top of the However, the arrangement of the elevation cylinder 5 is not limited to the present embodiment, and the elevation cylinder 5 may overlap with the pair of beam members 90a and 90b in plan view. Even in this case, since the number of reinforcing elements is small compared to the conventional reclaimer 100, the elevating cylinder 5 passes between the pair of beam members 90a and 90b of the counterweight beam 90. Can be lifted by a crane or the like from the bottom of the counterweight beam 90 to the top.

또한, 본 실시예에 따른 리클레이머(1)에서는, 계류 로프(44)의 일방의 단부가 계류하는 제1 계류부(42)가 붐(4)의 하부에 설치되어 있고, 계류 로프(44)의 타방의 단부가 계류하는 제2 계류부(32)가 선회대(3)에 설치되어 있다.In addition, in the reclaimer 1 according to the present embodiment, a first mooring part 42 to which one end of the mooring rope 44 is moored is provided below the boom 4, and the mooring rope 44 The second mooring part 32 to which the other end of ) is moored is installed on the turning platform 3.

이에 따라서, 유지 보수를 위해 부앙 실린더(5)를 제거할 때에, 제1 계류부(42)와 제2 계류부(32)에 계류 로프(44)을 결합하여, 붐(4)의 자세를 유지할 수 있다.Accordingly, when the elevating cylinder 5 is removed for maintenance, the mooring rope 44 is coupled to the first mooring part 42 and the second mooring part 32 to maintain the posture of the boom 4. can

이상으로 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위에서 상기 실시 형태의 구체적인 구조 및/또는 기능의 세부 사항을 변경한 것도 본 발명에 포함될 수 있다. 상기의 리클레이머(1)의 구성은, 예를 들어, 다음과 같이 변경할 수 있다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, changes in the details of the specific structure and / or function of the above embodiments may also be included in the present invention without departing from the spirit of the present invention. The configuration of the reclaimer 1 described above can be changed as follows, for example.

예를 들어, 상기 실시예에 따른 리클레이머(1)에서 부앙 실린더(5)는 전동 실린더이지만, 전동 실린더 대신에 공지된 구성의 유압 실린더를 채용하여도 좋다.For example, in the reclaimer 1 according to the above embodiment, the elevation cylinder 5 is an electric cylinder, but a hydraulic cylinder of a known configuration may be employed instead of the electric cylinder.

또한, 예를 들어, 상기 실시예에 따른 리클레이머(1)는, 1개의 부앙 실린더(5)를 설치하고 있지만, 복수의 부앙 실린더(5)를 구비하여도 좋다. 도 3은 부앙 실린더 및 그 설치 구성의 변형예를 도시하는 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 리클레이머(1)가 복수의 부앙 실린더(5)를 구비한 경우에는, 실질적으로 동일한 구성의 복수의 부앙 실린더(5)를 웨이트 측 스테이(98)와 대 측 스테이(33) 사이에 병렬로 설치한다. 복수의 부앙 실린더(5)는 평면에서 볼 때 카운터 웨이트 빔(90)의 한 쌍의 빔 부재(90a, 90b) 사이에 맞게 배치된다. 또한, 복수의 부앙 실린더(5)는 서로 근접하여 배치된다. 이에 따라서, 복수의 부앙 실린더(5) 사이에 신축 마진의 편차가 발생할 수 있지만, 이와 같이 복수의 부앙 실린더(5)가 근접하여 배치되어 있는 것과 카운터 웨이트(91가 강체인 것에 의해 1개의 부앙 실린더(5)의 신축 동작이 나머지 부앙 실린더(5)의 신축 동작에 추종하여, 신축 마진의 편차가 작아진다.Further, for example, although the reclaimer 1 according to the above embodiment is provided with one boosting cylinder 5, a plurality of boosting cylinders 5 may be provided. Fig. 3 is a view showing a modified example of a lifting cylinder and its installation configuration. As shown in FIG. 3 , when the reclaimer 1 includes a plurality of raising cylinders 5, a plurality of raising cylinders 5 having substantially the same configuration are provided on the opposite side of the weight side stay 98. It is installed in parallel between the stays 33. A plurality of elevation cylinders 5 are arranged to fit between a pair of beam members 90a and 90b of the counterweight beam 90 in plan view. Also, the plurality of boosting cylinders 5 are disposed close to each other. Accordingly, although variations in expansion and contraction margins may occur between the plurality of boost cylinders 5, the plurality of boost cylinders 5 are arranged close to each other and the counterweight 91 is rigid, resulting in one boost cylinder. The expansion and contraction operation of (5) follows the expansion and contraction operation of the rest of the raising and lowering cylinders 5, and the variation of the expansion and contraction margin is reduced.

또한, 예를 들어, 상기 실시예에 따른 리클레이머(1)에서 카운터 웨이트(91)는 한 덩어리의 강체이지만, 카운터 웨이트(91)는 이에 한정되지 않는다. 도 4는 카운터 웨이트(91')의 변형예를 도시하는 리클레이머(1)의 측면도이고, 도 5는 도 4의 리클레이머(1)의 카운터 웨이트(91'), 부앙 실린더(5) 및 그 설치 구성을 도시하는 평면도이다.Also, for example, in the reclaimer 1 according to the above embodiment, the counterweight 91 is a rigid body, but the counterweight 91 is not limited thereto. FIG. 4 is a side view of the reclaimer 1 showing a modified example of the counterweight 91', and FIG. 5 is a side view of the counterweight 91' and the lifting cylinder 5 of the reclaimer 1 of FIG. and a plan view showing its installation configuration.

도 4 및 도 5에 도시된 카운터 웨이트(91')는, 카운터 웨이트 축(91a) 및 적어도 하나의 웨이트 블록(91b)으로 이루어진다. 카운터 웨이트 축(91a)은 카운터 웨이트 빔(90)의 한 쌍의 빔 부재(90a, 90b)에 걸쳐지고, 카운터 웨이트 빔(90)의 연장 방향과 직교 방향으로 연장되어 있다.The counterweight 91' shown in Figs. 4 and 5 includes a counterweight shaft 91a and at least one weight block 91b. The counterweight shaft 91a spans the pair of beam members 90a and 90b of the counterweight beam 90, and extends in a direction orthogonal to the extension direction of the counterweight beam 90.

웨이트 블록(91b)은 카운터 웨이트 축(91a)에 고정되어 있거나, 또는 카운터 웨이트 축(91a)에 올려져, 카운터 웨이트 축(91a)에 지지되어 있다. 본 예의 카운터 웨이트(91')는 2개의 웨이트 블록(91b)을 웨이트 측 스테이(98')의 양 측에 분산하여 배치하고 있다.The weight block 91b is fixed to the counterweight shaft 91a, or is placed on the counterweight shaft 91a and supported by the counterweight shaft 91a. In the counterweight 91' of this example, two weight blocks 91b are distributed and disposed on both sides of the weight side stay 98'.

웨이트 측 스테이(98')는, 카운터 웨이트 축(91a)의 연장 방향의 대략 중앙부에 일체적으로 형성되어 있거나 또는 고정되어 있다. 웨이트 측 스테이(98')는 카운터 웨이트 축(91a)으로부터 대 측 스테이(33)를 향하여 연장된다. 그리고, 부앙 실린더(5)가 카운터 웨이트 축(91a)과 일체적으로 설치된 웨이트 측 스테이(98')에 회동 가능하게 연결됨으로써, 부앙 실린더(5)가 카운터 웨이트 축(91a)과 연결되어 있다. 다만, 부앙 실린더(5)가 카운터 웨이트 축(91a)의 주위에 직접적으로 회동 가능하게 연결되어 있어도 좋다.The weight side stay 98' is integrally formed or fixed to a substantially central portion of the extension direction of the counterweight shaft 91a. The weight side stay 98' extends from the counterweight shaft 91a toward the opposite side stay 33. The boost cylinder 5 is rotatably connected to the weight side stay 98' integrally installed with the counterweight shaft 91a, so that the boost cylinder 5 is connected to the counterweight shaft 91a. However, the raising and lowering cylinder 5 may be directly rotatably connected to the periphery of the counterweight shaft 91a.

이러한 복수의 부재로 이루어진 카운터 웨이트(91')를 이용함으로써, 카운터 웨이트(91)가 한 덩어리의 강체인 경우와 비교하여 카운터 웨이트(91')와 부앙 실린더(5)가 연결되는 구조를 저렴하면서도 용이하게 실현할 수 있다. 또한, 카운터 웨이트(91')의 유지 보수 시에는 웨이트 블록(91b)에 비해 피로하기 쉬운 카운터 웨이트 축(91a)만을 교체할 수 있기 때문에, 유지 보수에 따른 비용을 절감할 수 있다.By using the counterweight 91' composed of such a plurality of members, the structure in which the counterweight 91' and the lifting cylinder 5 are connected is inexpensive and inexpensive compared to the case where the counterweight 91 is a single piece of rigid body. can be easily realized. Also, during maintenance of the counterweight 91', since only the counterweight shaft 91a, which is more prone to fatigue than the weight block 91b, can be replaced, maintenance costs can be reduced.

1: 리클레이머(하역 운반 기계의 일례)
2: 주행 기체
3: 선회대
4: 붐
5: 부앙 실린더
6: 캐빈
7: 버킷 휠
8: 붐 컨베이어
9: 밸런스 구조체
31: 슈트
32: 계류부
33: 대 측 스테이
34: 지지 핀
35: 지지축
42: 계류부
44: 계류 로프
50: 역점
51: 로드
52: 실린더 튜브
53: 구동 기구
61: 전동 모터
62: 감속 장치
63: 운동 변환 장치
64: 마찰 클러치
65: 브레이크 장치
90: 카운터 웨이트 빔
90a, 90b: 빔 부재
91, 91': 카운터 웨이트
91a: 카운터 웨이트 축
91b: 웨이트 블록
91g: 중심
92: 마스트
93, 94: 텐션 바
95, 96: 보강 프레임
98, 98': 웨이트 측 스테이1: Reclaimer (an example of a loading and transporting machine)
2: Driving aircraft
3: turning table
4: Boom
5: boost cylinder
6: Cabin
7: bucket wheel
8: boom conveyor
9: balance structure
31: suit
32: mooring
33: large side stay
34: support pin
35: support shaft
42: mooring
44: mooring rope
50: dot
51: load
52 cylinder tube
53: driving mechanism
61: electric motor
62: reduction device
63: motion converter
64: friction clutch
65: brake device
90: counterweight beam
90a, 90b: beam member
91, 91': counterweight
91a: counterweight axis
91b: weight block
91g: Center
92: mast
93, 94: tension bar
95, 96: reinforcement frame
98, 98': weight side stay

Claims

with the vehicle,
A turning table installed on the traveling body to be able to horizontally turn;
A boom whose base end is supported on the turning table so as to be able to float around a horizontal support shaft;
A boom conveyor installed along the boom;
A counterweight beam extending from the proximal end of the boom to the opposite side of the boom when viewed in plan;
A counter weight installed at the front end of the counter weight beam;
At least one elevating platform that elevates the boom by extending and retracting in the elongating and retracting direction, wherein one end in the elongating and contracting direction is rotatably connected to the pivoting table, and the other end in the elongating and contracting direction is rotatably connected to the counterweight, and A cylinder is provided,
A weight side stay protruding from the periphery of the counterweight toward the turning table is provided on the counterweight below the counterweight beam,
The unloading and transporting machine, characterized in that the lifting cylinder is connected to the weight side stay.

According to claim 1,
When the boom is in a horizontal position, the protruding direction of the weight-side stay from the circumference of the counterweight is parallel to a straight line connecting the center of the counterweight and the opposite stay installed on the turning table. conveying machine.

with the vehicle,
A turning table installed on the traveling body to be able to horizontally turn;
A boom whose base end is supported on the turning table so as to be able to float around a horizontal support shaft;
A boom conveyor installed along the boom;
A counterweight beam extending from the proximal end of the boom to the opposite side of the boom when viewed in plan;
A counter weight installed at the front end of the counter weight beam;
At least one elevating platform that elevates the boom by extending and retracting in the elongating and retracting direction, wherein one end in the elongating and contracting direction is rotatably connected to the pivoting table, and the other end in the elongating and contracting direction is rotatably connected to the counterweight, and A cylinder is provided,
The counterweight includes a counterweight shaft supported by the counterweight beam and extending in a direction orthogonal to an extending direction of the counterweight beam, and at least one weight block supported by the counterweight shaft,
The unloading and transporting machine, characterized in that the lifting cylinder is connected to the counterweight shaft.

with the vehicle,
A turning table installed on the traveling body to be able to horizontally turn;
A boom whose base end is supported on the turning table so as to be able to float around a horizontal support shaft;
A boom conveyor installed along the boom;
A counterweight beam extending from the proximal end of the boom to the opposite side of the boom when viewed in plan;
A counter weight installed at the front end of the counter weight beam;
At least one elevating platform that elevates the boom by extending and retracting in the elongating and retracting direction, wherein one end in the elongating and contracting direction is rotatably connected to the pivoting table, and the other end in the elongating and contracting direction is rotatably connected to the counterweight, and A cylinder is provided,
The cargo handling machine according to claim 1 , wherein the counterweight beam includes a pair of parallel beam members, and the lifting cylinder is positioned between the pair of beam members when viewed from a plan view.

with the vehicle,
A turning table installed on the traveling body to be able to horizontally turn;
A boom whose base end is supported on the turning table so as to be able to float around a horizontal support shaft;
A boom conveyor installed along the boom;
A counterweight beam extending from the proximal end of the boom to the opposite side of the boom when viewed in plan;
A counter weight installed at the front end of the counter weight beam;
At least one elevating platform that elevates the boom by extending and retracting in the elongating and retracting direction, wherein one end in the elongating and contracting direction is rotatably connected to the pivoting table, and the other end in the elongating and contracting direction is rotatably connected to the counterweight, and A cylinder is provided,
A first mooring part where one end of the mooring rope is moored is installed below the boom, and a second mooring part where the other end of the mooring rope is moored is installed on the turning table. .

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