SU1009830A1 - Устройство дл защиты от боксовани рельсового транспортного средства - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области железнодорожного транспорта, в частности к устройствам дл  защиты от боксовани  рельсовых транспортных средств. Известно устройство дл  защиты от боксовани  рельсового транспортного средства, содержащее датчики частоты вращени  колесных пар, подклоченные к одним из входов соответствующих блоков сравнени , выходы которых соединены с входами соответствующих эл ментов, интегратор ускорени , соединенный выходом с входом блока умножени , выход которого подключен код ному из входов сумматора, датчик т гового усили  и дифференцирующий , блок Cl Д. Недостатком указанного устройства  вл етс  его низка  точность, так ка дл  определени  ускорени  транспортного средства используетс уравнение движени  в упрощенном виде и не учитываетс  сопротивление движению. Целью изобретени   вл етс  Yloвышение точности. Поставленна  цель достигаетс  тем что устройство, содержащее датчики частоты вращени  колесных пар, подкл ченные к одним из входов соответству щих блоков сравнени , выходы которых соединены с входами соответствуЮ1цих исполнительных элементов, интегратор ускорени , соединенный выходом с вхо дом блока умножени , выход которого подключен к одному из входов суммато ра, датчик т гового усили  и дифференцирующий блок, снабжено дополнительными блоками умножени  и сумматором , к одному входу которого подключен выход сумматора, а к другому - датчик т гового усили , подключенный к входу дифференцирующего бло ка, соединенного выходам с входом од ного из дополнительных блоков умноже ни , при этом выход дополнительного сумматора соединен с входом интегратора , выход которого соединен с другими входами соответствущих блоков сравнени  и входом другого дополнительного блока умножени , а выхода дополнительных блоков умножени  подключены к другим входам первого сумматора . На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства. У.стройство содержит датчик 1 т гового усили , подключенный к входу сумматора ., выход которого соединен с интегратором 3. Выход интеграто10 0 ра 3 подключен к входам соответствующих блоков сравнени , к другим входам которых подключены датчики 5 частоты вращени  колесных пар. Выходы блоков k сравнени  соединены с входами соответствующих исполнительных элементов 6. Блоки 7-9 умножени  подключены к- входам сумматора Ю, при этом входы блоков 7 и 8 умножени  соединены с выходом интегратора 3, а блока 9 - с выходом датчика 1 т гового усили  через дифференцирующий блок 11. Установочный переключатель 12 в рабочем положении соедин ет входные и . выходные цепи с интегратором 3, а в другом положении соедин ет вход и выход интегратора 3 дл  задани  нулевого значени  скорости в начале движени . -Устройство защиты от брксовани  работает следующим образом. Интегратор ускорени  производит интегрирование уравнени  движени  поезда F - W, сила т ги локомотива; масса поезда; V - скорость поезда; W сила сопрот.ивлени  движению поезда. При этом сила сопротивлени  движению поезда вычисл етс  по эмпирической формуле . W а +. BV + cV2 гдесх, Ъ,с- коэффициенты, характе . ризующие параметры поезда и заранее известные . Сигнал,пропорциональный скорости поезда, вырабатываетс  интегратором и поступает на входы блоков 7 и 8 умножени , с выхода которых на входы сумматора 10 поступают сигналы, пропорциональные значени м bV и eV. На третий вход сумматора 10 поступает сигнал, пропорциональный коэффициенту а, который вырабатываетс  блоком 9 умножени  из сигнала с выхода датчика 1 т гового усили , прошедшего через дифференцирующий блок 11. На выходе сумматора 10 формируетс  сигнал пропорциональный силе сопротивлени  движению поезда, и подаетс  на вычитающий вход сумматора 2, на суммирующий вход которого подаетс  сигнал от даичУ1ка силы т ги локомотива. С выхода сумматора 2 на интегратор 3 пода310098 етс  сигнал J- () где он интег-; рируетс . . Сигналы, пропорциональные частоте . вращени  каждой колесной пары и поступающие отдатчиков 5,сравниваютс  в со- 5 ответствущих блоках k сравнени  с выработанным интегратором 3 истинным значением скорости поезда и на выходе блоков k формируютс  сигналы, пропорциональные величине проскальзыва- to ни  соответствующей колесной пары, которые подаютс  на соответствующие исполнительные элементы 6. Положительный эффект в услови х эксплуатации предопредел етс  за счет s увеличени  силы т ги во всем диапазоне режимов движени  .: Использование. предлагаемого устройства дл  предот304 вращени  боксовани  рельсового транспортного средства выгодно отличает его от указанного прототипа, поскольку оно поавогтег повысить надежносгь т говых электродвигателей в эксплуатации , уменьшить износ элементов верх„его строени  пути, бандажей колесных пар и повысить использование моадности локомотива, - Предварительные расчеты покаэывают , что исключение боксовани  колесных пар приводит к экономии энергии пор дка 5. Кроме того, отсутствие каких-либо механических датчиков (кро ме штатного-тахометра) упрощает-.ион- струкцию устройства и его механичес-кое обслуживание.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЩИТЫ ОТ БОКСОВАНИЯ РЕЛЬСОВОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащее датчики частоты вращения колесных пар, подключенные к одним из входов соответствующих блоков сравнения, выходы которых соединены с входами соответствующих исполнительных элементов,интегратор ускорения, соединенный выходом с входом блока умножения, выход которого подключен к одному из входов сумматора, датчик тягового усилия и . дифференцирующий блок, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено дополнительными блоками умножения и сумматором, к одному входу которого подключен выход первого сумматора, а к другому - датчик тягового усилия, подключенный к входу дифференцирующего блока, соединенного выходом с входом одного из дополнительных блоков умножения, при этом выход допол-‘ нительного сумматора соединен с вхо дом интегратора, выход которого соединён с другими входами соответствую* щих блоков сравнения и входом другого дополнительного блока умножения, а выходы дополнительных блоков умноже- ния подключены к другим входам первого сумматора. е пар, подключенные соответствующих выходы которых сосоответствующих эле1009830 2 ра 3 подключен к входам соответствующих блоков 4 сравнения, к другим входам которых подключены датчики 5 частоты вращения колесных пар. Выходы блоков 4 сравнения соединены с входами соответствующих исполнительных элементов 6. Блоки 7“9 умножения подключены к- входам сумматора 10, ’при этом входы блоков 7 ‘и 8 умножения соединены с выходом интегратора 3, а бло· ка 9 “ с выходом датчика 1 тягового усилия через дифференцирующий блок 11. Установочный переключатель 12 в рабочем положении соединяет входные и . выходные цепи с интегратором 3, а в другом положении соединяет вход и выход интегратора 3 для задания нулевого значения скорости в начале движения.

   -Устройство защиты от боксования работает следующим образом. Интегратор ускорения производит интегрирование уравнения движения поезда dV ^m St