SU1013010A1 - Устройство регулировани размеров концов гор чекатаных полос - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ РАЗМЕРОВ КОНЦОВ ГОРЯЧЕКАТАНЫХ ПОЛОС, включающее систему управлени  перемещением нажимных винтоВ: клети, ключ, измеритель скорости валков клети, регул тор скорости валков клети и блок регулируемого запаздывани , причем выход ключа соединен с первым входом блока регулируемого запаздьтани , второй вход которого соединен с выходом измерител  скорости клети, отличающеес  тем, что, с целью повьнпенин точности размеров на концах полобы по толщине за счет компенсации откпоне-. НИИ толщины и ширины концов полосы от размеров ее средней части, дополнительно введены датчик наличи  металла, блок задани  перемещени  нажимнык винтов, вычислительные блоки, блоки задани  коэффициентов , ключи и сумматор, причем один выход блока задани  перемещени  нажимных винтов соединен с входом системы управлени  перемещением нажилсалх винтов клети, второй вход которой соединен с выходом ключа, вход которого соеди- -иен с выходомдатчика наличи  м еталла, второй выход блока задани  перемещени  нажимных винтов соединен с первым входом первого вычислительного блока, второй вход которого Соединен с выходом % блока задани  коэффициентов, а третий вход - с выходом измерител  скорости валков клетки, выход первого вычислительного бпбка соединен с ЕКХОДОМ ключа, второй вход Katoporo соединен с выходом датчика наличи  металла, а выход - с первым входом сумматора, второй вход которого соединен с выходом блока регулируемого запаздывани , а выход - с входом регул тора скорости валков клети , выход второго блока задани  коэффициентов соединен с первым входом втоСО рого вычислительного блока, второй вход которого соединен с выходом измервтел скорости валков клетки, а выход - с входом ключа, второй вход которого соединен с выходом датчика наличи  металла.

Description

Изобретение относитс  к металлургии, конкретнее к автоматизации прокатного производства, и может быть использовано при разработке систем автоматического регулировани  размеров полосы на непрерывных станах гор чей прокатки. Известно устройство, в котором осуществл етс  регулирование нат жени  и соответственно толщины полосы в последующем межклетевом промежутке путем перемещени  нажимного винта вниз при исчезновении заднего нат жени  ClJ Недостатком данного устройства  вл етс  низка  э()4 ективность регулировани  толщины, поскольку отсутствие корре ции скорости валков регулирующей клетки при перемещении нажимного винта вызывает уменьшение нат жени  в последующем межклетевом промежутке и, соответ ственно, увеличение силы прокатки в регулирующей клети, а значит, и увеличени толщины. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  ус-гройство регулиро вани  толщины полосы на концах холодно катаных рулонов, содержащее систему управлени  перемещением нажимтгых винтов, постгедующей клети, ключ измеритель скорости валков последующей клети, регул тор скорости вадков последующей клети и блок регулируемого запаздьпзани . Работа устройства направлена на повьпление точности размеров концов полосы за счет своевременной обработки отклонений толщины полосы от допустимо го значени  2j . Недостатком известного устройства  вл етс  то, что в процессе его работы не устран ютс  отклонени  ширины концо полос, возникающие в непрерьюной групп клетей за счет исчезновени  нат  1«ни . Целью изобретени   вл етс  повьпне .ние точности размеров на концах полосы по толщине за счет компенсации отклоне ний толщины и щирины полосы от размеров ее средней части. Эта цель достигаетс  тем, гго в устройство , содержащее систему управлени  перемещением нажимных винтов клети, ключ, измеритель скорости валков кле- ти, регул тор скорости валков клети и блок регулируемого запаздывани , приче выход ключа соединен с первым входом блока регулируемого запаздывани , второй вход которого соединен с выходом измерител  скорости клети, дополнитель но введены датчик наличи  металла. задани  перемещежм нажимшзК винтов вычислительные блоки, блоки задани  коэффициетгтов, ключи и сумматор, прИ один выход блока задани  перемещени  нажимных винтов соединен с входом cvтемы управлени  перемещением нажимн.. винтов клети, второй вход которой соединен с выходом ключа, вход которого соединен с выходом датчика наличи  Mfci ла, второй выход блока задани  перемет ни  нажимных винтов соединен с первум входом первого вычислительного блока, второй вход которого соединен с выходок блока задани  коэффициентов, а третий вход - с выходом измерител  скорости валков паследуюш.ей клети, выход первого вычислительного блока соединен с входом ключа, второй вход которого соединен с выходом датчика наличи  металла, а выход - с первым входом сумматора, второй вход которого соединен с выходом блока регулируемого запаздьтани , а а выход - с входом регул тора скорости валков клети, выход второго блока задани  коэффициентов соединен с первым входом второго вычислительного блока, второй вход которого соединен с выходом измерител  скорости валков клети, а выход - с входом ключа, второй вход которого соединен с выходом датчика наличи  металла. На чертеже приведена блок-схема устройства регулировани  размерив концов полос. Устройство содержит блок 1 задайи  перемещени  нажимных винтов, систему 2управлени  перемещени  нажимных винтов клети, ключ 3, датчик 4 наличи  ме т алла, вычислительный блок 5, блок 6 задани  коэффициентов, измеритель 7 скорости валков -клети, ключ 8, сумматор 9, блок 10 регулируемого запаздывани , регул тор 11: скорости валков клети, блок 12 задани  коэффициентов, вычислительный блок 13 и ключ 14. Блок 1 задани  перемещени  нажимных винтов соединен с системой 2 управлени  перемещением нажимных винтов клети, второй вход которой через ключ 3соединен с датчиком 4 наличи  мвталла . Второй выход блока 1 задани  перемещени  нажимных винтов соединен с первым вычислительным блоком 5, соединенного , в свою очередь, с блоком 6 задани  коэффициентов и с измерителем 7 скорости валков клети. Выход вычисли-: тельного блока 5 через ключ 8, второй вход которого соединен с датчиком 4 наличи  металла, соединен с первым входом сумматора 9, второй вход ксггоротх соединен с выходом блока 1О регулируемого эапаэдьгоани , а выход - с входом регул тора 11 скорости валков клети. Второй блок 12 задани  коэффициентов соединен с вторым вычислительным блоком 13, второй вход которого соединен с измерителем скорости клети, а выход с входом клети 14. Второй вход ключа 14 соединен с датчиком 4 наличи  метал ла, а выход - с первым входом блока 10 регулируемого запаздывани , второй вход которого соединен с выходом измерител  7 скорости валков клети. Устройство работает следующим офаВ момент выхода заднего конца полосы из (i-1) .й клети по сигналу датчика 4 наличи  металла, в качестве которо го может служить датчик тока главного привода кле-ти либо месдоза, замыкаютс  ключи 3, 8 и 14. При замыкании ключа 3 срабатывает система 2 управлени  перемещением нажимных винтов i -и клети и нажимное устройство перемещени  вни на величину, определ емую блоком 1 зад ни  перемещени  нажимных винтов, допол нительно обжима  задний конец полосы. В этот же момент при замыкании ключа 8 из вычислительного -устройства 5 на вход сумматора 9 и далее на регул тор 11 скорости валков i -и клети поступает сигнал на изменение скорости валков i -и ; клети, рассчитанный в вычислитель ном устройсгве 5 пропорционально величине перемещени  нажимных винтов по данным блоков: 1 - задани  перемещени  нажимных винтов, 6 - задани  коэффициентов и измерител  7 скорости валков i -и клети по выражению ,SV|1 . где AV. - изменение скорости валков, обеЗпечивающее сохранение посто нства секундного объе , ма металла Bt -и клети; К - коэффициент пропорциональности коэффициент передачи вли ни  перемещени  нажимных винтов .на изменение толщины полосы; ,.- соответственно скорость валков последней клети.стана и тол щины на выходе из последней клети; . - скорость Вилков i-и клети. При срабатывании ключа 14 замываетс  цепь между вычислительным устрой ством 13 и блоком 10 регулируемого запаздьгоани . Рассчитанное в вычислительном устройстве 13 по данным блока 12 задани  коэффициентов и измерител  7 скорости валков t -и клети дополнительное изменение скорости валков -i -и клети, направленное на увеличение нат жени  в промежутке между i-и и ( )-й клет ми дл  компенсации отклонени  ширины конца полосы, восзникаюшего вследсч вие исчезновени  нат жени  между ( i -1)-й и i-и клет ми по выражению где V- изменение скорости-{-и клети , обеспечивающее рассогласование скорости в клетевом промежутке дл  компенсации отклонени  щирины; - ULBi-t,/ коэффициент пропорциональ ности; лВ . отклонение ширины на зад . нем конце полосы, возникщее между (i-1 )-й и i -и клет м за счет исчезновени  нат жени ; коэффициент. передачи вли ни  нат жени  на изменение щирины полосы, через ключ 14 и блок 10 регулируемого запаздывани , в котором в функции скорости валков i -и клети, поступак цей от измерите л  7, происходит задержка сигнала на врем  прохождени  сечени  полосы от i-й до (i +1)-й клети, поступает на вход суммагор 9. Суммарна  величина изменен 1  скорости валков i -и клети ЛУ; 4-u.Vi выхо да сумматора 9 поступает на вход регул тора 11 скорости валков, подтормажива  i -ю клеть. Таким образом, предлагаемое устройство нар ду с компенсацией отклонени  толщины на заднем конце за счет дополнительного обжати  с одновременной коррекцией скорости, направленной на сохранение уровн  нат жени  в последующем после регулирующей кле-ти межклетевом промежугке , обеспечивает стабилизацию щирины по длине полосы за счет уменьшени  отклонени  щирины на участке заднего конца от щирины основной части полосы. Технико-экономическа  эффективность стройства заключаё тс  в стабилизации азмеров по толщине и щирине повсейдлн

5.10130106

не полосы за счет снижени  отклоненийт).1 металла и уметшшаегс  окова 

шириныи толщины на задних концах по-пбрезь. Годовой экономический )ект

псхзы. при э-том увеличиваетс  выход год- составит 100 тыс. руб.,

{1-11 i

клеть

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ РАЗМЕРОВ КОННОВ ГОРЯЧЕКАТАНЫХ ПОЛОС, включающее систему управления перемещением нажимных винтов_; клети, ключ, измеритель скорости валков клети, регулятор скорости валков клети и блок регулируемого запаздывания, причем выход ключа соединен с первым входом блока регулируемого запаздывания, второй вход которого соединен с выходом измерителя скорости клети, отличающееся тем, что, с целью повышения точности размеров на концах полосы по толщине за счет компенсации отклоне-.

   НИЙ толщины и ширины концов полосы от размеров ее средней части, дополнительно введены датчик наличия металла, блок задания перемещения нажимных винтов, вычислительные блоки, блоки задания коэффициентов, ключи и сумматор, причем один выход блока задания перемещения нажимных винтов соединен с входом системы управления перемещением ‘ нажимных винтов клети, второй вход которой соединен с выходом ключа, вход которого соединен с выходом датчика наличия металла, второй выход блока задания перемещения нажимных винтов соединен с первым входом первого вычислительного блока, второй вход которого соединен с выходом блока задания коэффициентов, а третий вход - с выходом измерителя скорости валков клетки, выход первого вычислительного блока соединен с входом ключа, второй вход которого соединен с выходом датчика наличия металла, а выход - с первым входом сумматора, второй вход которого соединен с выходом блока регулируемого запаздывания, а выход - с входом регулятора скорости валков клети, выход второго блока задания коэффициентов соединен с первым входом второго вычислительного блока, второй вход которого соединен с выходом измерителя'скорости валков клетки, а выход - с входом ключа, второй вход которого соединен с выходом датчика наличия металла.

   101301 о >