SU1011289A1 - Способ управлени установкой межклетевого охлаждени полосы в процессе непрерывной гор чей прокатки и устройство дл его реализации - Google Patents

Abstract

1. Способ управлени  установкой межклетевого охлаждени  полосы в процессе непрес лвной гор чей про .катки, включающий изменение расхода хладагента в межклетевых промежутках стаиа пропор1а1онально величине откло нени  текущего значени  контролируеMQro параметра от заданного с учетом времени передвижени  полосы от зоны измерени  до зоны охлаждени  и коррекцию коэффициента пропорционал ости между отклонением контролиру 4ого параметра и расходом хладагенса , отличающийс  тем что, с целью увеличени  точности / егулировани  продольной и поперечной толщины, а также температуры полосы в каждой клети и на выходе стана, определ ют текущее значение жесткости полосы в каждой клети, пропорциональное изменение расхода хладагента каждой секции межклетевого .охлаждени  осуществл ют вфункции отклонени  от заданного значени  жесткости.полосы в предыдущей по ходу прокатки клети, а кор .рекцию коэффидиевта пропорциональности дл  каждой секции межклетевого охлаждени  осуществл ют в функции отклонени  от заданных значений жесткости полосы в клет х, олежных с данной секцией межклетевого охлаждени .. ° to 00 со

Description

2.Способ по п. 1, отличающ и и с   Tsvi, что, с целью дальнейшего улучшени  качества полосы, дополнительно измен ют расход хладагента каждой секции межклетевого охлаждени  в функции отклонени  от заданного значени  жесткости полосы в клети cлeдs olдeй за данной секцией межклетевого охлаждени  по ходу , прокатки.

3.Способ по п. т л и.ч а юц и и с   тем, что, с целью устранени  несимметричной поперечной разнотолщинности, вызываемой неравно мерным по ширине нагревом полосы, жесткость полосы в каждой клети определ ют отдельйо с левой и правой сторон подходу прокатки, а регулирование расхода хладагента в межклетевых промежутках осуществл ют дл  левой и правой относительно оси прокатки половин каждой секции межклетевого охлаждени  в функции отклонени  от заданных значений жесткости полосы соответственно с левой и правой сторон клетей, смеж- ных с данной секцией охлаждени .

4.Способ по п. 2 / о т л и ч а ю- щ и и с   тем, чтр коррекцию коэффициента пропорциональности и до- , иолнительное изменение расхода хладагента каждой секции межклетевого охлаждени  осуществл ют пропорционально интегралу по длине полосы от отклонени  от заданного значени  жесткости полосы в следующей по ходу прокатки клети до компенсации этого отклонени ,.причем если модуль отклонени  от заданного значени  жесткости полосы в предащущей клети больше установленной величины, осуществл ют коррекцию коэффициента пропорциональности, а в противном случае осуществл ют дополнительное изменение расхода хладагента.

5.Устройство дл  реализации спо-ч соба i;io п. 1, содержащее блоки регулировани  расхода- хладагента, св занные с секци ми межклетевого охлаждег; ни  полосы, вычислительные блоки и блоки регулируемого запаздывани ,

,о т л и. ч а ю щ е « с   тем, что оно дополнительно снабжено блоками определени   есткости полосы в каждой клети, задатчиками жесткости полосы в каждой клети, задатчиками коэффициента пропорциональности, алгебраическими сумматорами, блоками умножени  и датчиками скорости полосы в межклетевых промежутках, причем дл  каждой секции межклетевого охлаждени  выход блока определени  жесткос;ти полосы в предшествующей клети соединен с первым входом первого сумJMaTopa , второй вход которого соеди:нен с задатчиком жесткости полосы, ||а выход - с первым входом блока регулируемого запаздывани , второй вход которого соединен с датчиком скорости полосы, а выход - с первыми входами вычислительного блока и блока умножени , второй вход блока умножени  соединен с выходом второго сумматора, первый вход которого „соединен с задатчиком коэффициента . пропорциональности, а второй - с первым выходом вычислительного блока , выход блока умножени  соединен с первым входом третьего сумматора, второй вход которого соединен с вторым выходом вычислительного блока , а выход - со входом блока регулировани  расхода хладагента, второй вход вычислительного блока соединен с датчиком скорости полосы, а третий - с выходом первого сумматора следующей по ходу прокатки секции межклетевого охлаждени .

б. Устройство по п. 5,. о т л и чающеес  тем, что вычислит:«льный блок содержит блок модул , вход которого  вл етс  первым входом вычислительного блока, пороговый элемент, вход которого соединен с выходом блока модул , инвертор, вход которого соединен с выходом порогового элемента, первый и второй ключи, управл ющие входы которых соединены: соответственного выходами порогового элемента и инвертора, а информационные входы ключей  вл ютс  третьим. . входом-вычислительного блока, первый и второй блоки умножени , первые входы которых соединены соответственно с выходами ключей, а вторые входы  вл ютс  втором входом вычислительного блока, первый и второй интеграторы , входы которых соединены соответственно с выходами блоков; умножени , а выходы  вл ютс  соответственно первым и вторым выходами вычислительного блока.

Изобретение относитс  к прокатно- му производству, а именно к автоматаческому управлению технологическим процессом гор чей прокатки в чистовой группе клетей непрерывных широкополосных станов.

Известен способ управлени  установкой межклетевого охлаждени  поло4 сы. при непрерывной гор чей прокатке; в котором измер йт температуру полосы до и за чистовой группой клетей ; и расход охлаждающей жидкости секций межклетевого охлаждени  измен ют таким образом, чтобы температура полосы за чистовой группой клетей в процессе прокатки оставалась неизменной . При этом расчет температурного режима охлаждени  полосы осуществл ет УВМ на основании априорно информации и измеренных температур ClJ. Недостатком данного способа упра лени   вл етс  низка  точность поддержани  температурою, св занна  с тем, что расчет закона изменени  ра хода хладагента осуществл етс  по модели, хран щейс  в пам ти УВМ, а реальный закон охлаждени  полосы в промежутках, подве эженный вли нию многих случайных факторов, системой не контролируетс . Кроме того, изменение расхода хладагента вли ет на толщину и поперечную разнотолщин ность полосы в.межклетевых промежут ках и на выходе стана, что в свою очередь может вызвать нарушение планшетности полосы. Наиболее близким к изобретению п технической сущности и достигаемому результату  вл етс  способ регулировани  продольной разнотолщиннос ти проката в многоклетевом стане гор чей прокатки с межклетевым охлаждением полосы. При управлении по .этому способу измер ют температуру подката на входе в чистовую группу клетей, определ ют нижний уровень температуры подката и текущее значе ние превышени  температуры подката над нижним уровнем, измер ют толщину проката на выходе из стана в точках, соответствующих приложению управл ющих воздействий с учетом времени передвижени  проката и изме н ют расход хладагента в межклетевы п межутйах по истечении интервала времени передвижени  подката от зоны измерени  температуры до зоны охлаждени , причем коэффициент пропорциональности между изменением ра хода хладагента и изменением темпер туры йодката определ ют в-, зависимос ти от.получающегос  отклонени  тол .щины полосы на выходе стана Г2. Устройство, реализующее этот спо соб, содержит датчик температуры подката в чистовую группу кАетеи, блок определени  нижнего уровн  температуры подката, блок определени  превышени  текущей температурой подката нижнего уровн , блоки транспортного запаздывани , вычислительнЕ блок, толщиномер на .выходе стана, причем выход{Датчика температуры сое , динен со входом блока определени  ; нижнего уровн  температуры подката, а также с первым входом блока опреде лени  превьаиени  текущей температурь подката, второй вход которого соединен с выходс 1 блока определени  нижнего уровн  температуры подката, а выход с первым входом вычислительного блока, второй вход которого соединен с выходс л толщиномера, выходы вычислительного блока через блоки запаздывани  соединены со входами соответствующих блоков регулировани  расхода хладагента, св занных с секци ми межклетевого охлаждени  полосы. Недостатком данного способа  вл етс  низка  динамическа  точность регулировани  продольной толщины полосы, а также отсутствие контрол  температуры нонца прокатки, поперечной разнотолщинности и планшетности полосы, что приводит к снижению качества готовой продукции. При ускорении стана толщина и температура полосы на выходе в значительной степени завис т от приращени  скорости прокатки, а способ предусматривает регулирование расхода только в функции температуры подката. При оснащении стана систе ой автоматического регулировани  голщины полосы (САРТ) отклонение ходной толщины от заданного значени  незначительно отличаетс  от нул , даже если коэффициент пропорциональности между изменением температуры подката и изменением хладагента выбран неверно. Это приводит к неконтролируемому изменению расхода хлёшагента и следовательно температуры полосы на :выходе стана. Кроме того, не контролируетс  вли ние изменени  расхода хладагента на изме- . нение жесткости полосы в клет х, что может привести к некоитролируемому изменению поперечной раэиотол- . щинности и как следствие к нарушению планшетности полосы в межклетевых промежутках и на выходе стана. И наконец, сопровождение каждой точки полосы от измерител  температуры подката до каждой секции, межклетевого охлаждени  с учртсм переменного тран :портного запаздывани , завис щего как от скорости прокатки I так и от выт жки полосы, очень сложно в реализации и как следствие характеризуетс  невысокой точностью и надежностью. Целью изобретени   вл етс  увеличение точности регулировани  продольной и поперечной толщины, а также температуры полосы в каждой клети и на выходе стана. Указанна  цел;ь достигаетс  тем, что согласно способу управлени  установкой межклетевого охлаждени  полосы в процессе непрерывной гор чей прокатки, включающему иэмеиение расхода хладагента в межклетепых промежутках стана пропорционально величине отклонени  текущего значени  контролируемого параметра от заданного с учетом времени передвижёни  полосы от зоны измерени  до зоны охлгукдени  и коррекцию коэффициента пропорциональности между отклонени ми контролируемого параметра и расходом хладагента, определ ют текущее значение жесткости полосы в каждой клети, пропорциональное изменение расхода хладагента каждой секции межклетевого охлаждени  осуществл ют в функции отклонени  от заданного значени  жесткости полосы в предыдущей по ходу прокатки клети, а коррекцию коэффициента пропорциональности дл  каждой сек ции межклетевого охлаждени  осуществл ют в функции отклонени  от заданных значений жесткостей полосы в клет х, смежных с данной секцией охлаждени .

Кроме того, с целью дальнейшего улучшени  качества полосы, дополнительно измен ют расход хладагента каждой секции межклетевого охлаждени  в функции отклонени  от заданного значени  жесткости полопы в клети следующей за данной секцией межклетевого охлаждени  по ходу прокатк

С целью устранени  несимметричной поперечной разнотолщинности, вызываемой неравномерным по ширине нагревом полосы, жесткость полосы в каждой клети определ ют отдельно с левой и правой сторон по ходу прокатки , а регулирование расхода хлад агента в межклетевых промежутках ос5тдествл ют дл  левой и правой относительно оси прокатки половин каждои секции межклетевого охлажден-и  в функции отклонени  от заданных значений жесткости полосы соответственно с левой и правой сторон клетей , смежных с данной секцией охлаждени .

Коррекцию коэффициента пропорциональности и дополнительное изменение расхода хладагента каждой секции межклетевого охлаждени  осуществл ют пропорционально интегралу по длине полосы от отклонени  от заданного значени  жесткости полосы в следующей по ходу прокатки клети до компенсации этого отклонени , при чем если модуль отклонени  от заданного значени  жесткости полосы в предьщущей клети больше установленной величины, осуществл ют коррекцию коэффициента пропорциональности, а в противном случае осуществл ют дополнительное изменение расхода хладагента. Устройство . дл  реализации способа , содержащее -вычислительные блоки, блоки транспортного запаздывани  и блоки регулировани  расхода хладагента , св занные с секци ми охлаждени  полосы в межклетевых промежутках, дополнительно снабжено блокг1ми опре делени  жесткости полосы в каждой

клети, задатчиками жесткости полосы в каждой клети, задатчиками коэффици ента пропорциональности, алгебраическими сумматорами, блоками умноже ни  и датчиками скорости полосы в межклетевых промежутках, причем дл  каждой секции межклетевого охлаждени  выход блока определени  жесткости полосы в предшествующей клети соединен с первым входом первого сумматора, второй вход которого соединен с задатчиком жесткости полосы, а выход соединен с первым входом блока регулируемого запаздывани , второй вход которого соединен с датчиком скорости полосы, а выходс первыми входами вычислительного блока и блока умножени , второй вход блока умножени  соединен с выходом второго сумматора, первый вход которого соединен с задатчиком коэффициента пропорциональности, а второй - с первым выходом вычислительного блока, выход блока умножени  соединен с первым входом третьего сумматора, второй вход которого соединен со вторым выходом вычисли тельного блока, а выход - со входом блока регулировани  расхода хладагента , второй вход вычислительного блока соединен с датчиком скорости полосы, а третий - с выходом первого сумматора следующей до ходу прокатки секции межклетевого охлаждени  ,, Вычислительный блок содержит блок модул , вход которого  вл етс  первым входом вычислительного блока, пороговый элемент, вход которого соединен с выходом блока модул ,инвертор , вход которого соединен с выходом порогового элемента, первый и второй ключи, управл ющие входы которых соединены соответственно с выходами порогового элемента и инвертора , а информационные входы ключей  вл ютс  третьим входом вычислительного блока, первый и второй блоки умножени , первые входы которых соединены соответственно с выходами ключей, а вторые входы  вл ютс  вторым входом вычислительного блока, первый и второй интеграторы, входы которых соединены соответственно с выходами блоков умножени , а выходы  вл ютс  соответственно первым и вторым выходами вычислительного блока. Использование в качестве контролируемых параметров жесткости полосы в клет х непрерывной группы обеспечивает повышение точности регулировани  продольной и поперечной толщины и температуры полосы в межклетевых промежутках и на выходе стана благодар  следующим обсто тельствам. . При посто нном значении жесткости полосы в каждой клети посто нно также усилие прокатки, следовательно посто нна лродольна  и поперечна 

толщина полосы. При изменении темпе ратуры полосы жесткость полосы также измен етс  таким образом, что стабилизаци  жесткости полосы за счет регулировани  межклетевого охлаждени  косвенно способствует стабилизсщии температуры полосы. Использование информации о жесткости полосы позвол ет учесть вли ние на технологические параметры многих других факторов, таких как скорость прокатки, степень деформации и других , причем работа САРТ теперь не может оказать вли ни  на точность настройки коэффициентов пропорционалности между изменением жесткости полосы и изменением расхода хладагента . Резко сокращаетс  величина транспортного запаздывани  от точек измерени  до точек приложени  управл ющих воздействий, так как контроль жесткости полосы осуществл етс  в каждой клети и регулирование расхода хладагента в каждом смежном с ней межклетевом промежутке, что приводит к уменьшению динамических ошибок, св занных с неточным воспроизведением транспортного запаздывани . Кроме того, раздельное измерен .ие жесткости полосы с левой и правой сторон прокатной клети и раздельное регулирование расхода хладагента соответствующей половины секции межклетевого охлаждени  дает возможность компенсировать несимметричный по ширине нагрев подката и тем самым способствует уменьшению несимметричной поперечной разнотолщинности и серповидности полосы.

Уточнение коэффициента пропорциональности между отклонением жесткости полосы и изменением расхода хладагента в частности, в функции интеграла по длине полосы от отклонени  жесткости полосы в следующей по ходу прокатки клети до компенсации этого отклонени , обеспечивает точну настройку этого коэффициента, что приводит к дополнительному увеличению точности регулировани , а контроль модул  отклонени  жесткости исключает возможность установки ложного значени  коэффициента в случае, если отклонение жесткости полосы в предшествующей клети незначительно и регулирование коэффициента пропорциональности может ке привести к компенсации отклонени  жесткости полосы в следующей по ходу прокатки клети. Дополнительное изменение расхода хладагента, в частности в функции интеграла по длине полосы от отклонени  жесткости полослл в следую щей по ходу прокатки клети до компенсации этого отклонени , позвол ет непосредственно по цепи отрицательной обратной св зи стабилизировать значение жесткости полосы в случае,,

когда отклонение жесткости в предшествующей клети мало и регулирование коэффициента пропорциональности не производитс . Таким образом, определение жесткости полосы и использование ее в последовательных операци х управлени  установкой межс клетевого охлаждени  обеспечивает увеличение точности регулировани  геометрических и физико-механических параметров полосы.

Введение в устройство дополнительных блоков и св зей позвол ет рееилизовать сопособ, а именно введение дл  каждой секции охлаждени  блоков определени  жесткости полосы, задат чиков жесткости полосы, первого сумматора , первый вход которого соедине с выходом блока определени , а второй - с задатчиком жесткости, позвол ет определить отклонение текущего значени  жесткости полосы в каждои клети от заданного, а соединение выхода первого сумматора через блок регулируемого запаздывани  блок умножени  и третий сумматор со входом блока регулировани  расхода хладагента пропорционально изменению жесткости црлосы в предшествующей клетки, соединение первого входа вычислительного блока с выходом блока регулируемого запаздывани , второго входа - с датчиком скорости полосы, а третьего входа - с выходом первого сумматора следующей секции межклетевого охлаждени , соединение выходов вычислительного блока со вторыми входами второго и третьего сумматора, и введение задат р1ка коэффициента пропорциональности , соединенного с первым входом второго сумматора, выход которого соединен со вторым входом блока умножени , позвол ет осуществить рег улирование коэффициента пропорциональности, либо расхода хладагента в функции отклонени  жесткости полосы в следующей по ходу прокатки клети, в частности пропорционально интегралу по длине полосы от отклонени  жесткости полосы, введение датчика скорости полосы и соединение его со вторым входом блока регулируемого запаздывани  позвол ет регулировать величину запаздывани  при изменении скорости прокатки.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства, реализующего способ; на фиг. 2 - внутренн   структура вычислительного блока; на фиг.З - внутренн   структура блока определени  жесткости полосы.

При настройке стана на прокатку заданного типоразмера полос устанавливают (например задают от ЭВМ) дл  каждой секции межклетевого охлаждени  начальное значение расхода хладагента , заданное значение жесткости полосы в каждой клети j, и начальное,значение коэффициента пропорциональности Кр, i между отклонением жесткости полосы в клети и изменением расхода хладагенГтГа служащей за ней секции межклетевого охлаждени . При прокатке каждой полосы типо размера определ ют текущее значение жесткости полосы в каждой клети q,- (1)эи текущее значение отклоне-: ни  жесткости полосы от згщанного значени  Aq.(t).r В зависимости от ве Ичин а скорости прокатки V клет j и рассто ни L от оси клети до секции межклетевого охлаждени  опре дел ют величину транспортного запаз дывани  и с учетом транспортного запаздывани  измен ют расход секции межклетевого охлаждени  на величину пропорциональную текущему значению отклонени  жесткости полосы в кл ти ,1 от заданного значени , где коэффициент пропорциональности (t) в первый момент времени равен перво начально заданному значению Кр , .1. При прохождении соответствующих участков полосы через клеть 1+1 определ ют текущее значение отклоне ни  жесткости полосы u.,(t) и в функции этого отклонени  измен ют либо коэффициент пропорциональности К (t), либо расход хладагента секции межклетевого охлаждени . В частности, если модуль отклоне ни  жесткост} полосы &q,- (t) определенный в клети 1 на некотором участ ке полосы больше заданной величины С, корректируют коэффициент К| а если /uq(t)/ :S С, то корректируют расход хладагента пропорционально интегралу по длине полосы от отклон ни  жесткости полосы в следующей клети (t), определенного на TOk же участке полосы до компенсаци qi+H(t) , т.е. Qi(,a)KiC-t)e 4. ч(и,. .ФУдс.(ав тде Т,;, -врем  движени  поло сы от клети до межклетевого охлаждени ; -рассто ние между клетью и секцией охлаждени ; -скорость движени  полосы в промежутке -соответственно ,Л Oi чальные значени  ра хода .хладагента и коэффициента пропор циональности; - текуща  длина полосы; t - врем ; Р - оператор Лаплаг са; К , Kj - масштабные коэффициенты; . бслм/н. lo, ьостальньщ ф - логичес1 а  функци , противо- положна  Ф. Величина С выбираетс  из следующих соображений. Если отклонение жесткости полосы в клети 1 по каким-либо причинам (например под действием регулировани  расхода в предыдущем промежутке) незначительно отличаетс  от нул  и возникает отклонение жесткости полосы в клети . 1 (например из-за неконтролируемого изменени  расхода сладагента в промежутке) , то регулирование коэффициента пропорциональности нецелесообразно, так как его изменение не приводит к изменению расхода хладагента из-за малости q,-, а следовательно и к компенсации Aq. и, кроме того, может быть установлено завышенное значение , что приводит к большим погрешност м регулировани  при больших . Поэтому величина С должна выбира.ьс  пор дка 10-20% от максимального возможного значени  изменени  жесткости полосы при прокатке. При раздельном измерении полосы с левой и правой стороны прокатных клетей аналогично изложенному осуществл ют управление соответствующей половиной каждой секции межклетевого охлаждени . Таким образом, определение жесткости полосы в каждой клети, изменение расхода хладагента в межклетевых промежутках в соответствии с изменением жесткости полосы в каждой клети, а также уточнение передаточного коэффициента, св зывающего изменение жесткости полосы с изменением расхода хладагента , обеспечивает стабилизацию жесткости полосы в каждой клети, а следовательно стабилизацию усили  прокатки, продольной и поперечной разнотолщинности, а также температуры полосы в каждой клети, что приводит к достижению цели изобретени . Устройство, реализующее способ, содержит дл  каждой секции охлаждени  блок 1 регулировани  расхода хладагента, св занный с секцией 2 межклетевого охлаждени , вычислительный бйок 3, блок 4 регулируемого транспортного запаздывани , блок 5 определени  жесткости полосы в предьщущей клети, задатчик 6 жесткости полосы в предыдущей клети, перг вый 7, второй 8, третий 9 сумматоры блок 10 умножени  датчики 11 скорос ти движени  полосы в промежутка, задатчик 12 коэффициента пропорциональности , причем выход блока 5, определени  жесткости полосы соединен с первым входом первого сумматора 7, второй вход которого соединен с задатчиком 6 жесткости полосы, а выход сумматора 7 соединен с третьим входом вычислительного блока 3 предыдущей секции охлаждени  и с первым входом блока 4 регулируемого запаздывани , выход которого соединен с первыми входами вычислительног блока 3 и блока 10 умножени , второй вход которого соединен с выходом второго сумматора 8., первый вход которого соединен с задатчиком 12 коэф фициента пропорционгшьности, а второй - с первым выходом вычислительного блока 3, выход блока ГО умноже ни  соединен с первым входом третьег суйматора 9, второй вход которого соединен со вторым выходом вычислительного блок 3, выход третьего сумматора 9 соединен со входом блока 1 регулировани  расхода хладаген та, выход датчика 11 скорости соеди -нен со вторыми входами блока 4 ре- гулируемого транспортного запаздывани  и вычислительного блока 3J .трет тий вход которого соединен с выходом первого сумматора 7 последующей,. клети . . Блок 5 определени  жесткости поло сы, например, содержит (фиг. 2) датчик 13 давлени , выход которого соединен с первым входом четвертого 14 сумматора, второй вход которого Соединен с выходом блока 15 задани  давлени , а выход - со входом первого блока 16выделени  экцентриситета опорных валков, датчик 17 межвалкового зазора рабочих валков, выход которого соединен с первым входом п того сумматора 18, второй вход которого соединен с выходом блока 19 задани  межвалкового зазсэра рабочих валков, а выход его соединен с первым входом второго «лока 20 умноже- ни , выход которого соединен со . входом второго блока 21 выделени  эксцентриситета опорных валков, шестой сумматор 22, первый и второй входал которого соединены соответственно с выходами первого 16 и второго 21 блоков выделени  эксцентриситета опорных валков, а выход шестого сумматора 22 соединен с первым вхо;5ОМ третьего блока 23 умножени , второй вход, которого соединен с выходом первого блока 16 выделени  эксцентриситета опорных валков, а выход его соединен со входом первого интегратора 24, седьмой сумматор 25, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами второго блока 26 задани  коэффициента и интегратора 24, а выход седьмого сумматора 25 соединен со вторым входом второго блока 20 умножени  и  вл етс  выходом блока 5 определени  жесткости полосы. Вариант исполнени  вычислительного блока 3 приведен на фиг. 3. . Блок 3 содержит блок модул  27, вход которого  вл етс  первым входом блока 3, пороговый элемент 28, вход которого соединен с выходом блока 27, инвертор 29, вход которого соединен с выходом порогового элемента 28, ключи 30 и 31, управл ющие входы которых соединены соответственно с выходами порогового элемента 28 и инвертора 29, а информационные входы ключей 30 и 31  вл ютс  третьим входом блока 3, блоки ум1}ожени  32 и 33, первые входы КО.ТОРЫХ соединены соответственно с выходами ключей 30 и 31, а вторые входы  вл ютс  вторым вхо дом. блока 3 и интеграторы 34 и 35, входы которых соединены соответственно с выходами блоков 32 и ЗЗ умножени , а выходы  вл ютс  соответственно, первым и вторым выходами блока 3. Устройство работает следующим образом На выходе сумматора 7 выдел ютс  сигналы, -пропорциональные текущим отклонени м жесткости полосы от заданных значений дл  каждой клети . Сигнал отклонени  жесткости полосы в данной клети поступает на третий вход вычислительного блока 3 предыдущей клети и через блок 4 регулируемого транспортного запаздывани  на первый вход блока 10 умножени . На второй вход блока 10 поступает сигнал с выхода сумматора 8, пропорциональный коэффициенту, св зывающему изменение жесткости-полосы в клети с изменением расхода хладагента в межклетёвом промежутке. Сигнал, пропорциональный заданному значению коэффициентаj поступает от задатчика 12 на первый вход сумматора 8, на второй вход которого поступает сигнал коррекции коэффициен-; та с первого выхода вычислительного блока 3. Сигнал коррекции коэффици-. ента вырабатываетс  вычислительным блоком 3 в функции сигналов отклонени  жесткости полосы в предыдущей клети, отклонени  жесткости полосы в последующей клети и скорости прокатки . . Кроме того, на втором выходе вычислительного блока 3 вырабатываетс  сигнал непосредственного изменени  расхода -хладагрегата, поступающий на второй вход сумматора 9. Сигнал, пропорциональный скорости прокатки, поступакадий от датчика 11 на второй / вход блока 4 регулируемого запаздывани  позвол ет изменить величину транспортного запаздывани  блока 4 обратно пропорционально скорости движени  полосы, ем; обеспечиваетс  совмещение точек измерени  жесткости полосы с точками приложени  уп равл к цих воздействий. С выхода бло ка 10 умножени  сигнал коррекции расхода хладагента поступает на пер вый вход сумматора 9, где суммируют с  с сигналом коррекции расхода хладагента, поступающим от вычислительного блока 3, и суммарный сигна коррекции с выхода сумматора 9 пост пает на вход блока 1 регулировани  расхода хладагента секции межклетев го охлаждени  2, вызыва  изменение расхода, а следовательно и жесткости полосы. Блок 5 определени  жесткости г1о  сы в данной клети работает следзоощим образом. Сигналы, пропорциональные давлению и межвалковому эазору от датчиков 13 и 17 лоступают соответственн на сумматоры 14 и 18, где сравниваютс  с заданными, поступающими от блоков 15 и 19. Сигнал, пропорциональный отклонению давлени , с выхо да сумматора 14 поступает на блок 16 выделени  эксцентриситета. ние давлени , вызванное изменением межвалкового зазора , выражаетс  зависимостью йрэ , где ЛЬ§ - изменение то{1щины (равное изменению межвалкового зазора); q жесткость полосы. Таким образом, на выходе блока 16 - сигнал Сигнал, пропорциональный отклоне нию межвалкового зазора с выхода i сумматора 18 поступает череэ блок 2 умножени  на блок 21 выделени  эксде нтриситета . На выходе этого блока сигнал ) где Ki5-l a6+u44, К ,- заданный коэффициент от блока 26; UK - поправка коэффициента, поступающа  от интегратора 24; К - известный мас птабный коэффициент . Сигналы и. и U}g вычитаютс  на сумматоре 22, с выхода которого через блок 23 умножени , служащий фазонувствительным выпр мителем (опорное напр жение поступает с блока 16), прступает на интегратор 24, измен ющий поправку АК24 так. чтобы сигнал на выходе сумматора 22 был равен нулю. Ui{,-Uie HHuV9(q-49r)--0 Таким Образом, на выходе суммато ра 25 выдел етс  сигнал, пропорциональный жесткости полосы. Вычислительный блок работает следукацим образом. Сигнал, пропорциональный отклонению жесткости полосы в предыдущей клети Л через блок модул  27 поступает на вход порогового элемейта 28. Если этот сигнал больше заданной величины С, Пороговый элемент срабатывает, при этом открываетс  ключ 30 и закрываетс  ключ 31, если же д9 меньше или равно С, пороговый элемент 28 выключен и от крыт ключ 31, а ключ 30 закрьпг. Сигнал, пропорциональный отклонению жесткости полосы последукйцей клети i , проходит через один из открытых ключей 30 или 31 на вход одной из двух идентичных цепей, содержащих последовательно соединенные блоки умножени  32 и 33 и интеграторл 34 и 35. На вторые входы блоков умножени  поступает сигнал, пропорциональный скорости полдсы от датчика 11. Таким образом, на выходах интеграторов 34 и 35 и соответг ственно блока 3 выдел ютс  сигналы, пропорциональные интегралу по длине полосы от отклонени  жесткости полосы в последующей клети с использованием известной завис|ШЬ . СТИf if J4e)cie|xa)v(.4)dt, замен ю1цей интегрирование по пути t интегрированием по времени. Таким образом, осуществл етс  реализаци  устройством способа управлени  установкой межклетевого охлаждени  полосы. Использование предлагаемого способа и устройства дл  реализещии позвол ет согласно расчетам уменьшить среднеквадратичное отклонение продольной толщины полосы на 0,005 что обеспечивает дополнительное приближение к границе минусового допуска на 0,015 мм. Увеличение выхода годного при средней толщине полосы h 3 мм на 1 млн.т проката составл ет 5000 т. Экономи  только за счет увеличени  точности регулировани  продольной толщины составл ет более 400 тыс. руб..на 1 млн.т проката.

Claims (6)

1. СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ УСТАНОВКОЙ МЕЖКЛЕТЕВОГО ОХЛАЖДЕНИЯ ПОЛОСЫ В ПРОЦЕССЕ НЕПРЕРЫВНОЙ ГОРЯЧЕЙ ПРОКАТКИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ.

   (57) 1. Способ управления установкой межклетевого охлаждения полосы в процессе непрерывной горячей прокатки, включающий изменение расхода хладагента в межклетевых промежутках стана пропорционально величине отклонения текущего значения контролируемого параметра от заданного с уче- >

   том времени передвижения полосы от эоны измерения до зоны охлаждения и коррекцию коэффициента пропорциональкюсти между отклонением контролируемого параметра и расходом хладагента, отличающийся темj» что, с целью увеличения точности /регулирования продольной и поперёчной толщины, а также температуры полосы в каждой клети и на выходе стана, определяют текущее значение жесткости полосы в каждой клети, пропорциональное изменение расхода хладагента каждой секции межклетевого охлаждения осуществляют вфункции отклонения от заданного значения жесткости полосы в предыдущей по ходу прокатки клети, а кор.рекцию коэффициента пропорциональности для каждой секции межклетевого охлаждения осуществляют в функции отклонения от заданных значений жесткости полосы в клетях, смежных с данной секцией межклетевого охлаж дения.

   ьо

   00 ср
2. 2. Способ поп. 1, отличающийся тем, что, с целью дальнейшего улучшения качества полосы, дополнительно изменяют расход хладагента каждой секции межклетевого охлаждения в функции отклонения от заданного значения жесткости полосы в клети следующей за данной секцией межклетевого охлаждения по ходу ' прокатки.
3. 3. Способ по п. 1,о т л и.ч а ющ и й с я тем, что, с целью устранения несимметричной поперечной разнотолщинности, вызываемой неравномерным по ширине нагревом полосы, жесткость полосы в каждой клети определяют отдельно с левой и правой сторон подходу прокатки, а регулирование расхода хладагента в межклетевых промежутках осуществляют для левой и правой относительно оси прокатки половин каждой секции межклетевого охлаждения в функции отклонения от заданных значений жесткости полосы соответственно с левой и правой сторон клетей, смеж-> ных с данной секцией охлаждения.
4. 4. Способ по п.2, о т л и ч а ю- < щ и й с я тем, что коррекцию коэффициента пропорциональности и до- , \ иолнительное изменение расхода хлад- . агента каждой секции межклетевого охлаждения осуществляют пропорционально интегралу по длине полосы от отклонения от заданного значения жесткости полосы в следующей по ходу прокатки клети до компенсации этого отклонения, причем если модуль отклонения от заданного значения жесткости полосы в предыдущей клети больше установленной величины, осуществляют коррекцию коэффициента пропорциональности, а в противном случае осуществляют дополнительное изменение расхода хладагента.
5. 5. Устройство для реализации спо·* соба (ίο π, 1, содержащее блоки регулирования расхода· хладагента, связанные с секциями межклетевого охлаждения полосы, вычислительные блоки и блоки регулируемого запаздывания, отличающееся тем, что оно дополнительно снабжено блоками определения жесткости полосы в каждой клети, задатчиками жесткости полосы в каждой клети, задатчиками коэффици ента пропорциональности, алгебраическими сумматорами, блоками умножения и датчиками скорости полосы в •межклетевых промежутках, причем для каждой секции межклетевого охлаждения выход блока определения жесткости полосы в предшествующей клети соединен с первым входом первого сумматора, второй вход которого соединен с задатчиком жесткости полосы, 1а выход - с‘ первым входом блока регулируемого запаздывания, второй вход которого соединен с датчиком скорости полосы, а выход - с первыми входами вычислительного блока и блока умножения, второй вход блока умножения соединен с выходом второго сумматора, первый вход которого ^.соединен с задатчиком коэффициента .

   пропорциональности, а второй -с первым выходом вычислительного блока, выход блока умножения соединен с первым входом третьего сумматора, второй вход которого соединен с вторым выходом вычислительного блока, а выход — со входом блока регулирования расхода хладагента, второй вход вычислительного блока соединен с датчиком скорости полосы, а третий — с выходом первого сумматора следующей по ходу прокатки секции межклетевого охлаждения.
6. 6.’Устройство по п.5_г.о т л и чающееся тем, что вычислительный блок содержит блок модуля, вход которого является первым входом вычислительного блока, пороговый элемент, вход которого соединен с выходом блока модуля, инвертор, вход которого соединен с выходом порогового элемента, первый и второй ключи, ¹ управляющие входы которых соединены:. соответственно.с выходами порогового элемента и инвертора, а ииформацион- , ные входы ключей являются третьим. . входом вычислительного блока, первый и второй блоки умножения, первые входы которых соединены соответственно с выходами ключей, а вторые входы являются втором входом вычислительного блока, первый и второй интеграторы, входы которых соединены со,ответственно с выходами блоков; умножения, а выходы являются соответственно первым и вторым выходами вычислительного блока.